数字人风格化、多模态驱动与交互进展 被引量：4

1

作者 潘烨 李韶旭 +3 位作者 谭帅 韦俊杰 翟广涛 杨小康 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第2期334-360,共27页

风格化数字人是在计算机图形学、视觉艺术和游戏设计等领域中迅速发展的一个领域。数字人物的设计和制作技术取得了显著的进步,使得数字人物能够具有更加逼真的外观和行为,同时也可以更好地适应各种艺术风格和情境。本文围绕风格化数字... 风格化数字人是在计算机图形学、视觉艺术和游戏设计等领域中迅速发展的一个领域。数字人物的设计和制作技术取得了显著的进步,使得数字人物能够具有更加逼真的外观和行为,同时也可以更好地适应各种艺术风格和情境。本文围绕风格化数字人任务,围绕数字人的风格化生成、多模态驱动与用户交互3个核心研究方向的发展现状、前沿动态、热点问题等进行系统性综述。针对数字人的风格化生成,从显式三维模型和隐式三维模型两种数字人的三维表达方式对于方法进行分类。显式三维数字人风格化以基于优化的方法、基于生成对抗网络的方法、基于引擎的方法为主要分析对象;隐式三维数字人风格化从通用隐式场景风格化方法以及针对人脸的隐式风格化进行回顾。针对数字人的驱动,根据驱动源的不同,从显式音频驱动、文本驱动和视频驱动3个方面进行回顾。根据驱动实现算法的不同,从基于中间变量、基于编码—解码结构等方面进行回顾。此外,算法还根据中间变量的不同可分为基于关键点、三维人脸和光流的方法。针对数字人的用户交互,目前主流的交互方式是语音交互,本文对语音交互模块从自动语音识别和文本转语音合成两方面进行了回顾,对于数字人的对话系统模块,从自然语言理解和自然语言生成等方面进行了回顾。在此基础上,展望了风格化数字人研究的未来发展趋势,为后续的相关研究提供参考。 展开更多

关键词 风格化 数字人 人脸驱动 人机交互 三维建模 深度学习 神经网络

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基于数据驱动的工作面采煤设备数字孪生系统研究与应用 被引量：2

2

作者 曲越 李绍良 +3 位作者 张磊 付翔 王朋飞 吕月 《自动化应用》 2025年第7期121-124,128,共5页

针对鄂尔多斯万利一矿缺乏设备故障预测与人工成本高的问题,提出并应用了一种基于数据驱动的采煤设备数字孪生系统。该系统通过诊断知识库、孪生模型、可视化平台构建了完整的系统架构。通过采集设备的实时运行数据,利用Python实现诊断... 针对鄂尔多斯万利一矿缺乏设备故障预测与人工成本高的问题,提出并应用了一种基于数据驱动的采煤设备数字孪生系统。该系统通过诊断知识库、孪生模型、可视化平台构建了完整的系统架构。通过采集设备的实时运行数据,利用Python实现诊断知识库的决策结果,并将数字孪生模型导入Unity中,生成并发布WebGL格式的三维可视化平台。该平台结合HTML5、CSS和JavaScript技术,提供了高效的三维建模与渲染功能,确保了虚拟模型与真实设备的高效链接与实时同步。系统成功实现了工作面设备的故障模拟和预测性维护,不仅延长了设备的使用寿命,还大幅减少了人工干预和降低了维护成本,为矿山管理的智能化和科学化提供了重要支撑,助力了智能矿山的建设。 展开更多

关键词 数字孪生 故障预测 系统设计 采煤工作面 采煤设备 数据驱动

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多尺度视觉增强语音驱动人脸生成

3

作者 杨想彦 梁慧慧 +1 位作者 陈希 李凡 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第6期167-176,共10页

针对现有语音驱动人脸生成方法在生成人脸视频清晰度和真实感方面的不足,设计了一种多尺度视觉增强的端到端人脸视频生成模型———VisClearTalk,并提出包含视觉增强模块的人脸解码器。首先,采用人脸编码器处理包含随机参考帧和下半张... 针对现有语音驱动人脸生成方法在生成人脸视频清晰度和真实感方面的不足,设计了一种多尺度视觉增强的端到端人脸视频生成模型———VisClearTalk,并提出包含视觉增强模块的人脸解码器。首先,采用人脸编码器处理包含随机参考帧和下半张脸被遮挡的先验帧,从中提取面部特征;接着,采用语音编码器从音频中提取特征,以指导面部内容生成;随后,采用人脸解码器融合上述特征,并通过卷积模块初步重建面部图像;最后,采用视觉增强模块将多尺度卷积和残差融合,进一步增强人脸下半部分区域的细节和边缘信息,从而提升生成人脸视频的视觉质量。使用公开唇语识别数据集对VisClearTalk模型进行实验验证,结果表明:通过引入视觉增强模块,该模型有效提升了面部视觉内容的细腻程度和真实感,能够生成清晰自然的人脸视频;在性能指标方面,峰值信噪比达到34.349dB,结构相似度达到0.933,可学习感知图像块相似度降低至0.040。研究结果可为当前人脸生成需求提供一种解决方案。 展开更多

