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改进FDSST算法在铁路侵限异物检测场景中的应用
1
作者
陶正轩
王小鹏
《科学与信息化》
2025年第2期169-171,共3页
针对铁路异物跟踪检测算法在实际应用中存在如异物目标存在遮挡、快速移动等因素影响,导致目标跟踪失败及漏检等问题,提出了一种改进FDSST铁路周界异物跟踪检测方法,利用子空间重构跟踪器和改进动态L1-PCA方法构建并维护跟踪模型的子空...
针对铁路异物跟踪检测算法在实际应用中存在如异物目标存在遮挡、快速移动等因素影响,导致目标跟踪失败及漏检等问题,提出了一种改进FDSST铁路周界异物跟踪检测方法,利用子空间重构跟踪器和改进动态L1-PCA方法构建并维护跟踪模型的子空间,克服了遮挡和快速移动的影响;引入模型动态更新策略,解决跟踪失败问题并提升运算速度。实验证明,该方法准确率优于传统方法,有效提高了铁路异物检测性能。
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关键词
铁路侵限异物
fdsst
算法
动态L1-PCA
模型动态更新
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职称材料
红外图像中快速运动目标的检测与跟踪方法
被引量：
8
2
作者
易诗
张洋溢
+2 位作者
聂焱
赵茜茜
庄依彤
《红外技术》
CSCD
北大核心
2019年第3期268-272,共5页
红外热成像图像具有分辨率较低,细节模糊,对于快速运动目标适应性较差的特点。本文提出了一种结合目标检测算法,目标跟踪算法的红外图像中快速运动目标的检测与跟踪方法。该方法根据红外图像特点,使用ViBE算法检测运动目标,检测出图像...
红外热成像图像具有分辨率较低,细节模糊,对于快速运动目标适应性较差的特点。本文提出了一种结合目标检测算法,目标跟踪算法的红外图像中快速运动目标的检测与跟踪方法。该方法根据红外图像特点,使用ViBE算法检测运动目标,检测出图像中显著运动目标后,触发跟踪器,使用fDSST目标跟踪算法对显著运动目标进行跟踪。测试结果表明,该方法对于快速运动的红外图像目标能够高效检测、快速跟踪。检测与跟踪效果相对传统方法具有检测率更高、鲁棒性更好、实时性更强的优势,对于红外图像中目标检测与跟踪具有很强应用价值。
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关键词
红外图像
运动目标检测
目标跟踪
ViBE算法
fdsst
算法
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职称材料
基于视觉的移动机器人目标跟踪方法
被引量：
64
3
作者
余铎
王耀南
+2 位作者
毛建旭
郑海华
周显恩
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期227-235,共9页
为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置...
为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置遮挡判断标准,利用遮挡判断标准实现fDSST跟踪算法与卡尔曼滤波算法的切换,持续输出目标的位置坐标信息,提升了算法的鲁棒性。移动机器人根据视觉跟踪算法提供的图像坐标,利用基于图像的伺服控制策略完成对目标的跟随任务,简化了移动机器人系统结构。最后将该方法在OTB2013测试集上和移动机器人中进行实验,实验结果表明,该方法对于目标遮挡及尺度变化具有较强的鲁棒性和准确性,同时满足实时性要求。
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关键词
移动机器人
机器视觉
目标跟踪
快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法
卡尔曼滤波
原文传递
题名
改进FDSST算法在铁路侵限异物检测场景中的应用
1
作者
陶正轩
王小鹏
机构
兰州交通大学电子与信息工程学院
出处
《科学与信息化》
2025年第2期169-171,共3页
文摘
针对铁路异物跟踪检测算法在实际应用中存在如异物目标存在遮挡、快速移动等因素影响,导致目标跟踪失败及漏检等问题,提出了一种改进FDSST铁路周界异物跟踪检测方法,利用子空间重构跟踪器和改进动态L1-PCA方法构建并维护跟踪模型的子空间,克服了遮挡和快速移动的影响;引入模型动态更新策略,解决跟踪失败问题并提升运算速度。实验证明,该方法准确率优于传统方法,有效提高了铁路异物检测性能。
关键词
铁路侵限异物
fdsst
算法
动态L1-PCA
模型动态更新
Keywords
Railway Intrusion Foreign Object
fdsst algorithm
Dynamic L1-PCA
Model Dynamic Update
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
红外图像中快速运动目标的检测与跟踪方法
被引量：
8
2
作者
易诗
张洋溢
聂焱
赵茜茜
庄依彤
机构
成都理工大学信息科学与技术学院
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2019年第3期268-272,共5页
基金
国家大学生创新创业项目(201810616033)
文摘
红外热成像图像具有分辨率较低,细节模糊,对于快速运动目标适应性较差的特点。本文提出了一种结合目标检测算法,目标跟踪算法的红外图像中快速运动目标的检测与跟踪方法。该方法根据红外图像特点,使用ViBE算法检测运动目标,检测出图像中显著运动目标后,触发跟踪器,使用fDSST目标跟踪算法对显著运动目标进行跟踪。测试结果表明,该方法对于快速运动的红外图像目标能够高效检测、快速跟踪。检测与跟踪效果相对传统方法具有检测率更高、鲁棒性更好、实时性更强的优势,对于红外图像中目标检测与跟踪具有很强应用价值。
关键词
红外图像
运动目标检测
目标跟踪
ViBE算法
fdsst
算法
Keywords
infrared image
moving target detection
target tracking
ViBE
algorithm
fdsst algorithm
分类号
TN919.5 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
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职称材料
题名
基于视觉的移动机器人目标跟踪方法
被引量：
64
3
作者
余铎
王耀南
毛建旭
郑海华
周显恩
机构
湖南大学电气与信息工程学院
机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期227-235,共9页
基金
国家自然科学基金(61573134
61733004)
+2 种基金
湖南省科技计划(2017XK2102
2018GK2022
2018JJ3079)项目资助
文摘
为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置遮挡判断标准,利用遮挡判断标准实现fDSST跟踪算法与卡尔曼滤波算法的切换,持续输出目标的位置坐标信息,提升了算法的鲁棒性。移动机器人根据视觉跟踪算法提供的图像坐标,利用基于图像的伺服控制策略完成对目标的跟随任务,简化了移动机器人系统结构。最后将该方法在OTB2013测试集上和移动机器人中进行实验,实验结果表明,该方法对于目标遮挡及尺度变化具有较强的鲁棒性和准确性,同时满足实时性要求。
关键词
移动机器人
机器视觉
目标跟踪
快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法
卡尔曼滤波
Keywords
mobile robot
machine vision
target tracking
fast discriminative scale space tracking(
fdsst
)
algorithm
Kalman filter
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进FDSST算法在铁路侵限异物检测场景中的应用
陶正轩
王小鹏
《科学与信息化》
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
红外图像中快速运动目标的检测与跟踪方法
易诗
张洋溢
聂焱
赵茜茜
庄依彤
《红外技术》
CSCD
北大核心
2019
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于视觉的移动机器人目标跟踪方法
余铎
王耀南
毛建旭
郑海华
周显恩
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
64
原文传递
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