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Qualitative analysis for state/event fault trees using formal model checking 被引量:3
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作者 JIANG Quan ZHU Chunling WANG Siqi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第5期959-973,共15页
A state/event fault tree(SEFT)is a modeling technique for describing the causal chains of events leading to failure in software-controlled complex systems.Such systems are ubiquitous in all areas of everyday life,and ... A state/event fault tree(SEFT)is a modeling technique for describing the causal chains of events leading to failure in software-controlled complex systems.Such systems are ubiquitous in all areas of everyday life,and safety and reliability analyses are increasingly required for these systems.SEFTs combine elements from the traditional fault tree with elements from state-based techniques.In the context of the real-time safety-critical systems,SEFTs do not describe the time properties and important timedependent system behaviors that can lead to system failures.Further,SEFTs lack the precise semantics required for formally modeling time behaviors.In this paper,we present a qualitative analysis method for SEFTs based on transformation from SEFT to timed automata(TA),and use the model checker UPPAAL to verify system requirements’properties.The combination of SEFT and TA is an important step towards an integrated design and verification process for real-time safety-critical systems.Finally,we present a case study of a powerboat autopilot system to confirm our method is viable and valid after achieving the verification goal step by step. 展开更多
关键词 state/event fault tree (SEFT) TIMED AUTOMATA (TA) model transformation safety analysis
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Fault Tree+软件在长输天然气管道定量风险分析中的应用 被引量:5
2
作者 黄勇 陈海群 王凯全 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2013年第1期92-97,共6页
为了确定影响长输天然气管道系统发生事故的各种因素,减少事故发生所造成的损失,保证管道安全运行,借助Fault Tree+软件对天然气管道系统进行了定量风险分析。根据相关资料,建立了长输天然气管道系统的故障树,明确了44个基本事件的概率... 为了确定影响长输天然气管道系统发生事故的各种因素,减少事故发生所造成的损失,保证管道安全运行,借助Fault Tree+软件对天然气管道系统进行了定量风险分析。根据相关资料,建立了长输天然气管道系统的故障树,明确了44个基本事件的概率,并运用Fault Tree+软件分析、计算功能,确定了管道穿孔、断裂等中间事件以及管道失效顶事件的概率。再以"断裂泄漏"事故开展事件树分析,建立"立即点燃"、"延迟点燃"等事件,并推导了可能导致的所有后果及概率,计算出"延迟点燃"事件没有发生以及发生"爆炸"事故的概率。最后以经济损失来度量"断裂泄漏"各后果事件的失效风险,累加每个后果事件的经济损失,得到某段天然气管道"断裂泄漏"事故的风险值。 展开更多