关键词 语音驱动 人脸生成 视觉增强 视觉质量

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迎采工作面沿空掘巷围岩能量−应力全周期演化规律 被引量：10

4

作者 陈定超 王襄禹 +6 位作者 柏建彪 李梦龙 卢建飞 张飞腾 孙世奇 赵祥岍 于洋 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第4期162-175,共14页

迎采动工作面沿空掘巷经历上工作面侧向基本顶断裂、回转、下沉全过程的全周期动压影响,巷道变形量大、维护困难。本文以温庄煤矿15105工作面为工程背景,提出在原有25 m煤柱迎采动面掘巷的基础上,沿上工作面非稳定采空区后方改变巷道掘... 迎采动工作面沿空掘巷经历上工作面侧向基本顶断裂、回转、下沉全过程的全周期动压影响,巷道变形量大、维护困难。本文以温庄煤矿15105工作面为工程背景,提出在原有25 m煤柱迎采动面掘巷的基础上,沿上工作面非稳定采空区后方改变巷道掘进轨迹,将区段煤柱宽度减小至6 m,进行沿空掘巷。为了证明方案的可行性,采用FLAC^(3D)建立数值模型,模拟了原方案与优化方案2种情况下的巷道围岩能量−应力全周期(迎15103采动工作面掘进、非稳定采空区侧巷道掘进、15105工作面回采)演化规律。模拟结果显示:①迎15103采动工作面掘进期间,应力和能量主要集中在区段煤柱的采空区侧。②非稳定采空区侧巷道掘进期间,与原方案相比,优化方案使6 m煤柱内部能量和应力转移至工作面煤体侧。③15105工作面回采期间,采取原方案时,能量和应力均向25 m煤柱回采侧集中,应力峰值达到31.2 MPa,最大能量为192.4 kJ/m^(3);采取优化方案时,能量和应力均向工作面实体煤侧转移,6 m煤柱具备一定承载能力,并且整个过程中应力集中程度低、能量无明显聚集,回采期间6 m煤柱内部应力峰值仅8.1 MPa,最大能量为126.7 kJ/m^(3)。在此基础上,确定了优化方案的可靠性,并结合数值模拟结果和现场地质条件,提出将巷道分成4个区段:迎采对掘段、临空掘巷段、渐变煤柱段和沿空掘巷段,建立了巷道围岩分区控制体系,设计了锚杆、索支护参数。最终成功开展了工业性试验,现场监测结果显示各区段巷道整体控制效果良好。 展开更多

关键词 迎采掘进 沿空掘巷 煤柱 双屈服模型 应变软化模型

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采用线性注意力机制的语音驱动三维人脸动画技术

5

作者 童程凯 叶阳 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第6期1400-1408,共9页

语音驱动三维人脸动画技术,旨在通过输入语音,驱动三维人脸模型生成视觉对应的人脸表情动画.当前的常用方法是基于Transformer结构以自回归形式完成人脸动画生成,但是这些方法在面对长语音生成动画时的二次运算复杂度限制了其性能瓶颈,... 语音驱动三维人脸动画技术,旨在通过输入语音,驱动三维人脸模型生成视觉对应的人脸表情动画.当前的常用方法是基于Transformer结构以自回归形式完成人脸动画生成,但是这些方法在面对长语音生成动画时的二次运算复杂度限制了其性能瓶颈,在数据集稀疏情况下的过拟合问题也使得其在生成动画的准确性以及泛化性上存在不足.为了解决以上问题,本文提出一种基于线性注意力的语音驱动三维人脸动画方法.该方法采用一种新的端到端网络模型,通过语音自监督表示学习构建编码器提取语音特征,并利用线性注意力变体的结构RWKV构建人脸表情映射解码模块生成人脸动画.实验结果表明,本文的方法在人脸表情生成的准确度和时效性上都优于目前的相关方法,三维人脸网格顶点平均误差在标准化条件下上较sota方法降低了0.15,单帧人脸预测时延上也比基于传统Transformer的方法快了4倍左右. 展开更多

