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基于无线场域网的配电信息物理系统鲁棒协同恢复调度
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作者 王崇宇 庞凯元 +2 位作者 滕飞 文福拴 徐云建 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第6期106-118,共13页
极端灾害下配电物理系统和通信系统都可能遭受损坏。因此,灾后高效的信息物理协同恢复调度是一个值得研究的问题。在此背景下,提出一种基于无线场域网通信技术的配电信息物理系统鲁棒协同恢复调度框架与数学模型。首先,对利用无线场域... 极端灾害下配电物理系统和通信系统都可能遭受损坏。因此,灾后高效的信息物理协同恢复调度是一个值得研究的问题。在此背景下,提出一种基于无线场域网通信技术的配电信息物理系统鲁棒协同恢复调度框架与数学模型。首先,对利用无线场域网通信技术构建灾后应急通信网络的途径进行分析,并揭示恢复调度过程中的信息-物理相依耦合机理。然后,分别建立无线通信路由分析模型、主动配电系统运行模型、考虑维修时长不确定性的维修班组调度模型和考虑无线路由器应急供电时长不确定性的信息-物理相依耦合模型,并提出计及信息-物理双侧不确定性的主动配电信息物理系统鲁棒协同恢复调度框架。接着,建立基于两阶段鲁棒规划的维修-恢复调度模型,并采用列与约束生成算法进行求解。最后,采用修改的IEEE 123节点系统对所提方法的可行性和有效性进行验证。算例结果表明,所提方法可以容纳物理侧维修时长和信息侧无线路由器不间断供电时长的双重不确定性,实现配电信息物理系统的高效协同恢复。 展开更多
关键词 配电信息物理系统 调度 无线通信 场域网 灾后维修 系统恢复 鲁棒规划 网络重构 分布式能源 不确定性
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基于改进人工势场法的配电网无人机巡检区域避障路径搜索与规划方法
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作者 严圣伟 《微型电脑应用》 2025年第4期253-256,270,共5页
为了提升巡检效率与质量,研究基于改进人工势场法的配电网无人机巡检区域避障路径搜索与规划方法。通过将传统人工势场法与A*算法相结合,并设定抖动抑制调节系数,获得改进人工势场法,用于搜索全局避障路径。在此路径上设定局部目标将复... 为了提升巡检效率与质量,研究基于改进人工势场法的配电网无人机巡检区域避障路径搜索与规划方法。通过将传统人工势场法与A*算法相结合,并设定抖动抑制调节系数,获得改进人工势场法,用于搜索全局避障路径。在此路径上设定局部目标将复杂区域划分成简单局部区域,实施局部路径规划,综合各局部路径规划结果获得最终规划路径。实验结果表明,所提方法能够实现对不同数量障碍物区域的全局避障路径搜索,路径较短且平滑无抖动,无人机航行至目标点所需时间仅为4.98 s,规划过程中未出现局部最优问题,整体规划效率高、规划效果理想。 展开更多
关键词 人工势场法 配电网无人机 巡检区域 避障路径 路径规划
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微功率无线通信技术在电力线路中的适应性分析 被引量:16
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作者 胡致远 宋洋洋 +3 位作者 袁研根 朱咏梅 杨炳炉 徐鑫 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期113-118,共6页
在输配电线路现场通信网络中,微功率无线通信技术需要解决远距离传输带来的适应性问题,也需要支持电力信息处理的时间同步。文中讨论了以IEEE 802.11g(2.4GHz)为代表的微功率无线传输技术构建现场通信网络的技术方案,重点针对点对点组... 在输配电线路现场通信网络中,微功率无线通信技术需要解决远距离传输带来的适应性问题,也需要支持电力信息处理的时间同步。文中讨论了以IEEE 802.11g(2.4GHz)为代表的微功率无线传输技术构建现场通信网络的技术方案,重点针对点对点组网拓扑下的通信吞吐量、时延进行了理论分析、计算机仿真,测试了设备远距离通信与时延和吞吐量的关系,并基于分析数据获得了微功率无线通信技术对IEEE 2030标准定义通信技术指标的适应性。针对电力信息的业务同步需求,提出了微功率无线在现场网络中的同步技术,对所提出的同步算法进行了性能分析和仿真。 展开更多
关键词 电力系统 现场网络 微功率无线 无线网络 吞吐量 同步
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光纤CAN总线集线器及其组网研究 被引量:32
