期刊文献+
共找到111篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
横向动力学模型对UKF轨迹预测精度的影响分析
1
作者 杜力 赵均 +2 位作者 杨智宇 谭晓龙 刘国言 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2026年第1期147-154,共8页
目的针对基于数据驱动的轨迹预测研究鲜有使用车辆动力学模型,探讨并解决如何通过动力学模型提高轨迹预测精度和动力学模型对轨迹预测精度影响作用不清晰等一系列问题。方法使用车辆横向动力学模型和二自由度运动学模型搭建车辆复合模型... 目的针对基于数据驱动的轨迹预测研究鲜有使用车辆动力学模型,探讨并解决如何通过动力学模型提高轨迹预测精度和动力学模型对轨迹预测精度影响作用不清晰等一系列问题。方法使用车辆横向动力学模型和二自由度运动学模型搭建车辆复合模型,实现对NGSIM数据集预处理;得到包含车辆动力学模型信息的数据后,通过UKF模型预测车辆轨迹;最后根据实验结果分析车辆横向动力学模型参数对UKF模型轨迹预测精度的影响。结果所有时段复合模型均能明显提高精度,在0~1 s与运动学模型结合时,β与θ或γ同时使用能提高精度;在1~2 s和0~2 s与运动学模型结合时,γ会降低精度,β与θ同时使用能提高精度。结论与纯运动学模型相比,车辆横向动力学模型相关参数对UKF模型不同时段轨迹预测精度影响情况不同,完整的横向动力学模型与运动学模型结合在各时段均能明显提高轨迹预测精度,并使精度具备较好的稳定性。 展开更多
关键词 轨迹预测 横向动力学 数据驱动 无迹卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
Type-Ⅱmicro-comb generation in a filter-driven four wave mixing laser[Invited] 被引量:2
2
作者 HUALONG BAO ANDREW COOPER +5 位作者 SAI T.CHU DAVE J.Moss ROBERTO MORANDOTTI BRENT E.LITTLE MARCO PECClANTI ALESSIA PASQUAZI 《Photonics Research》 SCIE EI 2018年第5期I0092-I0098,共7页
We experimentally demonstrate the generation of highly coherent Type-II micro-combs based on a microresonator nested in a fiber cavity loop, known as the filter-driven four wave mixing (FD-FWM) laser scheme. In this... We experimentally demonstrate the generation of highly coherent Type-II micro-combs based on a microresonator nested in a fiber cavity loop, known as the filter-driven four wave mixing (FD-FWM) laser scheme. In this system, the frequency spacing of the comb can be adjusted to integer multiples of the free-spectral range (FSR) of the nested mlcro-resonator by properly tuning the fiber cavity length. Sub-comb lines with single FSR spacing around the primary comb lines can be generated. Such a spectral emission is known as a "Type-II comb". Our system achieves a fully coherent output. This behavior is verified by numerical simulations. This study represents an important step forward in controlling and manipulating the dynamics of an FD-FWM laser. 展开更多