关键词 长输管道 风险分析 断裂 故障树 事件树 失效概率
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Fuzzy fault tree analysis of roller oscillating tooth gear drive
3
作者 LI Guixian(李瑰贤) +7 位作者 YANG Weijun(杨伟君) ZHANG Xin(张欣) LI Xiao(李笑) LIU Fuli(刘福利) 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2002年第3期249-253,共5页
Conventional fault tree and reliability analysis do not reflect the characteristics of basic events as non stationary and ergodic process. To overcome these drawbacks, theory of fuzzy sets is employed to run fault tre... Conventional fault tree and reliability analysis do not reflect the characteristics of basic events as non stationary and ergodic process. To overcome these drawbacks, theory of fuzzy sets is employed to run fault tree analysis(FTA) of roller oscillating tooth gear drive(ROTGD), the relative frequencies of basic events are considered as symmetrical normal fuzzy numbers, from the logical relationship between different events in the fault tree and fuzzy operators AND and OR, fuzzy probability of top event is solved. Finally, an example is given to demonstrate a real ROTGD system. 展开更多
关键词 ROLLER OSCILLATING TOOTH GEAR DRIVE fuzzy fault tree NON-STATIONARY probability of event
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基于故障树分析法的迈腾起动系统故障诊断与排除
4
作者 冯谣 沈利华 +2 位作者 孙凯 朱立伦 俞嘉添 《浙江交通职业技术学院学报》 2025年第2期45-51,共7页
影响大众迈腾汽车起动系统不能正常工作的因素十分复杂,亟需寻求一种快速诊断的方法进行故障排除。本文基于故障树分析法,将迈腾汽车起动系统控制电路、起动系统电源电路、起动系统自身可能发生的故障分为22个基本事件,利用逻辑或门绘... 影响大众迈腾汽车起动系统不能正常工作的因素十分复杂,亟需寻求一种快速诊断的方法进行故障排除。本文基于故障树分析法,将迈腾汽车起动系统控制电路、起动系统电源电路、起动系统自身可能发生的故障分为22个基本事件,利用逻辑或门绘制起动系统逻辑图,计算各子系统发生故障的概率,得出发生故障率最高的基本事件依次为起动机继电器J906自身故障、起动机继电器J906线路故障、起动装置按钮E378线路故障、进入及起动系统J965信号线路故障。通过对以上故障发生的原因、机理、诊断思路进行分析,为迈腾起动系统的故障诊断与维修提供参考。 展开更多
关键词 故障树分析法 基本事件 逻辑或门 起动系统
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事件触发的航天器在轨自适应故障诊断与恢复
5
作者 罗懿行 王涵 +2 位作者 王路桥 李晓锋 董晓刚 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第6期11-23,共13页
