基于LaneNet算法的车道线检测方法研究

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作者 李荣彬 《科技创新与生产力》 2025年第5期130-133,137,共5页

本研究针对自动驾驶和智能驾驶辅助系统中的车道线检测问题,提出了一种基于LaneNet算法的准确、实时车道线检测方法。LaneNet算法以其独特的多分支网络结构,能够高效地实现车道线的二值化分割和实例分割,并通过引入H-Net网络学习透视变... 本研究针对自动驾驶和智能驾驶辅助系统中的车道线检测问题,提出了一种基于LaneNet算法的准确、实时车道线检测方法。LaneNet算法以其独特的多分支网络结构,能够高效地实现车道线的二值化分割和实例分割,并通过引入H-Net网络学习透视变换参数,提高了车道线检测的准确性和鲁棒性。研究详细阐述了基于LaneNet的车道线检测方法的各个环节,包括图像预处理、特征提取、车道线检测和后处理。通过实验验证,该方法在公开的车道线检测数据集Tusimple上取得了优异的表现,与传统图像处理方法、YOLOv3和Faster R-CNN等算法相比,LaneNet在准确率、错误检测率(FP)和漏检率(FN)方面均表现出最优性能。具体而言,LaneNet的准确率达到96.5%,错误检测率为6.8%,漏检率为1.8%,为车道线检测领域提供了新的思路和方法,有助于推动自动驾驶技术的进一步发展。 展开更多

关键词 车道线检测 特征提取 深度学习算法 LaneNet算法

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基于智能算法的输配电线路故障定位技术研究

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作者 李松 《中国高新科技》 2025年第21期84-85,88,共3页

在复杂电网环境下,传统故障定位方法在高阻接地故障检测和多分支线路故障波传播路径识别等方面存在局限性,难以满足精度和实时性的要求、文章针对输配电线路故障特征,构建基于深度学习和支持向量机(SVM)以及强化学习的智能故障定位模型... 在复杂电网环境下,传统故障定位方法在高阻接地故障检测和多分支线路故障波传播路径识别等方面存在局限性,难以满足精度和实时性的要求、文章针对输配电线路故障特征,构建基于深度学习和支持向量机(SVM)以及强化学习的智能故障定位模型,结合小波变换与经验模态分解优化特征提取策略,并采用改进损失函数和优化神经网络结构以及引入自注意力机制提升定位精度,为智能输配电系统提供高效精准的故障诊断技术支撑。 展开更多

关键词 输配电线路故障 智能算法 深度学习 故障定位 特征提取

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一种高分辨率遥感影像城区道路网提取方法 被引量：21

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作者 周家香 周安发 +2 位作者 陶超 高陈强 李静 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期2385-2391,共7页

提出一种高分辨率影像城区道路自动提取新方法。该方法首先引用经典的Mean-Shift算法实现道路图像的初步分割,再合并灰度相似的区域,依据直方图准则选取合适的阈值进行二值化分割;然后,引入形状因子(面积、长宽比等)去除混杂在图像中与... 提出一种高分辨率影像城区道路自动提取新方法。该方法首先引用经典的Mean-Shift算法实现道路图像的初步分割,再合并灰度相似的区域,依据直方图准则选取合适的阈值进行二值化分割;然后,引入形状因子(面积、长宽比等)去除混杂在图像中与道路形状特征不相似的区域;对于仍然与道路相连的非道路区域,构造多方向形态学滤波的方法剔除,提取独立的道路区域,最后连接断裂的道路线,实现道路网的提取,并对多幅高分辨率城区影像进行试验。研究结果表明:该方法能很好地实现从复杂环境中提取道路网,特别是对直线型道路的提取精度更高。 展开更多

关键词 遥感影像 MEAN-SHIFT算法 形状特征 形态学 道路提取 直线连接

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基于遗传算法的SAR图像道路网检测方法 被引量：14

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作者 贾承丽 赵凌君 +1 位作者 吴其昌 匡纲要 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1186-1194,共9页

提出了一种基于遗传算法的SAR图像道路网检测算法．该算法以道路在SAR图像中呈黑色直线状结构为基本出发点,首先检测线特征点以获取潜在道路点;接着利用基于每个连通区域上的Radon变换提取线基元;然后从图像上最长的线基元出发,以其为... 提出了一种基于遗传算法的SAR图像道路网检测算法．该算法以道路在SAR图像中呈黑色直线状结构为基本出发点,首先检测线特征点以获取潜在道路点;接着利用基于每个连通区域上的Radon变换提取线基元;然后从图像上最长的线基元出发,以其为种子基元,在其周围确定一个搜索区域,用遗传算法选择与种子基元共线的线基元进行连接,并更新种子基元,直到完成所有的连接,得到候选道路段．为了使检测道路更准确,利用蛇模型调整道路段的位置,然后用道路的特征进行鉴别．最后检测道路的交叉点,完成整个道路网的检测．机载SAR图像的实验结果及定量分析均证明了该算法的有效性． 展开更多

关键词 SAR图像 道路检测 遗传算法 线基元提取 线特征检测

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激光SLAM自主导航的线段特征提取混合算法研究 被引量：5

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作者 桑迪 周军 +1 位作者 皇攀凌 李蕾 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第5期264-268,共5页