关键词 Type-II micro-comb generation a filter-driven four wave mixing laser
原文传递
压电微动台数据驱动无模型自适应反馈-前馈跟踪控制
3
作者 尹小恰 许静飞 赖磊捷 《压电与声光》 北大核心 2026年第1期149-155,共7页
该文提出了一种融合数据驱动无模型前馈补偿与陷波滤波反馈的自适应控制方法,用于提升压电微动台的跟踪性能。首先在反馈控制中构建自适应陷波滤波器以抑制平台的谐振影响,通过对误差信号进行快速傅里叶变换,在线得到陷波滤波器的各项参... 该文提出了一种融合数据驱动无模型前馈补偿与陷波滤波反馈的自适应控制方法,用于提升压电微动台的跟踪性能。首先在反馈控制中构建自适应陷波滤波器以抑制平台的谐振影响,通过对误差信号进行快速傅里叶变换,在线得到陷波滤波器的各项参数,从而有效抑制平台谐振;然后建立数据驱动无模型自适应前馈控制器,增强系统对噪声等干扰的鲁棒性,进一步提升定位平台的跟踪精度;最后搭建压电微动台实验系统,采用所设计的无模型前馈控制器与自适应陷波滤波器进行轨迹跟踪实验。结果表明,相比于传统比例积分控制和陷波滤波控制,三角波信号跟踪的最大误差分别降低58.06%与31.29%,证实了所提数据驱动控制器可改善平台的稳定性与跟踪性能。 展开更多
关键词 压电微动台 数据驱动 陷波滤波器 无模型自适应前馈 跟踪控制
在线阅读 下载PDF
基于新能源汽车锂电池SoH估计方法的综述
4
作者 丁福坤 李小鹏 +2 位作者 陈媛媛 陈静 万芮宏 《蓄电池》 2026年第1期43-50,共8页
在新能源汽车行业快速扩张的背景下,对电池性能的精确评估及其有效管理显得至关重要。本文中,笔者综述了新能源汽车用锂电池的健康状态估计方法,探讨了影响健康状态的关键因素,包括充放电频次、温度、电流等,并分析了多种估计技术,如库... 在新能源汽车行业快速扩张的背景下,对电池性能的精确评估及其有效管理显得至关重要。本文中,笔者综述了新能源汽车用锂电池的健康状态估计方法,探讨了影响健康状态的关键因素,包括充放电频次、温度、电流等,并分析了多种估计技术,如库仑计数法、电压法、卡尔曼滤波器法、模型法、基于数据驱动的方法、增量容量分析法等。不仅介绍了这些方法的原理和优缺点,还讨论了它们在实际应用中的局限性和潜在的改进方向。特别强调了多参数融合估计、实时监测与预测、自适应模型更新等未来发展趋势,以及成本效益的重要性。最后,展望了健康状态估计技术的未来发展,预计其将更加智能化、精准化和实时化,为电池管理和优化提供强有力的技术支持。 展开更多
关键词 新能源汽车 锂电池 荷电状态 健康状态 库仑计数法 卡尔曼滤波器 模型 数据驱动 增量容量
在线阅读 下载PDF
基于EKF和模糊控制的风力灭火机器人避障系统研究
5
作者 王国歌 赵鑫 +3 位作者 丁禹程 曹川洋 张星皓 刘砚文 《林业机械与木工设备》 2026年第2期49-55,共7页
针对森林灭火及余火勘测作业中,履带式移动平台在非结构化复杂地形下存在的环境感知受限、单一传感器可靠性差等问题,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波与模糊控制相结合的风力灭火机器人自主避障系统。首先,搭建了集成多线激光雷达与多路... 针对森林灭火及余火勘测作业中,履带式移动平台在非结构化复杂地形下存在的环境感知受限、单一传感器可靠性差等问题,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波与模糊控制相结合的风力灭火机器人自主避障系统。首先,搭建了集成多线激光雷达与多路超声波传感器的硬件平台,并利用EKF算法对多源测距数据进行融合,有效弥补了单一传感器的局限性,获取了高精度的全局与局部障碍物距离信息。其次,充分考虑灭火机器人作业盲区及安全行驶约束,设计了具有“6输入-2输出”结构的Mamdani型模糊控制器。该控制器将融合后的多方位距离作为输入,实时输出左右履带的期望速度,以实现复杂工况的差速转向与平滑避障功能。最后,基于MATLAB仿真环境与实际野外路面条件,分别开展了避障算法验证与整机性能试验。结果表明,该系统能够准确识别多形态障碍物,并迅速做出减速与转向决策,在复杂环境下具有更高的测量精度、更快的响应速度与良好的避障鲁棒性,有效提升了风力灭火机器人的自主作业能力。 展开更多
