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A 3D microseismic data-driven damage model for jointed rock mass under hydro-mechanical coupling conditions and its application 被引量:4
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作者 Jingren Zhou Jinfu Lou +3 位作者 Jiong Wei Feng Dai Jiankang Chen Minsi Zhang 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2023年第4期911-925,共15页
Rock mass is a fractured porous medium usually subjected to complex geostress and fluid pressure simultaneously.Moreover,the properties of rock mass change in time and space due to mining-induced fractures.Therefore,i... Rock mass is a fractured porous medium usually subjected to complex geostress and fluid pressure simultaneously.Moreover,the properties of rock mass change in time and space due to mining-induced fractures.Therefore,it is always challenging to accurately measure rock mass properties.In this study,a three-dimensional(3D)microseismic(MS)data-driven damage model for jointed rock mass under hydro-mechanical coupling conditions is proposed.It is a 3D finite element model that takes seepage,damage and stress field effects into account jointly.Multiple factors(i.e.joints,water and microseismicity)are used to optimize the rock mass mechanical parameters at different scales.The model is applied in Shirengou iron mine to study the damage evolution of rock mass and assess the crown pillar stability during the transition from open-pit to underground mining.It is found that the damage pattern is mostly controlled by the structure,water and rock mass parameters.The damage pattern is evidently different from the two-dimensional result and is more consistent with the field observations.This difference is caused by the MS-derived damage acting on the rock mass.MS data are responsible for gradually correcting the damage zone,changing the direction in which it expands,and promoting it to evolve close to reality.For the crown pillar,the proposed model yields a more trustworthy safety factor.In order to guarantee the stability of the pillar,it is suggested to take waterproof and reinforcement measures in areas with a high degree of damage. 展开更多
关键词 Microseismic monitoring Numerical simulation Rock damage jointed rock mass Hydro-mechanical coupling
