对于目前电力系统中低频振荡参数辨识中的噪声干扰和精度问题,提出了一种新的提取低频振荡模态参数的方法,将快速独立分量分析技术(fast independent component analysis,Fast ICA)和总体最小二乘-旋转不变技术(total least squares-est...对于目前电力系统中低频振荡参数辨识中的噪声干扰和精度问题,提出了一种新的提取低频振荡模态参数的方法,将快速独立分量分析技术(fast independent component analysis,Fast ICA)和总体最小二乘-旋转不变技术(total least squares-estimation of signal parameters via rotational invariance technique, TLS-ESPRIT)联合起来。首先运用FastICA技术对含有噪声的电力系统低频振荡广域测量信号进行预处理而达到降噪效果,而后将处理后的信号作为新的输入信号利用TLS-ESPRIT算法进行估计辨识,从而得到各个模态特征参数。通过对理想信号、EPRI-36机系统和电网实测信号仿真验证了所提方法的有效可行性,不但能够有效抑制噪声并准确地辨识低频振荡参数,而且在抗干扰性和提取精度上与传统辨识方法相比来说是有一定优势的。展开更多
为解决现有辨识方法在针对耦合的次/超同步振荡参数提取过程中的噪声适应性差和模态混叠问题,该文提出了一种自适应的变分模态分解法(variational mode decomposition,VMD),定义残差损失总熵、中心频率的切比雪夫距离以及边缘熵共同决...为解决现有辨识方法在针对耦合的次/超同步振荡参数提取过程中的噪声适应性差和模态混叠问题,该文提出了一种自适应的变分模态分解法(variational mode decomposition,VMD),定义残差损失总熵、中心频率的切比雪夫距离以及边缘熵共同决定分解模态数和带宽,结合最小二乘-旋转不变技术(total least square-estimating signal parameter via rotational invariance techniques,TLS-ESPRIT)对分解出的振荡分量进行参数辨识,无需另外使用降噪算法。通过复合信号测试法、PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真法验证了所提方法的有效性。最后,将所提方法与改进Prony算法、MCEEMD法在不同噪声水平和振荡频率下进行对比,结果表明,所提方法能够有效地抑制原始信号的噪声干扰,对耦合的次/超同步振荡信号分解更加准确,参数辨识结果可靠性较高,对风电系统振荡溯源、改善系统阻尼具有一定的参考意义。展开更多
针对500米口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)运行过程中存在馈源接收机安装及更换时设备精密且拆装过程复杂、馈源舱内安装空间狭小、馈源舱停靠平台处安装空间有限、连接螺栓数量多、...针对500米口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)运行过程中存在馈源接收机安装及更换时设备精密且拆装过程复杂、馈源舱内安装空间狭小、馈源舱停靠平台处安装空间有限、连接螺栓数量多、下平台尺寸重量大且安装精度要求高、更换时间长和运输困难等问题,提出FAST运行维护作业机器人总体技术解决方案。通过机器人总体技术需求分析、机器人总体技术设计、机器人关键技术研究及仿真分析,该方案可满足馈源接收机拆装过程中定位、识别、拆装和运输等应用需求,减小运行维护的时间成本和经济成本,确保FAST运行维护的安全,提高使用效率,延长FAST的全年观测时间,从而促进天文成果的产出。展开更多
为保障500 m口径球面射电望远镜(FAST)的安全稳定运行,提出基于实时信息数据的三维可视化监测方法。融合三维静态/动态建模、多源数据实时处理、Ansys仿真分析等关键技术,构建FAST高保真数字孪生模型,基于LightningChart图形库开发图形...为保障500 m口径球面射电望远镜(FAST)的安全稳定运行,提出基于实时信息数据的三维可视化监测方法。融合三维静态/动态建模、多源数据实时处理、Ansys仿真分析等关键技术,构建FAST高保真数字孪生模型,基于LightningChart图形库开发图形用户界面(graphical user interface,GUI)系统,实现设备异常信号的秒级可视化预警,故障响应时间显著缩短。该方法为大型射电望远镜及其阵列实施基于数字孪生的可视化监测提供参考。展开更多
