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基于自适应阈值的型钢精确角点FAST检测算法
1
作者 包家汉 孙德尚 +1 位作者 黄建中 胡政 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第5期691-702,共12页
基于机器视觉的在线型钢平直度检测中,对型钢图像关键角点快速、准确地提取是实现精确检测的关键技术问题.针对加速分割检验特征提取(FAST)算法需要人工设定角点筛选阈值和角点提取存在大量伪角点的问题,提出一种自适应阈值生成及校正策... 基于机器视觉的在线型钢平直度检测中,对型钢图像关键角点快速、准确地提取是实现精确检测的关键技术问题.针对加速分割检验特征提取(FAST)算法需要人工设定角点筛选阈值和角点提取存在大量伪角点的问题,提出一种自适应阈值生成及校正策略,能够在自动获取初始阈值的基础上,根据角点数是否达到初始角点集要求对阈值实时校正直至达到适当值,以减少关键角点遗漏.在采用FAST提取角点的基础上,利用最小核心值相似区域(SUSAN)算法剔除伪角点,以保证关键角点提取的有效性.试验证明,这种基于自适应阈值的FAST角点检测算法(FAST-A),在检测环境和对象特性发生变化时,仍然可以准确、快速地检测到型钢关键角点,在为型钢平直度检测实时提供精确角点的基础上,提高角点提取的自适应性. 展开更多
关键词 型钢 角点检测 加速分割检验特征提取算法 最小核心值相似区域算法 自适应阈值
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FAST角点检测算法IP的软硬件协同测试系统
2
作者 牛致远 邓杰 +1 位作者 冯冲 施展 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第9期5-8,20,共5页
随着SoC设计中IP核数量迅速增加,传统测试方法在成本和验证周期方面面临挑战。为提高图像算法IP核测试的效率与准确性,构建了一种基于FPGA异构计算的软硬件协同物理测试系统。系统以ZYNQ7100芯片为核心,构建软硬协同验证框架:在ARM端部... 随着SoC设计中IP核数量迅速增加,传统测试方法在成本和验证周期方面面临挑战。为提高图像算法IP核测试的效率与准确性,构建了一种基于FPGA异构计算的软硬件协同物理测试系统。系统以ZYNQ7100芯片为核心,构建软硬协同验证框架:在ARM端部署Linux系统并集成OpenCV库生成标准测试数据,借助AXI总线实现IP物理测试数据采集。所设计系统以FAST角点检测IP电路为目标进行验证,结果显示,在ZYNQ平台上实现3.22倍加速,准确率与召回率均超过95%。该系统在提高测试效率的同时,具备良好的工程实用性与优化策略参考价值。 展开更多
关键词 软硬件协同 IP核测试 fast角点检测 异构计算
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基于灰度均值的自适应FAST角点检测优化算法 被引量：1
3
作者 刘艳 李一桐 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期65-71,91,共8页
光照不均、突变引起的灰度变化会影响图像特征检测效果。为此,设计一种基于灰度均值的自适应FAST-9-12角点检测算法。首先,利用特征点的延展性设计一种小面积双重检测模板,减少像素点与中心点的比较次数,提高区域正检率和检测速度;其次... 光照不均、突变引起的灰度变化会影响图像特征检测效果。为此,设计一种基于灰度均值的自适应FAST-9-12角点检测算法。首先,利用特征点的延展性设计一种小面积双重检测模板,减少像素点与中心点的比较次数,提高区域正检率和检测速度;其次,依据图像局部灰度均值,在每个像素点检测模板内自适应调整阈值,避免灰度变化影响检测效果;最后,根据柔性非极大值抑制的思想设计角点半径抑制原则,筛选鲁棒性更强的角点。在Inria遥感影像数据集上的实验结果表明,FAST-9-12角点检测速度比FAST-12-16,FAST-9-16两种模板提高22%左右,因自适应阈值的提取方式不易受光照影响,检测准确率分别提高4.16和3.11个百分点,实现了图像特征快速和精准检测。 展开更多
关键词 fast角点检测 双重模板 自适应阈值 柔性非极大值抑制 角点半径抑制
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Language Corner:Lesson 21 Foreign Fast Food in Beijing
4
《China Today》 1997年第9期66-67,共2页
关键词 LI Language corner:Lesson 21 Foreign fast Food in Beijing
