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基于云端自进化学习的车辆轨迹预测方法
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作者 胡钊政 王圆海 +3 位作者 黄岩军 张佳楠 冯锋 孟杰 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期308-320,共13页
在自动驾驶技术中,轨迹预测是保障系统安全与决策效率的关键环节。然而,现有方法普遍缺乏持续学习和自我进化能力,难以实现模型性能持续提升。为此,本文提出了一种基于云端自进化学习的车辆轨迹预测优化方法,结合闭环反馈机制与自适应... 在自动驾驶技术中,轨迹预测是保障系统安全与决策效率的关键环节。然而,现有方法普遍缺乏持续学习和自我进化能力,难以实现模型性能持续提升。为此,本文提出了一种基于云端自进化学习的车辆轨迹预测优化方法,结合闭环反馈机制与自适应学习策略,提升模型的性能和泛化能力。首先,构建云支持下轨迹预测自进化学习优化框架,通过车端数据实时采集与筛选、分布式云端自动化训练与验证以及优化模型自动下发,实现模型在多轮闭环反馈中高效持续优化。其次,设计多车协同的数据增强机制,通过虚实结合实现多模式数据采集并引入师徒模式进行车端负样本数据筛选,增强训练数据的代表性。最后,提出分布式云端轨迹预测模型优化方法,搭建分布式云端平台,其中,数据云负责融合多车异构数据,训练云与校验云分别执行大规模模型训练与迭代验证,并通过车云协同机制实现模型快速迭代与自适应部署。实验结果显示,经过多轮自进化学习,模型性能持续提升,车辆轨迹预测平均位移误差和最终位移误差相对改进率最高分别达到66.1%和57.1%,该方法显著提升了轨迹预测的准确性,具备良好的自适应性和持续优化能力。 展开更多
关键词 轨迹预测 自进化学习 分布式云端 闭环反馈
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土壤胶体磷的微生物调控机制研究进展
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作者 叶雯昕 陈学文 +5 位作者 梁爱珍 田春杰 柳亚彤 张蕾 焦松岩 王艺潼 《微生物学报》 北大核心 2026年第2期528-546,共19页
土壤胶体磷(colloidal phosphorus,CP)是土壤磷循环中不可忽视的活性组分,其赋存形态与迁移行为显著影响磷的生物有效性和环境风险。本文系统综述了微生物在胶体磷形态转化与迁移中的多尺度调控机制,重点从化学作用(如质子分泌、铁还原... 土壤胶体磷(colloidal phosphorus,CP)是土壤磷循环中不可忽视的活性组分,其赋存形态与迁移行为显著影响磷的生物有效性和环境风险。本文系统综述了微生物在胶体磷形态转化与迁移中的多尺度调控机制,重点从化学作用(如质子分泌、铁还原和有机酸配位)、物理作用(如胞外聚合物捕集和生物膜孔隙改造)以及微生物群落与分子生态3个维度阐明微生物通过界面反应、功能基因表达和群体互作等方式驱动胶体磷活化、固定和迁移的过程。本文进一步探讨了土壤理化性质、农业管理及新兴污染物等多因素对微生物调控过程的协同影响,指出当前研究在跨尺度耦合、原位表征和机制建模等方面的不足,并为未来土壤磷素高效利用和污染防控提供了理论依据和研究方向。 展开更多
关键词 土壤胶体磷 微生物调控 赋存形态 界面互作 反馈循环
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基于前馈与闭环反馈控制的智能化教学模式研究 被引量:1
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作者 李方昱 杜嘉蓉 +1 位作者 侯莹 韩红桂 《高教学刊》 2026年第1期63-66,共4页
在现代教育快速发展与数字化转型的背景下,有效提升教学过程的动态调节能力与实时反馈水平,成为推动教育高质量发展的关键因素。针对当前教学实践中普遍存在的反馈滞后、调节响应不足等问题,该文基于前馈控制与闭环反馈控制的基本理念,... 在现代教育快速发展与数字化转型的背景下,有效提升教学过程的动态调节能力与实时反馈水平,成为推动教育高质量发展的关键因素。针对当前教学实践中普遍存在的反馈滞后、调节响应不足等问题,该文基于前馈控制与闭环反馈控制的基本理念,提出一种智能化教学调节方法。该文强调在教学设计、课堂实施、过程监测及教学评价等各个环节中,系统引入闭环反馈控制逻辑,通过多层次、多维度的信息采集与分析,促使教学行为能够快速响应学生状态变化,实现动态优化与精准干预。 展开更多