随着中国航天器在轨数量的快速增长,任务复杂性不断提升,航天器所面临的空间环境日趋多样化,故障诊断与恢复已成为确保航天器安全和可持续运行的关键问题之一。现有的故障诊断与恢复方法通常针对特定类型的故障,并以固化代码的形式存储... 随着中国航天器在轨数量的快速增长,任务复杂性不断提升,航天器所面临的空间环境日趋多样化,故障诊断与恢复已成为确保航天器安全和可持续运行的关键问题之一。现有的故障诊断与恢复方法通常针对特定类型的故障,并以固化代码的形式存储在星上运行,对于在轨故障突发等场景则依赖大量人工干预和软件维护,距完全自主化尚有较大差距。为解决这一问题并增强航天器对未知故障的弹性适应能力,提出了一种事件触发的航天器在轨自适应故障诊断与恢复框架(EAFDR)。该框架能够有效识别故障事件,实时生成恢复策略并进行安全性验证。EAFDR基于故障事件树模型,采用层次化树结构的故障事件分析技术,对故障事件树按严重程度排序并逐一诊断;随后,依据事件-条件-动作(ECA)映射规则生成故障恢复决策策略,实时应对故障,同时在策略执行期间进行动态监控以保障系统安全性。此外,EAFDR将故障诊断与恢复过程从控制周期中解耦,支持动态修改、维护故障事件树和ECA规则。基于真实系统的地面仿真实验结果表明,EAFDR能够在可接受的计算开销下实现航天器在轨故障的诊断与恢复,为航天器在轨安全、稳定运行提供了有效支持。 展开更多
关键词 控制软件 故障诊断与恢复 在轨自适应 事件触发 故障事件树 ECA规则
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基于风险分析的空调系统功能安全综合评估
6
作者 邓维 王文秀 +2 位作者 师诚 华玲 毛如香 《电力机车与城轨车辆》 2025年第2期76-82,共7页
为了使轨道交通产品进入高安全要求市场,准确理解和综合运用故障树分析(FTA)、事件树分析(ETA)和危害树分析(HTA)方法,以及将这些方法与轨道交通产品的功能安全分析和认证要求相结合,是一个值得深入研究的重要课题。文章深入阐述和归纳... 为了使轨道交通产品进入高安全要求市场,准确理解和综合运用故障树分析(FTA)、事件树分析(ETA)和危害树分析(HTA)方法,以及将这些方法与轨道交通产品的功能安全分析和认证要求相结合,是一个值得深入研究的重要课题。文章深入阐述和归纳了上述三种方法,并以某动车组空调系统通风和紧急通风功能为例,运用这三种方法进行功能安全综合评估与分析。 展开更多
关键词 故障树 事件树 危害树 安全 空调
原文传递
配对进近碰撞风险分析方法研究
7
作者 李文雅 赵二丽 卢飞 《科技创新与生产力》 2025年第7期45-46,50,共3页
为了提升研究配对进近碰撞风险的可靠性,对其分析方法进行研究。首先从事故树分析角度研究配对进近碰撞风险;其次从改进EVENT模型角度研究配对进近碰撞风险,以改进碰撞盒为椭球体为例,给出了一种考虑体积比的配对进近侧向碰撞风险计算方... 为了提升研究配对进近碰撞风险的可靠性,对其分析方法进行研究。首先从事故树分析角度研究配对进近碰撞风险;其次从改进EVENT模型角度研究配对进近碰撞风险,以改进碰撞盒为椭球体为例,给出了一种考虑体积比的配对进近侧向碰撞风险计算方法;再次基于定位误差构建了配对进近纵向碰撞风险模型;最后对不同角度下研究配对进近碰撞风险的优势与局限性进行了总结。 展开更多
关键词 碰撞风险 配对进近 事故树分析法 改进event模型 定位误差
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燃气轮机BOP系统可靠性评估及其影响因素分析
8
作者 张芮 《电力系统装备》 2025年第10期173-175,共3页
燃气轮机作为高效的动力设备,在多个工业领域起着核心作用。其辅助操作系统(BOP)对整体性能的可靠性有着直接影响。文章围绕燃气轮机BOP系统的可靠性评估及影响因素进行深入分析。探讨了燃气轮机BOP系统的可靠性评估方法,包括故障树分... 燃气轮机作为高效的动力设备,在多个工业领域起着核心作用。其辅助操作系统(BOP)对整体性能的可靠性有着直接影响。文章围绕燃气轮机BOP系统的可靠性评估及影响因素进行深入分析。探讨了燃气轮机BOP系统的可靠性评估方法,包括故障树分析法、事件树分析法及模糊综合评价法,并对这些方法的适用性和局限性进行了讨论。分析了影响BOP系统可靠性的多个因素,如设计缺陷、运行误差、维护不当及外部环境变化等,为相关领域的安全运营提供了理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 燃气轮机 BOP系统 可靠性评估 故障树分析 事件树分析
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一种基于Bow-tie模型的ADS-B IN应用安全评估方法
9
作者 肖阳 王洪 赵子安 《电讯技术》 北大核心 2025年第11期1886-1893,共8页