关键词 风力灭火机器人 多传感器融合 扩展卡尔曼滤波 模糊控制
在线阅读 下载PDF
基于递归本征正交分解与强跟踪扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别 被引量:1
6
作者 杨少冲 姚远 +2 位作者 刘家亮 雷振 方有亮 《振动工程学报》 北大核心 2025年第1期117-125,共9页
针对目前已有损伤识别方法难以实时跟踪结构损伤且计算量大的问题,提出了一种基于递归本征正交分解(recursive proper orthogonal decomposition,RPOD)与强跟踪扩展卡尔曼滤波(strong tracking extended Kalman filter,STEKF)相结合的... 针对目前已有损伤识别方法难以实时跟踪结构损伤且计算量大的问题,提出了一种基于递归本征正交分解(recursive proper orthogonal decomposition,RPOD)与强跟踪扩展卡尔曼滤波(strong tracking extended Kalman filter,STEKF)相结合的模型降阶与结构损伤在线识别方法,对动载荷作用下的结构损伤识别进行了研究。利用RPOD方法在线更新并实时建立反映结构状态的降阶模型,解决未知载荷作用下多自由度结构动力分析计算量大且难以收敛的问题,同时跟踪损伤的演化并对其进行定位;通过STEKF方法跟踪降阶模型的状态向量,识别因损伤而退化的降阶模型参数。分别采用六层剪切型框架的数值模拟与三层钢框架的模型试验验证了该方法的可行性,结果表明,所提出的方法能够准确建立降阶模型并跟踪降阶模型参数的时变历程,同时可以有效地识别出剪切型建筑结构损伤的位置和程度,即使在处理高程度噪声时仍有较高的精度。 展开更多
关键词 损伤识别 模型降阶 递归本征正交分解 强跟踪扩展卡尔曼滤波 数据驱动
在线阅读 下载PDF
基于UWB-IMU的设施园艺移动平台组合定位方法 被引量:1
7
作者 丁俊杰 许成果 +6 位作者 罗志涛 郑恩来 陈凤 章永年 施印炎 沈成 汪小旵 《农业工程学报》 北大核心 2025年第7期64-73,共10页
为解决设施场景下遮挡严重所致的电驱移动平台定位精度低、稳定性差的问题,该研究设计了基于超宽带(ultra wide band,UWB)和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的组合定位方法,并提出基于卡尔曼滤波的自适应抗差组合定位算法(... 为解决设施场景下遮挡严重所致的电驱移动平台定位精度低、稳定性差的问题,该研究设计了基于超宽带(ultra wide band,UWB)和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的组合定位方法,并提出基于卡尔曼滤波的自适应抗差组合定位算法(adaptive robust combination positioning algorithm,ARCPA)。首先,针对单传感器定位误差大的问题,搭建基于UWB与IMU两种传感器的组合定位系统;其次,为精准检测UWB数据的非视距误差,设计差分距离非视距误差检测滑动窗口;最后,为抑制卡尔曼滤波中的量测噪声,采用余弦重启函数实时调整渐消因子,并引入位置精度因子权值修正抗差因子。为验证所提定位方法的有效性,搭建设施园艺电驱移动平台和实时定位系统,并进行仿真与实车定位试验。试验结果表明,采用所提UWB-IMU组合定位方法的均方根误差为6.63 cm,比单传感器的定位误差降低了81.92%,相比于经典卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波与自适应抗差卡尔曼滤波算法,所提ARCPA算法的均方根误差分别降低50.15%、74.63%、60.01%、60.88%、28.34%。研究结果可为设施园艺环境下的定位导航提供理论依据和实施方案。 展开更多