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作者 魏丰 潘小虎 +1 位作者 曾勇 丁洪林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2839-2844,共6页
目前国际上还没有以光纤为传输介质的CAN总线物理层标准。提出了一种以光纤为传输介质的CAN总线集线器和基于该集线器的组网方法(已申请专利)。在总结了双绞线介质CAN总线物理层3个特点的基础上,详细讨论了该集线器的工作原理和设计方... 目前国际上还没有以光纤为传输介质的CAN总线物理层标准。提出了一种以光纤为传输介质的CAN总线集线器和基于该集线器的组网方法(已申请专利)。在总结了双绞线介质CAN总线物理层3个特点的基础上,详细讨论了该集线器的工作原理和设计方法。集线器采用了可编程逻辑器件的逻辑"与"替代双绞线CAN的"线与",并将"与"后的信号回传实现了所有节点对总线状态的监听功能,确保了所构造的光纤CAN总线网络在物理层之上与现有的CAN总线标准完全兼容。还介绍了光纤CAN总线集线器的级联扩展方法和与双绞线CAN总线子网的连接方法。实际设计了一个八口的集线器,初步的通信测试验证了方案的正确性和实用性。研究的结果对CAN总线新标准的提出有非常积极的意义。 展开更多
关键词 控制器局部网 现场总线 光纤通信 集线器
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乡村地域系统空间结构特征及发展类型分析——以黑龙江省宾县为例 被引量:1
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作者 孙宇 宁静 +3 位作者 孙天成 王宁 王梦秋 马浩植 《中国土地科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第10期93-104,共12页
研究目的:基于乡村地域系统的多体系统理论,构建宾县多维空间结构,为探索空间优化方案提供经验。研究方法:熵值-TOPSIS法、引力模型、K-means聚类、地理探测器和空间分析等。研究结果:(1)基于乡村地域系统理论的“极—场—区—网”多维... 研究目的:基于乡村地域系统的多体系统理论,构建宾县多维空间结构,为探索空间优化方案提供经验。研究方法:熵值-TOPSIS法、引力模型、K-means聚类、地理探测器和空间分析等。研究结果:(1)基于乡村地域系统理论的“极—场—区—网”多维结构框架,识别并划分出宾县6个乡村振兴极、4个村镇空间场、10个乡村发展区,构建了乡村地域系统的空间互联网络;(2)乡村和村镇的综合发展水平均呈现出明显的地域分异特征,高水平区形成了小范围集聚,呈现出“西高—东低”的空间布局;(3)整体上宾县城乡基础网的空间要素聚集联系及区划特征表现出非均衡化,高引力值网络主要分布在该县西部城镇核心区周围,形成了明显的环城镇核心区向西部的极轴网络。研究结论:“极—场—区—网”多维结构框架可有效识别乡村地域系统的增长轴及发展极点,并可借助引力特征定位乡村地域系统最优综合发展路径。 展开更多
关键词 乡村地域系统 极—场—区—网 乡村类型识别 空间结构
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CAN总线技术在摆式列车倾摆控制中的应用 被引量:1
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作者 李光升 吕强 +1 位作者 李年裕 谢永成 《测控技术》 CSCD 2000年第2期49-51,共3页
CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术 ,本文以摆式列车分布式控制中的数据通信为例 ,介绍了CAN总线通信系统的应用。
关键词 数据通信 CAN总线 摆式列车 倾摆控制系统
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基于GPS-OEM的车载农田面积测量系统的设计 被引量:11
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作者 魏卓 郑琪 +2 位作者 张俐 杨方 关林林 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期145-149,共5页
根据GPS定位信息的采集、测量实际农田试验数据,得出的农田面积测量简易算法,设计出一种基于GPS-OEM的车载田间面积测量系统。该系统在农业机械作业时,利用GPS-OEM模块实时接收GPS定位信息,能够算出农业机械的动态作业面积。系统拥有常... 根据GPS定位信息的采集、测量实际农田试验数据,得出的农田面积测量简易算法,设计出一种基于GPS-OEM的车载田间面积测量系统。该系统在农业机械作业时,利用GPS-OEM模块实时接收GPS定位信息,能够算出农业机械的动态作业面积。系统拥有常用的CAN总线通信接口和存储设备,方便与其他设备实现信息共享和数据存储。并具有测量准确,价格低廉等特点,适合于各种农业机械作业面积的测量。 展开更多
