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Visible and Near-Infrared Contrast of Faculae in Active Region NOAA 8518
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作者 YanXu GuoYang JiongQiu TomJ.Spirock JuJing CarstenDenker HaiminWang 《Chinese Journal of Astronomy and Astrophysics》 CSCD 北大核心 2004年第5期481-489,共9页
We compare the contrast of faculae, in visible light and in the near infrared (NIR), that were associated with the active region NOAA 8518 which crossed the solar disk from April 19 to 27, 1999. We obtained NIR contin... We compare the contrast of faculae, in visible light and in the near infrared (NIR), that were associated with the active region NOAA 8518 which crossed the solar disk from April 19 to 27, 1999. We obtained NIR continuum images at 1.6 μm at the Big Bear Solar Observatory (BBSO) with an Indium Gallium Arsenide (In Ga As) NIR digital camera. We also obtained high-resolution longitudinal magnetograms and visible light filtergrams at 610.3 nm with the newly developed Digital Vector Magnetograph (DVMG). Our data show that the contrast of faculae has the same sign in both the visible and the NIR. We did not find any so-called ``dark faculae', faculae that are bright in the visible and simultaneously dark in the NIR. We determined a threshold magnetic flux density that separates pores from faculae. 展开更多
关键词 sun: infrared sun: faculae
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基于机器视觉波分复用器件光斑自动检测装置
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作者 张娜 王鹏峰 +3 位作者 郜玉鑫 宫僖成 金骥 李运堂 《激光技术》 北大核心 2025年第5期697-703,共7页
为了降低人工作业强度、提高波分复用器件检测速度和检测质量,设计了基于机器视觉的波分复用器件光斑自动检测装置。采用四轴运动平台结合硅胶真空吸嘴实现波分复用器件自动抓取和姿态调整;利用电荷耦合器件相机采集波分复用器件图像,... 为了降低人工作业强度、提高波分复用器件检测速度和检测质量,设计了基于机器视觉的波分复用器件光斑自动检测装置。采用四轴运动平台结合硅胶真空吸嘴实现波分复用器件自动抓取和姿态调整;利用电荷耦合器件相机采集波分复用器件图像,通过灰度化、边缘检测获取器件的轮廓和偏转角度;采用互补金属氧化物半导体相机获取波分复用器件的出射光斑,利用霍夫圆检测确定多路光斑的圆心坐标和数量,通过最小二乘法将多路光斑圆心坐标拟合成直线,并根据直线斜率评价光器件的质量。结果表明,光斑自动检测装置可在37s内完成光器件质量检测,是人工检测速度的3倍,准确率高于97%。该研究可为高速高精度波分复用器件光斑自动化检测装置的研制提供参考。 展开更多
关键词 测量与计量 光斑检测 图像处理 运动定位机构
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反射式太阳模拟器研究