关键词 超宽带 设施园艺 组合定位 电驱移动平台 自适应抗差滤波
在线阅读 下载PDF
基于扩展卡尔曼滤波的数据驱动荷电状态估计 被引量:1
8
作者 刘建峰 《汽车实用技术》 2025年第7期1-7,共7页
由于电池工作环境条件不断变化,估计荷电状态(SOC)面临一定挑战。准确的SOC估计不仅能有效防止电池过充和过放电,还能提供精确的续航预测,并延长电池使用寿命。文章采用一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和数据驱动相结合的锂离子电池SOC估... 由于电池工作环境条件不断变化,估计荷电状态(SOC)面临一定挑战。准确的SOC估计不仅能有效防止电池过充和过放电,还能提供精确的续航预测,并延长电池使用寿命。文章采用一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和数据驱动相结合的锂离子电池SOC估计方法。首先,采用带遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对电池模型的特征参数进行动态跟踪;其次,将EKF算法结果作为训练数据输入至极限梯度提升(XGBoost)模型;最后,凭借XGBoost机器学习和预测的能力,结合EKF算法,实现电池SOC的高精度估计。仿真结果表明,文章采用的组合算法在收敛性和精确度方面优于EKF和传统机器学习算法。此外,通过在不同工况下进行验证,结果证明该方法能够实现SOC的精准估计,能够提供准确、稳定的SOC值。 展开更多
关键词 荷电状态估计 扩展卡尔曼滤波 数据驱动模型 锂离子电池 XGBoost模型
在线阅读 下载PDF
锂电池荷电状态估计方法研究进展 被引量:1
9
作者 毕林楠 何亮 +2 位作者 周立春 林瑛 廖家轩 《电子元件与材料》 北大核心 2025年第7期741-750,共10页
锂离子电池的荷电状态精准估计是电池管理系统实现安全管控与寿命优化的核心技术瓶颈。针对现有荷电状态估计方法在动态工况适应性、模型泛化能力及计算效率方面的不足,系统综述了基于物理特征、模型驱动与数据驱动的三类方法,通过多维... 锂离子电池的荷电状态精准估计是电池管理系统实现安全管控与寿命优化的核心技术瓶颈。针对现有荷电状态估计方法在动态工况适应性、模型泛化能力及计算效率方面的不足,系统综述了基于物理特征、模型驱动与数据驱动的三类方法,通过多维度交叉对比揭示技术演化规律与适用边界。每种方法具有不同的原理、优缺点和应用场景。基于物理特征的经验模型法通过实验标定建立经验映射关系,该方法具有计算效率高、实施门槛低等优势,但其高度依赖初始精度,存在抗干扰和老化适应性差等问题。基于模型的荷电状态估计方法具有高精度和快速收敛等优点,但要求精确的电池模型和参数。基于数据驱动的方法则在适应性和精度方面表现突出,但需要大量的历史数据,且可能面临过拟合和泛化能力不足的问题。通过对各类方法进行比较分析,总结了当前的研究进展,并提出了锂电池荷电状态估计面临的挑战及未来的研究方向。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态估计 综述 实验计算方法 滤波估计算法 数据驱动算法
在线阅读 下载PDF
基于FFRLS-UKF的储能电池荷电状态在线评估 被引量:1
10
作者 罗飞 饶俊星 +5 位作者 王江林 李立秋 陈瑶 肖军 张波 袁啟锋 《四川电力技术》 2025年第1期47-56,共10页
对储能锂离子电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计,能保障储能锂电池系统安全稳定运行。针对储能锂电池等效电路模型参数不准确以及储能复杂环境噪声不确定的问题,基于戴维南等效电路模型,在实际测得的间隔恒流放电数据基础上... 对储能锂离子电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计,能保障储能锂电池系统安全稳定运行。针对储能锂电池等效电路模型参数不准确以及储能复杂环境噪声不确定的问题,基于戴维南等效电路模型,在实际测得的间隔恒流放电数据基础上利用带遗忘因子的递推最小二乘法进行等效电路参数辨识,将辨识后参数计算得到的电压与试验电压进行比较分析,验证所辨识模型的优劣并获取模型最优参数,在此基础上,提出一种基于无迹卡尔曼滤波算法对电池SOC进行准确估计。将所提算法与扩展卡尔曼滤波算法和安培小时积分法进行比较,并分析不同初始SOC对估计结果的影响。结果表明,所提方法在不同初始SOC条件下均可快速收敛并准确估计SOC,在初始SOC与模型参数无误差的条件下,估计精度高达99.2%。 展开更多