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Research on Simulation Methods of Electric Field Intensity on Surface of 10 kV Cable Joint 被引量:1
2
作者 Ruxin Zhang Jun Xiong +9 位作者 Zheng Wu Lei Liao Mingyan Wu Gang Du Xueyou Huang Wenpei Jin Haiming Li Jian Zhang Wenli Cheng Binxian Lu 《Energy and Power Engineering》 2020年第4期37-45,共9页
The electric field intensity (EFI) is important characteristic quantity for evaluating the internal insulation state of cable joints. Based on finite element method, this paper proposes two EFI research methods, field... The electric field intensity (EFI) is important characteristic quantity for evaluating the internal insulation state of cable joints. Based on finite element method, this paper proposes two EFI research methods, field-circuit coupling method and equivalent circuit method. The average EFI of the inner surface of the outer semi-conducting shield can be calculated from the current in the measuring circuit. The relative error between these two methods is about 15%, which roughly proves the consistency of the two methods. Further practical application research enables online monitoring of cable joints. 展开更多
关键词 Cable jointS Electric FIELD INTENSITY EQUIVALENT CIRCUIT METHOD field-circuit coupling METHOD Finite Element simulation Software
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A review of mechanical deformation and seepage mechanism of rock with filled joints
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作者 Lei Yue Wei Li +2 位作者 Yu Liu Shuncai Li Jintao Wang 《Deep Underground Science and Engineering》 2024年第4期439-466,共28页
Various defects exist in natural rock masses,withfilled joints being a vital factor complicating both the mechanical characteristics and seepage mechanisms of the rock mass.Filled jointed rocks usually show mechanical... Various defects exist in natural rock masses,withfilled joints being a vital factor complicating both the mechanical characteristics and seepage mechanisms of the rock mass.Filled jointed rocks usually show mechanical properties that are weaker than those of intact rocks but stronger than those of rocks with fractures.The shape of the rock,filling material,prefabricatedfissure geometry,fissure roughness,fissure inclination angle,and other factors mainly influence the mechanical and seepage properties.This paper systematically reviews the research progress andfindings onfilled