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作者 张亦弛 江磊 何畅 《照明工程学报》 2025年第2期127-140,共14页
反射式LED光源太阳模拟器因其光效高、色散低等优势,在生活诸多领域有着广泛的应用。均匀度和辐照度大小是衡量太阳模拟器工作性能的重要指标。本文以Tracepro仿真的方式,对于直筒型和棱锥型两种形状的反射器,探究反射器高度变化的条件... 反射式LED光源太阳模拟器因其光效高、色散低等优势,在生活诸多领域有着广泛的应用。均匀度和辐照度大小是衡量太阳模拟器工作性能的重要指标。本文以Tracepro仿真的方式,对于直筒型和棱锥型两种形状的反射器,探究反射器高度变化的条件下,工作面光斑辐照度大小和均匀度的变化规律,并讨论内壁反射材料、光源光谱和反射面的光谱反射率对辐照度和均匀性的影响。仿真结果显示,棱锥型反射器在辐照度大小和均匀度两方面均优于直筒型反射器;当反射器内壁采用镜面反射时,性能显著优于相同条件采用漫反射的情况;光源光谱和反射面的光谱反射率对辐照度大小和均匀度影响很小。最后通过实验室太阳模拟器模型进行实物实验,得到的实验结果与仿真结果接近,证明本文的仿真结果具有可参考性。 展开更多
关键词 太阳模拟器 反射器 光斑 辐照度 均匀度
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CCD测量激光光斑方法研究 被引量:31
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作者 胡林亭 卢显葵 +1 位作者 金俊坤 韩福利 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期154-157,共4页
给出了用CCD进行激光光斑成像试验的结果 ,分析了激光光斑的测量精度和测量中存在的问题 。
关键词 CCD 激光光斑 测量方法
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用四象限光电探测器获得光斑参数 被引量:29
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作者 林志琦 李会杰 +1 位作者 郎永辉 尹福昌 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期764-770,共7页
对四象限光电探测器的信号处理方法进行了研究。分析了用四象限光电探测器获得光斑参数的方法,研究了其各项指标及误差来源,提出了一种新的采用微动法的四象限光电探测器光斑参数的计算方法,并与传统方法进行了比较。采用微动法获取四... 对四象限光电探测器的信号处理方法进行了研究。分析了用四象限光电探测器获得光斑参数的方法,研究了其各项指标及误差来源,提出了一种新的采用微动法的四象限光电探测器光斑参数的计算方法,并与传统方法进行了比较。采用微动法获取四象限光电探测器的光斑参数,不仅能够得到光斑的光心坐标,还能够计算出传统方法得不到的光斑的半径,增加了信息量。与传统的方法相比,该方法具有误差与光斑中心位置、光斑半径无关的优点。理论分析、仿真和实验都证明,采用四象限光电探测器获得光斑参数的方法具有相当多的优点。获得的参数由两个增加到三个,采用Φ30mm的GaAs-PIN四象限探测器时,最大误差由18%减小到1.2%以下,将其应用于车辆间大气激光通信光电精定位系统中证明,响应时间可减少30.75%。 展开更多
关键词 四象限光电探测器 光电定位 光电跟踪 光斑
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光斑质心亚像素定位误差的实验研究 被引量:24
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作者 陈运锦 冯莹 +2 位作者 魏立安 赵辉 朱志武 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期80-84,共5页
根据误差的来源将光斑质心亚像素定位误差归类为随机误差和系统误差,提出一种简单有效的实验方法对光斑质心定位误差进行定量测试。利用高精度一维电动平移台、POINTGREYFlea2-14S3CCD相机和LED光源构建了测试系统,对测试结果进行研究... 根据误差的来源将光斑质心亚像素定位误差归类为随机误差和系统误差,提出一种简单有效的实验方法对光斑质心定位误差进行定量测试。利用高精度一维电动平移台、POINTGREYFlea2-14S3CCD相机和LED光源构建了测试系统,对测试结果进行研究和讨论,发现了测试系统LED光斑质心定位系统误差的周期性变化规律,计算得到了基于Flea2-14S3CCD相机的光斑质心定位随机误差为0.018pixels,系统误差为0.06pixels,总体误差为0.063pixels(约1/15pixels),能够应用于以光斑质心检测为手段的测量系统中。实验表明,该测试系统可以作为估算光斑质心定位误差大小的一种有效的手段。 展开更多