关键词 闭环反馈控制 智能化教学 教学效果 前馈控制 教学调节
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带式玉米高速导种装置控制系统的设计与试验
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作者 李帅霏 毛欣 +4 位作者 王淞 王光宇 衣淑娟 陶桂香 李衣菲 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期235-242,共8页
为了解决高速精量播种机带式玉米导种装置在导种过程中排种盘和导种带转速匹配精度低导致粒距均匀度差的问题,设计了一种基于闭环控制的双电机控制系统,通过对导种装置进行运动学分析,建立了排种电机、导种电机与机具作业速度的关系。... 为了解决高速精量播种机带式玉米导种装置在导种过程中排种盘和导种带转速匹配精度低导致粒距均匀度差的问题,设计了一种基于闭环控制的双电机控制系统,通过对导种装置进行运动学分析,建立了排种电机、导种电机与机具作业速度的关系。为提高双电机匹配精度,设计了带有反馈功能的双电机闭环控制系统,排种电机采用霍尔传感器进行转速反馈,导种电机通过带式导种装置监测模块进行速度反馈。同时,开展了系统性能对比台架试验,选取合格率、漏播率、重播率、变异系数与合格粒距变异系数作为试验性能指标。台架试验结果表明:在4种不同机具作业速度下,采用闭环控制系统相较于开环控制系统,平均合格率提升0.48个百分点,平均重播率降低0.36个百分点,平均漏播率降低0.12个百分点,平均变异系数降低1.81个百分点,平均合格粒距变异系数降低2.54个百分点。所设计的带式导种装置双电机控制系统能够实现排种盘和导种带转速高精度匹配,从而达到粒距均匀的播种效果,为后续高速播种装置的进一步研发提供理论支持。 展开更多
关键词 玉米 带式导种装置 气吸式排种器 闭环控制 速度反馈
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人才高地建设何以转化为新质生产力——以Z省N市为例
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作者 李永康 梅哲翔 《理论与现代化》 2026年第1期50-60,共11页
党的二十届四中全会强调要统筹教育强国、科技强国、人才强国建设,不断催生新质生产力。人才高地建设通过制度保障与政策供给、市场协同与社会参与及成果转化平台搭建等转化机制,催生一系列新质生产力成果;新质生产力则通过促进经济增... 党的二十届四中全会强调要统筹教育强国、科技强国、人才强国建设,不断催生新质生产力。人才高地建设通过制度保障与政策供给、市场协同与社会参与及成果转化平台搭建等转化机制,催生一系列新质生产力成果;新质生产力则通过促进经济增长、改善公共服务和扩大就业等途径增强城市吸引力,形成反作用于人才高地建设的正向迭代,环境因素与治理因素在整个过程中发挥着重要作用。基于此,要完善人才需求对接机制、加快成果转化平台建设、健全城市治理与社会服务、加强风险防范,进一步推进我国人才高地建设转化为新质生产力。 展开更多
关键词 人才高地 新质生产力 转化机制 正向迭代
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基于机电一体化的智能喷雾机均匀性控制研究
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作者 林陆 韦玄盛 《中国农机装备》 2026年第2期19-21,共3页
提升智能喷雾机性能对提高农药利用率、保障防治效果及推进绿色植保至关重要。机电一体化技术通过精确控制执行机构与作业过程闭环控制,为药液均匀沉积提供了核心技术支撑。在阐述喷雾均匀性控制意义的基础上,分析了现有技术不足与机电... 提升智能喷雾机性能对提高农药利用率、保障防治效果及推进绿色植保至关重要。机电一体化技术通过精确控制执行机构与作业过程闭环控制,为药液均匀沉积提供了核心技术支撑。在阐述喷雾均匀性控制意义的基础上,分析了现有技术不足与机电一体化优势,探讨了智能喷雾控制系统的集成方法、运行机制及性能验证方法,通过集成创新强化作业质量控制,推动了精准施药技术的发展。 展开更多
关键词 机电一体化 智能喷雾机 均匀性控制 系统集成 闭环反馈
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高速低功耗CMOS比较器结构优化设计