rock joints,focusing on three key aspects:mechanical properties,seepage properties,andflow properties under mechanical response.First,the study emphasizes the effects of prefabricated defects(shape,size,filling material,inclination angle,and other factors)on the mechanical properties of the rock.The fracture extension behavior of rock masses is revealed by the stress state of rocks withfilled joints under uniaxial compression,using advanced auxiliary test techniques.Second,the seepage properties of rocks withfilled joints are discussed and summarized through theoretical analysis,experi-mental research,and numerical simulations,focusing on organizing the seepage equations of these rocks.The study also considers the form of failure under stress-seepage coupling for both fullyfilled and partiallyfilledfissured rocks.Finally,the limitations in the current research on the rock withfilled joints are pointed out.It is emphasized that the specimens should more closely resemble real conditions,the analysis of mechanical indexes should be multi-parameterized,the construction of the seepage model should be refined,and the engineering coupling application should be multi-field-multiphase. 展开更多
关键词 destruction mechanism filled joints hydraulic coupling numerical simulations SEEPAGE
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膝踝关节外骨骼人机匹配性设计与优化
4
作者 唐欣尧 殷榕 +3 位作者 王旭鹏 杨佳音 刘晓宜 郝雨阳 《中国机械工程》 北大核心 2025年第10期2369-2378,共10页
针对现有外骨骼与人体腿部协调性差的问题,设计了一种基于人机匹配性的膝踝关节外骨骼。通过动作捕捉系统采集下肢关节运动的时空数据,结合生理膝关节滚滑运动特性,设计了能够适应人体膝关节运动瞬心的J字形运动轨迹的四杆机构,提出了... 针对现有外骨骼与人体腿部协调性差的问题,设计了一种基于人机匹配性的膝踝关节外骨骼。通过动作捕捉系统采集下肢关节运动的时空数据,结合生理膝关节滚滑运动特性,设计了能够适应人体膝关节运动瞬心的J字形运动轨迹的四杆机构,提出了模拟膝关节运动的连杆机构优化设计方法。数值模拟验证了优化后四杆机构能够很好地贴合人体运动,结合角度传感器实现了助力外骨骼控制系统的开发,进而借助步态和肌电实验对助力外骨骼性能有效性进行了验证。实验结果表明,穿戴后膝关节角度峰值变化幅度小于5%,膝关节力矩减小,股外侧肌、腓肠肌、股二头长头肌等肌肉活动度下降。 展开更多
关键词 膝踝关节 膝关节瞬心 助力外骨骼 人机耦合仿真分析 实验验证
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基于有限元的分节弧形闸门螺栓群力学响应机理与疲劳分析
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作者 周宇翔 蔡伟 杨文 《中国港湾建设》 2025年第10期22-29,共8页
为解决分节弧形闸门螺栓群受力情况不明确的问题,研究螺栓群的力学响应机理与疲劳特性。通过有限元分析软件,明确在不同闸门开度下螺栓群的受力状况,并采用联合仿真方法进行疲劳分析。结果表明,批量梁连接建模方法能高效且准确地实现螺... 为解决分节弧形闸门螺栓群受力情况不明确的问题,研究螺栓群的力学响应机理与疲劳特性。通过有限元分析软件,明确在不同闸门开度下螺栓群的受力状况,并采用联合仿真方法进行疲劳分析。结果表明,批量梁连接建模方法能高效且准确地实现螺栓群建模和分析;在不同开度下,静态加载与稳态流固耦合方法所得轴向应力结果相近,推荐使用静态加载方法以提高效率。疲劳分析确定了闸门启闭过程中的螺栓寿命,并通过联合仿真显著提升分析效率,引入贝叶斯优化算法后进一步增强了疲劳分析的可靠性。 展开更多
