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基于改进前馈自抗扰的SIDO Boost变换器复合控制 被引量：1
1
作者 皇金锋 李聪林 陈旭 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期48-55,共8页
为提升SIDO Boost变换器的暂态性能和稳定性,提出了一种基于改进前馈自抗扰控制器的复合控制策略.首先,针对该变换器存在非最小相位影响,结合该变换器可降压的特性,利用输出重定义法,设计了a支路双环控制降压输出,b支路单环控制升压输... 为提升SIDO Boost变换器的暂态性能和稳定性,提出了一种基于改进前馈自抗扰控制器的复合控制策略.首先,针对该变换器存在非最小相位影响,结合该变换器可降压的特性,利用输出重定义法,设计了a支路双环控制降压输出,b支路单环控制升压输出的总体控制策略;然后,针对交叉耦合影响和扰动问题提出了改进前馈自抗扰控制器,引入了负载前馈误差信号,增加系统抗扰性,加快响应速度;同时设计了改进扩张状态观测器,来提高观测精度和响应速度,并改进自适应超螺旋滑模反馈控制律的不连续函数来进一步抑制系统抖振;接着,利用李雅普洛夫理论证明了反馈控制律的稳定性;最后,利用实验平台进行了实验,实验结果验证了所提控制策略的有效性和优越性. 展开更多
关键词 SIDO Boost变换器 非最小相位特性 交叉耦合影响 前馈自抗扰控制 李雅普洛夫理论
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基于玄府理论探究麻黄附子甘草汤及其辛味单药成分干预原发性足细胞病TRPC5-RAC1前馈循环的机制
2
作者 贾蒙 王怡 韩世盛 《中国实验方剂学杂志》 北大核心 2025年第21期205-214,共10页
目的:基于玄府学说,以足细胞骨架瞬时受体电位通道蛋白5(TRPC5)-Ras相关C3肉毒菌毒素底物1(RAC1)前馈循环为研究靶点,分析麻黄附子甘草汤及其辛味单药麻黄、附子修复足细胞损伤作用的分子机制。方法:通过嘌呤霉素氨基核苷(PAN)构建TRPC... 目的:基于玄府学说,以足细胞骨架瞬时受体电位通道蛋白5(TRPC5)-Ras相关C3肉毒菌毒素底物1(RAC1)前馈循环为研究靶点,分析麻黄附子甘草汤及其辛味单药麻黄、附子修复足细胞损伤作用的分子机制。方法:通过嘌呤霉素氨基核苷(PAN)构建TRPC5高表达动物模型,以麻黄附子甘草汤(2.468 g·kg^(-1))及麻黄单药(1.851 g·kg^(-1))、附子单药(1.234 g·kg^(-1))为干预,分析血尿生化学、组织病理学、足突超微结构;蛋白免疫印迹法检测肾脏组织中骨架蛋白突触足蛋白(Synaptopodin)和机制蛋白TRPC5、RAC1-GTP、RAC1的表达。提取并培养原代足细胞,分析足突三维成像及细胞骨架荧光,检测TRPC5、RAC1免疫荧光共染表达。结果:与模型组比较,麻黄附子甘草汤组、麻黄组、附子组大鼠的血清白蛋白(ALB)明显增加(P<0.05,P<0.01)、尿蛋白肌酐比明显降低(P<0.05);肾脏组织中足突融合率明显降低(P<0.05)、骨架蛋白Synaptopodin表达明显增加、机制蛋白TRPC5、RAC1-GTP、RAC1表达明显降低(P<0.05);原代足细胞中鬼笔环肽荧光面积/视野面积占比显著增加(P<0.01),平均荧光强度明显增加(P<0.05),TRPC5-RAC1免疫荧光共染双阳细胞数/视野总细胞数占比显著降低(P<0.01)。结论:麻黄附子甘草汤及其辛味单药成分麻黄、附子均能够改善PAN诱导的TRPC5高表达足细胞损伤肾病综合征模型,减少蛋白尿,抑制足细胞骨架TRPC5-RAC1前馈循环损伤。 展开更多
关键词 玄府理论 辛味中药 足细胞损伤 足细胞骨架瞬时受体电位通道蛋白5-Ras相关C3肉毒菌毒素底物1(TRPC5-RAC1)前馈循环
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弱电网下谐振前馈策略的自适应研究
3