非量测相机以价格低、体积小、使用灵活等优势被广泛应用于高精度测量工作中,但相机标定结果对测量精度影响较大,针对现有相机标定方法存在着精度不够或标定效率不高等问题,文章提出一种联合加速分割检测特征(features from accelerated...非量测相机以价格低、体积小、使用灵活等优势被广泛应用于高精度测量工作中,但相机标定结果对测量精度影响较大,针对现有相机标定方法存在着精度不够或标定效率不高等问题,文章提出一种联合加速分割检测特征(features from accelerated segment test,FAST)算法和双像光束法平差的相机标定方法。首先利用FAST算法对像片标志点自动提取,利用直接线性变换方法解得相机内、外参数初值;然后基于固定基线长度约束的双像光束法平差模型解算相机相关参数,并通过分类阈值方法提高模型收敛效率。结果表明:该方法相较于普通双像光束法平差的精度有所提升,其标定后的中误差达到0.0064 mm,且实现了相机标定流程的半自动化,提高了作业效率,有望应用于实际场景的相机标定作业。展开更多
文摘对于目前电力系统中低频振荡参数辨识中的噪声干扰和精度问题,提出了一种新的提取低频振荡模态参数的方法,将快速独立分量分析技术(fast independent component analysis,Fast ICA)和总体最小二乘-旋转不变技术(total least squares-estimation of signal parameters via rotational invariance technique, TLS-ESPRIT)联合起来。首先运用FastICA技术对含有噪声的电力系统低频振荡广域测量信号进行预处理而达到降噪效果,而后将处理后的信号作为新的输入信号利用TLS-ESPRIT算法进行估计辨识,从而得到各个模态特征参数。通过对理想信号、EPRI-36机系统和电网实测信号仿真验证了所提方法的有效可行性,不但能够有效抑制噪声并准确地辨识低频振荡参数,而且在抗干扰性和提取精度上与传统辨识方法相比来说是有一定优势的。
文摘为解决现有辨识方法在针对耦合的次/超同步振荡参数提取过程中的噪声适应性差和模态混叠问题,该文提出了一种自适应的变分模态分解法(variational mode decomposition,VMD),定义残差损失总熵、中心频率的切比雪夫距离以及边缘熵共同决定分解模态数和带宽,结合最小二乘-旋转不变技术(total least square-estimating signal parameter via rotational invariance techniques,TLS-ESPRIT)对分解出的振荡分量进行参数辨识,无需另外使用降噪算法。通过复合信号测试法、PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真法验证了所提方法的有效性。最后,将所提方法与改进Prony算法、MCEEMD法在不同噪声水平和振荡频率下进行对比,结果表明,所提方法能够有效地抑制原始信号的噪声干扰,对耦合的次/超同步振荡信号分解更加准确,参数辨识结果可靠性较高,对风电系统振荡溯源、改善系统阻尼具有一定的参考意义。
文摘针对500米口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)运行过程中存在馈源接收机安装及更换时设备精密且拆装过程复杂、馈源舱内安装空间狭小、馈源舱停靠平台处安装空间有限、连接螺栓数量多、下平台尺寸重量大且安装精度要求高、更换时间长和运输困难等问题,提出FAST运行维护作业机器人总体技术解决方案。通过机器人总体技术需求分析、机器人总体技术设计、机器人关键技术研究及仿真分析,该方案可满足馈源接收机拆装过程中定位、识别、拆装和运输等应用需求,减小运行维护的时间成本和经济成本,确保FAST运行维护的安全,提高使用效率,延长FAST的全年观测时间,从而促进天文成果的产出。
文摘为保障500 m口径球面射电望远镜(FAST)的安全稳定运行,提出基于实时信息数据的三维可视化监测方法。融合三维静态/动态建模、多源数据实时处理、Ansys仿真分析等关键技术,构建FAST高保真数字孪生模型,基于LightningChart图形库开发图形用户界面(graphical user interface,GUI)系统,实现设备异常信号的秒级可视化预警,故障响应时间显著缩短。该方法为大型射电望远镜及其阵列实施基于数字孪生的可视化监测提供参考。