广播式自动相关空空监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast IN,ADS-B IN)应用能够在飞行活动中为飞行员提供诸多便利,而安全性是实现ADS-B IN应用优势的前提。针对ADS-B IN应用在实际飞行活动中可能存在的安全性问题,引入了... 广播式自动相关空空监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast IN,ADS-B IN)应用能够在飞行活动中为飞行员提供诸多便利,而安全性是实现ADS-B IN应用优势的前提。针对ADS-B IN应用在实际飞行活动中可能存在的安全性问题,引入了一种基于Bow-tie模型的安全评估方法。该方法通过对预设危险进行分析,得出危险发生的最大可接受概率,进而推导出为实现这一概率所需的ADS-B设备失效率或通信数据链路完整性等安全要求。在对该方法进行阐述的基础上,给出了一个具体实施案例,对该方法做进一步说明。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视 Bow-tie模型 事件树分析 故障树分析
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基于改进贝叶斯模型的液化天然气库区事故风险评估
10
作者 王晓光 《科技和产业》 2025年第12期267-274,共8页
安全隐患、未遂事故等异常事件是小事故升级为重大事故的早期预警,可用来建立事故模型识别源头事件及纠正保护系统中的不安全因素。结合液化天然气(LNG)库区的工艺特点和事故特征,对系统危害辨识、预测及预防(system hazard identificat... 安全隐患、未遂事故等异常事件是小事故升级为重大事故的早期预警,可用来建立事故模型识别源头事件及纠正保护系统中的不安全因素。结合液化天然气(LNG)库区的工艺特点和事故特征,对系统危害辨识、预测及预防(system hazard identification,prediction and prevention,SHIPP)模型改进,提出一种将故障树、贝叶斯网络与A-star算法融合的风险评估建模方法。首先依托专家经验,结合事故报警数据库中的异常事件建立安全屏障模型和故障树;然后遵循链式法则将故障树映射为贝叶斯网络;最后与改进的A-star算法融合确定事故发生途径。基于LNG事故报警数据库的研究表明,该方法相较于传统的SHIPP模型,可以实现动态前向风险评估并量化事故之间的条件概率,反向模拟安全屏障失效时的事故发生过程。研究成果可为LNG库区的系统安全、风险规避提供合理设计及决策。 展开更多
关键词 异常事件 故障树 贝叶斯网络 A-STAR算法 SHIPP模型
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泥岩隧道塌方风险事故树分析
11
作者 迟德超 周长新 孙健 《广东交通职业技术学院学报》 2025年第2期45-51,58,共8页
在泥岩地层的隧道施工中,因泥岩地质条件复杂,存在较多的节理、裂隙和含水层,强度较低,性质软弱,所以施工时易发生坍塌。针对泥岩隧道施工时的塌方问题,分析导致隧道塌方的几大因素以及发生机理,利用事故树分析法,编制了隧道塌方事故树... 在泥岩地层的隧道施工中,因泥岩地质条件复杂,存在较多的节理、裂隙和含水层,强度较低,性质软弱,所以施工时易发生坍塌。针对泥岩隧道施工时的塌方问题,分析导致隧道塌方的几大因素以及发生机理,利用事故树分析法,编制了隧道塌方事故树。并结合云南古城大跨度泥岩隧道工程实例,对隧道中潜在的塌方因素进行定性定量分析,计算得出隧道坍塌的发生概率、各基本事件的重要度。基于时间概率和重要度分析制定了安全风险因子控制措施。 展开更多
关键词 泥岩隧道 坍塌 事故树 基本事件
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FTA在某型航空发动机危害性事件分析中的应用
12
作者 杨阳 万里勇 +2 位作者 张昕宇 刘志强 翟月 《质量与可靠性》 2025年第1期30-35,54,共7页
故障树分析(FTA)是一种逻辑性强的系统安全性分析方法,被广泛应用于航空发动机故障的调查及危害性事件的定性、定量分析中。在阐述危害性事件应用FTA的必要性,以及简要介绍FTA方法(包括其原理、分析流程、分析要点等)的基础上,详细论述... 故障树分析(FTA)是一种逻辑性强的系统安全性分析方法,被广泛应用于航空发动机故障的调查及危害性事件的定性、定量分析中。在阐述危害性事件应用FTA的必要性,以及简要介绍FTA方法(包括其原理、分析流程、分析要点等)的基础上,详细论述了FTA在某型航空发动机的典型危害性事件上的应用示例,对底事件、最小割集、采取的措施等进行了梳理和分析。该方法能有效识别关键故障模式和薄弱环节,有助于降低危害性事件发生概率,可有效支撑航空发动机安全性设计。 展开更多
关键词 航空发动机 FTA 危害性事件 安全性
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基于用户诉求词典的突发电力事件感知方法