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作者 李亭屹 《智能物联技术》 2026年第1期135-139,共5页
基于高速低功耗混合应用场景下对互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)比较器性能的综合需求,系统研究其结构优化设计。阐述动态比较器在响应速度、功耗控制、输入失调与噪声抑制等方面的关键技术,介绍... 基于高速低功耗混合应用场景下对互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)比较器性能的综合需求,系统研究其结构优化设计。阐述动态比较器在响应速度、功耗控制、输入失调与噪声抑制等方面的关键技术,介绍前置放大器、电源控制、闭环反馈及偏置电路的协同优化策略。结合65 nm CMOS工艺下的仿真测试结果,分析主要性能指标在典型工况下的表现,验证所提结构的可实现性与工程适应性。结果表明,该设计能够在低功耗约束下保持高速响应。 展开更多
关键词 互补金属氧化物半导体(CMOS)比较器 动态比较器 前置放大电路 闭环反馈 偏置电流镜
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微课在初中语文“微写作”教学中的运用策略探微
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作者 潘海娟 《成才之路》 2026年第2期89-92,共4页
“微写作”是培养学生书面表达能力的重要途径,微课在初中语文“微写作”教学中的有效运用有助于拆解“微写作”的基础方法、搭建“微写作”的互动场景、拓展“微写作”的素材来源。基于微课在初中语文“微写作”教学中运用面临的挑战,... “微写作”是培养学生书面表达能力的重要途径,微课在初中语文“微写作”教学中的有效运用有助于拆解“微写作”的基础方法、搭建“微写作”的互动场景、拓展“微写作”的素材来源。基于微课在初中语文“微写作”教学中运用面临的挑战,教师要精准定位“微写作”类型,确定微课的核心内容,并设计互动反馈环节,监测学生的参与与学习效果,同时搭建课内外衔接桥梁,构建完整教学闭环,以此提高“微写作”教学效率以及学生的写作水平。 展开更多
关键词 初中语文 微写作 微课 互动反馈 监测 衔接 闭环
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ANXA2协同NF-κB的正反馈调控环路促进高糖诱导的肾小管上皮细胞焦亡 被引量:1
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作者 阳嘉仪 罗扬 +1 位作者 朱子轩 唐文彬 《中南大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第6期940-954,共15页
目的:细胞焦亡在糖尿病肾脏病(diabetic kidney disease,DKD)肾小管间质病变中发挥重要作用。膜联蛋白A2(Annexin A2,ANXA2)参与细胞增殖、凋亡和黏附,可能与DKD密切相关,但具体机制尚不清楚。本研究探讨ANXA2在高糖诱导的肾小管上皮细... 目的:细胞焦亡在糖尿病肾脏病(diabetic kidney disease,DKD)肾小管间质病变中发挥重要作用。膜联蛋白A2(Annexin A2,ANXA2)参与细胞增殖、凋亡和黏附,可能与DKD密切相关,但具体机制尚不清楚。本研究探讨ANXA2在高糖诱导的肾小管上皮细胞焦亡中的作用及分子机制,为DKD的防治提供新的靶点。方法:将人肾小管上皮细胞系HK-2细胞随机分为正常组(5.5 mmol/L葡萄糖)、高糖组(30.0 mmol/L葡萄糖)和高渗对照组(24.5 mmol/L甘露醇+5.5 mmol/L葡萄糖)。通过转染过表达质粒和小干扰RNA(small interfering RNA,siRNA)调控ANXA2表达,并分别采用5-乙炔基-2-脱氧尿苷(5-ethynyl-2’-deoxyuridine,EdU)法检测细胞增殖,流式细胞术分析细胞凋亡率,以及免疫荧光观察ANXA2、p50、p65的亚细胞定位。采用蛋白质印迹法检测纤维化标志物α-平滑肌肌动蛋白(alphasmooth muscle actin,α-SMA)、纤连蛋白(fibronectin,FN)、Ⅳ型胶原(collagen type IV,Col-IV)的表达,实时荧光定量PCR(real-time fluorescence quantitative PCR,RT-qPCR)和蛋白质印迹法分析核转录因子(nuclear factor-κB,NF-κB)亚基p50、p65和焦亡通路因子NLR家族Pyrin域蛋白3(NLR family Pyrin domain containing 3,NLRP3)、胱天蛋白酶-1(caspase-1)、白细胞介素(interleukin,IL)-1β、IL-18的mRNA和蛋白质表达情况。