作者 焦岳超 焦健航 +3 位作者 朱永胜 巫付专 刘萍 马彦霞 《电子设计工程》 2025年第17期1-6,共6页
弱电网环境下,电网阻抗的存在会导致正反馈通道与并网电流的内环控制耦合,这种耦合效应不仅削弱了并网电流的质量,还可能影响电网的稳定性。针对这一问题,该文引入一种谐振前馈控制策略,确保正反馈通道仅对主要背景谐波进行响应,提高逆... 弱电网环境下,电网阻抗的存在会导致正反馈通道与并网电流的内环控制耦合,这种耦合效应不仅削弱了并网电流的质量,还可能影响电网的稳定性。针对这一问题,该文引入一种谐振前馈控制策略,确保正反馈通道仅对主要背景谐波进行响应,提高逆变器在弱电网下输出的并网电流质量,增强系统的稳定性。此外,针对电流控制器参数固定而难以适应电网阻抗变化范围较大的问题,该文采用了一种基于灰狼优化算法(GreyWolfOptimizer,GWO)的电网阻抗估测方法,利用系统自身的信息预估参数,优化电流控制器的设计,从而实现自适应控制,进一步增强谐振前馈控制策略的鲁棒性。通过Matlab/Simulink平台搭建仿真模型,验证了策略的有效性。 展开更多
关键词 弱电网 谐振前馈 电网阻抗估测 灰狼优化算法
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光伏多逆变器并联系统全局谐振抑制策略
4
作者 蒋云昊 李若萱 侯天豪 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第4期493-500,共8页
【目的】随着可再生能源发电的快速发展,光伏发电因其安全可靠、调节灵活和清洁环保等优势,已得到广泛应用。在大规模光伏发电的需求背景下,光伏电站通常采用多台逆变器并联并网的方式以提高发电效率。然而,随着并网规模的扩大,弱电网... 【目的】随着可再生能源发电的快速发展,光伏发电因其安全可靠、调节灵活和清洁环保等优势,已得到广泛应用。在大规模光伏发电的需求背景下,光伏电站通常采用多台逆变器并联并网的方式以提高发电效率。然而,随着并网规模的扩大,弱电网中的感性阻抗对电网的稳定性和可靠性带来了挑战,表现为全局谐振抑制效果不佳及系统稳定性失控的风险。【方法】首先,构建光伏多逆变器并联系统的诺顿等效模型,并基于该模型深入分析弱电网条件下多逆变器系统的谐振特性,发现耦合谐振频率与逆变器台数呈负相关关系。其次,基于控制理论,提出结合电容电流反馈和电网电压前馈的优化控制策略,以有效解决多逆变器系统中的全局耦合谐振问题。同时,在公共耦合点(PCC)设计并联虚拟导纳的全局谐振抑制策略,从系统层面实现对全局谐振的有效抑制。最后,通过对2台和4台逆变器并联系统进行策略实施前后的仿真实验,以及与其他文献方法的对比仿真实验,验证本文策略的正确性和有效性。【结果】理论分析与仿真结果表明,全局谐振抑制策略能够显著提高系统的稳定性。通过Nyquist判据验证优化控制策略及参数的合理性。仿真实验结果显示,应用本文策略后,系统的谐波含量从17.32%显著降低至1.71%。这一结果表明,本文策略能够有效抑制全局谐振,并增强系统的稳定运行能力。【结论】本文构建了光伏多逆变器并联系统的诺顿等效模型,并创新性地分析了弱电网条件下的谐振特性。在此基础上,提出了一种结合电容电流反馈与电网电压前馈优化控制,在PCC处并联虚拟导纳的全局谐振抑制策略。该策略有效解决了多逆变器并联系统中因逆变器数量多、电网感抗大而引发的稳定性问题。通过对比仿真实验进一步证明了该策略在全局谐振抑制方面的优越性,为光伏发电并网系统的高效运行提供了重要参考。 展开更多
关键词 弱电网 并联逆变器 谐振特性 前馈优化 虚拟导纳 全局抑制 感性阻抗
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基于CRNet的可读DGA恶意域名检测模型
5
作者 赵宏 丁艳娇 王伟杰 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第22期278-287,共10页