关键词 语音驱动 自监督 线性注意力 人脸动画

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音频驱动的说话人面部视频生成与鉴别综述

6

作者 乐铮 胡永婷 徐勇 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第10期2523-2544,共22页

随着人工智能生成模型和深度伪造的迅速兴起,利用各种方法生成人脸说话视频的技术日益成熟,其中音频驱动的说话人面部视频生成方法因其生成效果的逼真自然而备受瞩目.该类方法利用音频作为驱动源,结合图片或视频素材,用以合成与输入音... 随着人工智能生成模型和深度伪造的迅速兴起,利用各种方法生成人脸说话视频的技术日益成熟,其中音频驱动的说话人面部视频生成方法因其生成效果的逼真自然而备受瞩目.该类方法利用音频作为驱动源,结合图片或视频素材,用以合成与输入音频口型同步的目标角色讲话视频.目前,相应的技术已经被广泛应用于虚拟主播、游戏动漫、影视剧制作等内容创作领域,并展现出广阔的发展前景.然而,这些技术的潜在负面影响也日益显现,若被不当利用或滥用,极有可能触发严重的政治和经济后果.背景下,针对面部伪造视频的鉴别研究应运而生,主要通过分析单视频帧的真实性或视频帧序列的时空一致性来评估视频的真实性.首先,依据时间脉络及基础模型的发展轨迹,系统性地剖析了音频驱动面部视频生成任务的经典算法与最新研究成果.其次,详尽列举了该任务领域内常用的数据集及评估标准,并从多个维度出发,对这些数据集与标准进行了全面深入的对比分析.紧接着,针对伪造面部视频鉴别任务,对鉴别技术所针对的对象(即单帧或多帧)进行了细致的分类与归纳,同时,也对其常用的数据集及评估标准进行了系统的总结与梳理.最后,展望了该研究领域面临的挑战与未来的发展方向,旨在为后续的相关研究提供有价值的参考与坚实的支撑. 展开更多

关键词 深度学习 深度伪造 音频驱动 说话人面部视频生成 伪造脸部视频鉴别

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Synthesizing Performance-driven Facial Animation

7

作者 LUO Chang-Wei YU Jun WANG Zeng-Fu 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2245-2252,共8页

关键词 人脸动画 性能驱动 面部表情 动画系统 人脸模型 实时输出 数字字符 表面变形

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牛马不同槽——嘉峪关魏晋墓两幅壁画的现实表达与文化意涵 被引量：1

8

作者 魏文斌 黄婷婷 《敦煌研究》 CSSCI 北大核心 2024年第1期53-64,共12页

嘉峪关魏晋墓葬壁画描绘了“牛马不同槽”的现象。结合礼仪艺术与世俗绘卷中的同类图像,揭示了此类现象的现实原因,并指出其进入文化层面后的意涵。先秦哲学从牛马习性出发,抽象出了其间的对立统一关系,很多情境中牛马间的对立还可转化... 嘉峪关魏晋墓葬壁画描绘了“牛马不同槽”的现象。结合礼仪艺术与世俗绘卷中的同类图像,揭示了此类现象的现实原因,并指出其进入文化层面后的意涵。先秦哲学从牛马习性出发,抽象出了其间的对立统一关系,很多情境中牛马间的对立还可转化为对应,例如祭祀中的牛马,图像中的牛马合犋犁耕、牧马牧牛、牛车鞍马,宗教语境下的牛头马面等。“牛马不同槽”从民间俗语到文献与图像的表达,反映了古代艺术与生活的密切关系。 展开更多

关键词 牛马不同槽 嘉峪关墓葬壁画 牛车鞍马 牛头马面

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迎采动掘进巷道围岩应力演化规律及分段控制技术 被引量：4