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基于改进FAST的电力工程图纸识别与校核技术 被引量：1
5
作者 张华 肖莹 孙海森 《电子设计工程》 2024年第10期186-190,共5页
针对人工评审电力施工图预算工程量过程中存在的耗时费力及准确性较低等问题,设计了一种基于改进FAST算法与VGG网络的工程图纸识别与数据校核模型。该模型针对传统FAST算法误判率高、抗噪声性能差等不足,提出了基于积分核的改进FAST算法... 针对人工评审电力施工图预算工程量过程中存在的耗时费力及准确性较低等问题,设计了一种基于改进FAST算法与VGG网络的工程图纸识别与数据校核模型。该模型针对传统FAST算法误判率高、抗噪声性能差等不足,提出了基于积分核的改进FAST算法,以降低角点检测误判率和检测时间。并采用VGG网络进行输入特征与图纸数据校核之间的关联分析,从而实现了电力工程图纸符号智能识别与电力工程量的智能校核。算例验证结果表明,所提IFAST-VGG算法对图纸识别与工程量校核的平均准确率分别为90.6%和91.6%,均高于其他对比算法,可以应用于实际工程中。 展开更多
关键词 角点检测 深度学习 辅助评审 fast算法 VGG网络
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自适应复杂光照的视觉SLAM算法
6
作者 吕艳辉 钟强 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期114-122,共9页
针对视觉同步定位与地图构建算法在低光照和高光照场景下会定位失败和跟踪丢失的问题,提出一种自适应复杂光照的SLAM算法;提出一种全局自适应图像增强算法,利用改进的自适应全局色调映射和自适应gamma变换调节亮度,再使用CLAHE方法调节... 针对视觉同步定位与地图构建算法在低光照和高光照场景下会定位失败和跟踪丢失的问题,提出一种自适应复杂光照的SLAM算法;提出一种全局自适应图像增强算法,利用改进的自适应全局色调映射和自适应gamma变换调节亮度,再使用CLAHE方法调节对比度;提出自适应阈值算法计算FAST角点检测阈值。实验结果表明,与原算法相比,在相应数据集的4个序列上,绝对轨迹误差的均方根误差平均降低了49.85%。 展开更多
关键词 ORB-SLAM3 全局自适应图像增强 CLAHE 自适应阈值 fast角点检测
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一种快速鲁棒的LOG-FAST角点算法 被引量：10
7
作者 梁艳菊 李庆 +1 位作者 陈大鹏 颜学究 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第6期251-254,共4页
基于高时间效率的FAST算法,提出了一种快速鲁棒的FAST-LOG角点算法。使用直方图均衡化方法对图像进行增强,提高图像成分的清晰度并消除图像中光照强度的影响;运用拉普拉斯-高斯函数对图像进行卷积,实现图像的高斯平滑和增强边缘,及对噪... 基于高时间效率的FAST算法,提出了一种快速鲁棒的FAST-LOG角点算法。使用直方图均衡化方法对图像进行增强,提高图像成分的清晰度并消除图像中光照强度的影响;运用拉普拉斯-高斯函数对图像进行卷积,实现图像的高斯平滑和增强边缘,及对噪声最大化的抑制;最后使用FAST算子检测角点。对比实验证明,新算子对于添加高斯噪声的分辨率为640*480的图像,其检测时间可达到0.05s;对光照不同的图像具有相近的检测性能;角点重复率可达98%。该算子可应用于实时视频图像的处理,为开发基于视觉的实时智能车辆预警系统提供了新的研究思路。 展开更多
关键词 拉普拉斯-高斯 fast 快速 角点检测 图像增强
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基于FAST角点检测的局部鲁棒特征 被引量：16
8
作者 王蒙 戴亚平 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1045-1050,共6页
针对目前流行的SIFT、SURF等局部特征存在运算复杂、匹配及后续处理实时性差等问题,在FAST角点检测的基础上,提出了一种新的视觉跟踪特征算法.该算法能克服实际应用中噪声及室外光照变化的影响,并能快速匹配特征点实现实时处理.实验结... 针对目前流行的SIFT、SURF等局部特征存在运算复杂、匹配及后续处理实时性差等问题,在FAST角点检测的基础上,提出了一种新的视觉跟踪特征算法.该算法能克服实际应用中噪声及室外光照变化的影响,并能快速匹配特征点实现实时处理.实验结果表明,该视觉跟踪特征算法具备运算量小、实时性高的特点,并且能保证匹配精度及鲁棒性优于原有的视觉跟踪特征. 展开更多
