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Feedback structure based entropy approach for multiple-model estimation 被引量:3
1
作者 Shen-tu Han Xue Anke Guo Yunfei 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期1506-1516,共11页
The variable-structure multiple-model(VSMM)approach,one of the multiple-model(MM)methods,is a popular and effective approach in handling problems with mode uncertainties.The model sequence set adaptation(MSA)is ... The variable-structure multiple-model(VSMM)approach,one of the multiple-model(MM)methods,is a popular and effective approach in handling problems with mode uncertainties.The model sequence set adaptation(MSA)is the key to design a better VSMM.However,MSA methods in the literature have big room to improve both theoretically and practically.To this end,we propose a feedback structure based entropy approach that could fnd the model sequence sets with the smallest size under certain conditions.The fltered data are fed back in real time and can be used by the minimum entropy(ME)based VSMM algorithms,i.e.,MEVSMM.Firstly,the full Markov chains are used to achieve optimal solutions.Secondly,the myopic method together with particle flter(PF)and the challenge match algorithm are also used to achieve sub-optimal solutions,a trade-off between practicability and optimality.The numerical results show that the proposed algorithm provides not only refned model sets but also a good robustness margin and very high accuracy. 展开更多
关键词 feed back Maneuvering tracking Minimum entropy model sequence set adaptation Multiple-model estimation
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Modified coupled map car-following model and its delayed feedback control scheme 被引量:1
2
作者 葛红霞 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第9期69-76,共8页
A modified coupled map car-following model is proposed, in which two successive vehicle headways in front of the considering vehicle is incorporated into the optimal velocity function. The steady state under certain c... A modified coupled map car-following model is proposed, in which two successive vehicle headways in front of the considering vehicle is incorporated into the optimal velocity function. The steady state under certain conditions is obtained. An error system around the steady state is studied further. Moreover, the