基于前馈控制的针对性干预对肝硬化患者肝纤维化指标及肝功能的影响 被引量：1

1

作者 吴娇华 刘艳明 +2 位作者 李侨侨 文利 罗薇 《河北医药》 2025年第4期583-586,共4页

目的探讨基于前馈控制的针对性干预对肝硬化患者肝纤维化指标及肝功能的影响。方法选择2019年8月至2023年6月收治100例肝硬化患者,随机分为对照组和观察组,每组50例。对照组给予常规干预,观察组给予基于前馈控制的针对性干预,比较干预前... 目的探讨基于前馈控制的针对性干预对肝硬化患者肝纤维化指标及肝功能的影响。方法选择2019年8月至2023年6月收治100例肝硬化患者,随机分为对照组和观察组,每组50例。对照组给予常规干预,观察组给予基于前馈控制的针对性干预,比较干预前后2组肝纤维化指标、肝功能情况,观察血清炎性因子水平情况;比较2组生活质量情况;比较2组护理满意度。结果干预后,2组血清PⅢP、C-Ⅳ、HA、LN水平降低,观察组更明显差异均有统计学意义(P<0.05)。干预后,2组肝功能明显改善,观察组更明显差异均有统计学意义(P<0.05);干预后,2组TNF-α、IL-6、hs-CRP水平下降,观察组更明显差异均有统计学意义(P<0.05);观察组生活质量水平及护理满意度高于对照组差异均有统计学意义(P<0.05)。结论对肝硬化患者给予基于前馈控制的针对性干预,可改善其肝纤维化指标及肝功能,大大提高患者生活质量和满意度。 展开更多

关键词 前馈控制 肝硬化 肝纤维化 肝功能 炎症因子 生活质量

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茶饼包装机恒张力推送机构自适应力学控制

2

作者 杨元慧 王瀚超 谷明霞 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第12期242-247,共6页

茶饼包装机的推送机构存在瞬时张力峰谷,导致PID在频繁工况切换时存在滞后,难以维持张力恒定。故本研究提出自适应力学控制方法。架设张力传感器监测张力值,并确定影响张力的关键因素。将张力的采集值与关键因素作为模糊自适应控制器的... 茶饼包装机的推送机构存在瞬时张力峰谷,导致PID在频繁工况切换时存在滞后,难以维持张力恒定。故本研究提出自适应力学控制方法。架设张力传感器监测张力值,并确定影响张力的关键因素。将张力的采集值与关键因素作为模糊自适应控制器的输入。考虑到PID控制器的滞后性,引入前馈补偿机制预测未来张力。通过对比预测值与输入量提前调整控制器参数,应对滞后性问题,实现恒张力控制。实验表明,该方法能够使张力在短时间内稳定在恒定状态,动态复杂工况下仍具有鲁棒性。 展开更多

关键词 茶饼包装机 推送机构 张力恒定控制 模糊控制原理 PID控制器设计 隶属度函数 前馈补偿机制

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个性化护患共管模式对脊髓小脑性共济失调患者运动功能恢复效果的影响

3

作者 任美丽 宗艳红 《临床研究》 2025年第6期162-165,共4页

目的评估风险前馈控制理念下个性化护患共管模式(Risk Feedforward Control Personalized Nurse-patient comanagement model,RFCPN)在脊髓小脑共济失调3型(SCA3)老年患者运动功能恢复的实际效果。方法选取2019年7月至2022年7月濮阳市... 目的评估风险前馈控制理念下个性化护患共管模式(Risk Feedforward Control Personalized Nurse-patient comanagement model,RFCPN)在脊髓小脑共济失调3型(SCA3)老年患者运动功能恢复的实际效果。方法选取2019年7月至2022年7月濮阳市人民医院神经内科收诊的67例SCA3型脊髓小脑性共济失调老年患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(n=33)与试验组(n=34)。对照组患者给予神经内科常规护理,试验组患者给予RFCPN护理,两组患者均持续干预8周。比较护理前后两组患者Fugl-Meyer评定量表(FMA)、中国成年人情绪性量表(ESCA-20)得分、Berg平衡量表(BBS)、平均步长、跌倒次数及护理满意度。结果护理后,两组FMA评分高于护理前,且试验组FMA评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。护理后,两组BBS评分、平均步长高于护理前,且试验组患者BBS得分高于对照组,平均步长大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。护理期间,试验组跌倒次数少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。护理后,两组ESCA-20评分高于护理前,且试验组ESCA-20评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。护理期间,试验组患者护理满意度评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论RFCPN模式可显著提升脊髓小脑性共济失调老年患者运动功能康复效率,降低跌倒风险,改善下肢平衡功能,提高满意度。 展开更多