针对现有域名检测模型对部分可读DGA(domain generation algorithm)恶意域名检测性能不佳的问题,提出一种基于卷积保留网络(convolutional retentive network,CRNet)的可读DGA恶意域名检测模型。首先提出轻量级保留网络(lightweight ret... 针对现有域名检测模型对部分可读DGA(domain generation algorithm)恶意域名检测性能不佳的问题,提出一种基于卷积保留网络(convolutional retentive network,CRNet)的可读DGA恶意域名检测模型。首先提出轻量级保留网络(lightweight retentive network,LRN)捕获域名字符串的全局语义特征,充分挖掘可读DGA域名与合法域名之间的上下文特征差异。其中多尺度保留(multi-scale retention,MSR)机制捕获域名字符串的浅层语义信息;为深入挖掘深层语义信息,设计了一种轻量级卷积前馈网络(lightweight convolutional feed forward network,LCFFN),通过在前馈网络(feed forward network,FFN)的两个线性层间引入深度可分离卷积(depthwise separable convolution,DSC)优化特征信息,并采用Delight变换模块降低域名特征表示维度,缓解FFN中相邻层之间语义信息高度冗余的问题。其次采用卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)捕获域名字符串中不同字符间的组合特征。最后将LRN与CNN相结合,充分利用域名的全局语义特征和字符组合特征,以提升可读DGA域名检测的效果。在Majestic Million合法域名数据集和360 DGA恶意域名数据集上进行实验,结果表明,相较于当前先进的DGA域名检测模型,CRNet在提升检测效率的同时,对于可读DGA域名检测的F1分数提升了0.59%~3.48%,随机域名检测的F1分数提升了0.32%~1.42%。 展开更多
关键词 可读DGA域名 轻量级保留网络 轻量级卷积前馈网络 多尺度保留 全局语义特征
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汽车横摆前馈调节LQR设计及双移线换道分析
6
作者 郭杏莉 《机械管理开发》 2025年第9期145-146,216,共3页
汽车运行过程中转向控制一直是自动驾驶的难点,传统线性二次型调节器(LQR)控制存在收敛效率低的问题,为此设计了一种面向前馈调节的汽车横向摆动LQR控制方法。根据线性二次型原理,构造一种横向调节器,并进行指标参数确定。研究结果表明... 汽车运行过程中转向控制一直是自动驾驶的难点,传统线性二次型调节器(LQR)控制存在收敛效率低的问题,为此设计了一种面向前馈调节的汽车横向摆动LQR控制方法。根据线性二次型原理,构造一种横向调节器,并进行指标参数确定。研究结果表明,选择前馈LQR最优控制加工时,所得距离误差低于0.3 m,航向偏差不超过0.1 rad,可以获得较小的航迹偏差控制效果。与LQR控制方式相比,在输入前馈控制后,轨迹的追踪精度有显著提高,形成了更小的偏差,获得更优的控制性能。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 横向摆动 线性最优控制 前馈控制器 连续换道
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电压不平衡下并网逆变器的模型预测功率解耦控制 被引量：1
7
作者 舒涛 董学育 朱建忠 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第4期150-158,共9页