关键词 闸门螺栓群 流固耦合 疲劳分析 联合仿真
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轴向拉伸应变下海底管道焊接接头腐蚀行为研究
6
作者 诸浩君 张大伟 张涛 《管道技术与设备》 2025年第2期50-58,共9页
为准确表征海底管道焊接接头的应力腐蚀特性与规律,保障海底管道安全运行,利用COMSOL Multiphysics多物理场耦合技术,自定义焊接接头应力应变与腐蚀耦合关系,研究海底管道在恒定内外压及不同轴向拉伸应变下焊接接头腐蚀行为响应规律。... 为准确表征海底管道焊接接头的应力腐蚀特性与规律,保障海底管道安全运行,利用COMSOL Multiphysics多物理场耦合技术,自定义焊接接头应力应变与腐蚀耦合关系,研究海底管道在恒定内外压及不同轴向拉伸应变下焊接接头腐蚀行为响应规律。研究结果表明:发生电偶腐蚀时,焊接接头各区域的腐蚀倾向由大到小依次为热影响区、焊缝、母材,其腐蚀净电流密度降序排列为热影响区、母材、焊缝,且两项特性均随弹性拉伸应变增强而增大。塑性拉伸应变加剧电偶腐蚀,热影响区与焊缝交界面区域存在最大电流密度值,成为焊接接头腐蚀最严重区域。 展开更多
关键词 管道焊接接头 拉伸应变 电化学腐蚀 多物理场耦合 数值模拟 COMSOL
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10kV三芯电缆中间接头瞬态温度场降阶建模方法
7
作者 王东 牛海清 +1 位作者 范华 翁利国 《工业仪表与自动化装置》 2025年第5期102-106,共5页
中间接头是电缆线路的温升薄弱点,为提高中间接头瞬态温度场的计算效率,基于本征正交分解法和离散经验插值法,提出了1种能够快速响应的非线性瞬态温度场降阶建模方法。建立了10 kV三芯电缆中间接头热流耦合全阶仿真模型,基于温升实验数... 中间接头是电缆线路的温升薄弱点,为提高中间接头瞬态温度场的计算效率,基于本征正交分解法和离散经验插值法,提出了1种能够快速响应的非线性瞬态温度场降阶建模方法。建立了10 kV三芯电缆中间接头热流耦合全阶仿真模型,基于温升实验数据验证了模型参数的合理性;通过10组单次仿真时长为12 h的有限元全阶瞬态仿真实验获取了样本快照数据集;基于样本数据集,通过本征正交分解法提取主导模态,结合离散经验插值法处理全阶方程中的非线性项,将高维瞬态温度场求解问题转化为低维降阶方程的求解。该文基于瞬态降阶模型与瞬态全阶模型的仿真结果证明误差可接受,验证了该建模方法的准确性。 展开更多
关键词 中间接头 热流耦合仿真 瞬态温度场 本征正交分解 离散经验插值 降阶模型
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防爆型高压电缆接头的泄能孔形状设计
8
作者 何亚文 李友才 +2 位作者 李奇艳 喻勇丽 蒋志松 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第4期313-322,共10页
针对防爆型电缆接头泄能孔形状设计缺乏优化方法的问题,使用热场、流场和位移场相耦合的有限元计算方法对接头内部的爆炸过程进行仿真,提出防爆型电缆接头铜壳泄能孔形状优化的设计原则,提出以泄能孔溅射气流的收束角度正切值作为关键... 针对防爆型电缆接头泄能孔形状设计缺乏优化方法的问题,使用热场、流场和位移场相耦合的有限元计算方法对接头内部的爆炸过程进行仿真,提出防爆型电缆接头铜壳泄能孔形状优化的设计原则,提出以泄能孔溅射气流的收束角度正切值作为关键参数进行优化的方法。通过实例将3种典型泄能孔形状边缘处的气流速度分解成3个方向速度分量,并求出3个速度分量的最大值和平均值,计算不同开口形状的220 kV防爆电缆接头铜壳泄能孔处气体溅射的轨迹。按照泄能孔形状的设计方法,得到泄压孔形状为圆形时,涌出气体最收束,防爆效果最优。压防爆电缆接头泄能孔的优化设计提议的设计思路和重要参数具有导向作用。 展开更多
关键词 高压电缆接头 泄能孔 形状设计 多物理场耦合 有限元仿真计算
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基于联合仿真的特种车辆舱室热环境动态计算
9
作者 毛晓东 李洋 +1 位作者 王伟华 张策 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期94-100,231,共8页
传统的舱室热环境CFD仿真计算方法通常仅考虑舱内流体域的气流组织,忽略了固体域的影响。利用恒定送风边界条件,忽略了空调系统本身的动态响应,这导致了无法准确模拟舱室热环境的动态变化。故针对某型特种车辆,建立了舱室及乘载员三维... 传统的舱室热环境CFD仿真计算方法通常仅考虑舱内流体域的气流组织,忽略了固体域的影响。利用恒定送风边界条件,忽略了空调系统本身的动态响应,这导致了无法准确模拟舱室热环境的动态变化。故针对某型特种车辆,建立了舱室及乘载员三维物理模型。通过流固耦合及边界条件修正法,分别对舱室壁面及舱内固体区域进行了处理,考虑固体域对舱室热环境的动态影响。建立了一维空调系统仿真模型,通过构建数据交换及仿真流程,实现了三维舱室与一维空调系统的联合动态仿真计算。与试验结果进行了对比分析,结果表明,联合仿真方法计算得到的舱室热环境动态响应曲线与试验结果一致性更好,能够更为准确地映出其动态变化特性。 展开更多
