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题名一种改进的方向可控FastMarching方法
被引量：2
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作者
李时东
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机构
湖北民族学院信息工程学院
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出处
《湖北民族学院学报（自然科学版）》
CAS
2009年第3期316-319,共4页
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基金
航天部预研项目(081124510811111013)
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文摘
由于Fast Marching方法所规划出来的路径比传统的搜索方法所得路径更加光滑,并且不会像其它势场方法一样陷入局部最小,从而在路径规划中获得广泛应用.这种全局最优的路径规划方法严格受规划空间中障碍代价分布影响,路径产生采用对时间距离图的最陡下降法反向跟踪,路径缺乏可控性.通过加入人工力场的方法,对Eikonal方程的代价项进行分解,提出一种改进的代价模型,并利用Gudunov一阶逆风近似实现了一种改进的FMM,实验结果表明,该模型能够改善路径的可控性,对于要求路径局部具有特定方向的应用情景具有良好的适用性.
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关键词
fastmarching
METHOD
Eikonal方程
路径规划
方向可控FMM
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Keywords
fast marching method
eikonal equation
path planning
direction controllable FMM
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分类号
TP15
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名管状器官轮廓的快速提取
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作者
高向军
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机构
商丘师范学院计算机科学系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第11期158-160,共3页
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基金
校级自然科学青年基金No.2009QN17~~
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文摘
利用最小作用曲面提取狭长的管状器官轮廓时,常常出现边界泄露问题。为此提出一种基于传递波(演化曲线或曲面)的平均能量准则来控制传递波传递。将处于尾部、能量低于平均能量的传递波"冻结",仅让具有较大能量,处于首部的传递波继续传递,最终提取管状器官的整个轮廓。运用基于该准则的Fast Marching算法快速有效地提取出结肠轮廓。该准则结合传递波的全局能量信息,对图像的噪声及低对比度有鲁棒性。
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关键词
最小作用曲面
fastmarching算法
管状器官
平均能量准则
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Keywords
minimal action surface
fast marching method
tubular structures surfaces
average energy criterion
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分类号
R318
[医药卫生—生物医学工程]
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