关键词 光斑质心定位 亚像素精度 随机误差 系统误差
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激光光斑重心测试精度理论分析 被引量:19
7
作者 孙爱鲜 王晶 +1 位作者 何衡湘 陈亦庆 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期667-669,672,共4页
为了分析激光光斑监测系统在测试激光光斑重心时的测试精度 ,着重从大气传输 ,光学系统的像差 ,近红外CCD光敏面元的大小以及测量的相对位置等几个方面进行了探讨 ,并给出分析数据 。
关键词 测试精度 激光光斑 大气传输 光学系统 近红外CCD
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非均匀光斑导致相变镜镜面偏转的研究 被引量:5
8
作者 孙峰 余文峰 +2 位作者 程祖海 张耀宁 周次明 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期331-334,共4页
 针对高功率激光器中非均匀光斑热致变形导致光轴偏转的问题,提出用相变致冷镜作为腔镜来减小镜面变形峰谷值和角向偏转,在2kW连续二氧化碳激光器上进行了热变形和光束漂移实验。实验表明,与普通实心硅镜相比,相变致冷镜镜面温度分布...  针对高功率激光器中非均匀光斑热致变形导致光轴偏转的问题,提出用相变致冷镜作为腔镜来减小镜面变形峰谷值和角向偏转,在2kW连续二氧化碳激光器上进行了热变形和光束漂移实验。实验表明,与普通实心硅镜相比,相变致冷镜镜面温度分布更均匀,可有效地减小镜面偏转角和光斑中心漂移,提高远场光束质量。 展开更多
关键词 高功率激光器 光束质量 非均匀光斑 角向偏转 热致变形 光轴偏转 相变致冷镜 镜面变形
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一种改进的激光光斑中心定位算法 被引量:15
9
作者 刘好龙 侯文 +2 位作者 范亚龙 丁文革 万世阳 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第1期139-141,共3页
激光光束中心位置的测量精度直接决定了激光武器的作战效能,但激光武器都是远距离作战,常见的激光光斑中心位置测量算法对远距离激光光斑中心的检测都存在一定的不足;在对传统激光光斑中心位置计算方法研究的基础上,找到一种能有效提高... 激光光束中心位置的测量精度直接决定了激光武器的作战效能,但激光武器都是远距离作战,常见的激光光斑中心位置测量算法对远距离激光光斑中心的检测都存在一定的不足;在对传统激光光斑中心位置计算方法研究的基础上,找到一种能有效提高激光光斑中心检测抗干扰性能和定位精度的算法,通过试验,得到了坐标值与中心点误差在0.13个像素之内,验证了该算法的有效性,并将该算法成功运用于实际的激光光斑测量设备中。 展开更多
关键词 激光光斑 图像增强 阈值分割 圆的拟合
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糖尿病视网膜病变激光面积与疗效的分析 被引量:14
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作者 李朝晖 孟丽珠 +2 位作者 崔治华 胡晓英 张敬维 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2013年第2期165-168,共4页
目的通过自行设计的计算机软件量化激光斑面积,计算糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy,DR)患者全视网膜光凝(panretinal photocoagulation,PRP)后激光斑所占眼底图总面积百分比,探讨激光斑面积与视力及黄斑厚度、黄斑容积之间的关... 目的通过自行设计的计算机软件量化激光斑面积,计算糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy,DR)患者全视网膜光凝(panretinal photocoagulation,PRP)后激光斑所占眼底图总面积百分比,探讨激光斑面积与视力及黄斑厚度、黄斑容积之间的关系。方法选择重度非增生性DR患者30例60眼行PRP治疗。将不伴有黄斑水肿的患者分为A、B两组,每组24眼;将伴有黄斑水肿的患者分为C、D两组,每组6眼。其中A、B两组行PRP,C、D两组先行黄斑格栅样光凝,1周后再行PRP;A组、C组PRP间隔1个激光斑;B组、D组PRP间隔2个激光斑。