关键词 脊髓小脑性共济失调 运动功能 前馈控制 护患共管 老年

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前馈控制下的精准营养干预在食管癌手术患者中的应用效果

4

作者 于丹丹 孙爱英 郭峰杰 《癌症进展》 2025年第21期2550-2553,共4页

目的探讨前馈控制下的精准营养干预在食管癌手术患者中的应用效果。方法根据干预方式的不同将451例食管癌手术患者分为对照组(n=225,常规干预)和观察组(n=226,常规干预+前馈控制下的精准营养干预)。比较两组患者的营养指标、胃肠功能恢... 目的探讨前馈控制下的精准营养干预在食管癌手术患者中的应用效果。方法根据干预方式的不同将451例食管癌手术患者分为对照组(n=225,常规干预)和观察组(n=226,常规干预+前馈控制下的精准营养干预)。比较两组患者的营养指标、胃肠功能恢复指标、体重、营养不良发生情况及免疫功能。结果干预后,两组患者白蛋白、总蛋白、前白蛋白、免疫球蛋白M、免疫球蛋白G、免疫球蛋白A水平均高于本组干预前,观察组患者白蛋白、总蛋白、前白蛋白、免疫球蛋白M、免疫球蛋白G、免疫球蛋白A水平均高于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。观察组患者肠鸣音恢复时间、首次排气时间、首次排便时间、首次进食时间均明显短于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.01)。干预后,两组患者体重均高于本组干预前,观察组患者体重高于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。干预后,观察组患者营养不良发生率低于对照组,差异有统计学意义(P﹤0.05)。结论前馈控制下的精准营养干预能够改善食管癌患者术后营养状况和免疫功能,缩短胃肠功能恢复时间,增加体重,降低营养不良发生率。 展开更多

关键词 前馈控制 精准营养干预 食管癌 营养指标 免疫功能

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基于前馈控制体系的集束化护理策略对口腔癌患者术后吞咽功能和营养状况的影响

5

作者 代柳 张瑞锐 许雪雪 《生物医学工程学进展》 2025年第2期209-215,共7页

目的 探讨基于前馈控制体系的集束化护理策略对口腔癌患者术后吞咽功能和营养状况的影响。方法 将80例口腔癌患者随机均分为实验组和对照组(n=40)。对照组接受常规术后护理,实验组在常规护理的基础上实施基于前馈控制体系的集束化护理策... 目的 探讨基于前馈控制体系的集束化护理策略对口腔癌患者术后吞咽功能和营养状况的影响。方法 将80例口腔癌患者随机均分为实验组和对照组(n=40)。对照组接受常规术后护理,实验组在常规护理的基础上实施基于前馈控制体系的集束化护理策略,包括个体化评估、吞咽功能训练、营养支持、口腔功能恢复训练、心理干预、健康教育及出院准备与随访,护理干预持续3周。采用洼田饮水试验(Water Swallow Test,WST)评估吞咽功能,通过测定血清白蛋白(Albumin,ALB)、血红蛋白(Hemoglobin,Hb)水平评估营养状况。结果 护理后,实验组患者的WST分级显著优于对照组(P<0.001);实验组患者的血清ALB、Hb水平均显著高于对照组(P<0.001)。结论 基于前馈控制体系的集束化护理策略能显著改善口腔癌患者术后吞咽功能,有效改善其营养状况,为其术后康复提供了新的护理思路。 展开更多