13
作者 王龙宇 刘岩 +1 位作者 魏子睿 常敏 《计算机仿真》 2025年第8期187-191,共5页
突发电力事件感知中,包含了大量的用户反馈等非结构化数据。非结构化数据包含大量主观性和误导性的信息,造成了与突发电力事件密切相关的关键信息遗漏,增加了感知难度。为此,提出基于用户诉求词典的突发电力事件感知方法。建立突发电力... 突发电力事件感知中,包含了大量的用户反馈等非结构化数据。非结构化数据包含大量主观性和误导性的信息,造成了与突发电力事件密切相关的关键信息遗漏,增加了感知难度。为此,提出基于用户诉求词典的突发电力事件感知方法。建立突发电力事件用户诉求词典,为感知体系提供了基础词汇和多样化的表述方式;结合语义相似度与关联网络分析的方式,从用户诉求词典中提取关键电力事件特征,避免主观性和误导性信息的影响;结合故障树理论设计感知流程,将提取的特征输入流程中,实现突发电力事件的全面感知。仿真结果表明,所提方法具有较高的突发电力事件感知精度,实时性较高。 展开更多
关键词 用户诉求词典 语义相似度 特征提取 故障树理论 突发电力事件感知
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K-混合冗余策略下的n中取k系统可靠性分析
14
作者 朱琳 贾祥 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2930-2940,共11页
为对采用K-混合冗余策略的n中取k系统可靠性进行有效评估,特别是在单元失效服从任意分布且最少运行单元数量k>1的情况下,提出一种基于动态故障树的可靠性建模方法。利用备件门描述单元失效和备件替换所产生的动态行为,并定义条件事... 为对采用K-混合冗余策略的n中取k系统可靠性进行有效评估,特别是在单元失效服从任意分布且最少运行单元数量k>1的情况下,提出一种基于动态故障树的可靠性建模方法。利用备件门描述单元失效和备件替换所产生的动态行为,并定义条件事件对动态门进行静态化处理;进一步使用条件二元决策图(CBDD)对模型定性分析,得到所有可能导致系统失效的最小割集;针对包含不同类型时序失效事件的最小割集,提出相应的概率计算方法,以此求得系统的可靠度。最后以某航天器的执行机构为例,针对不同的单元分布和系统构型进行可靠性分析,结果表明该方法具有良好的计算精度和更高的计算效率。 展开更多
关键词 K-混合冗余策略 n中取k系统 动态故障树 条件二元决策图 时序失效事件
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采用WSR方法论的塔吊坍塌事故安全评价方法 被引量:1
15
作者 祁神军 汪丫 +1 位作者 陈晶晶 张子晨 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第6期721-729,共9页
为提高塔吊安全管理效率,采用物理-事理-人理(WSR)方法论构建塔吊坍塌事故安全评价体系。从物理层面基于塔吊的结构组成视角分析塔吊坍塌的主要风险致因;从事理层面梳理塔吊坍塌事故发生的内在机理,并建立塔吊坍塌事故树模型;从人理层... 为提高塔吊安全管理效率,采用物理-事理-人理(WSR)方法论构建塔吊坍塌事故安全评价体系。从物理层面基于塔吊的结构组成视角分析塔吊坍塌的主要风险致因;从事理层面梳理塔吊坍塌事故发生的内在机理,并建立塔吊坍塌事故树模型;从人理层面提出塔吊坍塌关键风险因素的应对措施;通过实例论证安全评价模型的可行性。研究结果表明:保护装置失效是塔吊坍塌事故树模型中最关键的风险因素,其关键重要度为51.14%,加强塔吊设备安全隐患巡查、规范塔吊作业人员行为和优化塔吊运行安全监管能有效降低人不良思想和行为造成的物理风险。 展开更多
关键词 物理-事理-人理(WSR)方法论 塔吊坍塌 事故树 安全评价 基本事件
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考虑安防措施的撬装氢压缩机系统安全性分析
16
作者 刘敏 张雪松 +2 位作者 王许志 李文博 张存满 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期282-295,共14页
首先对氢压缩机氢安全事故进行了汇总与分析;进而开展基于故障树的撬装氢压缩机氢燃爆事故危险源识别;然后应用事件树分析,研究考虑系统安防措施的氢安全事故后果与发生概率;最后基于FLACS软件,结合人身与建筑物伤害标准,开展考虑安防... 首先对氢压缩机氢安全事故进行了汇总与分析;进而开展基于故障树的撬装氢压缩机氢燃爆事故危险源识别;然后应用事件树分析,研究考虑系统安防措施的氢安全事故后果与发生概率;最后基于FLACS软件,结合人身与建筑物伤害标准,开展考虑安防措施的射流火焰、闪火与燃爆事故的风险量化评价,并提出了安防措施的优化建议。研究表明:氢泄漏主要是由设计缺陷和操作失误所引发,而氢泄漏检测装置的失效对燃爆事故有较大影响;各类氢安全事故发生概率均小于3.3×10^(-3)/年,但氢气泄漏后氢射流火灾事故发生概率较高;对于射流火焰事故,最高温度可达2 329.8℃,最大热流密度可达399.0 kW/m^(2);对于闪火事故,最大损伤半径可达7.7 m,最高温度可达3 069.5℃;对于燃爆事故,其伤害半径最大为5.5 m,最大超压为10 bar。这些事故均会造成严重的人身伤害与集装箱结构损伤,因此压缩机安全距离应设置为7.7 m以上;而提高氢浓度传感器灵敏度、优化氢浓度传感器布局位置、增强排风系统排风量等措施可有效增强系统的安全性。 展开更多
