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时变时延网络控制系统稳定性分析 被引量:6
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作者 党向东 张庆灵 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期592-596,602,共6页
针对时变时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性和控制器设计问题,提出比例积分输出反馈控制策略。基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法,在传感器与控制器间、控制器与执行器间,建立时变时延和数据包丢失... 针对时变时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性和控制器设计问题,提出比例积分输出反馈控制策略。基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法,在传感器与控制器间、控制器与执行器间,建立时变时延和数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统模型,给出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分输出反馈控制器设计方法。通过数值仿真例子验证,指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分控制器设计方法是可行的。 展开更多
关键词 网络控制系统 指数稳定 输出反馈 数据包丢失 比例积分控制
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具有时延和丢包的网络控制系统H_∞状态反馈控制 被引量:13
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作者 谢德晓 韩笑冬 +1 位作者 黄鹤 王执铨 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期587-592,597,共7页
研究了具有时延和数据包丢失的网络控制系统H∞状态反馈控制问题.考虑了网络控制系统中同时存在时延和数据包丢失的情况,将丢包过程建模为有限状态的马尔可夫过程.在此模型的基础上,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了... 研究了具有时延和数据包丢失的网络控制系统H∞状态反馈控制问题.考虑了网络控制系统中同时存在时延和数据包丢失的情况,将丢包过程建模为有限状态的马尔可夫过程.在此模型的基础上,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了保持系统均方稳定且满足H∞性能的控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法.最后数例仿真结果表明了控制器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 数据包丢失 时延 H∞控制 状态反馈
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长时延和丢包的网络控制系统保性能控制 被引量:15
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作者 于宝琦 王军义 王燕锋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第1期59-62,共4页
为了研究具有长时延和丢包的网络控制系统保性能控制问题,假设传感器由时钟驱动,控制器和执行器由事件驱动,网络时延在两个采样周期之间,丢包具有马尔科夫跳变特性,利用状态增广的方法,把具有长时延和丢包的网络控制系统建模为具有两种... 为了研究具有长时延和丢包的网络控制系统保性能控制问题,假设传感器由时钟驱动,控制器和执行器由事件驱动,网络时延在两个采样周期之间,丢包具有马尔科夫跳变特性,利用状态增广的方法,把具有长时延和丢包的网络控制系统建模为具有两种运行模式的离散时间马尔可夫跳变系统,把网络时延转化为系统参数矩阵的不确定性。在此基础上,利用马尔可夫线性跳变系统理论和线性矩阵不等式方法,推导出使网络控制系统随机稳定的保性能控制律存在的充分条件,并给出了设计方法。数例仿真说明了所用方法的有效性。 展开更多
关键词 时延 数据包丢失 网络控制系统 状态反馈 马尔可夫跳变系统
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具有反馈数据丢包的网络化控制电力无功优化改进算法
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作者 彭可 盘清琳 +4 位作者 邵添 聂健 李国平 李仲阳 金耀 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期3752-3758,共7页
分析网络传输通道中通信时延、远动数据丢失对于电力无功优化的影响。针对由于时延与丢包等因素导致系统状态反馈变量出现误差和缺失的情况,提出一种具有反馈数据缓存的网络化控制无功优化改进算法。该算法在状态估计算法的基础上,引入... 分析网络传输通道中通信时延、远动数据丢失对于电力无功优化的影响。针对由于时延与丢包等因素导致系统状态反馈变量出现误差和缺失的情况,提出一种具有反馈数据缓存的网络化控制无功优化改进算法。该算法在状态估计算法的基础上,引入接收缓存器对反馈通道中状态变量的缺失或误差进行修正,以保证无功优化运行时所需要的远程观测数据。采用差分进化算法,对于IEEE 14节点及IEEE 30节点系统进行仿真研究。研究结果表明:当网络化控制无功优化系统中反馈通道的量测数据出现缺失或误差时,利用改进后的状态估计方法可以较好地求出系统的状态量,并能应用于后续的相应无功优化计算过程,从而保证系统性能达到较优状态。 展开更多
关键词 网络化控制 无功优化 状态估计 反馈数据丢包 接收缓存 差分进化算法
