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基于固定滞后滤波平滑的弹道重构算法 被引量:2
1
作者 朱大林 唐胜景 +1 位作者 郭杰 杨贯通 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期123-127,共5页
为有效利用雷达测量的飞行数据进行弹箭的实际弹道重构,建立了弹道重构需要的状态方程和量测方程,考虑模型的非线性和重构状态非高斯分布的可能性,结合Bootstrap粒子滤波给出一种一步固定滞后滤波平滑算法的实现,并将其作为弹道重构的... 为有效利用雷达测量的飞行数据进行弹箭的实际弹道重构,建立了弹道重构需要的状态方程和量测方程,考虑模型的非线性和重构状态非高斯分布的可能性,结合Bootstrap粒子滤波给出一种一步固定滞后滤波平滑算法的实现,并将其作为弹道重构的估计工具。算例仿真表明,相比于Bootstrap粒子滤波和无迹卡尔曼滤波,该Monte Carlo平滑算法可以进一步提高估计的精度,为弹道重构提供一种新的有效工具。 展开更多
关键词 弹道重构 粒子滤波 MONTE Carlo平滑 滤波平滑
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智能车图像处理与识别算法研究 被引量:11
2
作者 刘嘉豪 刘海刚 +1 位作者 张建伟 关天洛 《工业控制计算机》 2014年第8期19-22,共4页
以全国飞思卡尔智能车大赛为背景,介绍了智能车工作的整体框架、图像采集以及图像处理与识别控制算法。智能车控制系统中选择索尼CCD传感器进行路径识别,对采集的视频数据二值化后进行图像处理,进而提取赛道两边的黑色边缘的中心位置,... 以全国飞思卡尔智能车大赛为背景,介绍了智能车工作的整体框架、图像采集以及图像处理与识别控制算法。智能车控制系统中选择索尼CCD传感器进行路径识别,对采集的视频数据二值化后进行图像处理,进而提取赛道两边的黑色边缘的中心位置,并以此作为小车的方向引导线,结合PID闭环控制算法控制舵机的转向,使得小车能够保证稳定性的前提下高速行驶。 展开更多
关键词 智能车 边缘检测 空间滤波 识别算法
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一种最平通带QMF滤波器组最小二乘设计方法 被引量:1
3
作者 何岭松 杨叔子 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第10期120-123,共4页
分析了QMF滤波器组的工作原理和应满足的条件,提出了用半通带巴特沃斯低通和高通滤波器来产生待设计的QMF滤波器组的幅频特性,对选定的巴特沃斯滤波器幅度函数进行频率抽样,将抽样值代入FIR滤波器结构公式中,用最小二乘法... 分析了QMF滤波器组的工作原理和应满足的条件,提出了用半通带巴特沃斯低通和高通滤波器来产生待设计的QMF滤波器组的幅频特性,对选定的巴特沃斯滤波器幅度函数进行频率抽样,将抽样值代入FIR滤波器结构公式中,用最小二乘法对抽样值所代表的滤波器幅频特性进行拟合,即可设计出一个所需的QMF滤波器组。设计实例验证了该方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 QMF滤波器 滤波器 FIR滤波器 最小二乘法
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无缝管道漏磁信号去噪新方法 被引量:1
4
作者 韩文花 阙沛文 《无损检测》 北大核心 2005年第12期628-631,共4页
漏磁(MFL)检测信号常被多种噪声源污染,极大地降低了漏磁信号中缺陷信号的可检测性。提出一种漏磁信号去噪新方法。该法首先利用自适应滤波方法去除漏磁信号中的无缝管道噪声(SPN),然后再利用小波系数去噪方法去除SPN自适应消除系统输... 漏磁(MFL)检测信号常被多种噪声源污染,极大地降低了漏磁信号中缺陷信号的可检测性。提出一种漏磁信号去噪新方法。该法首先利用自适应滤波方法去除漏磁信号中的无缝管道噪声(SPN),然后再利用小波系数去噪方法去除SPN自适应消除系统输出的漏磁信号中的噪声。实测的漏磁信号处理结果说明,该方法具有良好的去噪效果,可提高漏磁信号中缺陷信号的可检测性。 展开更多
关键词 漏磁检测 信号处理 自适应滤波 小波系数去噪 无缝管道
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基于动态面的未知常数增益自适应间接控制
5
作者 周秀君 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第3期131-134,共4页