关键词 GPS-OEM 动态面积测量系统 CAN总线
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基于CAN总线的温室远程监控系统的设计 被引量:3
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作者 李霜 杨晓京 郭志伟 《微计算机信息》 北大核心 2008年第29期50-52,共3页
论文介绍了基于Internet和CAN总线的一个远程数据监控系统的设计方案,具体讨论了系统的功能结构、工作原理,并对软件的组成模块和人机交互界面进行了介绍。该系统不仅实现了对作物生长的温室气候环境的现场综合监测与控制,而且在远离温... 论文介绍了基于Internet和CAN总线的一个远程数据监控系统的设计方案,具体讨论了系统的功能结构、工作原理,并对软件的组成模块和人机交互界面进行了介绍。该系统不仅实现了对作物生长的温室气候环境的现场综合监测与控制,而且在远离温室现场的异地,还可以通过网络进行温室设施的温、湿度等环境数据的查询和采集设备的一些工作参数的设置,实现温室环境的远程监控。该设计结构简单、可靠性高,极大地提高了工作效率,方便了用户,并在实践中证明是可行的。 展开更多
关键词 现场总线 控制器局域网络 数据采集 INTERNET
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基于现场总线的工业机器人联网 被引量:1
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作者 刘振宇 徐方 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第3期277-279,283,共4页
本文根据国内工业机器人技术开发和应用现状及其技术发展趋势 ,进行了基于现场总线的工业机器人联网技术的研究和开发 ,并将机器人作为生产线底层设备 ,实现了工业机器人网络的互联 .本文介绍了这个系统的硬件结构、上位监控机软件实现... 本文根据国内工业机器人技术开发和应用现状及其技术发展趋势 ,进行了基于现场总线的工业机器人联网技术的研究和开发 ,并将机器人作为生产线底层设备 ,实现了工业机器人网络的互联 .本文介绍了这个系统的硬件结构、上位监控机软件实现、控制器软件实现以及系统完成的功能 . 展开更多
关键词 现场总线 工业机器人 联机 机器人控制器 控制器局域网
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ECMS系统的新型结构及其应用 被引量:13
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作者 侯炜 沈全荣 严伟 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期92-96,共5页
针对火电厂厂用电气监控管理系统(ECMS)现有的系统结构(通讯+硬接线与全通讯方式)存在的问题,提出了一种与DCS系统相互独立的多机组ECMS系统结构,高压厂用电部分采用双100M以太网,低压厂用电及其他智能装置采用总线形式,通过虚拟局域网... 针对火电厂厂用电气监控管理系统(ECMS)现有的系统结构(通讯+硬接线与全通讯方式)存在的问题,提出了一种与DCS系统相互独立的多机组ECMS系统结构,高压厂用电部分采用双100M以太网,低压厂用电及其他智能装置采用总线形式,通过虚拟局域网技术(VLAN),区分了不同机组对系统的监控权限,实现对厂用电源部分的监控及对其他厂用电部分的监测管理。现场试验数据显示,该系统遥信上传时间小于300 ms,站控层遥控指令发出至开关变位信号返回,时间小于1.8 s。 展开更多
关键词 厂用电气监控管理系统 通讯方式 虚拟局域网 现场总线
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战术无线ATM信元结构的优化 被引量:1
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作者 刘千里 于全 蒋林 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2002年第2期10-13,共4页