condition for the state having no traffic jam is derived. A new control scheme is presented to suppress the traffic jam in the modified coupled map car-following model under the open boundary. A control signal including the velocity differences between the following and the considering vehicles, and between the preceding and the considering vehicles is used. The condition under which the traffic jam can be well suppressed is analysed. The results are compared with that presented by t^onishi et al. (the KKH model). The simulation results show that the temporal behaviour obtained in our model is better than that in the KKH model. The simulation results are in good agreement with the theoretical analysis. 展开更多
关键词 traffic flow coupled map carwfollowing model optimal velocity function delayed feed-back control
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“以住院医师为主导”的教学病例讨论模式在内儿科系统住院医师规范化培训中的应用效果
3
作者 田怡安 王会芳 +1 位作者 程怀平 田兆方 《当代医学》 2024年第36期185-188,共4页
目的探讨“以住院医师为主导”的教学病例讨论模式在内儿科系统住院规范化培训(住培)中的应用效果。方法运用微信公众号和问卷星,对南京医科大学附属淮安第一医院65名内科、儿科系统住培第三年的住院医师进行现行教学病例讨论模式的满... 目的探讨“以住院医师为主导”的教学病例讨论模式在内儿科系统住院规范化培训(住培)中的应用效果。方法运用微信公众号和问卷星,对南京医科大学附属淮安第一医院65名内科、儿科系统住培第三年的住院医师进行现行教学病例讨论模式的满意情况调查,在院儿科基地随机选取实验组(住院医师主导型)和常规组(教师主导型)教学活动各8次,比较两组教学效果(住院医师满意度和理论考核)及儿科基地不同住培年限住院医师满意度。结果问卷调查显示,目前模式满意占比69.23%,参与讨论积极占比49.23%,讨论收获很大占比63.08%,认为主持人由教师担任占比63.08%。实验组满意度评分为(7.73±1.44)分,高于常规组的(6.06±1.56)分,差异有统计学意义(P<0.05);实验组住培第一、二年满意度评分均高于常规组(P<0.05),两组第三年及组内不同住培年限满意度评分比较差异无统计学意义。实验组理论考核成绩为(8.72±1.44)分,常规组理论考核成绩为(8.43±1.89)分,两组比较差异无统计学意义。结论“以住院医师为主导”的教学病例讨论模式在内科、儿科系统住培可作为现行教学病例讨论模式的有益补充。 展开更多
关键词 住院医师 规范化培训 培训质量 病例讨论 教学模式 教学反馈
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应用能量输入与耗散反馈原理的机床主轴热误差分析与研究 被引量:3
4
作者 范晋伟 朱晓勇 +2 位作者 杨万然 陈文 刘磊 《现代制造工程》 CSCD 2008年第7期9-11,共3页
分析一维机床主轴热传导模型,建立机床主轴的热传导模型。通过一维主轴实验验证,建立起基于反馈原理的机床主轴能量输入与耗散的热变形预报模型具有较高的预报精度,并确定其对预报整体机床热误差具有重要意义。
关键词 热传导 一维主轴 数控机床 能量耗散反馈模型
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磁势自平衡回馈补偿式直流传感器建模与仿真 被引量:2
5
作者 马爱清 任士焱 +1 位作者 周术 崔林 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期36-37,46,共3页
提出了一种新型直流传感器的数学模型 ,通过理论研究和计算机仿真 ,给出了这种数学模型的建模机理和传递函数建立过程 .在额定输入电流为 40 %~ 1 0 0 %变化范围内给出了仿真结果 ,得到了该传感器优于0 .1 %的准确度 ,仿真结果证实了... 提出了一种新型直流传感器的数学模型 ,通过理论研究和计算机仿真 ,给出了这种数学模型的建模机理和传递函数建立过程 .在额定输入电流为 40 %~ 1 0 0 %变化范围内给出了仿真结果 ,得到了该传感器优于0 .1 %的准确度 ,仿真结果证实了该新型直流传感机理的可行性 . 展开更多