关键词 储能系统 荷电状态 模型驱动 无迹卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
数据驱动的正则化载荷重构方法及其应用
11
作者 任春平 李瑞 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期152-156,162,共6页
针对传统的TSVD和Tikhonov正则化随机载荷重构方法,通常会淹没或放大核函数矩阵的奇异值,使其重构结果呈现光滑或出现虚假峰值现象。提出一种TSVD-Tikhonov正则化相结合的新型滤波函数因子构造的正则化载荷重构方法,重新赋予滤波函数因... 针对传统的TSVD和Tikhonov正则化随机载荷重构方法,通常会淹没或放大核函数矩阵的奇异值,使其重构结果呈现光滑或出现虚假峰值现象。提出一种TSVD-Tikhonov正则化相结合的新型滤波函数因子构造的正则化载荷重构方法,重新赋予滤波函数因子一种新的表示,采用分段形式表征滤波函数因子,目的是抑制奇异值较大时被无限放大,奇异值较小时也可被有效地截断,将其核函数矩阵由不适定性转为良性适定性,突破了TSVD和Tikhonov正则化方法载荷重构精确程度低的限制。根据所提出正则化方法、TSVD和Tikhonov正则化方法,依次对截齿截割煤岩载荷进行了重构应用并对比分析。实验结果表明:所提出方法能够克服重构载荷平滑及虚假峰值问题,其在载荷重构的整个时间历程的抗噪性及其鲁棒性优于TSVD正则化以及Tikhonov正则化方法。 展开更多
关键词 正则化 良性适定性 载荷重构 新型滤波函数因子 数据驱动
在线阅读 下载PDF
基于数据驱动模型的大气污染扩散路径预测研究
12
作者 吴燕雨 《环境科学与管理》 2025年第12期142-147,共6页
为实现更高精度的大气污染分析,研究设计了基于数据驱动模型的大气污染扩散路径预测方法。利用高斯烟羽模型模拟动态大气环境下实验点源的大气污染物扩散,利用虚拟无人机获得仿真扩散浓度值。将粒子滤波方法作为数据同化方法,用于数据... 为实现更高精度的大气污染分析,研究设计了基于数据驱动模型的大气污染扩散路径预测方法。利用高斯烟羽模型模拟动态大气环境下实验点源的大气污染物扩散,利用虚拟无人机获得仿真扩散浓度值。将粒子滤波方法作为数据同化方法,用于数据驱动建模。在高斯烟羽模型中注入观测值,从而实现大气污染物扩散系统状态参数的动态估计,获得预测浓度分布。测试发现:该方法得到的PM_(2.5)扩散路径预测结果与实际扩散路径较为接近。相对于PM_(2.5),对PM 10的预测结果差异更小,这是由于PM_(2.5)粒径较小,更容易受到气流的影响,预测难度更大。 展开更多
关键词 数据驱动模型 粒子滤波方法 大气污染扩散 高斯烟羽模型 路径预测
在线阅读 下载PDF
数据驱动二次相关滤波器红外目标检测 被引量:3
13
作者 高仕博 程咏梅 +1 位作者 赵永强 肖利平 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期498-506,共9页
针对传统红外目标检测算法易受目标和背景先验样本质量、目标姿态和视角及噪声等的影响,提出了一种新的基于稀疏编码的数据驱动二次相关滤波器目标检测算法,其中给出了目标自相关矩阵基字典的概念,该数据驱动滤波器模型能包容多种姿态... 针对传统红外目标检测算法易受目标和背景先验样本质量、目标姿态和视角及噪声等的影响,提出了一种新的基于稀疏编码的数据驱动二次相关滤波器目标检测算法,其中给出了目标自相关矩阵基字典的概念,该数据驱动滤波器模型能包容多种姿态和视角的目标,并能抑制噪声和样本质量的影响,同时可以舍弃对无规律背景样本的依赖,通过对行人和车辆的实验验证了该算法的有效性.所提算法的设计思想对诸多滤波器算法的改进具有很好的借鉴意义. 展开更多
关键词 目标检测 稀疏编码 二次相关滤波器 数据驱动
在线阅读 下载PDF
基于本征正交分解和卡尔曼滤波的结构损伤识别 被引量:4