关键词 口腔癌 集束化护理 吞咽功能 营养状况 前馈控制

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基于前馈控制的康复护理在心绞痛患者中的应用效果

6

作者 李玉端 《中国民康医学》 2025年第20期169-171,175,共4页

目的:观察基于前馈控制的康复护理在心绞痛患者中的应用效果。方法:回顾性分析2021-2023年该院收治的100例心绞痛患者的临床资料,根据护理方法不同将其分为对照组与研究组各50例。对照组采用常规康复护理,研究组采用基于前馈控制的康复... 目的:观察基于前馈控制的康复护理在心绞痛患者中的应用效果。方法:回顾性分析2021-2023年该院收治的100例心绞痛患者的临床资料,根据护理方法不同将其分为对照组与研究组各50例。对照组采用常规康复护理,研究组采用基于前馈控制的康复护理。比较两组护理前后负性情绪[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]评分、生命质量[西雅图心绞痛问卷(SAQ)]评分、心功能指标[心率、左心室收缩末期内径(LVESD)、左心室舒张末期内径(LVEDD)]水平。结果:护理后,两组SDS、SAS评分均低于护理前,且研究组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);护理后,两组疾病主观感受、心绞痛发作情况、躯体活动受限程度、心绞痛稳定状态、治疗满意程度等SAQ评分均高于护理前,且研究组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);护理后,两组LVEDD、心率、LVESD水平均低于护理前,且研究组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:基于前馈控制的康复护理应用于心绞痛患者可提高生命质量评分,以及降低负性情绪评分和心功能指标水平,效果优于常规护理。 展开更多

关键词 前馈控制 康复护理 心绞痛 生命质量 负性情绪 心功能

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线电压补偿型动态电压恢复器的双前馈加反馈控制策略 被引量：12

7

作者 黄本润 夏立 +1 位作者 吴正国 周卫平 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期61-64,69,共5页

基于线电压补偿的三相动态电压恢复器(DVR),介绍了一种线电压的补偿方法。以单相DVR为例,建立了DVR的数学模型,在此基础上综合分析各种控制策略下的系统传递函数。由分析可知在电网电压和负载电流的影响下,系统始终存在稳态误差。为此... 基于线电压补偿的三相动态电压恢复器(DVR),介绍了一种线电压的补偿方法。以单相DVR为例,建立了DVR的数学模型,在此基础上综合分析各种控制策略下的系统传递函数。由分析可知在电网电压和负载电流的影响下,系统始终存在稳态误差。为此提出电网电压加负载电流双前馈和负载电压反馈的复合控制方法,既保持动态响应快速性和系统稳定性,又基本消除电网电压和负载电流对负载电压的影响。仿真和实验验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 动态电压恢复器 线电压补偿 前馈控制 反馈控制 传递函数

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前馈控制联合躯干训练对小儿脑瘫综合能力及活动的影响 被引量：3

8

作者 何凤翔 谢文龙 徐艳 《中国现代医生》 2018年第14期108-111,共4页

目的探讨前馈控制联合躯干训练对小儿脑瘫综合能力及活动的影响。方法收集小儿脑瘫患者100例,分为对照组和观察组两组,每组50例,对照组给予常规躯干训练,观察组在对照组基础上联合给予前馈控制。随访6个月,观察两组患儿的干预前和干预后... 目的探讨前馈控制联合躯干训练对小儿脑瘫综合能力及活动的影响。方法收集小儿脑瘫患者100例,分为对照组和观察组两组,每组50例,对照组给予常规躯干训练,观察组在对照组基础上联合给予前馈控制。随访6个月,观察两组患儿的干预前和干预后6个月的Wee FIM和GMFM-88评分、日常生活能力ADL评分、生活质量评分等。结果两组干预后6个月的Wee FIM和GMFM-88评分均高于干预前(P<0.05),干预后6个月,观察组Wee FIM和GMFM-88评分评分显著高于对照组(P<0.05)。两组干预后6个月的日常生活能力ADL评分均明显高于干预前(P<0.05),干预后6个月,观察组的日常生活能力ADL评分高于对照组(P<0.05)。两组干预后6个月的生活质量评估结果与干预前均存在明显差异,社交功能、生理功能、情感功能评分及Peds QL总分均高于干预前(P<0.05),干预后6个月观察组的上述指标评分均显著高于对照组(P<0.05)。结论在常规躯干训练的基础上对小儿脑瘫患者联合实施前馈控制效果显著,可更好地改善患儿的运动功能,提高其日常生活能力,并改善其生活质量。 展开更多