关键词 撬装氢压缩机 故障树分析 事件树分析 氢事故后果量化评价
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告警诊断和预测技术研究综述
17
作者 李崇贝 陈登科 +1 位作者 赵乾宏 汤士党 《计算机与网络》 2024年第3期211-215,共5页
总结论述了基于图论的故障诊断和定位技术、基于软件定义网络(Software Defined Network,SDN)架构的故障诊断和恢复技术、基于故障追踪的故障预测方法、基于事件驱动的故障预测方法。从故障诊断方法的优点、缺点进行对比分析,从故障预... 总结论述了基于图论的故障诊断和定位技术、基于软件定义网络(Software Defined Network,SDN)架构的故障诊断和恢复技术、基于故障追踪的故障预测方法、基于事件驱动的故障预测方法。从故障诊断方法的优点、缺点进行对比分析,从故障预测的模型输入、应用范围、优点和不足等方面进行对比分析,对发展趋势进行分析总结,以实例验证了所总结的故障诊断和预测方法。 展开更多
关键词 故障诊断 故障预测 事件驱动 故障树
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ZDY6500LQK钻机电液控制系统故障分析 被引量:2
18
作者 范强 《煤矿机械》 2024年第2期165-167,共3页
ZDY6500LQK是在煤矿井下大量推广应用的一款电控钻机,其远距离遥控操作减轻了工人劳动强度,提高了安全性。但随着设备的长期使用,钻机电液控制系统难免出现故障。为了快速、准确地定位故障原因和迅速处理故障,建立了以遥控发射器调节给... ZDY6500LQK是在煤矿井下大量推广应用的一款电控钻机,其远距离遥控操作减轻了工人劳动强度,提高了安全性。但随着设备的长期使用,钻机电液控制系统难免出现故障。为了快速、准确地定位故障原因和迅速处理故障,建立了以遥控发射器调节给进压力时压力显示异常为顶部事件的故障树模型。结合实际生产,定量分析了基础事件发生的概率。结合大概率基础事件的定性分析,从维护保养和设计优化两方面提出了解决方案,为钻机电液控制系统的改进和优化提供参考。 展开更多
关键词 电控钻机 电液控制系统 故障树 基础事件 改进和优化
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基于故障树法的地铁刚性接触网可靠性研究
19
作者 刘大勇 《工程技术研究》 2024年第23期122-124,共3页
文章利用故障树法建立了刚性接触网故障树模型,对系统可靠性进行了定性及定量研究。通过故障树定性分析,求得地铁刚性接触网失效的最小割集,随后定量计算故障树模型,求得可靠性量化指标,包括系统故障率、平均故障间隔时间及各底事件概... 文章利用故障树法建立了刚性接触网故障树模型,对系统可靠性进行了定性及定量研究。通过故障树定性分析,求得地铁刚性接触网失效的最小割集,随后定量计算故障树模型,求得可靠性量化指标,包括系统故障率、平均故障间隔时间及各底事件概率重要度、结构重要度、临界重要度。研究结果表明,刚性接触网的系统故障率为0.003 4,其平均故障间隔时间为294 d。 展开更多
关键词 地铁 刚性接触网 故障树法 底事件 故障率
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基于事故树事件树在乙烯装置裂解炉急冷换热器泄漏爆炸事故中的风险分析
20
作者 黄以翔 《石油化工安全环保技术》 CAS 2024年第5期48-52,I0003,共6页
2022年化工装置因物料泄漏而导致的着火爆炸事故频发,其中某乙烯装置裂解炉在投料过程中急冷换热器发生物料泄漏爆炸燃烧事故让人深省。结合该事故调查报告结果,运用事故树、事件树安全分析方法对某800 kt/a蒸汽裂解装置裂解炉急冷换热... 2022年化工装置因物料泄漏而导致的着火爆炸事故频发,其中某乙烯装置裂解炉在投料过程中急冷换热器发生物料泄漏爆炸燃烧事故让人深省。结合该事故调查报告结果,运用事故树、事件树安全分析方法对某800 kt/a蒸汽裂解装置裂解炉急冷换热器的安全运行状态进行分析,排查辨识其存在的主要危险、有害因素,提出预防或降低其危险性、提高装置安全运行等级的对策措施。 展开更多
关键词 乙烯装置 裂解炉 事故树分析 事件树分析 急冷换热器
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