讨论具有未知常数虚拟控制增益及扰动的非线性系统的自适应动态面控制。针对一类具有外界扰动的常增益非线性系统,基于神经网络的逼近能力,结合动态面控制技术,引入一阶滤波器,提出间接自适应控制方案。该方案有效消除了后推设计中由于... 讨论具有未知常数虚拟控制增益及扰动的非线性系统的自适应动态面控制。针对一类具有外界扰动的常增益非线性系统,基于神经网络的逼近能力,结合动态面控制技术,引入一阶滤波器,提出间接自适应控制方案。该方案有效消除了后推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题。 展开更多
关键词 动态面控制 自适应 滤波器 求导
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净水滤前加氯的应用和一些问题
6
作者 杨福才 《公用科技》 1997年第4期28-30,7,共3页
滤前加氯是目前日、美等国采用的处理工艺,已取得很大成效,国内也已开始进行研究,并获得了一定成果。文中介绍了滤前加氯的优越性及应注意的问题。
关键词 给水处理 净水处理 滤前加氯 三卤甲烷
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基于F2812高精度抗震动电子天平系统设计 被引量:1
7
作者 程浩宇 马思乐 +1 位作者 丁业松 刘春明 《工业控制计算机》 2014年第8期53-55,共3页
采用F2812作为主控制器,对高精度、低成本、抗震动的电子天平系统进行设计。利用F2812高速运算能力,对AD转换后的称重数据进行数字滤波,通过程序判断有无加卸载称重样品,对滑动平均滤波算法进行改进,不仅提高了电子天平的称重精度,又加... 采用F2812作为主控制器,对高精度、低成本、抗震动的电子天平系统进行设计。利用F2812高速运算能力,对AD转换后的称重数据进行数字滤波,通过程序判断有无加卸载称重样品,对滑动平均滤波算法进行改进,不仅提高了电子天平的称重精度,又加快了称重速度。为使其能在地表震动、温度变化频繁等恶劣环境中稳定工作,对电子天平增加了震动和温度补偿,改善了称重系统的动态稳定性。基于VC++开发了电子天平上位机监控软件,方便工作人员在主控室中对电子天平实时称重信息进行监测、补偿模式进行远程控制和查询历史数据。 展开更多
关键词 改进的滑动平均滤波算法 震动补偿 温度补偿
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基于高频加强滤波和HE的手背静脉图像增强 被引量:1
8
作者 田宏亮 赵建军 《山西电子技术》 2010年第1期14-15,18,共3页
为了增强手背静脉图像中纹理和背景对比度,克服光强、手背厚度对静脉采集的影响,提出一种基于高频加强滤波和直方图均衡相结合的增强方法。该方法通过高频加强来突出静脉纹理,再利用直方图加大纹理和背景的对比度,使静脉图像的纹理轮廓... 为了增强手背静脉图像中纹理和背景对比度,克服光强、手背厚度对静脉采集的影响,提出一种基于高频加强滤波和直方图均衡相结合的增强方法。该方法通过高频加强来突出静脉纹理,再利用直方图加大纹理和背景的对比度,使静脉图像的纹理轮廓清晰,分界明显。实验证明,该方法能够有效地增强静脉图像。 展开更多
关键词 手背静脉 图像增强 高频加强滤波 直方图均衡
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电动轮廓仪相位校正滤波的一种新方法
9
作者 孙玉芹 李宏 《宇航计测技术》 CSCD 北大核心 1994年第2期26-29,共4页
介绍了电动轮廓仪中数字滤波的一种最新方法,其最大特点是:在轮廓信号传输过程中引起相移以及由相移导致的不对称畸变,使得计算被测信号的所有表面粗糙度参数和波度参数为可能;提出了用FFT实现数字滤波中的卷积计算,给出了改进... 介绍了电动轮廓仪中数字滤波的一种最新方法,其最大特点是:在轮廓信号传输过程中引起相移以及由相移导致的不对称畸变,使得计算被测信号的所有表面粗糙度参数和波度参数为可能;提出了用FFT实现数字滤波中的卷积计算,给出了改进的快变计算公式及用汇编语言编程的具体方法。 展开更多
关键词 电动轮廓仪 数字滤波 傅里叶变换
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基于数字滤波的计算机控制系统测试信号的降噪处理 被引量:1
10
作者 姚鑫 《工业控制计算机》 2014年第9期7-8,共2页
计算机控制系统的测试信号一般是用模拟式传感器测得的,因此这些信号不可避免的要受到各种干扰噪声的污染。针对系统的测试信号,必须进行相应的滤波处理。基于数字滤波技术中的两种典型方法:FFT和小波分析法,讨论了如何能够降低噪声对... 计算机控制系统的测试信号一般是用模拟式传感器测得的,因此这些信号不可避免的要受到各种干扰噪声的污染。针对系统的测试信号,必须进行相应的滤波处理。基于数字滤波技术中的两种典型方法:FFT和小波分析法,讨论了如何能够降低噪声对测试信号的影响,在MATLAB平台上仿真实现了FFT和小波分析法在降噪中的作用,并分析了其优缺点,最后表明小波降噪在测试信号的处理中有着明显的优势。 展开更多