ATM技术是基于信道质量非常好的光纤信道提出的。在野战地域通信网战术无线环境下 ,为了采用 ATM技术来支持综合业务 ,并为各类业务提供相应的 Qo S保证 ,必须对 ATM信元结构做出一定的优化改造。首先介绍了几种被采用的无线 ATM信元结... ATM技术是基于信道质量非常好的光纤信道提出的。在野战地域通信网战术无线环境下 ,为了采用 ATM技术来支持综合业务 ,并为各类业务提供相应的 Qo S保证 ,必须对 ATM信元结构做出一定的优化改造。首先介绍了几种被采用的无线 ATM信元结构改造方案 ,然后针对野战地域通信网战术环境 ,对信道丢失率和净荷差错率进行理论分析 ,并结合流行的网络级仿真工具 OPNET进行仿真研究 ,得到了有参考意义的结论。 展开更多
关键词 优化 野战地域通信网 异步转移模式 信元 误码率 前向差错控制 ATM
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基于CAN总线数据采集系统的设计与实现 被引量:23
12
作者 李晋华 邱春玲 +1 位作者 田地 凌振宝 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2004年第2期134-137,共4页
以CAN(ControllerAreaNetwork)总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集系统,给出了数据采集系统的原理、单个节点的软硬件设计;重点阐述了CAN总线智能节点的设计、实现与注意事项。试验表明,CAN总线的多主结构... 以CAN(ControllerAreaNetwork)总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集系统,给出了数据采集系统的原理、单个节点的软硬件设计;重点阐述了CAN总线智能节点的设计、实现与注意事项。试验表明,CAN总线的多主结构使系统改型灵活,数据传输稳定,可靠性好,数据传输速率可达1Mbit/s,能满足现场的实时性要求。CAN总线的使用大大节约了连接导线、维护和安装费用,提高了系统的性价比,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 数据采集 CAN总线 芯片SJA1000 现场总线
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远程监控系统中的CAN总线与以太网互联设计 被引量:2
13
作者 杨俊起 陈滟涛 +1 位作者 袁兆强 贺体龙 《航空制造技术》 2007年第1期102-104,共3页
介绍了一种基于单片机PhilipsP89C668的CAN与以太网的互联方案;阐述了以太网和CAN总线之间数据交换的软硬件设计;实现了以太网与现有CAN总线网的直接连接,完成对底层设备进行真正意义上的远程监控。
关键词 以太网 控制器局域网 现场总线 远程监控
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基于增强并行口EPP协议的CAN控制器设计 被引量:2
14
作者 曹军义 刘曙光 《自动化与仪表》 2003年第2期4-7,共4页
CAN总线接口卡以ISA和PCI居多,现场测试不方便。EPP是双向数据传输的增强并行口协议,速度较高,扩展方便,手提电脑均支持。详细分析了EPP协议的工作特点,用可编程器件GAL实现了接口协议转换,给出了便携式CAN控制器的硬件组成及软件设计实... CAN总线接口卡以ISA和PCI居多,现场测试不方便。EPP是双向数据传输的增强并行口协议,速度较高,扩展方便,手提电脑均支持。详细分析了EPP协议的工作特点,用可编程器件GAL实现了接口协议转换,给出了便携式CAN控制器的硬件组成及软件设计实现,并对硬件设计做了详尽的分析。 展开更多
关键词 EPP协议 CAN 现场总线
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基于PSoC5和CAN总线的油田RTU设计 被引量:2
15
作者 曹庆年 张珂 +2 位作者 孟开元 崔占琴 董鑫 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第2期107-110,12,共4页
针对油田现场数据采集环境复杂、采集点分散和外界干扰大的问题,采用多主机的控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线通信技术设计了一种基于PSoC5和多主机CAN通信的油田RTU系统,系统核心单元采用具有组成多种可编程数字和模拟... 针对油田现场数据采集环境复杂、采集点分散和外界干扰大的问题,采用多主机的控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线通信技术设计了一种基于PSoC5和多主机CAN通信的油田RTU系统,系统核心单元采用具有组成多种可编程数字和模拟用户模块能力的嵌入式单片机PSoC5。油田井场应用表明,该系统有数据采集快速、安全、可靠等优点,能够满足油田生产要求。 展开更多
关键词 控制器局域网 数据采集 远程控制装置 现场总线