针对不平衡电网电压条件下并网逆变器的模型预测直接功率控制的功率耦合问题,提出一种基于动态前馈功率补偿的功率解耦策略。首先采用新定义的无功功率搭建并网逆变器模型预测直接功率控制的数学模型,不需要进行不平衡电压的正负序提取... 针对不平衡电网电压条件下并网逆变器的模型预测直接功率控制的功率耦合问题,提出一种基于动态前馈功率补偿的功率解耦策略。首先采用新定义的无功功率搭建并网逆变器模型预测直接功率控制的数学模型,不需要进行不平衡电压的正负序提取,在代价函数中使用新定义无功功率,得到正弦的并网电流,并有效消除由不平衡电网电压产生的输出功率2倍基频振荡;然后根据功率误差和电流偏差的关系设计补偿功率,将补偿功率前馈到逆变器功率控制回路,实现良好的解耦性能。最后搭建基于MATLAB/Simulink平台的仿真模型,验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 不平衡电网电压 模型预测直接功率控制 前馈功率补偿 功率解耦
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基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪
8
作者 伊力夏提·伊力哈木江 孟宇 +5 位作者 白国星 顾青 王国栋 常鑫睿 黄建秀 郑燕 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第1期101-112,共12页
类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内. 展开更多
关键词 类车机器人 路径跟踪 前馈信息 模型预测控制 平顺性
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自适应振荡模态变化的三相并网逆变器宽频振荡抑制方法
9
作者 见文号 高湛军 +3 位作者 刘瑛琳 秦川 张广韬 雷蕾 《电网技术》 北大核心 2025年第10期4028-4037,I0010-I0018,共19页
目前提出的基于阻抗重塑的宽频振荡抑制方法一般只适用于某个频段,当电网阻抗改变时,振荡模态即振荡的主导频率和幅值发生变化,无法再有效地抑制振荡,且在抑制目标频段振荡的同时,会影响其他频段的阻抗特性,进而增加其他频段的振荡风险... 目前提出的基于阻抗重塑的宽频振荡抑制方法一般只适用于某个频段,当电网阻抗改变时,振荡模态即振荡的主导频率和幅值发生变化,无法再有效地抑制振荡,且在抑制目标频段振荡的同时,会影响其他频段的阻抗特性,进而增加其他频段的振荡风险。为了解决上述问题,首先在三相并网逆变器的电流内环增加并网电压前馈,设计通道传递函数,实现较宽频段的逆变器阻抗重塑以适用多频段振荡。然后设计无相位偏移的FIR带通数字滤波器,并基于相位矫正消除滤波器离散采样频率对系统稳定性的影响。由FIR数字滤波器和电压前馈通道组成的振荡抑制通道可根据振荡模态来调整重塑序阻抗的频段,且不改变其他频段的阻抗特性。最后通过仿真验证了该方法的有效性、适用性。 展开更多
关键词 宽频振荡 动态抑制 电压前馈 阻抗重塑 阻抗建模 相位矫正
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基于AGC闭环控制的谐振压力传感器自激系统设计与优化
10
作者 黄晶 向路 +1 位作者 陈孟 余华 《压电与声光》 北大核心 2025年第3期590-596,共7页
谐振式压力传感器具有精度高、抗冲击能力强等优点,但其稳定性及快速响应外部压力变化的能力仍面临挑战。针对静电激励/压阻检测式谐振压力传感器,基于自动增益控制(AGC)技术建立了非线性闭环自激系统模型,得到了环路的开环传递函数,系... 谐振式压力传感器具有精度高、抗冲击能力强等优点,但其稳定性及快速响应外部压力变化的能力仍面临挑战。针对静电激励/压阻检测式谐振压力传感器,基于自动增益控制(AGC)技术建立了非线性闭环自激系统模型,得到了环路的开环传递函数,系统主极点由谐振器参数决定,次极点由AGC环路低通滤波器参数决定。为了平衡AGC环路低通滤波器、环路稳定性和系统起振速度对次极点不同的要求,提出了多路径前馈补偿技术,使系统稳定时间缩短至150 ms,且系统起振时的激励波形和移相器的输出波形无过冲出现,显著增强了系统的稳定性,测试结果表明传感器的测量精度优于0.03%FS。 展开更多