关键词 躯干训练 小儿脑瘫 前馈控制 运动功能 日常生活能力 生活质量

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前馈控制护理模式对半月板损伤关节镜手术患者膝关节功能恢复和心理状态的影响 被引量：40

9

作者 胡雨 张晓婕 +1 位作者 刘蕊 马子君 《川北医学院学报》 CAS 2023年第4期571-574,共4页

目的:探讨前馈控制护理模式对半月板损伤关节镜手术患者膝关节功能恢复和心理状态的影响。方法:选取676例施行关节镜治疗的半月板损伤患者为研究对象,按照护理干预方式不同分为对照组和观察组,每组各338例。对照组患者实施围术期常规护... 目的:探讨前馈控制护理模式对半月板损伤关节镜手术患者膝关节功能恢复和心理状态的影响。方法:选取676例施行关节镜治疗的半月板损伤患者为研究对象,按照护理干预方式不同分为对照组和观察组,每组各338例。对照组患者实施围术期常规护理模式干预;观察组患者在常规护理基础上实施前馈控制护理模式干预。比较两组患者干预前后心理状态[焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)评分]、恐动症情况[恐动症Tampa评分量表(TSK)评分]、膝关节功能[Lyscholm膝关节评分量表(LKS)及马克思活动水平量表评分]、膝关节活动度恢复时间及干预期间并发症发生情况。结果:干预后,两组患者SAS、SDS评分及TSK评分均降低(P<0.05),且观察组低于对照组(P<0.05);LKS及马克思活动水平量表评分均升高(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.05)。观察组患者膝关节活动度恢复至30°、60°、90°、120°的时间均短于对照组(P<0.05);总并发症发生率低于对照组(4.44%vs.9.17%,P<0.05)。结论:前馈控制护理模式能减轻半月板损伤关节镜手术患者紧张、焦虑及恐动等负性情绪,促进患者膝关节功能恢复,有效缩短膝关节活动度恢复时间,且能减少术后并发症的发生。 展开更多

关键词 前馈控制护理 半月板损伤 膝关节功能 并发症 心理

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基于前馈控制的康复护理在早期喉癌根治术手术室护理中的应用 被引量：26

