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题名故障估计的快速梯度算法
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作者
王建宏
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机构
景德镇陶瓷学院机电学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第24期7076-7081,7097,共7页
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基金
江西省科技厅青年科学基金(20122BAB211012)资助
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文摘
加性故障的估计通常是依赖于状态空间模型,如滑动时域估计和未知的输入观测器。基于闭环系统的输入-输出观测数据,采用直接设计的方法来估计故障,并设计控制器。直接方法无需建立系统和故障的状态空间模型,也无需采用子空间辨识来建模。对于故障的估计,利用闭环系统中输入-输出关系建立一个参数化的最小二乘问题。在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法来估计故障。通过以直升机悬停状态为例,估计故障,验证方法的有效性。
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关键词
故障估计
数据驱动法
直接设计
快速梯度
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Keywords
fault estimation data driven method direct design fast gradient
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分类号
TP273.8
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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