关键词 直流传感器 磁势自平衡 回馈补偿 建模 仿真
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神经网络模拟降雨径流过程 被引量:34
6
作者 杨荣富 丁晶 刘国东 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第10期69-73,共5页
本文根据水文现象的特性建议了两个网络模型———实时输出反馈网络(ROBIN)和奢侈输出反馈网络(ADONIS),并与水文模拟网络(HYMN)和传统水箱(TANK)模型进行了比较.结果表明建议的两个网络模型是可行的.
关键词 神经网络 降雨 径流模拟 实时反馈
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输出反馈模式在量子随机数提取器中的应用 被引量:1
7
作者 刘翼鹏 郭建胜 崔竞一 《密码学报》 CSCD 2016年第5期-,共9页
随机数提取器是一类输入伪随机源和一串真随机种子,输出真随机数的函数.1999年Trevisan等人通过分析伪随机数生成器与随机数提取器之间的关系,提出了一种构造随机数提取器的方法—Trevisan结构.Anindya De等人在2012年给出了Trevisan结... 随机数提取器是一类输入伪随机源和一串真随机种子,输出真随机数的函数.1999年Trevisan等人通过分析伪随机数生成器与随机数提取器之间的关系,提出了一种构造随机数提取器的方法—Trevisan结构.Anindya De等人在2012年给出了Trevisan结构在量子边信息下的安全性分析.本文分析研究了Trevisan随机数提取器结构的优缺点,针对其随机种子使用量较大的问题,利用输出反馈模式对随机种子进行预处理,通过结合简化的5圈DES算法对初始随机种子进行伪随机扩展的方法,一定程度上缩小了真随机种子的使用量.并将提取器结构模块化,设计了一类种子使用量较小且在量子边信息下安全的强随机数提取器.同时,给出了这类提取器在量子边信息下的安全性证明.最后,结合一比特提取器—Xor-code,给出了改进后提取器的具体实现参数及与Trevisan提取结构的对比分析.在理想情况下,利用输出反馈模式扩展随机种子的方法可以将真随机种子的使用量由原来的O(log^(3)n)减少到O(logn).分析结果表明,本文设计了一类节约资源的量子边信息下安全的强随机数提取器. 展开更多
关键词 随机数提取器 量子边信息 伪随机扩展 输出反馈模式
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一非线性统计-动力气候模式及其降水预报试验 被引量:5
8
作者 郑建萌 曹杰 +1 位作者 李敏 王宇 《高原气象》 CSCD 北大核心 1996年第3期326-333,共8页
在带有线性反馈的统计-动力气候模式的基础上,提出了一种非线性统计-动力气候模式。该模式的实质是用逐段线性化的统计-动力气候模式来描述气候系统的总体非线性变化特征。试验结果表明。
关键词 动力气候模式 非线性变化 反馈因子 降水预报
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土体邓肯-张非线性弹性模型参数反演分析 被引量:25
9
作者 胡应德 叶枫 陈志坚 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期54-57,共4页
针对邓肯 -张土体的非线性 -弹性模型 ,本文用变尺度法编制了优化程序 ,对该模型参数进行参数识别 ,结合工程算例进行验证 ,并进行了反馈分析。结果表明变尺度法是一种很好的约束优化算法 ,其收敛速度快、准确性高 。
关键词 非线性-弹性邓肯-张土体模型 变尺度法 反馈分析
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基于多层前馈网络的高速公路意外事件侦测及规律 被引量:1
10
作者 袁伟 陈斌 +1 位作者 郭应时 魏庆曜 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期89-93,126,共6页
为了建立基于高速公路交通流参数检测的事件救援系统,运用多层前馈网络(MLF),对其关键的意外事件侦测技术及其检测规律进行了研究。确定了事件检测需要选定的模型,描述了检测的基本原理,提出了模型的结构原型并进行了训练和测试;对输入... 为了建立基于高速公路交通流参数检测的事件救援系统,运用多层前馈网络(MLF),对其关键的意外事件侦测技术及其检测规律进行了研究。确定了事件检测需要选定的模型,描述了检测的基本原理,提出了模型的结构原型并进行了训练和测试;对输入特征中的单侧与双侧输入、多时阶组合及多因素组合特征进行了性能测试,得到了相对具有良好性能的输入特征。同时,给出了不同因素及因素组合与检测效率之间的基本规律。结果表明,给出的模型较California 8#算法性能显著改善,其检测率提高了187%,误检率降低了46%,平均检测时间缩短了73%。 展开更多
关键词 交通工程 意外事件 侦测模型 多层前馈网络 检测效率
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小脑模型CMAC前馈反馈AGC学习控制 被引量:2
11
作者 周旭东 王国栋 《轧钢》 1996年第6期2-5,共4页