9

作者 从常奎 李瑞武 +1 位作者 孙亚超 高利利 《西安科技大学学报》 北大核心 2024年第6期1071-1082,共12页

为了掌握迎采动掘进巷道围岩应力演化规律,确定合理的支护方式,提升巷道支护效果,以某矿综采工作面相邻运输巷为工程背景,采用理论分析、数值模拟和工业性试验等方法,系统分析了缓慢变形阶段、超前采动影响阶段、剧烈影响阶段、结构调... 为了掌握迎采动掘进巷道围岩应力演化规律,确定合理的支护方式,提升巷道支护效果,以某矿综采工作面相邻运输巷为工程背景,采用理论分析、数值模拟和工业性试验等方法,系统分析了缓慢变形阶段、超前采动影响阶段、剧烈影响阶段、结构调整阶段及变形稳定阶段影响时围岩变形特征,提出了巷道围岩分段控制技术。结果表明:回采工作面与相邻掘进工作面相遇前50 m以外,巷道受掘进扰动影响,两工作面相遇前50~20 m,巷道受采动影响逐渐增大;两工作面相遇前20 m至相遇后10 m,巷道受采动影响大,围岩变形剧烈,应加强应力剧烈调整过程中巷道支护;相遇后10~50 m,窄煤柱帮变形剧烈;相遇后50~100 m,掘进工作面逐渐远离回采工作面,巷道受采动影响逐渐减小。两工作面相遇前后100 m范围是巷道围岩控制的关键区域,采用高强度锚杆+锚索联合支护,巷道围岩控制效果良好。 展开更多

关键词 迎采动 沿空掘巷 应力演化 分段控制 巷道支护

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数字说话人脸生成技术综述 被引量：1

10

作者 张冰源 张旭龙 +2 位作者 王健宗 程宁 肖京 《大数据》 2024年第5期74-95,共22页

在现代计算机视觉和自然语言处理的交叉领域,数字说话人脸生成技术已经成为一个越来越重要的研究主题。数字说话人脸生成技术专注于依据预定的文本或音频序列生成逼真的人脸图像。近年来,深度学习方法,如卷积神经网络、生成对抗性网络... 在现代计算机视觉和自然语言处理的交叉领域,数字说话人脸生成技术已经成为一个越来越重要的研究主题。数字说话人脸生成技术专注于依据预定的文本或音频序列生成逼真的人脸图像。近年来,深度学习方法,如卷积神经网络、生成对抗性网络以及神经渲染场在此领域已经表现出了显著的应用价值。这些方法不仅引起了学术界的广泛关注,而且在工业界得以实际应用,用于解决图像处理和计算机视觉方面的具体问题。尽管已经取得了一定的进展,实际应用这些方法仍然面临诸多挑战。综合分析和评估深度学习方法在数字说话人脸生成方面的具体实现,以识别现存方法的优缺点,探讨尚待解决的普遍问题,并突出仍需进一步研究的开放性问题。此外,从统计学角度列出了目前可用的数据集,并对其进行评估和比较,以便研究人员能更容易地选择满足他们需求的数据集。 展开更多

关键词 数字说话人脸生成 虚拟人 语音驱动

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基于α-shape算法和泛洪填充法的汽缸中分面蒸汽泄漏通道辨识

11

作者 李宇航 王炜哲 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期27-35,共9页

汽轮机运行过程中,因汽缸本体结构受热造成汽缸中分面(以下简称中分面)接触应力发生重新分布,从而容易产生泄漏通道,显著影响机组的经济性和安全性。本文针对中分面可能产生泄漏通道的问题,提出了一种基于α-shape算法和泛洪填充法的泄... 汽轮机运行过程中,因汽缸本体结构受热造成汽缸中分面(以下简称中分面)接触应力发生重新分布,从而容易产生泄漏通道,显著影响机组的经济性和安全性。本文针对中分面可能产生泄漏通道的问题,提出了一种基于α-shape算法和泛洪填充法的泄漏通道辨识方法。该方法使用α-shape算法划分了中分面的边界,使用泛洪填充法划分了中分面的密封失效区域,通过检测每个密封失效区域是否连通多个不同边界,以识别中分面的泄漏通道。结果表明:按空间分布划分的21个密封失效区域中,大部分不会影响密封性能,只有2个形成了泄漏通道。 展开更多

关键词 汽缸中分面 接触应力 数据驱动 可达性问题 α-shape算法 泛洪填充法

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综放沿空掘巷围岩控制机理及支护技术研究 被引量：236

12

作者 柏建彪 王卫军 +1 位作者 侯朝炯 黄汉富 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期478-481,共4页

通过对综放工作面采场应力分析 ,运用锚杆支护围岩强度强化理论 ,提出了综放工作面沿空掘巷围岩控制机理 .树脂加长锚固高强锚杆支护能提高围岩力学参数 ,提供较高的支护阻力并具有较大的延伸率 ,适应综放工作面沿空巷道高应力和大变形... 通过对综放工作面采场应力分析 ,运用锚杆支护围岩强度强化理论 ,提出了综放工作面沿空掘巷围岩控制机理 .树脂加长锚固高强锚杆支护能提高围岩力学参数 ,提供较高的支护阻力并具有较大的延伸率 ,适应综放工作面沿空巷道高应力和大变形特点 .采用高强锚杆支护系统能有效地保持综放沿空掘进巷道的稳定 ,并成功地应用于工程实践 . 展开更多