14
作者 杨少冲 姚远 +5 位作者 张凯 宋康宁 刘家亮 靳佳林 马连华 方有亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期304-312,共9页
目前已有损伤识别方法难以实现对结构的实时、准确地健康监测,针对这一问题发展了一种基于本征正交分解(proper orthogonal decomposition,POD)与卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)相结合的POD-KF方法,对动载荷作用下的结构损伤识别进行了... 目前已有损伤识别方法难以实现对结构的实时、准确地健康监测,针对这一问题发展了一种基于本征正交分解(proper orthogonal decomposition,POD)与卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)相结合的POD-KF方法,对动载荷作用下的结构损伤识别进行了研究。该方法利用KF方法在线更新降阶模型的子空间,解决未知载荷作用下多自由度结构动力分析计算量大且难以收敛的问题,仅利用结构响应实时跟踪损伤的演化并对其进行定位,不需要耗时的再训练阶段;并以六层剪切型框架为例开展了数值模拟研究,验证了所发展理论与数值算法的有效性,结果表明所提出的方法在减少计算量的同时,能够保证较高的精度,有效地识别出剪切型建筑结构损伤的位置和严重程度,且能够有效抑制响应信号中的噪声,同时在处理微小损伤时仍具有较高的精度。 展开更多
关键词 损伤识别 本征正交分解 卡尔曼滤波 数据驱动 健康监测
在线阅读 下载PDF
大功率直驱风力发电并网变流器主电路的研究 被引量:2
15
作者 王宝石 谷彩连 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2012年第1期4-6,共3页
全功率变流器是直驱风力发电系统的重要组成部分,可将发电机发出的能量更好地并网。这里对直驱并网变流器主电路的设计进行了研究,包括电网网侧滤波器和电机侧滤波器的设计及计算、共模电压的消除。最后,基于网侧和机侧的控制理论和所... 全功率变流器是直驱风力发电系统的重要组成部分,可将发电机发出的能量更好地并网。这里对直驱并网变流器主电路的设计进行了研究,包括电网网侧滤波器和电机侧滤波器的设计及计算、共模电压的消除。最后,基于网侧和机侧的控制理论和所提出的设计方案,利用Matlab对其控制方法进行了仿真,并通过1.5 MW直驱风力发电机组并网变流器样机的实验平台进行了互馈实验,实验结果证明了设计方法的可行性。 展开更多
关键词 并网变流器 直驱 滤波器
在线阅读 下载PDF
基于USB和C8051F040的光离子化检测电路的设计 被引量:2
16
作者 卢一男 张会新 +2 位作者 冯妮 熊继军 刘文怡 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第12期178-180,共3页
光离子化检测仪因其灵敏度高、响应快、功耗低等优点,在有机挥发性气体浓度检测方面具有广泛的应用前景。通过对光离子化检测仪基本原理的分析与研究,设计了一种基于现有PID电离室的光离子化检测仪硬件电路。主要硬件电路有中心控制芯... 光离子化检测仪因其灵敏度高、响应快、功耗低等优点,在有机挥发性气体浓度检测方面具有广泛的应用前景。通过对光离子化检测仪基本原理的分析与研究,设计了一种基于现有PID电离室的光离子化检测仪硬件电路。主要硬件电路有中心控制芯片电路、USB接口电路、驱动电路及信号放大滤波电路。设计以单片机C8051F040为主控芯片,USB为传输通道,对挥发性气体进行数据采集存储及处理,并且描述了信号的微弱放大及抗干扰处理。同时,对设计过程中出现的问题及不足之处进行了优化。研究较之以前有响应快、集成速度快以及便携性高的特点。 展开更多
关键词 气体检测仪 紫外光驱动 信号放大 滤波
在线阅读 下载PDF
改进的自适应新生目标强度PHD滤波 被引量:12
17
作者 欧阳成 华云 高尚伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2452-2458,共7页