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网络攻击下基于观测器的信息物理系统输出反馈控制 被引量:1
5
作者 祝超群 贾玄 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第4期74-81,共8页
针对信息物理系统中随机发生的虚假数据注入攻击和数据包丢失现象,提出了一种基于观测器的信息物理系统输出反馈安全控制方法.首先,考虑到虚假数据注入攻击和数据包丢失的影响,建立了一类具有网络攻击、数据包丢失和外部扰动等多种约束... 针对信息物理系统中随机发生的虚假数据注入攻击和数据包丢失现象,提出了一种基于观测器的信息物理系统输出反馈安全控制方法.首先,考虑到虚假数据注入攻击和数据包丢失的影响,建立了一类具有网络攻击、数据包丢失和外部扰动等多种约束参数的马尔可夫跳变系统模型;其次,借助李雅普诺夫稳定性理论、随机系统理论和线性矩阵不等式方法给出系统随机稳定的充分条件,进而设计了具有给定H∞性能的信息物理系统输出反馈控制器;最后,通过仿真实例验证了所提控制方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 信息物理系统 马尔可夫跳变系统 虚假数据注入攻击 数据包丢失 输出反馈控制
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时变时延比例积分状态反馈网络控制系统的稳定性
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作者 党向东 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1065-1068,1073,共5页
研究在传感器与控制器间、控制器与执行器间有时延和数据包丢失的网络控制系统的模型、指数稳定性和控制器设计问题.将时变时延和数据包丢失的比例积分状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lya... 研究在传感器与控制器间、控制器与执行器间有时延和数据包丢失的网络控制系统的模型、指数稳定性和控制器设计问题.将时变时延和数据包丢失的比例积分状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分状态反馈控制器设计方法.通过数值算例说明提出的网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法是可行的. 展开更多
关键词 网络控制系统 指数稳定 比例积分控制 状态反馈 时变时延 数据包丢失
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MIMO网络控制系统的指数稳定性
7
作者 党向东 张庆灵 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期18-22,共5页
研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化,建立了动态输出反馈网络控制系统模型。基于异步动态系... 研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化,建立了动态输出反馈网络控制系统模型。基于异步动态系统理论、Lya-punov稳定性原理和线性矩阵不等式方法导出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和动态输出反馈控制律设计方法。数值算例说明结果是可行的。 展开更多
关键词 多输入多输出 网络控制系统 时延 数据包丢失 动态输出反馈 指数稳定性
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具有时延和丢包的不确定性NCS的稳定性 被引量:2
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作者 赵尊旺 《电子科技》 2009年第10期60-65,共6页
研究了同时具有网络时延和数据丢包的不确定网络化控制系统的稳定性。将数据丢失看成一种特殊的时延,利用动态反馈控制器设计提高系统的动态性能,得到了总时滞(包括传感器与控制器之间的时滞,控制器与执行器之间的时滞)的表达式,建立了... 研究了同时具有网络时延和数据丢包的不确定网络化控制系统的稳定性。将数据丢失看成一种特殊的时延,利用动态反馈控制器设计提高系统的动态性能,得到了总时滞(包括传感器与控制器之间的时滞,控制器与执行器之间的时滞)的表达式,建立了不确定网络化控制系统模型。通过构造李亚普诺夫函数,采用线性矩阵不等式技巧,给出了系统稳定的判定定理。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定网络化控制系统 网络时延 数据丢包 动态反馈控制器 线性矩阵不等式
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基于降维状态观测器的网络化广义系统状态反馈控制器设计
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作者 梁茜 刘蕾 庞中华 《高技术通讯》 CAS 2023年第9期967-972,共6页
针对具有时延和数据包丢失的网络化广义系统,设计了n-l维状态观测器。在此基础上,基于Lyapunov稳定性定理设计了状态反馈控制器,应用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)工具箱得到了控制器参数的求解方法,使得系统经状态反... 针对具有时延和数据包丢失的网络化广义系统,设计了n-l维状态观测器。在此基础上,基于Lyapunov稳定性定理设计了状态反馈控制器,应用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)工具箱得到了控制器参数的求解方法,使得系统经状态反馈后是正则、稳定、无脉冲。最后的数值算例验证了本文方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 网络化广义系统 状态观测器 时延 数据包丢失 状态反馈控制器
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