关键词 综放工作面 沿空巷道 围岩控制 锚杆支护

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弧线齿面齿轮的齿面设计与加工 被引量：21

13

作者 方宗德 曹雪梅 沈云波 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期224-227,共4页

提出了一种新型弧线齿面齿轮传动及其加工方法,比直/斜齿形的面齿轮副具有更为优越的传动性能.弧线齿面齿轮传动是一种交错轴弧形齿圆柱齿轮与弧线齿面齿轮相啮合的传动.基于啮合理论,研究了弧线齿面齿轮副的切削理论以及相应的齿面设... 提出了一种新型弧线齿面齿轮传动及其加工方法,比直/斜齿形的面齿轮副具有更为优越的传动性能.弧线齿面齿轮传动是一种交错轴弧形齿圆柱齿轮与弧线齿面齿轮相啮合的传动.基于啮合理论,研究了弧线齿面齿轮副的切削理论以及相应的齿面设计、制造方法;建立了弧线齿面齿轮的加工模型,推导了弧线齿面齿轮的齿面方程,并建立了相应的有限元模型及三维仿真模型.提出了利用常规的格里森刀盘,在国内已有的数控加工中心或数控齿轮机床上加工弧线齿面齿轮的方法,制造工艺简单. 展开更多

关键词 弧线齿面齿轮 机械传动 弧线齿圆柱齿轮 齿面展成法

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综放采场外错布置区段巷道减冲机理与关键技术 被引量：9

14

作者 成云海 马衍坤 +2 位作者 胡兆锋 陈加胜 白金超 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期564-570,共7页

针对宽、窄、无煤柱区段巷道防冲存在的问题,提出了沿空巷道外错合理位态减冲设计方法。通过建立覆岩结构模型、底板梁-柱模型,结合现场实测等,分析"应力场特征-减冲"关系、"卸压保护空间尺度-减冲"关系,揭示了外... 针对宽、窄、无煤柱区段巷道防冲存在的问题,提出了沿空巷道外错合理位态减冲设计方法。通过建立覆岩结构模型、底板梁-柱模型,结合现场实测等,分析"应力场特征-减冲"关系、"卸压保护空间尺度-减冲"关系,揭示了外错布置减冲机理。研究成果在华丰煤矿埋深超千米综放采场实施,确定了外错布置沿空区段巷道的合理位态,同步构建了兼顾顶板治理、支护结构减冲、易发火控制、高效掘进及开采、合理验证与预警的系统关键技术,解决了以往沿空巷道防冲难度大、变形大难以控制、难以实现无煤柱开采等相关工程问题。 展开更多

关键词 综放采场 区段巷道 外错 减冲机理

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人脸画像合成研究的综述与对比分析 被引量：11

15

作者 王楠楠 李洁 高新波 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期37-48,共12页

人脸画像合成通常是在给定一些训练画像-照片的前提下,将一张输入的人脸照片转换为画像的过程.目前并没有一个系统性的实验对比分析揭示当前此过程面临的挑战以及可能的解决思路.文中对具有代表性的各类方法进行综合深入对比与分析.人... 人脸画像合成通常是在给定一些训练画像-照片的前提下,将一张输入的人脸照片转换为画像的过程.目前并没有一个系统性的实验对比分析揭示当前此过程面临的挑战以及可能的解决思路.文中对具有代表性的各类方法进行综合深入对比与分析.人脸画像合成方法归纳为2类:数据驱动类方法(即基于样本的方法)和模型驱动类方法.数据驱动方法由3类方法组成:基于子空间学习的方法、基于稀疏表示的方法和基于贝叶斯推断的方法.模型驱动方法直接学习照片到画像的映射关系.文中给出一些之前文献中并未发现的有意义的结论和展望. 展开更多

关键词 人脸画像 模型驱动 数据驱动

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刮板输送机的启动动力特性与软启动技术 被引量：12

16

作者 毛君 赵金元 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2002年第2期38-42,共5页

通过对刮板输送机的启动动力特性分析 ,找出了刮板输送机在启动过程中存在的问题。对几种现有的软启动装置进行分析、比较、研究 。

关键词 刮板输送机 软启动 驱动特性 动力特性 自身结构 工作环境

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综采工作面三维在线监测系统研究 被引量：6

17

作者 张登攀 田振华 王东升 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第1期97-102,共6页