自适应新生目标强度(probability hypothesis density,PHD)滤波是一种新颖的量测驱动的多目标跟踪算法。然而,该算法存在归一化失衡问题,且在航迹生成方面存在一定的滞后现象。针对以上问题,提出一种改进算法。首先,在分析归一化失衡问... 自适应新生目标强度(probability hypothesis density,PHD)滤波是一种新颖的量测驱动的多目标跟踪算法。然而,该算法存在归一化失衡问题,且在航迹生成方面存在一定的滞后现象。针对以上问题,提出一种改进算法。首先,在分析归一化失衡问题的基础上,提出一种归一化因子修正方法,有效解决该问题。其次,在高斯混合框架下对算法进行实现,并引入一种新的航迹回溯机制,通过对每个高斯分量进行标记,然后对存在概率超过确认门限的分量进行回溯,从而得到每个目标的完整航迹。实验结果表明,改进算法在新生目标搜索和多目标航迹生成方面均优于传统算法,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 随机集 概率假设密度滤波 量测驱动 多目标跟踪
在线阅读 下载PDF
一种新的三阶非线性扩散图像平滑方法及其算法实现 被引量:5
18
作者 祝轩 周明全 +1 位作者 耿国华 董乐红 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第12期227-230,共4页
基于非线性扩散在保留图像重要特征方面表现出的良好性能,通过引入图像局部特征(曲率),将曲率和梯度联合作为控制传导率的因素引入非线性扩散方程,提出了一个新的三阶非线性扩散方法,并讨论了该方法的数值实现。实验结果表明,这一方法... 基于非线性扩散在保留图像重要特征方面表现出的良好性能,通过引入图像局部特征(曲率),将曲率和梯度联合作为控制传导率的因素引入非线性扩散方程,提出了一个新的三阶非线性扩散方法,并讨论了该方法的数值实现。实验结果表明,这一方法对各种类型的噪声均有好的平滑效果。 展开更多
关键词 非线性扩散 曲率驱动 边缘停止 图像平滑
在线阅读 下载PDF
基于数据驱动的柴油机后处理装置性能诊断 被引量:3
19
作者 胡杰 廖健雄 +2 位作者 王军亮 李泽西 颜伏伍 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期441-449,共9页
基于氧化催化器(DOC)和催化型颗粒物捕集器(CDPF)的工作原理,建立了连续再生式捕集器(CRT)的GTPower一维仿真模型,通过台架试验和实车数据验证了模型的性能.基于所建立的模型通过引入CRT故障因子对后处理装置的堵塞和破损故障进行了仿... 基于氧化催化器(DOC)和催化型颗粒物捕集器(CDPF)的工作原理,建立了连续再生式捕集器(CRT)的GTPower一维仿真模型,通过台架试验和实车数据验证了模型的性能.基于所建立的模型通过引入CRT故障因子对后处理装置的堵塞和破损故障进行了仿真研究.结果表明:不同故障形式和故障程度对CDPF入口温度的影响很小;当CDPF发生堵塞现象时,CRT前/后温差增大,CDPF出口温度与入口温度相关性变差;当CDPF发生破损现象时,CRT前/后温差减小,CDPF出口温度与入口温度相关性增加.根据不同故障形式和故障程度对后处理装置传感器测点温度的影响规律,提出了基于温差累计值和基于温度相关性的性能诊断方法.同时基于后处理装置远程监测系统采集的1800余辆改造在用车后处理装置中的典型数据,以两辆典型车辆为例,通过数据驱动的方式进行了性能诊断应用. 展开更多
关键词 氧化催化器 催化型颗粒物捕集器 性能诊断 数据驱动
在线阅读 下载PDF
曲率驱动与边缘停止相结合的非线性扩散及其在图像去噪中的应用 被引量:17
20
作者 祝轩 周明全 +2 位作者 朱春香 耿国华 王大凯 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期609-612,共4页
根据等照度线曲率在图像表征中的重要意义,将曲率作为一个控制传导率的因素引入非线性扩散方程,提出了一个新的曲率驱动与边缘停止相结合的非线性扩散模型,实验结果表明这一模型在图像去噪方面较经典的P-M方程具有更好的性能.
关键词 曲率驱动 边缘停止 非线性扩散 图像滤波
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部