关键词 特种车辆舱室 一维空调系统 流固耦合 固体热容 联合动态仿真
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动力电池SOC估计研究:基于热电耦合模型的AICDKF-PF算法
10
作者 刘刚 王英豪 杨旭 《计算机应用文摘》 2025年第20期106-108,111,共4页
作为电池管理系统(BMS)的核心功能之一,准确的锂电池荷电状态(SOC)估计能够有效避免因过充电或过放电造成的电池损耗,因此SOC估计精度一直是研究重点.为提升粒子滤波(PF)在SOC估计中的性能,文章提出了一种自适应迭代中心差分卡尔曼粒子... 作为电池管理系统(BMS)的核心功能之一,准确的锂电池荷电状态(SOC)估计能够有效避免因过充电或过放电造成的电池损耗,因此SOC估计精度一直是研究重点.为提升粒子滤波(PF)在SOC估计中的性能,文章提出了一种自适应迭代中心差分卡尔曼粒子滤波(AICDKF-PF)算法.该方法首先通过自适应与迭代策略优化中心差分卡尔曼滤波(CDKF),其次与PF融合,并在联合仿真平台上实现SOC估计.仿真结果表明,在DST与NEDC工况下,AICDKF-PF的平均误差与均方根误差均较其他算法有所降低,且SOC估计精度显著提升. 展开更多
关键词 电池荷电状态估计 电池热电耦合模型 联合仿真 AICDKF-PF估计方法
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基于自抗扰的永磁同步电机附加谐波损耗抑制方法 被引量:7
11
作者 韩雪岩 刘文彬 朱龙飞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期87-98,共12页
针对永磁同步电机在变频器供电时,由时间电流谐波所引起的附加谐波损耗过大及难以在电机初始设计时被考虑到的问题,采用场路耦合联合仿真模型来计算电机的附加谐波损耗,并以4台现有的表贴式永磁同步电机为例,通过实验验证了场路耦合联... 针对永磁同步电机在变频器供电时,由时间电流谐波所引起的附加谐波损耗过大及难以在电机初始设计时被考虑到的问题,采用场路耦合联合仿真模型来计算电机的附加谐波损耗,并以4台现有的表贴式永磁同步电机为例,通过实验验证了场路耦合联合仿真模型的有效性,为电机设计之初附加谐波损耗的选取,以及后续温升的计算提供了前期计算的方法。同时提出一种基于自抗扰技术的附加谐波损耗抑制方法,设计一种适用于永磁同步电机矢量控制的自抗扰控制器,并从理论上验证了自抗扰控制器对于时间电流谐波的抑制作用,以及针对自抗扰控制器参数众多调参困难的问题,给出一种参数整定方案。最后通过引入所设计的自抗扰控制器,对电机的时间电流谐波进行计算和分析,使电机的附加谐波损耗降低了68.1%,为同类型电机的附加谐波损耗抑制提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 时间电流谐波 附加谐波损耗 场路耦合联合仿真
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仿生膝关节机器人结构设计研究
12
作者 滕菲 李禹锟 《长春大学学报》 2024年第10期7-12,共6页
为改善膝关节受损患者的康复效果,提高膝关节机器人穿戴舒适度,根据若干名成年人的平均身高数据,应用拉格朗日力学法进行仿生膝关节机器人动力学计算,并搭建刚柔耦合动力学仿真模型,完成仿生膝关节机器人样机制作。结果表明,利用刚柔耦... 为改善膝关节受损患者的康复效果,提高膝关节机器人穿戴舒适度,根据若干名成年人的平均身高数据,应用拉格朗日力学法进行仿生膝关节机器人动力学计算,并搭建刚柔耦合动力学仿真模型,完成仿生膝关节机器人样机制作。结果表明,利用刚柔耦合动力学仿真模型分析机器人膝关节运动,仿真数据更加精确,更接近接近实际样机模型。对未来膝关节早期及中期康复设备研究具有重要理论意义。 展开更多
关键词 仿生膝关节机器人 刚柔耦合仿真 有限元分析
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舵机传动系统动力学联合仿真建模及实验研究 被引量:2
13
作者 万琦 刘更 马尚君 《机床与液压》 北大核心 2024年第11期132-137,共6页
全电/多电飞行器舵机传动系统由电动舵机、传动机构、舵面以及控制系统所组成,其性能对飞行器的动态飞行品质和控制精度具有重要影响。根据电动舵机(EMA)结构组成,建立其系统动力学方程,并基于AMESim软件通过图形化建模方式建立其动力... 全电/多电飞行器舵机传动系统由电动舵机、传动机构、舵面以及控制系统所组成,其性能对飞行器的动态飞行品质和控制精度具有重要影响。根据电动舵机(EMA)结构组成,建立其系统动力学方程,并基于AMESim软件通过图形化建模方式建立其动力学模型。基于Virtual.Lab Motion软件建立传动机构动力学模型,此模型考虑了含间隙非线性接触碰撞效应、构件弹性变形和舵面负载等因素的影响。基于Coupled主从耦合联合仿真方式,建立舵机传动系统联合仿真模型。基于综合性能实验台开展了舵机扫频实验,并与仿真结果进行对比。结果表明:仿真结果与实验结果误差较小,验证了舵机传动系统联合仿真模型的正确性。 展开更多
关键词 舵机传动系统 电动舵机 刚柔耦合 间隙铰链 联合仿真