10

作者 付素娟 贺亚栋 陈丽 《海南医学》 CAS 2021年第14期1902-1904,共3页

目的研究基于前馈控制的康复护理在早期喉癌患者根治术手术室护理中的应用效果。方法回顾性分析2018年8月至2020年8月在中山市中医院接受根治术手术治疗的120例喉癌患者的临床资料,按照护理方法的不同分组,其中50例给予常规护理者纳入... 目的研究基于前馈控制的康复护理在早期喉癌患者根治术手术室护理中的应用效果。方法回顾性分析2018年8月至2020年8月在中山市中医院接受根治术手术治疗的120例喉癌患者的临床资料,按照护理方法的不同分组,其中50例给予常规护理者纳入对照组,70例在常规护理的基础上给予基于前馈控制的康复护理者纳入研究组。比较两组患者术后恢复情况、营养指标、吞咽功能情况、护理满意度以及并发症发生情况。结果研究组患者的手术切口愈合时间、首次下床时间、住院时间分别为(9.23±2.09)d、(14.39±3.26)d、(12.41±2.19)d,明显少于对照组的(12.81±2.45)d、(25.45±5.53)d、(18.26±2.84)d,差异有统计学意义(P<0.05);出院前1 d,研究组患者的血清白蛋白和血红蛋白水平分别为(35.74±3.23)g/L、(132.31±7.23)g/L,明显高于对照组的(28.49±2.40)g/L、(119.23±6.40)g/L,体质量为(2.61±0.27)kg,明显低于对照组的(5.87±0.32)kg,差异均有统计学意义(P<0.05);研究组患者的吞咽功能总异常率为37.14%,明显低于对照组的60.00%,差异均有统计学意义(P<0.05);研究组患者的护理满意度为95.71%,明显高于对照组的82.00%,并发症发生率为5.71%,明显低于对照组的28.00%,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论基于前馈控制的康复护理在早期喉癌患者根治术手术室护理中的应用效果显著,值得临床推广应用。 展开更多

关键词 喉癌 根治术 前馈控制 康复护理 吞咽功能 营养评估 并发症

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Forwarding控制方法的改进及其在惯性摆系统中的应用 被引量：1

11

作者 陈奕梅 寇春海 韩正之 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期218-221,共4页

针对常规积分Forwarding设计的局限性,提出了—种新的设计方案。该方案增加了积分运算的自由度,因而有效地拓展了Forwarding设计的使用范围。运用所提出的方法对惯性摆系统进行了控制器的设计。此外,设计过程中同时还构造出该系统的控制... 针对常规积分Forwarding设计的局限性,提出了—种新的设计方案。该方案增加了积分运算的自由度,因而有效地拓展了Forwarding设计的使用范围。运用所提出的方法对惯性摆系统进行了控制器的设计。此外,设计过程中同时还构造出该系统的控制Lyapunov函数。理论与实际表明了这种控制方案的有效性。 展开更多

关键词 系统 控制方法 控制LYAPUNOV函数 惯性 应用 设计方案 积分运算 设计过程 控制方案 局限性 自由度 控制器

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焦化加热炉出口温度的预测函数控制 被引量：1

12

作者 苏成利 张日东 +2 位作者 张健明 王树青 毛国平 《化工自动化及仪表》 CAS 2007年第1期27-32,共6页

采用透明控制结构,设计了焦化加热炉出口温度的预测函数控制系统。针对影响出口温度的可测扰动采用前馈控制加以补偿,实际工业应用表明该控制系统具有较好的跟踪性能和较强的鲁棒性。

关键词 焦化加热炉 温度控制 预测函数控制 前馈补偿

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预测函数控制在焦化加热炉氧含量控制中的应用 被引量：1

13

作者 苏成利 李平 +2 位作者 张日东 张健明 王树青 《石油化工自动化》 CAS 2007年第2期33-36,共4页

针对传统控制燃烧热效率低下的情况,设计了预测函数控制加前馈控制的焦化加热炉氧含量先进控制系统,利用预测函数控制实时跟踪由专家系统给出的氧含量优化设定值曲线,以维持氧含量的平稳,利用前馈补偿使得进入炉内的燃料量和空气量保持... 针对传统控制燃烧热效率低下的情况,设计了预测函数控制加前馈控制的焦化加热炉氧含量先进控制系统,利用预测函数控制实时跟踪由专家系统给出的氧含量优化设定值曲线,以维持氧含量的平稳,利用前馈补偿使得进入炉内的燃料量和空气量保持一定的比例,从而改善了加热炉的燃烧效果。实际工业应用表明该系统优于传统的手动调节和常规控制。 展开更多

关键词 预测函数控制 前馈控制 热效率 氧含量

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下肢深静脉血栓前馈控制对产褥期产妇血清D-D、FDP、TAT及下肢静脉血流动力学的影响研究 被引量：3