记录PRP前、PRP后3个月各组视力及黄斑厚度、黄斑容积,并测量4组眼底激光斑面积占眼底图总面积的百分比,比较激光斑面积比值与激光治疗效果的关系。结果 PRP间隔1个激光斑时,激光斑面积(像素)为20000~50000(34398.27±8808.51),激光斑面积与眼底图总面积的百分比为(32.64±4.43)%(25%~40%)。PRP间隔2个激光斑时,激光斑面积为10000~20000(15442.33±2737.77),激光斑面积与眼底图总面积的百分比为(18.35±3.43)%(10%~25%)。A组与B组比较,PRP后视力、黄斑厚度及黄斑容积差异均无统计学意义(均为P>0.05);C组与D组比较,PRP后视力恢复更好,黄斑厚度及黄斑容积均有显著降低(均为P<0.05)。结论有效的激光斑面积是PRP治疗成功的关键,对于伴有黄斑水肿的重度非增生性DR患者,激光斑所占视网膜总面积为25%~40%时,术后视力及黄斑厚度、黄斑容积恢复较好。 展开更多
关键词 糖尿病视网膜病变 全视网膜光凝 光学相干断层扫描 激光斑面积
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基于圆定位算法的远场激光光斑中心测量 被引量:6
11
作者 张海庄 李钟敏 +2 位作者 楚振锋 刘志林 夏润波 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期71-74,共4页
激光光束中心位置的测量精度直接决定了激光武器的作战效能,由于激光武器都是远距离作战,传统激光光斑中心位置测量算法对远距离激光光斑中心的检测都存在一定的不足;在对传统激光光斑中心位置计算方法实际应用局限性进行研究的基础上,... 激光光束中心位置的测量精度直接决定了激光武器的作战效能,由于激光武器都是远距离作战,传统激光光斑中心位置测量算法对远距离激光光斑中心的检测都存在一定的不足;在对传统激光光斑中心位置计算方法实际应用局限性进行研究的基础上,提出了圆定位算法确定激光光斑中心位置的方法,通过试验验证了该算法的有效性,并将该算法成功运用于实际的远场激光光斑测量设备中。 展开更多
关键词 圆定位算法 激光光斑 空间分布 激光散斑
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基于双CCD探测的外场高精度激光光斑测试技术 被引量:11
12
作者 李艳晓 张磊 +1 位作者 张红刚 胡磊力 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期59-64,共6页
激光光斑成像质量是激光制导武器的重要指标之一,为了考核该指标的符合性,分析了通用激光光斑测试技术的优缺点,针对影响外场激光光斑测试精度的几个因素,提出解决外场测试过程中的有效途径。针对应用中的测试需求,采用非接触式的间接... 激光光斑成像质量是激光制导武器的重要指标之一,为了考核该指标的符合性,分析了通用激光光斑测试技术的优缺点,针对影响外场激光光斑测试精度的几个因素,提出解决外场测试过程中的有效途径。针对应用中的测试需求,采用非接触式的间接测量方法,设计了基于双CCD探测的外场高精度激光光斑测试系统,该系统具备记录保存光斑并进行图像处理、实时监控、解算激光编码及误差值、镜前空间能量密度变化和激光脉冲漏散率等功能,具有测试动态范围大、分辨率较高、抗外界干扰性强、使用方便等特点,能够实现外场高精度的激光光斑测试与分析评估。通过外场的测试应用与分析,该测试系统解决了外场激光光斑测试中的问题,在外场靶试过程中发挥出了重要的作用。 展开更多
关键词 激光光斑采集 双CCD探测 激光镜前能量密度 图像处理
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应用迭代圆环像素率法实现快速虹膜定位 被引量:6
13
作者 程宇奇 朱明 +2 位作者 李桂菊 葛微 陈彦平 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2306-2313,共8页
针对虹膜定位易受噪声影响、速度慢、自适应性差等问题,提出了基于迭代圆环像素率法的快速虹膜定位算法。提出的定位算法包括切割虹膜图像、Hough圆检测粗定位、微积分算子精定位3个部分,从切割虹膜图像、图像抽样、迭代圆环像素率法、... 针对虹膜定位易受噪声影响、速度慢、自适应性差等问题,提出了基于迭代圆环像素率法的快速虹膜定位算法。提出的定位算法包括切割虹膜图像、Hough圆检测粗定位、微积分算子精定位3个部分,从切割虹膜图像、图像抽样、迭代圆环像素率法、快速Hough圆检测以及分层定位思想5方面提高算法的速度。提出了缩小半径范围的迭代圆环像素率法以及消除瞳孔光斑的形态学方法,瞳孔分割阈值以及小范围的圆心、半径候选集等参数都是通过计算得到,自适应性好。使用4个虹膜数据库进行实验,并与相近算法进行了对比。实验结果表明,该算法的定位准确率为97.75%~99.07%,定位时间为52.847~158.502 ms,是一种鲁棒、快速、自适应的虹膜定位算法。 展开更多