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铁路大跨度钢桁拱桥车-桥耦合振动研究 被引量:2
14
作者 陈立 彭仪普 +1 位作者 于风晓 谭桢耀 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期748-753,829,共7页
为研究铁路大跨度钢桁拱桥车-桥耦合系统的动力响应,以南宁三岸邕江特大桥为工程背景,开展桥梁动载试验,测试该桥的自振特性、动位移和加速度。采用有限元软件ABAQUS与多体动力学软件SIMPACK联合仿真建立车-桥耦合振动模型,研究桥梁和... 为研究铁路大跨度钢桁拱桥车-桥耦合系统的动力响应,以南宁三岸邕江特大桥为工程背景,开展桥梁动载试验,测试该桥的自振特性、动位移和加速度。采用有限元软件ABAQUS与多体动力学软件SIMPACK联合仿真建立车-桥耦合振动模型,研究桥梁和列车在不同速度和单双线行车作用下的动力响应。结果表明:随着速度的增大,列车和桥梁的动力响应均增大;双线行车下桥梁的竖向位移和加速度大于单线行车,横向位移和加速度受车辆偏载作用的影响,双线工况下的结果小于单线工况,不同工况下主跨跨中的最大竖向和横向位移分别为17.234 mm和3.762 mm,最大竖向和横向加速度分别为0.589 m/s^(2)和0.213 m/s^(2),均满足我国的规范要求;单双线行车对列车的动力响应无明显影响,不同工况下,列车的脱轨系数、轮轴横向力、轮重减载率、车体振动加速度、Sperling指数均满足规范限值;桥梁整体性能较好,有足够的横向和竖向刚度,桥上运行列车有良好的安全性和平稳性。 展开更多
关键词 桥梁工程 联合仿真 耦合振动 现场实测 钢桁拱桥
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多自由度电动静液驱动机械臂轨迹跟踪控制 被引量:4
15
作者 张政 董振乐 +3 位作者 周志刚 段义壮 李阁强 白东杰 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期208-216,共9页
液压机械臂相比于电动机械臂在重载搬运领域具有不可替代的优势,而多自由度液压机械臂强耦合、本质非线性和模型不确定的特点,给高精度轨迹跟踪控制带来挑战。以多自由度电动静液驱动机械臂为对象,提出一种轨迹跟踪控制策略。首先,建立... 液压机械臂相比于电动机械臂在重载搬运领域具有不可替代的优势,而多自由度液压机械臂强耦合、本质非线性和模型不确定的特点,给高精度轨迹跟踪控制带来挑战。以多自由度电动静液驱动机械臂为对象,提出一种轨迹跟踪控制策略。首先,建立含电动静液作动器动态的多自由度机械臂动力学模型;其次,基于反步思想设计控制器,并且通过Lyapunov分析证明了系统稳态性;最后,以三自由度电动静液驱动机械臂为例,搭建AMESim-Simulink联合仿真模型,选取3种控制器对比机械臂各关节轨迹的跟踪精度。2种跟踪指令验证结果表明:相较C3控制器和C2控制器,所设计的C1控制器可以较好地补偿机械臂动态,使机械臂各关节更好地跟踪期望轨迹,本研究可为多自由度电动静液驱动机械臂的控制策略设计提供参考。 展开更多
关键词 液压机械臂 关节耦合 电动静液作动器 轨迹跟踪控制 联合仿真
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无人机载SAR高功率微波效应仿真方法 被引量:2
16
作者 沈衍 王玉明 陈亚洲 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期131-140,共10页
针对无人机载合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)在战场复杂电磁环境下易受到高功率微波(high-power microwave,HPM)武器攻击的问题,对无人机载SAR进行高功率微波前门耦合场路联合仿真。在CST(computer simulation technology... 针对无人机载合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)在战场复杂电磁环境下易受到高功率微波(high-power microwave,HPM)武器攻击的问题,对无人机载SAR进行高功率微波前门耦合场路联合仿真。在CST(computer simulation technology)电磁仿真软件中建立了无人机载SAR天线模型,以脉冲调制的正弦波信号模拟HPM信号对天线进行辐照并采集天线端口耦合电压波形。将CST软件中得到的天线端口耦合电压信号注入SAR射频前端电路模型,完整模拟了高功率微波信号从场到路的耦合过程。仿真结果表明,SAR射频前端电路中的低噪声放大器是HPM致损的主要对象,限幅器的尖峰泄露功率会对后级电路的低噪声放大器产生威胁。通过仿真得到了无人机载SAR高功率微波前门耦合效应评估图。 展开更多
关键词 高功率微波 合成孔径雷达 前门耦合 联合仿真
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磁耦合谐振式电动汽车无线充电技术耦合线圈抗偏性设计 被引量:3
17
作者 王鑫 赵炜华 卫军朝 《测试技术学报》 2024年第1期85-92,共8页