14

作者 张星 《数理医药学杂志》 CAS 2022年第6期943-945,共3页

目的:研究下肢深静脉血栓(DVT)前馈控制的实施方法及在产褥期产妇护理中的应用价值。方法:将于某院产科分娩的160例产妇随机分为C组和C+Q组各80例,C组产褥期采用DVT常规预防护理,C+Q组采用DVT前馈控制干预,对比两组产妇DVT的发生率,并... 目的:研究下肢深静脉血栓(DVT)前馈控制的实施方法及在产褥期产妇护理中的应用价值。方法:将于某院产科分娩的160例产妇随机分为C组和C+Q组各80例,C组产褥期采用DVT常规预防护理,C+Q组采用DVT前馈控制干预,对比两组产妇DVT的发生率,并于护理干预前后分别检测凝血指标(D-D、FIB、PAF)和下肢静脉血流动力学指标(下肢静脉血流速度、MVO、MVO/SVC)。结果:C+Q组产妇DVT发生率为0,低于C组的8.75%(χ^(2)=9.453,P<0.000)。护理后,C+Q组产妇D-D、FIB、PAF均低于C组(P<0.05),C+Q组产妇下肢静脉血流速度、MVO、MVO/SVC均高于C组(P<0.05)。结论:于产褥期产妇护理中通过DVT前馈控制干预能有效改善产妇的凝血功能和下肢静脉血流动力学,预防DVT的发生。 展开更多

关键词 产褥期产妇 下肢深静脉血栓 前馈控制 凝血功能 血流动力学

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前馈控制结合躯干训练对小儿脑瘫运动功能的影响观察 被引量：4

15

作者 徐艳 何凤翔 谢文龙 《中国现代医生》 2019年第31期30-33,共4页

目的研究前馈控制结合躯干训练对小儿脑瘫运动功能的影响。方法选取2016年8月~2017年12月我院脑瘫患儿40例为研究对象,根据电脑随机分配原则分为对照组和观察组,每组20例,分别行常规躯干训练和前馈控制结合躯干训练,对比两组各功能指标... 目的研究前馈控制结合躯干训练对小儿脑瘫运动功能的影响。方法选取2016年8月~2017年12月我院脑瘫患儿40例为研究对象,根据电脑随机分配原则分为对照组和观察组,每组20例,分别行常规躯干训练和前馈控制结合躯干训练,对比两组各功能指标和家属满意度。结果观察组脑瘫患儿治疗后BBS(47.89±1.08)分、GMFM(32.48±1.62)分、FMA(22.09±1.51)分、MBI(82.98±1.77)分,相比对照组更具有优势(P<0.05)。观察组脑瘫患儿家属满意度(95.00%)高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论前馈控制结合躯干训练对小儿脑瘫运动功能具有重要影响,值得研究。 展开更多

关键词 前馈控制 躯干训练 小儿脑瘫 运动功能

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强化前馈控制结合躯干训练对小儿脑瘫运动功能及日常生活活动能力的影响 被引量：19

16

作者 何凤翔 徐艳 谢文龙 《中国康复》 2017年第5期358-361,共4页

目的:观察前馈控制结合躯干训练对小儿脑瘫运动功能及日常生活活动能力(ADL)的影响。方法:40例小儿脑瘫患者随机分成2组各20例,对照组给予常规躯干控制训练,训练组在此基础上结合基于强化前馈控制的躯干训练。在治疗8周后采用Berg平衡量... 目的:观察前馈控制结合躯干训练对小儿脑瘫运动功能及日常生活活动能力(ADL)的影响。方法:40例小儿脑瘫患者随机分成2组各20例,对照组给予常规躯干控制训练,训练组在此基础上结合基于强化前馈控制的躯干训练。在治疗8周后采用Berg平衡量表(BBS)评定2组患儿平衡功能,采用粗大运动功能评估量表(GMFM)评定患儿粗大运动功能,采用Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)来评定患儿肢体运动功能,采用改良Barthel指数(MBI)评定患儿ADL能力。结果:治疗8周后,2组患儿的BBS,GMFM,FMA及MBI评分均明显高于治疗前水平(P<0.05),且训练组高于对照组(P<0.05)。结论:强化前馈控制结合躯干训练可以明显改善小儿脑瘫运动功能及日常生活活动能力。 展开更多