关键词 虹膜定位 微积分算子 HOUGH变换 迭代圆环像素率法 瞳孔光斑消除
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卫星激光通信跟瞄精度测试方法及其实验研究 被引量:7
14
作者 秦谊 王建民 +1 位作者 王丽丽 徐泉 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期557-560,563,共5页
卫星激光通信捕获、跟踪、瞄准(ATP)需要端机具备有微弧度(μrad)量级的高精度跟踪能力。如何检验通信端机的这一特性是一个很重要的问题。设计了一套端机跟瞄精度测试装置。装置模拟入射光方向的偏转,端机跟踪从偏转方向发出的回... 卫星激光通信捕获、跟踪、瞄准(ATP)需要端机具备有微弧度(μrad)量级的高精度跟踪能力。如何检验通信端机的这一特性是一个很重要的问题。设计了一套端机跟瞄精度测试装置。装置模拟入射光方向的偏转,端机跟踪从偏转方向发出的回馈信标光。通过测量回馈光远场光斑的位置变化可以得到端机的跟瞄精度。测试实验表明,当入射光方向的变化小于4μrad,测试频率在0~250Hz时,测试系统的精度可达到0.2μrad。此项工作对卫星激光通信的光锛路通信的研究以及对端机性能的整体评估具有重要意义。 展开更多
关键词 激光技术 跟瞄精度 远场光斑 ATP
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激光辐照下光学薄膜元件温升的有限元分析 被引量:7
15
作者 代福 熊胜明 张云洞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期714-718,共5页
实验测量了波长1064nm,10kHz高重复频率激光辐照下镀制Ta2O5/SiO2多层膜的K9、石英玻璃、白宝石高反膜元件温升变化。有限元分析的结果与实验结果相一致。用ANSYS程序计算了不同基板、空气对流系数及基板尺寸对激光辐照中心点温度的影... 实验测量了波长1064nm,10kHz高重复频率激光辐照下镀制Ta2O5/SiO2多层膜的K9、石英玻璃、白宝石高反膜元件温升变化。有限元分析的结果与实验结果相一致。用ANSYS程序计算了不同基板、空气对流系数及基板尺寸对激光辐照中心点温度的影响。结果表明:白宝石基片的薄膜元件激光辐照点的温度最低,其次是石英,K9玻璃基片的薄膜元件激光辐照点温度最高。空气对流系数在大光斑或长时间辐照时对激光辐照点温度影响较大,在小光斑或短时间辐照时对激光辐照点温度影响甚微,可忽略不计。基板越厚,基板直径越大,激光辐照中心点温度越低,基板直径比厚度更能影响激光辐照中心点温度变化。 展开更多
关键词 重复频率 有限元 空气对流系数 光斑
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高重频脉冲激光引起CCD视频中的动态次光斑现象研究 被引量:8
16
作者 张震 程湘爱 姜宗福 《应用激光》 CSCD 北大核心 2010年第1期45-49,共5页
研究分析了CCD光电转换后信号电荷的传输过程以及激光高亮度的特点。认为高亮度的激光容易使感光二极管饱和,从而使光生电荷不通过读出脉冲控制而直接溢出至垂直CCD中,形成溢出信号电荷包;高亮度激光在垂直CCD内的漏光信号较强,从而直... 研究分析了CCD光电转换后信号电荷的传输过程以及激光高亮度的特点。认为高亮度的激光容易使感光二极管饱和,从而使光生电荷不通过读出脉冲控制而直接溢出至垂直CCD中,形成溢出信号电荷包;高亮度激光在垂直CCD内的漏光信号较强,从而直接在垂直CCD中形成漏光信号电荷包。溢出信号电荷包和漏光信号电荷包不依赖读出脉冲而出现于垂直CCD中,它们叠加在一起称之为次信号电荷包。次信号电荷包,经过垂直CCD的耦合转移动作,就形成了区别于激光主光斑的次光斑。研究中对次光斑的间距及循环移动的规律给出了定量的分析。次光斑的间距由CCD的转移频率和激光的重频频率所决定。而相邻帧中,主光斑与次光斑的间距有周期性的变化,从而造成了CCD输出视频中的次光斑循环移动。这种变化是由CCD垂直扫描周期被激光脉冲间隔时间整除后的余数所决定的。 展开更多
关键词 高重频脉冲激光 主光斑 次光斑 面阵CCD
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CCD目标灰度质心算法的动态误差分析 被引量:5
17
作者 金占雷 刘雪峰 +1 位作者 王淳 徐丽娜 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期7-11,共5页