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SINEC L2网及其在卷接机组控制中的应用 被引量:1
16
作者 郎文辉 黄胜 骆德汉 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2000年第3期28-30,共3页
详细介绍了基于 Profibus总线标准的 SINEC L2网络的特性、访问形式及通信协议,最后给出了其在PASSIM卷烟机组功能控制系统中的应用。
关键词 过程控制 卷接机组 现场总线 工业局域网
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智能型电动机保护器特性介绍及应用 被引量:4
17
作者 郭强 《电机与控制应用》 北大核心 2014年第5期59-61,共3页
针对环保治理中大中型水泵、风机的驱动电机需要降压起动,设计了一种智能型电动机保护器,利用Y/△转换限制起动电流,降低电机起动对电网的冲击,并具有过载、堵转等多种电动机保护功能。介绍了异步电机智能型电动机保护器的工作原理、Y/... 针对环保治理中大中型水泵、风机的驱动电机需要降压起动,设计了一种智能型电动机保护器,利用Y/△转换限制起动电流,降低电机起动对电网的冲击,并具有过载、堵转等多种电动机保护功能。介绍了异步电机智能型电动机保护器的工作原理、Y/△起动过程、网络通信功能,及环保治理实际应用。该保护器采用单片机和现场总线技术,使用便捷,增强了系统可靠性。 展开更多
关键词 “Y △”转换 智能 现场总线局域网 环保
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一种改进的CCK调制解调方案与FPGA实现 被引量:1
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作者 杨震 崔丙锋 +1 位作者 王亚丹 丁炜 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期33-37,共5页
提出了一种新的802.11b无线局域网物理层调制解调方法,可以把传输速率提高到17.6Mbit/s.基于多相位补偿码理论,给出了16bit补偿码的表达式和在加性高斯白噪声信道下的性能分析.计算机仿真结果表明,16bit补偿码比802.11b标准中8bit补偿... 提出了一种新的802.11b无线局域网物理层调制解调方法,可以把传输速率提高到17.6Mbit/s.基于多相位补偿码理论,给出了16bit补偿码的表达式和在加性高斯白噪声信道下的性能分析.计算机仿真结果表明,16bit补偿码比802.11b标准中8bit补偿码具有更好的性能.最后给出了解码的FWT(fastWalshtransform)算法以及调制解调系统的现场可编程门阵列(FPGA)硬件实现. 展开更多
关键词 补偿码解调 无线局域网 现场可编程门阵列硬件实现
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CAN总线在安全监控系统传输中的应用 被引量:8
19
作者 孔莉芳 张虹 《微计算机信息》 北大核心 2008年第2期43-44,57,共3页
本文针对煤矿安全监控系统的特点以及目前传输系统存在的问题,提出了用CAN总线构建煤矿安全监控系统传输网络的思想,并实际完成了基于CAN总线的煤矿安全监控系统传输网络的设计,以及实现CAN总线传输的硬件电路的设计。
关键词 数据传输 安全监控 现场总线 工业以太网 CAN
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可重配置的嵌入式CAN总线系统的设计与实现 被引量:1
20
作者 刘勇 郭静寰 +2 位作者 李华旺 尹增山 杨根庆 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期145-147,159,共4页
在基于 CAN 总线的嵌入式系统中,采用 ARM7TDMI 内核的 16/32 位 RISC MCU 是独立的地址和数据总线,而 CAN 总线控制器是利用地址锁存信号 ALE 来复用数据地址总线。为了实现MCU 与 CAN 总线的透明连接,提出利用可重配置技术,在一块 FP... 在基于 CAN 总线的嵌入式系统中,采用 ARM7TDMI 内核的 16/32 位 RISC MCU 是独立的地址和数据总线,而 CAN 总线控制器是利用地址锁存信号 ALE 来复用数据地址总线。为了实现MCU 与 CAN 总线的透明连接,提出利用可重配置技术,在一块 FPGA 上实现 MCU 与 CAN 控制器之间总线的转换。软件仿真和实际应用表明,可重配置模块能够很好地满足时序要求,真正实现了透明的无缝传输。 展开更多
关键词 控制器区域网总线 嵌入式 现场可编程门阵列 可重配置
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