关键词 脑性瘫痪 运动功能 日常生活活动 前馈控制 躯干控制

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基于预见前馈补偿的直线永磁同步电动机的位置伺服控制系统 被引量：1

17

作者 沈显庆 王成元 沈显庆 《电气自动化》 北大核心 2006年第2期17-19,共3页

在数控机床、机器人等轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义。本文设计的基于预见前馈补偿的位置控制器,充分利用未来信息,能够克服模型误差等干扰,通过仿真实验结果验证了该方法的可行性和良好的控制效果。

关键词 预见控制 前馈补偿 直线永磁同步电动机 评价函数

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前馈控制应用于急诊创伤患者低体温管理的效果分析 被引量：2

18

作者 叶诚栋 张伟彬 +1 位作者 林朝霞 金爽 《中国卫生标准管理》 2023年第15期191-194,共4页

目的探讨前馈控制应用于急诊创伤患者低体温管理的效果。方法回顾性选取福建省立医院2022年1—5月急诊创伤患者50例作为对照组,采用常规急诊创伤体温管理;选取福建省立医院2022年6—10月急诊创伤患者50例作为观察组,进行基于前馈控制的... 目的探讨前馈控制应用于急诊创伤患者低体温管理的效果。方法回顾性选取福建省立医院2022年1—5月急诊创伤患者50例作为对照组,采用常规急诊创伤体温管理;选取福建省立医院2022年6—10月急诊创伤患者50例作为观察组,进行基于前馈控制的体温管理。观察两组患者的体温管理有效率、体温管理质量得分、凝血功能、不良反应发生率。结果观察组的体温管理有效率(92.00%)高于对照组(64.00%),差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者体温管理质量得分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组干预后凝血酶原时间(prothrombin time,PT)、凝血酶时间(thrombin time,TT)、活化部分凝血活酶时间(activated partial thromboplastin time,APTT)较对照组缩短,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组不良反应发生率(4.00%)显著低于对照组(18.00%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论对急诊创伤患者应用基于前馈控制的体温管理能提升体温管理有效率,提高体温管理质量,改善凝血功能,减少不良反应。 展开更多

关键词 前馈控制 急诊 创伤 低体温管理 凝血功能 不良反应

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带扰动补偿的永磁同步电机鲁棒H∞控制 被引量：2

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作者 洪俊杰 赵明郎 +3 位作者 严柏平 黄龙蛰 俞炳荣 贺奕龙 《电机与控制应用》 2024年第4期70-81,共12页

为了提高永磁同步电机调速系统的抗干扰能力,提出了一种鲁棒H∞控制方法。首先,根据鲁棒H∞控制原理,提出了永磁同步电机H∞速度控制设计方法,并介绍了求解方法。设计加权函数时考虑了跟踪性能、干扰抑制、输出限制和模型不确定性。通... 为了提高永磁同步电机调速系统的抗干扰能力,提出了一种鲁棒H∞控制方法。首先,根据鲁棒H∞控制原理,提出了永磁同步电机H∞速度控制设计方法,并介绍了求解方法。设计加权函数时考虑了跟踪性能、干扰抑制、输出限制和模型不确定性。通过伯德图详细说明了性能加权函数对动态性能的影响,并给出了加权函数的设计方法。然后,在考虑参数不确定性和未建模动态的情况下,为进一步提高系统的抗干扰能力,通过Luenberger扰动观测器将扰动作为前馈补偿观测,并将其反馈到速度控制器中,以加速动态响应,增强对扰动的抑制能力。最后,通过试验对比了传统比例积分控制器、H∞速度控制器和所提的复合速度控制器,试验结果验证了所提复合速度控制器的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 鲁棒H∞控制 前馈补偿 加权函数

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