首次采用具有学习功能的小脑模型CMAC,实现了前馈反馈AGC学习控制仿真试验研究。分别对CMAC前馈反馈AGC和单反馈AGC控制进行了对比研究。结果表明, CMAC前馈反馈AGC控制方法最佳,它具有很强的鲁棒性,可用... 首次采用具有学习功能的小脑模型CMAC,实现了前馈反馈AGC学习控制仿真试验研究。分别对CMAC前馈反馈AGC和单反馈AGC控制进行了对比研究。结果表明, CMAC前馈反馈AGC控制方法最佳,它具有很强的鲁棒性,可用于工业控制。 展开更多
关键词 学习控制 CMAC 带材 轧制 控制器 AGC 轧机
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正反馈在流量调节持续气道正压通气模式的应用 被引量:1
12
作者 覃海燕 张玘 易韦韦 《中国医疗设备》 2008年第10期20-21,36,共3页
本文介绍了呼吸机流量调节持续气道正压通气模式(FRCPAP),它是在持续气道正压通气模式(CPAP)基础上加以改进的。此模式采用两个反馈环,流量正反馈实现流量控制,进一步加快了对病人需求的响应,压力负反馈实现压力控制,进一步建立系统的... 本文介绍了呼吸机流量调节持续气道正压通气模式(FRCPAP),它是在持续气道正压通气模式(CPAP)基础上加以改进的。此模式采用两个反馈环,流量正反馈实现流量控制,进一步加快了对病人需求的响应,压力负反馈实现压力控制,进一步建立系统的稳定性,达到在控制压力的同时对流量进行调节的效果,使得呼吸机系统的输出阻抗进一步减少,从而减小了病人的呼吸肌强迫作功,提高了病人的舒适度。 展开更多
关键词 呼吸机 通气模式 流量正反馈 压力负反馈
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某些矿物中同心层状鲕(豆)粒的自组织成因 被引量:1
13
作者 王江海 《矿物学报》 CAS CSCD 北大核心 1993年第2期142-149,共8页
本文首先综述了矿物中同心层状鲕(豆)粒的基本特征,接着提出该鲕状结构的二阶段成因模式(早期胶团从沉积物中的快速形成和晚期胶团在自催化反馈机制的作用下的有序化)。最后,用自组织(耗散结掏) 理论和动力学分析方法揭示出如下结论:①... 本文首先综述了矿物中同心层状鲕(豆)粒的基本特征,接着提出该鲕状结构的二阶段成因模式(早期胶团从沉积物中的快速形成和晚期胶团在自催化反馈机制的作用下的有序化)。最后,用自组织(耗散结掏) 理论和动力学分析方法揭示出如下结论:①自催化反馈机理是胶团中杂质元素的催化结晶;②胶团在有序化过程中能形成时-空有序的自组织结构即鲕粒同心层;③胶团中凝胶浓度和杂质元素浓度在相空间内为一极限环,定态胶团失稳后将沿着极限环闭轨演化并最终形成同心层状矿物鲕粒。 展开更多
关键词 矿物 同心层状鲕粒 结构 成因
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一个最佳投资方案的模型研究
14
作者 包金梅 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第1期154-162,共9页
对于投资方案要同时追求收益最大和风险最小这样1个多目标规划问题,本文首先根据题目的条件和要求,建立了一般的多目标优化模型,然后在不考虑购买额限制的条件下建立起简易模型,并采用分布算法,求出近似最佳方案,在此基础上提出改进后... 对于投资方案要同时追求收益最大和风险最小这样1个多目标规划问题,本文首先根据题目的条件和要求,建立了一般的多目标优化模型,然后在不考虑购买额限制的条件下建立起简易模型,并采用分布算法,求出近似最佳方案,在此基础上提出改进后的分步算法,即引入反馈机制,对近似最佳方案逐步求精。值得一提的是,论文中对实际数据的处理结果与实际经验完全符合,即“风险大时,投资集中,收益也高”。 展开更多
关键词 多目标优化模型 反馈求解 逐步求精
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连续时间MRAC系统的构成
15
作者 常敏慧 《北京联合大学学报》 CAS 1996年第3期16-19,共4页
以带有标称模型的模型误差和扰动作用的连续时间系统作为讨论对象,对于两种不同形式的输出表达式,根据李亚普诺夫稳定性理论,推导出了各自的参数调整律(自适应控制律),提出了一种连续时间MRAC系统的构成方法。
关键词 自适应控制系统 MRAC系统 反馈控制 连续时间
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基于指路标志不当引起的人因事故分析 被引量:4
16
作者 王红超 王红蕾 《技术与创新管理》 2018年第2期163-167,共5页
人的因素是事故发生的主要因素,而指路标志不当在整个人因事故中占有相当大的比例。文章在指路标志分析的基础之上,建立了驾驶员反馈模型,并具体分析了事故发生的原因,给出了路标规划建议。最后以贵州大学管理学院左侧十字路口为例,进... 人的因素是事故发生的主要因素,而指路标志不当在整个人因事故中占有相当大的比例。文章在指路标志分析的基础之上,建立了驾驶员反馈模型,并具体分析了事故发生的原因,给出了路标规划建议。最后以贵州大学管理学院左侧十字路口为例,进行了指路标志不当引起的人因事故分析,并给出了相关建议,根据规范要求,规划了全新的路标设计图示。 展开更多