关键词 数字滤波 FFT分析法 小波分析法
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应用下腔静脉滤器预防肺栓塞再发 被引量:1
11
作者 温尚煜 于春艳 +3 位作者 王金平 孙志奇 刘丹 黎辉 《实用心脑肺血管病杂志》 2004年第3期152-154,共3页
目的 评价下腔静脉滤器预防下肢深静脉血栓脱落导致肺栓塞的效果和安全性。 方法 在 4 8例因下肢深静脉血栓脱落导致的肺栓塞的 2 1例患者中置入下腔静脉滤器作为置入组 ,余为对照组。 结果 在 3个月~ 3 7个月的随访时下腔静脉滤... 目的 评价下腔静脉滤器预防下肢深静脉血栓脱落导致肺栓塞的效果和安全性。 方法 在 4 8例因下肢深静脉血栓脱落导致的肺栓塞的 2 1例患者中置入下腔静脉滤器作为置入组 ,余为对照组。 结果 在 3个月~ 3 7个月的随访时下腔静脉滤器置入组无一例发生肺栓塞 ,对照组中有 3例再发肺栓塞。 结论 下腔静脉滤器置入术是预防肺栓塞的安全有效方法。 展开更多
关键词 下腔静脉滤器 预防措施 肺栓塞 静脉血栓
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基于混合滤波的运动小目标检测
12
作者 翁文婷 金立左 张生伟 《工业控制计算机》 2015年第4期106-108,共3页
针对对空红外图像中的小目标检测问题,提出了一种基于混合滤波的运动小目标检测方法。首先采用滑窗法对图像进行空域能量累积,增强目标信号强度;随后采用三种空域滤波器分别两两加权组合对图像进行滤波与二值化处理,合并处理结果并提取... 针对对空红外图像中的小目标检测问题,提出了一种基于混合滤波的运动小目标检测方法。首先采用滑窗法对图像进行空域能量累积,增强目标信号强度;随后采用三种空域滤波器分别两两加权组合对图像进行滤波与二值化处理,合并处理结果并提取感兴趣区域。最后在时域上根据目标运动特性通过轨迹确定目标位置。该检测方法与传统的滤波检测相比,充分利用了各滤波器的优点以及目标的运动特性,通过对真实的对空场景图像进行目标检测实验,结果表明即使在低信噪比情况下也能快速准确的检测运动红外小目标。 展开更多
关键词 小目标检测 混合滤波 运动特性 目标轨迹
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涡街信号处理中基于FFT幅值区间约束的自适应滤波算法
13
作者 樊辰阳 陈洁 +2 位作者 刘晓佳 黄绍锋 丁旭冰 《工业控制计算机》 2015年第4期54-56,共3页
在对涡街流量计的信号进行处理时,一般着重研究如何滤除干扰信号,对有效的涡街信号进行统计分析。但当现场环境恶劣时,信噪比很小,噪声的强度甚至超过有效信号,很难区分其是否为噪声,从而无法对其进行有效过滤。通过对涡街信号特点的研... 在对涡街流量计的信号进行处理时,一般着重研究如何滤除干扰信号,对有效的涡街信号进行统计分析。但当现场环境恶劣时,信噪比很小,噪声的强度甚至超过有效信号,很难区分其是否为噪声,从而无法对其进行有效过滤。通过对涡街信号特点的研究,分析FFT在涡街信号处理中的可行性,提出FFT幅值区间约束的概念,对中低频涡街信号频率进行估计,并用该估计频率设计自适应滤波器进行信号处理。实验结果表明,该方法可得出很好的测量精度,并且有很强的抗噪声能力。 展开更多
关键词 涡街信号 幅值约束 自适应滤波 抗噪声
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跟踪型数字滤波方法在涡街信号处理中的应用
14
作者 樊辰阳 陈洁 +1 位作者 刘晓佳 黄绍峰 《工业控制计算机》 2015年第7期145-146,151,共3页
涡街流量计广泛应用于流量测量领域。由于测量现场工况复杂,涡街流量信号常会掺杂着各种噪声干扰。尤其低流速时,涡街信号微弱,常被噪声淹没,如何提取真实的涡街信号是涡街信号处理的难点。提出一种新的算法来滤除噪声并提取涡街信号。... 涡街流量计广泛应用于流量测量领域。由于测量现场工况复杂,涡街流量信号常会掺杂着各种噪声干扰。尤其低流速时,涡街信号微弱,常被噪声淹没,如何提取真实的涡街信号是涡街信号处理的难点。提出一种新的算法来滤除噪声并提取涡街信号。该算法是基于涡街信号特征来设计的一种特殊滤波器,它能够实现涡街信号幅1/f2值衰减并且动态跟踪真实涡街信号频率。实验结果表明该算法能够自动识别涡街信号,滤除噪声。该算法严格控制了计算量,信号处理精度高,适合于工业现场应用。 展开更多
关键词 涡街信号 跟踪 巴特沃兹滤波器 1/f2带通数字滤波器