关键词 点特征 fast角点 目标跟踪 特征匹配
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基于区域灰度变化的自适应FAST角点检测算法 被引量：19
9
作者 刘亮 王平 孙亮 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第3期20-24,共5页
针对当前FAST角点检测算法只能检测单一类型的角点,并且单一阈值作用于整幅图像很难取得理想的效果等问题,本文提出了一种基于区域灰度变化的自适应FAST角点检测算法.该算法首先对图像进行高斯滤波;其次,依据灰度差筛选出角点候选点;再... 针对当前FAST角点检测算法只能检测单一类型的角点,并且单一阈值作用于整幅图像很难取得理想的效果等问题,本文提出了一种基于区域灰度变化的自适应FAST角点检测算法.该算法首先对图像进行高斯滤波;其次,依据灰度差筛选出角点候选点;再引入自适应阈值,根据灰度值的大小对候选点进行分类;最后,根据分类结果,使用不同的检测模板对候选点进行再次筛选,获得最佳匹配角点.仿真结果表明该改进算法不仅可以提取出更多的有效角点,较好的克服阈值选择不当造成的角点丢失或冗余,而且对于噪声具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 fast算法 角点检测 灰度变化 自适应阈值
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基于FAST角点检测的图像配准算法 被引量：9
10
作者 吴金津 王鹏程 +1 位作者 龙永新 廖飞 《湖南工业大学学报》 2014年第4期71-75,95,共6页
提出了一种具有类SIFT描述特征的FAST角点检测的图像配准算法。先利用FAST对图像进行特征点提取;然后,采用圆环结构算子对提取出的特征点进行类SIFT的特征描述;最后,通过K-D算法将提取出来的特征点进行粗匹配,并使用视差梯度进行预筛选... 提出了一种具有类SIFT描述特征的FAST角点检测的图像配准算法。先利用FAST对图像进行特征点提取;然后,采用圆环结构算子对提取出的特征点进行类SIFT的特征描述;最后,通过K-D算法将提取出来的特征点进行粗匹配,并使用视差梯度进行预筛选,使用RANSAC算法提纯,从而实现特征点匹配。试验结果表明,与SIFT算法和改进的SIFT算法相比,本算法减少了误匹配的数目,提高了匹配的精确性和稳定性。 展开更多
关键词 fast角点 K-D算法 RANSAC算法
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一种基于改进FAST角点检测的LK光流算法 被引量：4
11
作者 朱代先 刁弘伟 刘树林 《现代电子技术》 2022年第15期45-50,共6页
针对传统LK光流法无法有效跟踪快速移动的目标,跟踪时存在特征点选取实时性和准确性不足的问题,提出一种结合改进FAST角点检测的LK光流算法。应用改进后的FAST角点检测提取出的角点作为候选特征点,通过设定筛选方案从中选取具有较高对... 针对传统LK光流法无法有效跟踪快速移动的目标,跟踪时存在特征点选取实时性和准确性不足的问题,提出一种结合改进FAST角点检测的LK光流算法。应用改进后的FAST角点检测提取出的角点作为候选特征点,通过设定筛选方案从中选取具有较高对比度的特征点作为目标特征点,结合图像金字塔分层,最终使用LK光流法对其进行跟踪。改进FAST角点检测能够更快速地提取出最强的灰度变化角点,使得子像素计算准确性得以提高并且减少了提取特征点的时间。引入图像分层缩放源图像,能够使算法稳定跟踪快速运动的目标。实验结果从运动目标检测所需时间、特征点的数量、每秒处理的视频帧数以及x轴和y轴方向运动误差等方面进行分析比较,证明所提出的改进算法运行速度快,能够快速且准确地跟踪动态目标。 展开更多
关键词 LK光流法 fast角点检测 目标跟踪 动态目标 金字塔图像分层 迭代 特征点
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基于凸角点搜索的自适应FMT^(*)路径规划
12
作者 原慧琳 陈昊文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期5-9,共5页
针对快速进行树算法(FMT^(*))存在的冗余搜索和初始采样点数量难以确定的问题,在FMT^(*)算法基础上提出了一种基于凸角点搜索的自适应快速进行树移动机器人路径规划算法。设计了一种快速检测障碍物边缘凸角点的检测器和一种懒惰邻居判断... 针对快速进行树算法(FMT^(*))存在的冗余搜索和初始采样点数量难以确定的问题,在FMT^(*)算法基础上提出了一种基于凸角点搜索的自适应快速进行树移动机器人路径规划算法。设计了一种快速检测障碍物边缘凸角点的检测器和一种懒惰邻居判断法,根据凸角点数量和地图尺寸自适应确定初始采样点数量,通过模拟不同精度地图的方式设计了等距采样并重新设计了采样点分布不均匀的搜索半径。最后使用不同类型地图进行仿真实验,仿真结果表明所提出的算法相较于传统FMT^(*)算法在取得质量更好路径的前提下搜索效率也更高。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 快速进行树 凸角点