通过研究无线充电磁耦合谐振线圈传输性能影响因素,建立电动汽车无线充电磁耦合线圈联合仿真模型。对比圆形和方形不同构型耦合线圈在偏移情况下耦合系数和传输效率的仿真结果,表明圆形线圈在侧向偏移10 cm的情况下,仍能保证70%左右的... 通过研究无线充电磁耦合谐振线圈传输性能影响因素,建立电动汽车无线充电磁耦合线圈联合仿真模型。对比圆形和方形不同构型耦合线圈在偏移情况下耦合系数和传输效率的仿真结果,表明圆形线圈在侧向偏移10 cm的情况下,仍能保证70%左右的传输效率,其输出功率远高于方形线圈。此外,通过优化圆形线圈结构参数,并增加E型铁氧体磁芯,仿真证明其优化电磁耦合线圈即使在侧向偏移达到20 cm时,输出功率也达到了2996.4 kW,保证85%的传输效率,达到国家电动汽车无线充电磁耦合线圈的抗偏移性能传输要求。 展开更多
关键词 磁耦合谐振线圈 联合仿真 抗偏移性
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综合关节和杆件柔性的机械臂刚柔耦合建模与仿真 被引量:21
18
作者 王斌锐 方水光 金英连 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期211-215,225,共6页
基于Lagrangian方程和转子非线性扭簧模型,建立柔性机械臂刚柔耦合动力学模型;通过假设模态法将物理坐标转换为模态坐标;利用ADAMS建立了虚拟样机,用于求解仅考虑杆件柔性时的运动;在Matlab中编写了Runge-Kutta算法,用于求解综合关节和... 基于Lagrangian方程和转子非线性扭簧模型,建立柔性机械臂刚柔耦合动力学模型;通过假设模态法将物理坐标转换为模态坐标;利用ADAMS建立了虚拟样机,用于求解仅考虑杆件柔性时的运动;在Matlab中编写了Runge-Kutta算法,用于求解综合关节和杆件柔性时的运动。针对重力和驱动力作用下的垂直面摆动,给出了不同末端负载影响下的柔性关节转角和末端变形曲线;分析了关节柔性与杆件柔性之间的耦合关系。结果表明关节柔性不可忽略,关节和杆件柔性耦合作用下的末端振动小于两者的叠加,振型由关节和杆件的柔性确定,但幅值主要受驱动力影响。 展开更多
关键词 机械臂 关节柔性 动力学 刚柔耦合 仿真
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基于3DS MAX的火山地质景观三维建模与动态模拟研究 被引量:7
19
作者 李百寿 秦其明 +2 位作者 邢立新 姚云军 叶霞 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期421-428,共8页
阐明了地质景观三维建模和成因动态模拟的研究意义,分析了国内外常用三维地质建模和模拟软件用于定性地质建模和模拟的不足之处,提出了利用3DS MAX多种建模和动态模拟工具,以定性、半定量、定量地质资料和数据作为数据源,进行地质景观... 阐明了地质景观三维建模和成因动态模拟的研究意义,分析了国内外常用三维地质建模和模拟软件用于定性地质建模和模拟的不足之处,提出了利用3DS MAX多种建模和动态模拟工具,以定性、半定量、定量地质资料和数据作为数据源,进行地质景观三维建模和成因动态模拟。以吉林省伊通国家火山地质公园为例,介绍了火山地质景观自身及其地质背景的时、空信息组织和耦合方法;阐述了火山地质景观三维建模过程中空间尺度上的大、中、小层次结构及动态模拟过程中时间段的划分方法,建立起相互联系的空间三维可视化和时间动态模型。剖析了基于3DS MAX的火山地质景观定性-半定量模型和地质演化动态模拟的可靠性、精确性及适用性。 展开更多
关键词 火山地质景观 柱状节理 多源信息耦合 定性建模 动态模拟 3DS MAX
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载重车辆-伸缩缝耦合系统的垂向振动数值模拟方法 被引量:5
20
作者 张露 李冰 +1 位作者 王少华 李怀仙 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1032-1039,共8页
为研究车辆对大位移伸缩缝振动特性的影响,考虑轮胎载重车辆过大位移桥梁伸缩缝时的真实激励特性,提出了一种载重车辆-伸缩缝耦合系统垂向动力学模型,同时引入新型快速积分法对数值模型进行求解.以ZL1600模数式大位移伸缩缝为研究对象,... 为研究车辆对大位移伸缩缝振动特性的影响,考虑轮胎载重车辆过大位移桥梁伸缩缝时的真实激励特性,提出了一种载重车辆-伸缩缝耦合系统垂向动力学模型,同时引入新型快速积分法对数值模型进行求解.以ZL1600模数式大位移伸缩缝为研究对象,通过仿真结果与试验测试结果的对比验证模型有效性,并基于此模型分析了轮胎载重车辆对大位移伸缩缝的冲击效应.研究结果表明:中梁测点垂向速度的动力学模型仿真结果能较好地匹配试验测试结果,仿真得到中梁测点最大下沉位移的偏差均小于10.0%,表明该模型具有较高的计算精度;车辆轮胎力的最大冲击系数出现在车轮驶上伸缩缝后方桥面时,需要考虑对此处结构进行加强;车辆轮胎对伸缩缝中梁和后方桥面的冲击系数均随车速的增大而增大,最大冲击系数分别为0.67和0.82,均超过了国内现行规范的推荐值0.45,应得到重视. 展开更多
关键词 车辆 伸缩缝 数值模拟 试验验证 耦合振动
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