采用免疫共沉淀实验分析ANXA2与p50、p65的蛋白质相互作用情况,染色质免疫共沉淀(chromatin immunoprecipitation,ChIP)和双荧光素酶报告基因实验探讨NF-κB与ANXA2启动子结合情况。结果:高糖诱导能上调HK-2细胞中ANXA2的表达并促进其核转位,差异有统计学意义(P<0.01)。高糖处理后,HK-2细胞增殖率降低,细胞凋亡率升高,α-SMA、FN和Col-IV的蛋白质表达水平均升高,差异均有统计学意义(均P<0.05);过表达ANXA2后会进一步加剧上述指标变化,差异均有统计学意义(均P<0.05);采用siRNA干扰ANXA2表达后,可部分逆转细胞增殖率下降、凋亡率升高以及纤维化程度,差异均有统计学意义(均P<0.05)。高糖处理可激活NF-κB并上调NLRP3、caspase-1、IL-1β和IL-18的mRNA和蛋白质表达,差异均有统计学意义(均P<0.05);过表达ANXA2会进一步增强这一效应,而干扰ANXA2表达则抑制NF-κB活化及其下游因子的表达,差异均有统计学意义(均P<0.05)。免疫共沉淀实验证实ANXA2与NF-κB亚基p65直接结合,而ChIP实验显示NF-κB亚基p65特异性结合ANXA2启动子的ChIP-2、ChIP-4、ChIP-6区域(富集倍数>1),且以此构建对应的突变型M2、M4、M6组的荧光素酶活性较空载体对照组均升高,差异均有统计学意义(均P<0.05),进一步证实p65正向调控ANXA2的转录。结论:ANXA2与NF-κB形成正反馈环路,通过持续激活NLRP3炎症小体,促进焦亡相关通路活化,加剧高糖诱导的肾小管上皮细胞损伤。靶向ANXA2或阻断其与p65的相互作用有望成为延缓DKD进展的新策略。 展开更多
关键词 糖尿病肾病 细胞焦亡 膜联蛋白A2 核转录因子ΚB 正反馈环路 NLR家族Pyrin域蛋白3
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基于数据驱动的公立医院运营管理模式探索与实践 被引量:2
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作者 谭明明 陈彤丹 +3 位作者 陈园 付凌萌 彭迎新 马黎 《卫生经济研究》 北大核心 2025年第9期75-78,83,共5页
在公立医院高质量发展与绩效考核全面推进的政策背景下,构建高效的运营管理体系已成为深化改革的关键。案例医院以数据赋能为主线,围绕“目标拆解—数据监管—绩效闭环”三大核心环节,重塑运营管理模式:建立医院、科室、医疗组三级目标... 在公立医院高质量发展与绩效考核全面推进的政策背景下,构建高效的运营管理体系已成为深化改革的关键。案例医院以数据赋能为主线,围绕“目标拆解—数据监管—绩效闭环”三大核心环节,重塑运营管理模式:建立医院、科室、医疗组三级目标传导机制,实现战略目标精准落地;搭建人工洞察(MI)、商业智能(BI)、人工智能(AI)三维数据分析框架,实现情景识别、实时监管、智能预警;完善月度敏感指标、年度综合指标绩效考核闭环,形成以战略目标为导向的绩效考核机制,显著提升了医院运营管理水平,为公立医院运营管理转型升级提供了实践经验。 展开更多
关键词 公立医院 数据驱动 运营管理 战略目标 绩效闭环
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基于评价反馈的混合式一流课程闭环建设探索 被引量:2
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作者 王奎洋 唐金花 +1 位作者 张兰春 倪彰 《高教学刊》 2025年第5期37-40,共4页
评价反馈是实现混合式一流本科课程闭环建设和高水平建设的关键环节。该文针对混合式一流本科课程迭代建设的内在需求,提出一种基于产出导向理念与评价反馈思想的混合式课程闭环建设构架,建立涵盖课程整体建设情况、课程教学实施情况及... 评价反馈是实现混合式一流本科课程闭环建设和高水平建设的关键环节。该文针对混合式一流本科课程迭代建设的内在需求,提出一种基于产出导向理念与评价反馈思想的混合式课程闭环建设构架,建立涵盖课程整体建设情况、课程教学实施情况及课程目标达成情况等3个维度、14个二级评价指标及58个三级评价指标的混合式课程评价体系,并应用案例课程对所构建的基于评价反馈的混合式课程闭环建设方法及混合式课程评价体系进行实践验证。 展开更多