关键词 谐振式压力传感器 自动增益控制 线性模型 多路径前馈补偿 闭环驱动电路
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基于查找表均衡的高速SerDes发送端设计 被引量：1
11
作者 陶保明 张春茗 +1 位作者 任一凡 戢小亮 《半导体技术》 北大核心 2025年第5期488-496,共9页
为使高速串行器/解串器(SerDes)发送端具有更大的均衡灵活性,采用UMC 28nm CMOS工艺设计了一种基于数字信号处理(DSP)-数模转换器(DAC)结构的高速SerDes发送端。通过将发送端中前馈均衡功能以查找表(LUT)形式集成至DSP中,灵活解决了信... 为使高速串行器/解串器(SerDes)发送端具有更大的均衡灵活性,采用UMC 28nm CMOS工艺设计了一种基于数字信号处理(DSP)-数模转换器(DAC)结构的高速SerDes发送端。通过将发送端中前馈均衡功能以查找表(LUT)形式集成至DSP中,灵活解决了信道高频损耗严重和信号完整性问题,并简化了全定制电路设计的复杂度;其主体结构包括DSP、温度编码器、重定时器、32:4多路复用器(MUX)、1 UI脉冲发生器+4:1 MUX、源串联端接(SST)型DAC驱动器。仿真结果显示:在1.05 V工作电压且信道衰减为12 dB@16 GHz条件下,发送端输出32 Gbit/s NRZ信号眼高为258 mV,眼宽为0.75UI;输出64 Gbit/s PAM4信号眼高为64 mV,眼宽为0.40 UI;版图面积为0.116 mm^(2),电路功耗为57.42 mW,获得了良好的均衡性能。 展开更多
关键词 数字信号处理(DSP) 前馈均衡 串行器/解串器(SerDes) 源串联端接(SST)驱动器 数模转换器(DAC)
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融合多特征与全局-局部Transformer的图像修复算法 被引量：1
12
作者 滕诗宇 何丽君 《电子测量技术》 北大核心 2025年第6期121-129,共9页
针对当前图像修复领域所面临的高计算复杂度以及在生成结构合理且细节丰富的图像方面的局限,提出了一种融合多尺度分层特征与全局-局部协同Transformer的图像修复模型。首先提出多尺度分层特征融合模块,以实现深层特征与浅层特征细节上... 针对当前图像修复领域所面临的高计算复杂度以及在生成结构合理且细节丰富的图像方面的局限,提出了一种融合多尺度分层特征与全局-局部协同Transformer的图像修复模型。首先提出多尺度分层特征融合模块,以实现深层特征与浅层特征细节上的有效融合,在扩大感受野的同时减少关键信息丢失情况。其次提出用于全局推理的全局-局部协同Transformer模块,它通过集成矩形窗口注意力机制和局部前馈神经网络,在降低计算复杂度的同时,提高模型对全局上下文信息的宏观理解和对局部细节特征的微观捕捉能力,增强图像的整体一致性。实验在CelebA-HQ和Places2数据集上进行了验证,在处理40%~50%掩码时,所提方法与常用的修复方法对比,PSNR平均提高了0.26~6.25 dB,SSIM平均提升了1.4%~19%,L1平均下降了0.2%~5.66%。实验证明,所提方法修复后的图像在视觉上具有更加真实和自然的效果,进一步验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 深度学习 图像修复 多尺度分层特征融合 全局-局部协同Transformer 矩形窗口注意力机制 局部前馈神经网络
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基于长距离引调水工程的前馈控制优化
13
作者 练继建 霍小龙 +3 位作者 王孝群 雷晓辉 何立新 龙岩 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第5期1025-1035,共11页