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一种对FAST角点算法加强鲁棒性改进的M-FAST算法 被引量：2
13
作者 张秋豪 张徐杰 《科技视界》 2016年第5期185-185,228,共2页
基于快速的FAST算法,提出一种M-FAST角点算法,即首先使用直方图均衡化方法对图像进行增强,提高图像成分的清晰度并消除图像中光照强度的影响,其次用Mallat小波算法对图像进行去噪处理,加强图像的抗噪性,最后再使用FAST进行角点检测。通... 基于快速的FAST算法,提出一种M-FAST角点算法,即首先使用直方图均衡化方法对图像进行增强,提高图像成分的清晰度并消除图像中光照强度的影响,其次用Mallat小波算法对图像进行去噪处理,加强图像的抗噪性,最后再使用FAST进行角点检测。通过实验对比,证明比原FAST算法更具鲁棒性和抗噪性。 展开更多
关键词 fast算法 角点检测 MALLAT 图像增强处理 去噪音
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基于FAST角点和FREAK描述符改进的无人机景象匹配算法 被引量：20
14
作者 张绍荣 张闻宇 +2 位作者 李云 李智 周巧文 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期102-110,共9页
在无基准图的无人机返航过程中,实时图和航路点的景象匹配是无人机返航成功的关键。为提高景象匹配的实时性和鲁棒性,提出了基于加速分割检测特征(FAST)角点检测和快速视网膜关键点(FREAK)描述符的无人机景象匹配算法。首先,针对FAST角... 在无基准图的无人机返航过程中,实时图和航路点的景象匹配是无人机返航成功的关键。为提高景象匹配的实时性和鲁棒性,提出了基于加速分割检测特征(FAST)角点检测和快速视网膜关键点(FREAK)描述符的无人机景象匹配算法。首先,针对FAST角点检测方法的无尺度不变性、特征点数量冗余的缺点进行了改进;接着,对FREAK二进制描述符进行简化,以提高匹配速度;然后,采用K近邻比值法和RANSAC方法进行特征的初匹配和精匹配,并建立定位模型,从而获得航路点与无人机当前位置的实际距离和方位信息;最后,对算法的各项性能做实验验证。所提出的算法定位方向偏差在1°以内,像面距离偏差稳定在0.6 pixel,运行时间0.43 s,远小于尺度不变特征转换(SIFT)和加速鲁棒特征(SURF)算法的处理时间。在尺度变换和噪声等条件变化的情况下,相比SIFT和SURF等算法,所提算法取得了较好的正确匹配率,具有更好的鲁棒性。实验结果表明所提出的算法鲁棒性好,运算速度快,尤其在视角变换方面表现优秀,更适合无人机视觉辅助导航。 展开更多
关键词 无人机 景象匹配 fast角点 FREAK描述符
原文传递
基于信息熵的多尺度FAST角点 被引量：4
15
作者 陈磊 韩飞 易文祥 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第10期244-248,269,共6页
针对基本的FAST角点不具备尺度不变性的问题,提出基于尺度信息熵模型的多尺度FAST角点。拟合信息熵与尺度的关系模型,量化图像的尺度变化过程;利用模型计算图像的相对尺度参数和高斯滤波器尺寸作为多尺度FAST角点的自适应作用域的输入... 针对基本的FAST角点不具备尺度不变性的问题,提出基于尺度信息熵模型的多尺度FAST角点。拟合信息熵与尺度的关系模型,量化图像的尺度变化过程;利用模型计算图像的相对尺度参数和高斯滤波器尺寸作为多尺度FAST角点的自适应作用域的输入参数。实验结果表明,多尺度FAST角点具有很好的尺度适应性,同时相比于其他的多尺度空间的角点算法具有简短的算法流程和执行效率。基于该模型的多尺度FAST角点也证明了自适应作用域方法确实能够提高FAST角点的多尺度能力。 展开更多
关键词 fast角点 多尺度 信息熵 自适应作用域
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基于FAST的星图中星的提取方法 被引量：1
16
作者 石汉路 付文兴 +2 位作者 李凯悦 马杰 田金文 《计算机与数字工程》 2015年第10期1799-1802,共4页