关键词 混合式课程 评价反馈 评价体系 闭环建设 持续改进
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光电二极管放大电路的SPICE仿真与实验研究
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作者 丛梦龙 周昆鹏 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期19-24,共6页
为整体提升光电二极管放大电路性能,在理论研究基础上,结合软件仿真和实验测试对设计方案加以优化。首先从系统传递函数角度出发,揭示引发电路振荡的原因,即开环增益和反馈因子之间特定幅度和相位关系。在此基础上,利用TINA SPICE交流... 为整体提升光电二极管放大电路性能,在理论研究基础上,结合软件仿真和实验测试对设计方案加以优化。首先从系统传递函数角度出发,揭示引发电路振荡的原因,即开环增益和反馈因子之间特定幅度和相位关系。在此基础上,利用TINA SPICE交流和瞬态仿真功能,以图解方式直观阐明振荡条件,并给出用于相位补偿的反馈电容取值不同时所测得的环路增益波特图,以及系统频率响应、阶跃响应和脉冲响应。对比上述仿真结果,讨论反馈电容对系统稳定性和带宽的影响,并进一步考虑稳定性和带宽,计算出补偿电容的理想取值。针对因电容过小而在应用中难以实现的问题,提出以T型阻容网络等效小电容的策略,并通过仿真加以验证。最后,对系统相位裕度和带宽进行了实验测试。结果表明,当补偿电容为5 pF时,相位裕度约为68.4°,过冲优于8%,未见振铃现象。 展开更多
关键词 光电二极管 开环增益 TINA SPICE 反馈因子 环路增益 相位裕度
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应用李群封闭光滑特性的机器人跟踪/测量-加工一体化:Ⅱ闭环控制与试验验证
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作者 李文龙 蒋诚 +1 位作者 徐伟 丁汉 《机械工程学报》 北大核心 2025年第20期16-29,共14页
第Ⅰ部分研究了机器人-跟踪系统运动学建模与系统参数辨识方法,建立双机器人跟踪/测量-加工一体化系统同步标定模型,提出蒙皮零件光顺加工轨迹生成方法,机器人跟踪/测量-加工系统已具备较好的初始几何精度,生成可执行的机器人铣削加工... 第Ⅰ部分研究了机器人-跟踪系统运动学建模与系统参数辨识方法,建立双机器人跟踪/测量-加工一体化系统同步标定模型,提出蒙皮零件光顺加工轨迹生成方法,机器人跟踪/测量-加工系统已具备较好的初始几何精度,生成可执行的机器人铣削加工轨迹。但加工机器人大范围运动时受运动学参数误差、关节转角误差、弱刚度变形、关节摩擦H、切削振动等几何非几何因素综合影响,轨迹精度一般在毫米级,未经反馈补偿的机器人加工系统难以精确加工蒙皮轮廓。为此第Ⅱ部分进一步建立高精度外部跟踪系统下机器人末端位姿闭环反馈控制模型,研制机器人末端闭环反馈控制硬软件系统,并以外部跟踪系统±10μm级精度为基础对机器人末端位姿进行实时跟踪与反馈补偿,最后通过双机器人同步标定精度测试、末端位姿闭环控制轨迹精度测试、蒙皮样件机器人加工精度测试等进行实际验证。 展开更多
关键词 跟踪/测量-加工一体化 高精度外部跟踪 末端位姿闭环反馈 轨迹精度测试 加工精度测试
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应用于光纤激光系统的高增益高稳定性光纤放大器研究
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作者 黎志刚 谢卓鑫 +4 位作者 李晓晖 张良 陈峰 杨万里 杨小亮 《光通信技术》 北大核心 2025年第3期102-107,共6页
针对高功率光纤激光系统对增益与稳定性的双重需求,设计了一种高增益高稳定性光纤放大器。该放大器采用单纤双程双级放大技术的光路设计,结合全保偏光纤结构,提升增益介质利用率,同时开发了基于自动功率控制与闭环反馈的电路系统,通过... 针对高功率光纤激光系统对增益与稳定性的双重需求,设计了一种高增益高稳定性光纤放大器。该放大器采用单纤双程双级放大技术的光路设计,结合全保偏光纤结构,提升增益介质利用率,同时开发了基于自动功率控制与闭环反馈的电路系统,通过峰值采样电路和精密泵浦驱动电路实现动态调节。实验结果表明:系统最大增益达28.25dB,闭环控制使输出能量波动从2.21%降至0.42%,稳定性提升了81%;减少泵浦激光器用量,在260mA泵浦电流时实现70.2nJ脉冲能量输出。 展开更多