为解决长距离引调水工程蓄量二次补偿前馈控制运行方式中因蓄量超调导致的水位波动剧烈等问题,以南水北调中线工程陶岔渠首至十二里河节制闸段为研究对象,构建一种基于蓄量部分补偿的前馈控制优化模型。该模型引入蓄量比例系数,以目标... 为解决长距离引调水工程蓄量二次补偿前馈控制运行方式中因蓄量超调导致的水位波动剧烈等问题,以南水北调中线工程陶岔渠首至十二里河节制闸段为研究对象,构建一种基于蓄量部分补偿的前馈控制优化模型。该模型引入蓄量比例系数,以目标调控渠池下游节制闸的闸前水位变幅最小为优化目标,求解最优闸门协同控制方案。基于一维水动力仿真系统,通过设定多种用水工况及4种典型分水工况,对不同运行条件的前馈控制性能进行研究分析。结果表明:在所有测试工况下,优化模型不仅实现了目标调控渠池与非目标调控渠池水位波动的协同控制(水位变幅均满足0.1 m的规范限值),而且在典型分水工况下显著抑制水位波动幅度(IAE指标降幅88.16%~95.32%,NISE指标降幅91.50%~99.94%),同步降低闸门操作强度(NIAW指标降幅62.37%~83.11%),并将系统稳定时间缩短至约3 h。研究成果可为南水北调中线工程的前馈控制提供一种新的技术方案。 展开更多
关键词 南水北调工程 前馈控制优化 蓄量部分补偿 闸前水位控制 粒子群优化算法
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基于前馈控制理念的营养教育路径在头颈肿瘤放疗患者中的应用
14
作者 许少媛 甘爱华 +1 位作者 郭琴 翁桂珍 《天津护理》 2025年第2期142-148,共7页
目的:探讨基于前馈控制理念的营养教育路径在头颈肿瘤患者放疗期间的应用效果。方法:采取便利抽样方法选取2021年7月至2022年8月某三级甲等综合医院放疗科进行放射治疗的131例头颈肿瘤患者为研究对象,其中2021年7月至2022年1月的65例患... 目的:探讨基于前馈控制理念的营养教育路径在头颈肿瘤患者放疗期间的应用效果。方法:采取便利抽样方法选取2021年7月至2022年8月某三级甲等综合医院放疗科进行放射治疗的131例头颈肿瘤患者为研究对象,其中2021年7月至2022年1月的65例患者作为对照组,2022年2月至2022年8月的66例患者作为观察组。对照组采用常规放疗营养教育,观察组在对照组基础上实施基于前馈控制理念的营养教育方案。比较两组患者入院时和出院日的人体营养学指标和自我营养管理能力评分,两组患者入院、放疗第3周和出院日的营养风险筛查2002(Nutritional Risk Screening 2002,NRS 2002)评分和患者主观整体评估(Patient-Generated Subjective Global Assessment,PG-SGA)评分。结果:两组患者出院日人体营养学指标、营养风险和营养不良程度和自我营养管理能力比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论:基于前馈控制理念的营养教育路径可提高头颈肿瘤放疗患者的自我营养管理能力,改善营养状态,降低营养不良风险。 展开更多
关键词 前馈控制 营养护理 健康教育 放射治疗 头颈肿瘤
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考虑弱电网阻抗的光伏并网系统稳定控制策略
15
作者 韩杰 姜彤 +1 位作者 梁昊 蔡洲 《计算机仿真》 2025年第3期117-122,共6页
光伏并网系统的核心元件是光伏逆变器,其性能直接影响系统的电能质量和稳定性。在弱电网条件下,并网逆变器与电网阻抗交互影响会产生低频振荡[1],同时背景谐波会引起并网电流的畸变,导致并网系统的鲁棒性与稳定性降低。通过分析光伏发... 光伏并网系统的核心元件是光伏逆变器,其性能直接影响系统的电能质量和稳定性。在弱电网条件下,并网逆变器与电网阻抗交互影响会产生低频振荡[1],同时背景谐波会引起并网电流的畸变,导致并网系统的鲁棒性与稳定性降低。通过分析光伏发电系统接入弱电网时的谐振特性及电网背景谐波特性,以LCL型光伏并网逆变器为研究对象,提出了混合阻尼与电压改进前馈补偿复合控制策略,并且给出了该控制策略的实现过程与方法,可使系统在电网阻抗增加时仍稳定工作,有效减小背景谐波导致的入网电流畸变,保证并网电流满足谐波标准,提高系统鲁棒性和快速动态响应性能,最后通过MATLAB仿真验证了上述控制策略的有效性。 展开更多