在分析星图中星体目标信号特点的基础上,提出了一种将改进的FAST角点检测算法和自适应阈值分割算法相结合的星图中星的提取方法。首先为FAST算法引入自适应阈值选取方法,以进行不同图像对比度情形下的自动星点检测,并利用候选点邻域内... 在分析星图中星体目标信号特点的基础上,提出了一种将改进的FAST角点检测算法和自适应阈值分割算法相结合的星图中星的提取方法。首先为FAST算法引入自适应阈值选取方法,以进行不同图像对比度情形下的自动星点检测,并利用候选点邻域内周围像素点的拉普拉斯值,剔除了虚假角点;然后,利用自适应阈值分割方法和连通性分析,在局部邻域内确定星体像素区域;最后,利用质心法完成质心定位。仿真结果表明:这种方法与矢量法相比,效率相当,但性能更好。 展开更多
关键词 星敏感器 fast角点检测算法 自适应阈值
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快装式折叠箱房梁-角柱节点拟静力试验研究
17
作者 陈韬 常明媛 雷杰 《建筑结构》 北大核心 2025年第18期135-142,共8页
提出了一种新型快装式折叠箱房结构体系,以轴压力为基本变量,对4组12个梁-角柱节点开展了拟静力试验,研究了其承载力、耗能特性、延性和刚度等滞回性能。试验结果表明:节点核心区未发生明显的剪切破坏,节点变形及破坏主要集中于梁构件... 提出了一种新型快装式折叠箱房结构体系,以轴压力为基本变量,对4组12个梁-角柱节点开展了拟静力试验,研究了其承载力、耗能特性、延性和刚度等滞回性能。试验结果表明:节点核心区未发生明显的剪切破坏,节点变形及破坏主要集中于梁构件及梁与角件连接处,角柱、角件及开洞处无明显现象;节点滞回曲线整体比较饱满,表明试件具有较强的变形能力;4组节点中BC类节点初始刚度最大,TS类节点与TC类节点初始刚度接近,BS类节点初始刚度最小;在试验参数范围内,轴压力对节点的极限承载力和初始刚度无明显影响。 展开更多
关键词 快装式折叠箱房 梁-角柱节点 拟静力试验 滞回曲线 耗能能力
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基于LK和FAST的时间序列图像快速配准算法 被引量：4
18
作者 荆滢 齐乃新 +1 位作者 杨小冈 卢瑞涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期462-470,共9页
LK光流算法是一种精确高效的特征跟踪算法,能够较大幅度提高图像配准的精度和速度。针对时间序列图像的配准问题,基于LK光流算法,通过基于图像金字塔的方式跟踪改进后的FAST特征角点,采用一种鲁棒的单应矩阵估计算法解算配准参数,提出... LK光流算法是一种精确高效的特征跟踪算法,能够较大幅度提高图像配准的精度和速度。针对时间序列图像的配准问题,基于LK光流算法,通过基于图像金字塔的方式跟踪改进后的FAST特征角点,采用一种鲁棒的单应矩阵估计算法解算配准参数,提出了一种基于LK光流和改进FAST特征的实时鲁棒配准算法。通过一组时间序列图像从配准精度和配准速度两个方面对所提出算法的性能进行了验证分析,平均重投影误差为0.16,平均处理速度为30 Hz。实验结果表明,该算法能够提取稳定的FAST角点,快速准确地跟踪匹配序列图像之间的特征,较好地解决时间序列图像的实时配准问题。 展开更多
关键词 时间序列图像 图像配准 LK光流 fast特征点 特征匹配
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一种改进的自适应FAST角点检测算法 被引量：5
19
作者 刘志海 尹翔 《现代电子技术》 2022年第17期70-73,共4页
在FAST角点检测算法中存在阈值设置相对固定的问题,该问题会导致对同一张图片中不同区域的检测效果较差。针对上述问题,提出一种基于OTSU的区域自适应FAST角点检测算法,以此来解决区域检测效果较差的问题。该算法分为两个部分:首先,对... 在FAST角点检测算法中存在阈值设置相对固定的问题,该问题会导致对同一张图片中不同区域的检测效果较差。针对上述问题,提出一种基于OTSU的区域自适应FAST角点检测算法,以此来解决区域检测效果较差的问题。该算法分为两个部分:首先,对图像进行灰度处理,并对图像进行M×N的区域网状分割,再对每一个网格区域内的图像部分使用OTSU算法得到该区域的阈值;其次,采用FAST角点检测算法检测图像中每个区域的角点,并将上一步得到的区域阈值结果导入FAST角点检测算法中。最后进行了实验测试,将该算法与常见的角点检测算法进行对比,实验结果表明,经过区域自适应算法改进后的FAST角点检测算法提高了检测效率和检测精度,漏检和错检的情况大幅度减少。该改进算法能够提高图像区域的检测效果。 展开更多
关键词 fast角点检测 算法改进 图像灰度处理 OTSU 阈值 角点检测 视觉SLAM
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