关键词 光纤激光系统 高增益 能量稳定性 光纤放大器 闭环反馈控制
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系统四层次模型与反馈闭环电路解算方法
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作者 朱明 朱嘉慧 《电工技术》 2025年第15期53-65,共13页
放大电路是模拟电子技术的核心内容,而反馈放大电路是模拟电子技术中分析解算的难点。从双端口网络模型与特性出发,总结了反馈放大电路的基本原理,提出了系统四层次模型表达的概念和电路网络的方向性判断三原理,重新给出了理想运放的判... 放大电路是模拟电子技术的核心内容,而反馈放大电路是模拟电子技术中分析解算的难点。从双端口网络模型与特性出发,总结了反馈放大电路的基本原理,提出了系统四层次模型表达的概念和电路网络的方向性判断三原理,重新给出了理想运放的判定标准;提出了单闭环系统的分类与三种单闭环反馈系统的分析方法,给出了单闭环反馈电路解算的实例,并给出了内稳闭环系统的概念与稳定性判据,由此构建反馈闭环放大电路的知识体系,以期有效地帮助学生理解和掌握反馈放大电路相关的理论知识。 展开更多
关键词 系统四层次模型 双端口网络模型 反馈闭环 方向性判断三原理 内稳系统 稳定性判据
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基于脑机智能融合的行为增强
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作者 惠维 《计算》 2025年第2期65-72,共8页
随着脑机接口技术的持续进步,基于该技术的“生物-机器”混合智能机器人展现了前所未有的潜能。该技术的关键在于实现机器人与动物中枢神经系统的直接互动,进而融合机器与生物的智能,为行为增强开辟了新的途径。本文阐述了脑机接口技术... 随着脑机接口技术的持续进步,基于该技术的“生物-机器”混合智能机器人展现了前所未有的潜能。该技术的关键在于实现机器人与动物中枢神经系统的直接互动,进而融合机器与生物的智能,为行为增强开辟了新的途径。本文阐述了脑机接口技术的基本原理,并探讨了其在行为增强领域的应用进展,涵盖了电极设计、信号采集与处理、神经反馈机制等技术的突破。特别地,本文深入分析了侵人式脑机接口(invasive brain-computer iterfaces,iBCI)在行为增强中的应用,阐释了如何通过精确调控大脑活动来提升认知、感知和运动能力,为人类能力的拓展开辟了新的方向。此外,本文展望了iBCI技术未来发展的趋势与挑战.并探讨了混合智能系统在特定任务中的广泛应用前景。 展开更多
关键词 侵入式脑机接口 行为增强 神经解码 混合智能 认知调控 闭环反馈
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基于车牌识别数据的交通信号控制研究综述
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作者 李瑞敏 黄杰辉 刘一霖 《大连交通大学学报》 2025年第5期1-11,共11页
基于视频检测器获取的车牌识别数据具有抽样率高、覆盖广泛、蕴含多种动静态交通状态信息的特点,对近20年国内外基于车牌识别数据优化交通信号控制的相关研究进行系统性梳理与分析。研究显示:车牌识别数据可支持行程时间、交通流量、排... 基于视频检测器获取的车牌识别数据具有抽样率高、覆盖广泛、蕴含多种动静态交通状态信息的特点,对近20年国内外基于车牌识别数据优化交通信号控制的相关研究进行系统性梳理与分析。研究显示:车牌识别数据可支持行程时间、交通流量、排队长度等多类交通状态参数的估计,不仅可为交通信号控制优化(如配时优化、子区划分等)提供决策支持,还可为信号配时优化方案的实施提供实时的评价反馈。目前,车牌识别数据在信号控制优化领域主要支撑交通信号配时优化、信号控制子区划分、信号控制评价3个方面,但其在“分析—优化—评价”闭环反馈机制中的潜在价值和信息能力尚未被充分挖掘。未来可进一步探索以下方面:车牌识别数据与智能网联轨迹数据的创新融合可能性,强化学习、混合学习、大模型等新技术的应用,信号控制优化的新方向拓展,以及开发面向车牌识别数据的控制与仿真建模方法等。上述研究旨在为车牌识别数据在交通信号控制领域的更深度应用提供借鉴。 展开更多