关键词 光伏并网逆变器 混合阻尼 弱电网 前馈补偿
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基于深度前馈神经网络优化毛菊苣中菊苣酸的提取工艺
16
作者 侯文慧 马小燕 +2 位作者 张娟 丁文欢 马晓丽 《新疆医科大学学报》 2025年第5期675-681,695,共8页
目的 基于深度前馈神经网络(Deep feed-forward neural networks, DFFNN)模型优化毛菊苣中菊苣酸的提取工艺。方法 采用回流提取法提取毛菊苣中菊苣酸,采用单因素和正交实验研究乙醇浓度、提取温度、提取时间和料液比对其得率的影响,使... 目的 基于深度前馈神经网络(Deep feed-forward neural networks, DFFNN)模型优化毛菊苣中菊苣酸的提取工艺。方法 采用回流提取法提取毛菊苣中菊苣酸,采用单因素和正交实验研究乙醇浓度、提取温度、提取时间和料液比对其得率的影响,使用Python编程语言构建DFFNN模型,对菊苣酸提取工艺进行优化并进行验证。结果 单因素实验结果显示,乙醇浓度40%、提取温度70℃、提取时间2.5 h和料液比1∶25(g/mL)的条件下菊苣酸得率最高,可作为正交实验设计水平的中间参考值;正交实验结果显示,乙醇浓度60%,提取温度60℃,提取时间3 h和料液比1∶25的条件下毛菊苣中菊苣酸得率最高,为223.09μg/g;DFFNN模型预测得率与实际得率相近,模型构建成功。DFFNN模型预测的最佳提取工艺为:乙醇浓度58%、提取温度78℃、提取时间3 h、料液比1∶32(g/mL),菊苣酸得率为235.93μg/g,与正交实验最佳提取工艺相比得率更高。结论 DFFNN模型优化的最佳工艺条件准确稳定,实际提取率较高,适用于毛菊苣中菊苣酸的提取。 展开更多
关键词 深度前馈神经网络 毛菊苣 菊苣酸 提取工艺
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基于储能和柔性多状态开关的智能配电网馈线离网切换控制策略研究 被引量：1
17
作者 马越超 徐宇 秦韬 《内蒙古电力技术》 2025年第4期46-55,共10页
基于储能和柔性多状态开关的智能配电网在计划和非计划馈线离网时,均会引起较大电压偏差。为了提高系统稳定性,针对计划馈线离网,设计了计划馈线离网切换时序,可提前将需切出的交流电网与系统间的交换功率降为0;针对非计划馈线离网,在... 基于储能和柔性多状态开关的智能配电网在计划和非计划馈线离网时,均会引起较大电压偏差。为了提高系统稳定性,针对计划馈线离网,设计了计划馈线离网切换时序,可提前将需切出的交流电网与系统间的交换功率降为0;针对非计划馈线离网,在蓄电池恒压控制中引入功率前馈控制,可在馈线离网瞬间快速释放蓄电池能量。针对离网后出现的故障负荷相位突变问题,提出具有离网锁相功能的改进V/f控制策略。不同工况下的仿真结果表明,基于储能和柔性多状态开关的智能配电网功能控制策略能在计划馈线离网发生时,实现平滑切换;在非计划馈线离网发生时,减小母线电压波动,在离网切换后,快速实现相位锁定和跟踪,保证系统的稳定运行。 展开更多
关键词 柔性多状态开关 蓄电池 馈线离网 平滑切换 功率前馈 离网锁相
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数控机床前馈控制扰动LSTM模型及预测分析 被引量：1
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作者 张姗姗 《机械管理开发》 2025年第7期28-29,32,共3页