关键词 人的因素 指路标志 人因事故分析 反馈模型
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基于新型二维核函数动态X参数的功放建模
17
作者 南敬昌 崔洪艳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第8期2421-2426,共6页
为了更准确地描述带有记忆效应的射频(RF)功放特性,基于传统的动态X参数模型,结合功放长期记忆效应以及短期记忆效应机理,提出一种新型动态X参数功放建模方法。新模型保留X参数模型的静态核函数,利用双记忆路径模型提取出表征记忆效应... 为了更准确地描述带有记忆效应的射频(RF)功放特性,基于传统的动态X参数模型,结合功放长期记忆效应以及短期记忆效应机理,提出一种新型动态X参数功放建模方法。新模型保留X参数模型的静态核函数,利用双记忆路径模型提取出表征记忆效应的非线性函数,替换动态核函数。采用输出信号为幅度与频率双变量的新型反馈(FB)结构,引入时变频率变量而简化动态核函数为二维核函数。使用MW6S010N设计功放并建模,由仿真可知,新模型在单音大信号及码分多址(CDMA)信号激励下,均能正确表征功放特性,归一化均方误差(NMSE)较静态X参数模型、传统动态X参数模型以及前馈(FF)结构X参数模型分别减少8.0 d B、6.3 d B、2.5 d B。结果表明该模型能够更加准确拟合带有非线性记忆效应功率放大器的特性。 展开更多
关键词 二维核函数 动态X参数 反馈结构 记忆效应 功率放大器 行为模型
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“目标分层——交流反馈”高职班数学教学模式研究 被引量:3
18
作者 朱靖红 《锦州师范学院学报(自然科学版)》 2002年第1期69-72,共4页
“目标分层——交流反馈”高职数学教学模式 ,本着因材施教的教学原则 ,以培养学生全面发展为教学目的而研究的一种适合于高职班数学的教学的一种教学模式。主要采取教学目标分层掌握 ,教师利用单元形成性测试 ,反馈信息 ,对学生进行矫... “目标分层——交流反馈”高职数学教学模式 ,本着因材施教的教学原则 ,以培养学生全面发展为教学目的而研究的一种适合于高职班数学的教学的一种教学模式。主要采取教学目标分层掌握 ,教师利用单元形成性测试 ,反馈信息 ,对学生进行矫正学习 。 展开更多
关键词 目标分层 交流反馈 教学模式 高等职业教育 数学教学 教学原则 教学目标
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教育对人工智能应用的反哺价值探究——基于生成式模型到世界模型的视角 被引量:14
19
作者 翟雪松 吴庭辉 +1 位作者 袁婧 李艳 《远程教育杂志》 CSSCI 北大核心 2023年第6期34-41,共8页
生成式人工智能的出现改变了人工智能与教育的关系,使其从工具型应用跨越到互构式发展。然而,生成人工智能真正走向与教育的融合发展依然面临诸多挑战,集中表现在生成式模型固有的低认知性使其难以与教育垂直领域求真求实的底色相符。因... 生成式人工智能的出现改变了人工智能与教育的关系,使其从工具型应用跨越到互构式发展。然而,生成人工智能真正走向与教育的融合发展依然面临诸多挑战,集中表现在生成式模型固有的低认知性使其难以与教育垂直领域求真求实的底色相符。因此,从以大语料和高参数为特征的生成式模型向以认知推理学习为基础的世界模型跨越成为人工智能发展的必然方向,教育的基本理论将成为推动这次跨越的重要力量。基于该视角,借助以世界模型为基础逻辑构建的契机,研究从知识、实践、态度和认知四个维度充分探讨教育对人工智能的反哺价值。此外,本研究还从技术实现和理念转变两个角度提出了相应的挑战。在当前生成式模型井喷式发展的节点,研究提出人工智能模型与教育的互构作用,对探索未来人工智能教育生态新高地有较为重要理论价值。 展开更多
关键词 生成式人工智能 世界模型 教育反哺
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一种能量回馈的高压变频器失电跨越控制策略 被引量:3
20
作者 王书秀 吴振兴 +2 位作者 孙乐 蔡信健 胡文豪 《电气传动》 北大核心 2016年第8期11-15,共5页
"失电跨越"是高压大容量变频调速系统的必备功能之一,其中直流母线电压控制是失电跨越控制的核心问题。基于矢量控制算法提出了一种电机能量回馈的失电跨越控制策略,通过直接控制转矩电流实现了电网失电期间直流母线电压的精... "失电跨越"是高压大容量变频调速系统的必备功能之一,其中直流母线电压控制是失电跨越控制的核心问题。基于矢量控制算法提出了一种电机能量回馈的失电跨越控制策略,通过直接控制转矩电流实现了电网失电期间直流母线电压的精确控制。为此,首先推导了母线电压与转矩电流之间的关系,建立了失电期间实际电路的数学模型。并利用多项式微分定理将控制系统线性化,大大简化了控制器设计;在此基础上,将控制器输出乘以转速倒数,以解决转速变化对控制系统快速性、稳定性的影响,并对系统损耗进行前馈补偿,提高了控制精度。最后通过仿真验证了相关的分析、推导与计算。 展开更多
关键词 高压变频器 失电跨越 能量回馈 转矩电流 数学模型 控制策略
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