关键词 车牌识别 交通状态参数估计 交通信号控制 闭环反馈机制 方法与模型
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微光栅加速度计电磁力闭环反馈系统设计 被引量:1
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作者 高世杰 赵锐 +3 位作者 石云波 由成欣 田力 闫晓朋 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第10期68-72,77,共6页
设计了一种基于电磁力反馈的闭环控制系统,解决了微光栅加速度计线性度差和量程有限的问题,满足微光栅加速度计在惯性导航中的需求。通过仿真验证加速度计在±1g_n(g_n=9.8 m/s^(2))范围内的性能,以评估其在深海潜航器惯性导航中的... 设计了一种基于电磁力反馈的闭环控制系统,解决了微光栅加速度计线性度差和量程有限的问题,满足微光栅加速度计在惯性导航中的需求。通过仿真验证加速度计在±1g_n(g_n=9.8 m/s^(2))范围内的性能,以评估其在深海潜航器惯性导航中的实际应用能力。建立了电磁驱动器模型并进行有限元仿真分析,仿真结果表明,电磁驱动器在输入电流为40.63 mA时产生2.61 mN的电磁力,这与1g_(n)加速度作用于质量块时产生的惯性力相当,使质量块能够在±1g_(n)加速度范围内保持最佳工作位置。仿真验证了闭环系统的输出在±1g_(n)范围呈现良好的线性关系,相关系数R^(2)为0.9997,灵敏度为29.15 V/g_(n)。本文设计的电磁力闭环控制系统将加速度计的量程扩展至±1g_(n),相较传统开环系统提升533.3倍。 展开更多
关键词 加速度计 电磁力反馈 闭环控制 有限元仿真
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新时代高职院校党建赋能高质量就业路径研究
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作者 孙威 《未来与发展》 2025年第4期121-127,共7页
高职院校学生党员发展工作的考核与动态培养管理要有针对性的特色品牌。基于“双闭环控制”质量保障体系下的党员发展工作特色在于反馈环节。以党建引领职业生涯规划教育建设,为学生职业道德、职业素养以及职业能力赋能;就业指导实践中... 高职院校学生党员发展工作的考核与动态培养管理要有针对性的特色品牌。基于“双闭环控制”质量保障体系下的党员发展工作特色在于反馈环节。以党建引领职业生涯规划教育建设,为学生职业道德、职业素养以及职业能力赋能;就业指导实践中增强党建实效,提高学生综合素质、社会责任感和使命感,充分发挥党员的先锋模范作用;以及两者融合进而迸发出新成果的探索与实践,取得明显成效。 展开更多
关键词 双闭环控制 特色品牌 反馈环节
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从工具赋能到智能协同:生成式人工智能驱动的教育模式转型 被引量:36
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作者 乔雪峰 《南京社会科学》 北大核心 2025年第1期126-134,共9页
生成式人工智能引发的教育模式转型,其关键表征在于超越了传统教育技术的工具性支持,转而通过深度人机交互重塑了学习者的认知过程与学习方式。生成式人工智能凭借其创造性与自适应性突破了既有人机边界,将教育场景中的工具性关系转向... 生成式人工智能引发的教育模式转型,其关键表征在于超越了传统教育技术的工具性支持,转而通过深度人机交互重塑了学习者的认知过程与学习方式。生成式人工智能凭借其创造性与自适应性突破了既有人机边界,将教育场景中的工具性关系转向协同智能关系,重构了教育场景中的角色关系,推动学习者认知模式从个体封闭走向分布式协作。认知功能的外部化与认知负荷的重新分配催生了新型学习生态,而人机深度交互形成的自我强化机制使人工智能系统迭代与学习者认知发展相互促进,为教育系统创新提供了内生动力。面对这一变革趋势,教育领域亟需构建支持性制度环境,推动从工具应用向协同智能的战略转型。实现此系统性变革需要政府、高校、基础教育学校和科技企业等多元主体协同参与,通过建立多层次整合机制化解结构性约束,激活教育生态的创新活力。 展开更多
关键词 生成式人工智能 工具赋能 人机协同 分布式社会认知 正反馈回路
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