为了提高数控机床的前馈控制精度,设计了一种基于长短期记忆循环神经网络(LSTM)的数控机床前馈控制系统扰动预测模型,并开展实验测试分析。研究结果表明,在预测的过程中,较大区间内所构成的干扰信号均方根误差都较小,达到较高准确性;在... 为了提高数控机床的前馈控制精度,设计了一种基于长短期记忆循环神经网络(LSTM)的数控机床前馈控制系统扰动预测模型,并开展实验测试分析。研究结果表明,在预测的过程中,较大区间内所构成的干扰信号均方根误差都较小,达到较高准确性;在较短区间内则产生较低陡度的微扰信号。随着预报区间的增大,RMSE值逐渐升高,同时发现,Kurtosis值呈现减小的趋势。通过减小均方根值偏差,测量结果达到更加准确状态。该研究有助于提高机床工作效率,对后续的工艺优化奠定一定的理论基础。 展开更多
关键词 数控机床 前馈控制 长短期记忆循环神经网络 预测分析
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四轮独立转向车辆路径跟踪控制仿真
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作者 石奇龙 吴维 +1 位作者 万浩东 苑士华 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第10期84-93,共10页
针对四轮独立转向(4WIS)车辆路径跟踪问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的路径跟踪控制器。构建了四轮独立转向车辆的跟踪误差模型,结合适应车速的预瞄模型以及消除稳态误差的前馈控制,提升自动驾驶车辆在不同工况下的路径跟踪精度... 针对四轮独立转向(4WIS)车辆路径跟踪问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的路径跟踪控制器。构建了四轮独立转向车辆的跟踪误差模型,结合适应车速的预瞄模型以及消除稳态误差的前馈控制,提升自动驾驶车辆在不同工况下的路径跟踪精度与稳定性。仿真结果表明:在中、高速工况下,所设计控制器在横向误差上分别降低了62.0%、54.9%;在低、中、高速条件下,航向误差分别减少了65.5%、51.9%和33.4%,显著改善了传统MPC控制器的性能。同时,前馈预瞄MPC控制器在不同路面附着系数下,表现出更优异的路径跟踪性能及车身姿态控制,特别是在高车速和复杂路况下,其鲁棒性和舒适性均得到明显提升。 展开更多
关键词 四轮转向 路径跟踪 模型预测控制 预瞄模型 前馈控制
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非连续卷绕输送系统的伺服驱动复合控制方法研究
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作者 董文超 李扬 +1 位作者 吴森洪 罗万青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期110-115,共6页
针对短距离的柔性基材输送系统在非连续进给工况下,提出了一种由放卷和收卷伺服电机组成的双电机卷绕传动结构,其中拉料牵引作用由收卷电机来提供,从而撤销了独立的牵引电机。在该传动结构下,由于收卷伺服电机负载转动惯量和负载扰动转... 针对短距离的柔性基材输送系统在非连续进给工况下,提出了一种由放卷和收卷伺服电机组成的双电机卷绕传动结构,其中拉料牵引作用由收卷电机来提供,从而撤销了独立的牵引电机。在该传动结构下,由于收卷伺服电机负载转动惯量和负载扰动转矩逐渐变大,从而引起了速度稳态误差大、响应慢、到位整定时间长等问题。因此,提出了一种结合串联二阶线性扩张状态观测器的速度-加速度前馈控制、速度环自校正PI控制及扰动观测器的自适应复合控制方法。实验设备的运行数据表明,速度环自校正PI控制有效降低了由于收卷轴转动惯量变化对速度环控制性能的影响;前馈控制能够有效降低加减速过程中的速度稳态误差,提升了系统的跟踪性能;对负载转矩进行观测并补偿,减小了扰动造成的速度跟踪误差,并缩短了位置整定时间。 展开更多
关键词 非连续卷绕 前馈控制 自校正PI控制 扰动观测器
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