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几种数字滤波器的实用性研究 被引量:11
15
作者 李伟 张桂青 范学平 《山东建筑工程学院学报》 1994年第1期7-12,共6页
从实际应用角度出发,用实验方法按二次型指标函数、执行速度和延迟时间等指标比较,评价了防脉冲平均值滤波器、数字低通滤波器、α一β一γ滤波器和离散Kalman滤波器的性能,可做为计算机工业过程控制中软件设计的参考。
关键词 数字滤波器 计算机 实时控制
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基于运动模型分解的多实例学习跟踪
16
作者 朱恋 黄理灿 《工业控制计算机》 2015年第4期104-105,108,共3页
多实例学习跟踪算法在目标物经历较大姿势变化后,容易导致目标物跟踪漂移。针对这个问题,提出将粒子滤波与多实例学习模型相结合,利用多运动模型约束与K-means聚类构建分类器来在线检测与跟踪目标。特征模型的构建基于稀疏随机矩阵,使... 多实例学习跟踪算法在目标物经历较大姿势变化后,容易导致目标物跟踪漂移。针对这个问题,提出将粒子滤波与多实例学习模型相结合,利用多运动模型约束与K-means聚类构建分类器来在线检测与跟踪目标。特征模型的构建基于稀疏随机矩阵,使得图像采样得到的低维特征能保持来自图像的多尺度信息。多实例学习算法用来采样正负样本集合,并使用在线增强技术来构建强分类器。大量的实验结果表明,提出的算法在光照变化、遮挡、以及形变的变化下都能准确跟踪目标,并具有很高的实时性。 展开更多
关键词 运动分解 多实例学习 粒子滤波 稀疏矩阵
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基于PLC水泥厂PPDC除尘器控制系统设计 被引量:3
17
作者 周平 《工业控制计算机》 2015年第1期125-126,共2页
为降低水泥厂粉尘污染,针对传统继电器控制的PPDC除尘器控制线路复杂、故障率高等问题,研究利用PLC运行稳定可靠、外围线路简单的优点,通过构建以PLC为控制核心的PPDC除尘器控制系统,实现PPDC除尘器可靠运行。首先概述了PPDC除尘器工作... 为降低水泥厂粉尘污染,针对传统继电器控制的PPDC除尘器控制线路复杂、故障率高等问题,研究利用PLC运行稳定可靠、外围线路简单的优点,通过构建以PLC为控制核心的PPDC除尘器控制系统,实现PPDC除尘器可靠运行。首先概述了PPDC除尘器工作原理以及PPDC除尘器除尘效率计算公式。其后采用富士NB0-P24 PLC和普洛菲斯GP477R触摸屏搭建控制系统的硬件结构。控制系统PLC软件采用富士PLC编程软件Fuji Flex PC Programmer编制,程序结构为时间控制顺序结构,给出了启动PLC程序、提升阀PLC控制程序、喷吹电磁阀PLC控制程序、循环控制程序以及程序流程图。系统操作监控选用普洛菲斯GP477R触摸屏可编程控制终端,利用其配套的人机交互界面编辑软件设计操作监控界面。控制系统结构简单,运行稳定,提高了除尘效率。 展开更多
关键词 PPDC除尘器 控制系统 PLC 触摸屏
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用ARMA-滤波法提取视觉诱发电位
18
作者 王博新 齐颁扬 唐渝 《武汉工学院学报》 1991年第4期1-5,共5页
本文设计了一种从少量数据样本中提取视觉诱发电位的方法。这种方法以ARMA模型为基础。模拟及临床研究表明,ARMA—滤波法提取视觉诱发电位非常有效。
关键词 视觉诱发电位 滤波法 ARMA谱
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冷连轧机烟雾净化系统的技术改造 被引量:1
19
作者 孙妍 李俊丰 《有色金属加工》 CAS 2014年第6期49-52,共4页
文章系统介绍了冷连轧机烟雾净化系统的功能和主要运行参数,并针对在生产中反映出的结构和设计方面的缺陷,提出了改进措施,取得良好效果。
关键词 冷连轧机 烟雾净化系统 真空泵 过滤器 循环水泵 换热器
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大型发电机组循环水二次滤网运行方式浅析 被引量:1
20
作者 李焕新 张龙 李科一 《科技与企业》 2013年第8期116-116,118,共2页
本文介绍了北方沿海大型发电机组循环水系统二次滤网的工作环境及特点,分析了二次滤网在运行过程中易发生的问题及其解决方案,可供北方沿海地区发电机组循环水系统的安全运行借鉴。
关键词 循环水 二次滤网 安全 运行
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