针对综采工作面传统监测系统一直存在真实感不强、监测效果不佳、可靠性差等问题,提出一种基于WPF技术的综采工作面三维在线监测方法。该方法结合计算机模拟技术,采用三维可视化技术建立综采工作面设备和环境的仿真模型,并构建其三维虚... 针对综采工作面传统监测系统一直存在真实感不强、监测效果不佳、可靠性差等问题,提出一种基于WPF技术的综采工作面三维在线监测方法。该方法结合计算机模拟技术,采用三维可视化技术建立综采工作面设备和环境的仿真模型,并构建其三维虚拟场景。详细地阐述了仿真中模型的驱动、数据采集和数据通信的关键问题。在数据通信系统中加入数据服务器,使通信系统配置和数据推送更加方便,同时提高了监测系统的数据安全性。试验结果表明,由该方法实现的三维在线监测系统具有操作简单、直观性强、可靠性高等优点,应用前景广阔。 展开更多

关键词 综采工作面 三维可视化 模型驱动 数据通信

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知识驱动的覆盖件模具型面参数化设计 被引量：2

18

作者 王义林 胡贤罡 薄克红 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期87-90,127,共5页

覆盖件模具工艺设计过程中,模具型面设计是设计出合格工序件的关键。根据研究覆盖件模具型面的设计方法和设计原则,分析现有设计方法的优点和不足,为了全面支持"设计-分析评价-优化设计"的设计模式,采用参数化设计方法,研究... 覆盖件模具工艺设计过程中,模具型面设计是设计出合格工序件的关键。根据研究覆盖件模具型面的设计方法和设计原则,分析现有设计方法的优点和不足,为了全面支持"设计-分析评价-优化设计"的设计模式,采用参数化设计方法,研究模具型面设计的关键技术,用承载工程约束的截面线和控制线控制生成工艺补充面和压料面,实现知识驱动的模具型面设计,提高覆盖件模具工艺设计的自动化程度和智能化程度。 展开更多

关键词 模具型面 知识驱动 参数化设计

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高瓦斯水掘工作面瓦斯涌出规律的研究 被引量：6

19

作者 谢满温 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期61-66,共6页

通过对台吉矿１１条水掘煤巷的现场跟踪测定，并用计算机处理和回归，掌握了台吉矿高瓦斯水掘工作面的瓦斯涌出规律，同时分析了水掘煤巷的瓦斯涌出与煤层赋存条件及掘进工艺参数之间的关系，解释了水掘工作面瓦斯超限严重的原因所在．

关键词 水掘工作面 涌出规律 瓦斯超限 瓦斯涌出

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数字孪生驱动采掘工作面远程控制技术分析及发展趋势 被引量：14

20

作者 张旭辉 张超 +7 位作者 杨文娟 毛清华 马宏伟 赵友军 陈晓晶 王岩 薛旭升 夏晶 《智能矿山》 2020年第1期112-124,共13页

针对目前煤矿井下智能采掘工作面建设和运行中存在的问题,对数字孪生驱动下的采掘工作面远程控制技术进行分析研究。在总结煤矿领域数字孪生技术应用情况的基础上,以数字孪生体技术通用参考框架为依据,结合煤矿实际情况构建采掘工作面... 针对目前煤矿井下智能采掘工作面建设和运行中存在的问题,对数字孪生驱动下的采掘工作面远程控制技术进行分析研究。在总结煤矿领域数字孪生技术应用情况的基础上,以数字孪生体技术通用参考框架为依据,结合煤矿实际情况构建采掘工作面数字孪生体应用框架,详细介绍了采掘工作面数字孪生体技术体系;在应用框架和技术体系的指导下,对实现数字孪生驱动采掘工作面远程控制的采掘工作面智能感知技术、数据实时无损传输技术、采掘装备精准位姿测量技术、采掘装备运行状态在线监测与维护技术、数据驱动的智能控制技术和数字孪生驱动远程控制数据交互技术等6大关键技术进行分析研究;最后介绍了数字孪生技术在煤矿综采工作面远程控制及监控、煤矿井下巡检机器人虚拟远程操控和采掘装备MR辅助维修技术等方面的研发及应用情况。 展开更多

关键词 数字孪生 数据驱动 采掘工作面 远程控制

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