针对传统静态误差分析方法忽略目标运动对测量影响的不足,本文在分析运动对目标形状影响的基础上建立了灰度质心算法误差与灰度噪声、动态目标尺寸的数学模型,该模型表明当曝光时间内目标移动量远小于目标静态尺寸时,动态误差与静态误... 针对传统静态误差分析方法忽略目标运动对测量影响的不足,本文在分析运动对目标形状影响的基础上建立了灰度质心算法误差与灰度噪声、动态目标尺寸的数学模型,该模型表明当曝光时间内目标移动量远小于目标静态尺寸时,动态误差与静态误差接近;而当目标移动量与目标静态尺寸的比值大于6%时,灰度质心算法动态测量误差方差将比静态测量误差方差大20%以上,此时必须减小CCD曝光时间、增加光源出射光功率,以减小测量误差。 展开更多
关键词 动态误差 质心算法 CCD 线性度测试仪
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舰载激光武器毁伤评估仿真模型 被引量:7
18
作者 彭聪 卢发兴 邢昌风 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1006-1012,共7页
区别于传统舰炮,激光武器通过发射激光束对目标表面定点照射若干秒造成目标毁伤,是一个能量累积的过程。针对舰载激光武器打击空中目标,分析激光束指向过程,包括激光束指向高低角、方位角以及照射毁伤时间的确定。考虑观炮间隔和升沉运... 区别于传统舰炮,激光武器通过发射激光束对目标表面定点照射若干秒造成目标毁伤,是一个能量累积的过程。针对舰载激光武器打击空中目标,分析激光束指向过程,包括激光束指向高低角、方位角以及照射毁伤时间的确定。考虑观炮间隔和升沉运动影响,采用坐标转换和摇摆坐标变换的方法,在稳定舰艇坐标系下建立激光束指向模型;在指向模型基础上,计算照射目标点能量、毁伤阈值能量、毁伤时间和平均光斑面积并建立毁伤评估仿真模型。利用毁伤评估模型仿真结果,对指向过程中的各误差精度进行分析。 展开更多
关键词 激光武器 高低角 方位角 光斑面积 毁伤时间
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中波段动态海洋红外视景仿真 被引量:3
19
作者 王彦 谢晓方 +2 位作者 孙海文 杨健 徐从安 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期3604-3609,共6页
大面积动态海洋红外视景仿真是三维红外海战场环境仿真的重要内容,具有重要的应用价值。引入法线贴图,采用GPU着色器技术,提出了一种中波段动态海洋视景的生成方法,实现了逼真的红外海面视景实时仿真。基于矩形平面构建海洋模块,利用海... 大面积动态海洋红外视景仿真是三维红外海战场环境仿真的重要内容,具有重要的应用价值。引入法线贴图,采用GPU着色器技术,提出了一种中波段动态海洋视景的生成方法,实现了逼真的红外海面视景实时仿真。基于矩形平面构建海洋模块,利用海面纹理的法线图,在GPU着色器中计算海面像素的辐射特性、辐射强度和方向。采用了一种基于纹理坐标操作的动态波浪模拟着色器算法实现海面法线的动态变化。提出了基于视点和视场检测的海洋模块调度策略以提高系统渲染效率。实验结果表明,该方法生成的红外海面视景渲染速度可达到80帧/s以上,满足实时仿真的要求,并能逼真地仿真中波段海面的"光斑"现象。 展开更多
关键词 红外海洋模块 着色器编程 红外特性 法线图 光斑现象
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基于共面光标提取的空间目标单目测量技术 被引量:5
20
作者 翟光 张景瑞 张尧 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1015-1020,共6页
针对空间目标捕获任务技术需求,设计了一种基于平面靶标特征点提取的单目视觉线性相对位姿解算方法.提出基于几何指数阈值判别的特征光标提取方法,并采用非线性项变量代换方法,设计了基于特征光标提取的线性相对位姿解算方法,建立了单... 针对空间目标捕获任务技术需求,设计了一种基于平面靶标特征点提取的单目视觉线性相对位姿解算方法.提出基于几何指数阈值判别的特征光标提取方法,并采用非线性项变量代换方法,设计了基于特征光标提取的线性相对位姿解算方法,建立了单目视觉相对测量地面实验系统,在模拟目标航天器相对位置和姿态低速动态漂移的条件下进行了试验.测量结果表明,所提出的特征光标提取算法能够有效避免高亮光斑对特征光标提取的不利影响,且相对位姿解算算法具有较好的精度和实时性,相对于传统非线性迭代求解方法,该方法计算量小,求解过程稳定. 展开更多
关键词 共面光标 单目视觉 光斑干扰
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