移动机器人在未知环境中自主导航时定位需要精确的地图,同时为了构建精确的地图必须确定机器人的位姿,同时定位与地图构建(SLAM)问题便产生。基于激光雷达SLAM自主导航算法是研究的方向之一,激光雷达具有测距精度高、测距远等优点,但是... 移动机器人在未知环境中自主导航时定位需要精确的地图,同时为了构建精确的地图必须确定机器人的位姿,同时定位与地图构建(SLAM)问题便产生。基于激光雷达SLAM自主导航算法是研究的方向之一,激光雷达具有测距精度高、测距远等优点,但是由于激光雷达的数据量少、传感器本身噪声的影响,容易导致机器人构建地图精度低、定位误差大等问题。针对激光雷达的数据测得的距离信息进行线段特征提取算法,通过将常用PDBS、IEPF算法优缺点进行综合,提出了一种混合特征提取算法。最后通过对SICK的LMS111-10100激光雷达获取环境中的一组数据进行处理,分别对PDBS、IEPF算法及混合算法提取效果与实际环境对比,验证了特征提取混合算法的有效性。 展开更多

关键词 移动机器人 SLAM 激光雷达 PDBS、IPEF算法 线段特征提取

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基于调制线谱特征提取的被动声呐目标识别技术研究 被引量：14

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作者 王菲 曾庆军 +1 位作者 黄国建 李洪瑞 《舰船科学技术》 北大核心 2002年第2期36-41,共6页

目标噪声特征提取和目标分类器设计是被动声呐目标识别系统的关键技术。本文针对被动声呐目标识别 ,首先着重研究了调制线谱特征提取方法 ,然后为了训练神经网络目标分类器 ,本文将遗传算法和BP算法相结合 ,提出了一种新的自适应遗传BP... 目标噪声特征提取和目标分类器设计是被动声呐目标识别系统的关键技术。本文针对被动声呐目标识别 ,首先着重研究了调制线谱特征提取方法 ,然后为了训练神经网络目标分类器 ,本文将遗传算法和BP算法相结合 ,提出了一种新的自适应遗传BP算法。最后 ,对海上实录的三类目标噪声进行了分类识别 ,实验结果表明本文设计的被动声呐目标识别系统具有很好的分类效果。 展开更多

关键词 被动声呐目标识别 调制线谱 特征提取 自适应遗传BP算法

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RSTC不变矩图像特征点匹配新方法 被引量：7

7

作者 邵泽明 朱剑英 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期37-40,共4页

针对图像特征点的匹配中单纯依靠灰度度量会出现多峰值以及匹配不可靠、不准确的问题,提出了一种新的基于RSTC不变矩的匹配方法.该方法首先用改进的SUSAN算法找到角点,然后构造一种新的RSTC不变矩来描述角点特征,并用RSTC不变特征量作... 针对图像特征点的匹配中单纯依靠灰度度量会出现多峰值以及匹配不可靠、不准确的问题,提出了一种新的基于RSTC不变矩的匹配方法.该方法首先用改进的SUSAN算法找到角点,然后构造一种新的RSTC不变矩来描述角点特征,并用RSTC不变特征量作为匹配相似度的度量,再结合RANSAC鲁棒估计以及外极线约束进行引导匹配.对实际图像的实验表明,该方法可以获得比较好的匹配结果,消除了野值匹配所导致的长线条,并且精度比灰度匹配方法提高了6%以上. 展开更多

关键词 图像匹配 特征提取 SUSAN算法 角点检测 不变矩 鲁棒估计 外极线

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LSD井下视频图像线特征匹配算法改进 被引量：4

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作者 毛昕蓉 杨兴林 +1 位作者 张小红 韩晓冰 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2022年第6期1224-1231,共8页

图像特征提取匹配做为视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的重要组成部分,在井下无人巡检机器人上应用广泛。针对井下环境复杂,光照不足,现有特征提取匹配算法存在匹配率低,进而导致视觉SLAM定位精度低的问题。通过对现有... 图像特征提取匹配做为视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的重要组成部分,在井下无人巡检机器人上应用广泛。针对井下环境复杂,光照不足,现有特征提取匹配算法存在匹配率低,进而导致视觉SLAM定位精度低的问题。通过对现有LSD(Line Segment Detector)线特征匹配算法进行改进,采用对比度亮度和对数变换算法对采集的视频图像帧进行图像增强,利用Canny边缘提取算法对增强后的视频图像帧进行图像边缘信息提取后进行LSD线特征提取匹配,与原始算法进行平均匹配率对比分析。结果表明:在连续300帧井下视频图像匹配过程中,改进算法的平均匹配率为99.88%,原始算法的平均匹配率为88.42%,其平均匹配率提升11.46%。说明改进的LSD井下视频图像线特征提取匹配算法具有更高的匹配精度且更适用与井下无人巡检机器人进行无人巡检工作。 展开更多

关键词 LSD算法 Canny边缘提取 线特征匹配 井下视频图像 匹配率

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基于假设检验的数字影像线状特征亚像素自动提取 被引量：11

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作者 李畅 李芳芳 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期67-72,共6页

线状特征是数字图像处理与模式识别中一种重要的中层描述符号,具有丰富的语义信息。针对目前提取算法的不足,提出一种稳健的高精度直线提取算法。在对分裂线段感知编组时提出一个基于假设检验的方法,从几何拓扑关系和物理光谱信息两个... 线状特征是数字图像处理与模式识别中一种重要的中层描述符号,具有丰富的语义信息。针对目前提取算法的不足,提出一种稳健的高精度直线提取算法。在对分裂线段感知编组时提出一个基于假设检验的方法,从几何拓扑关系和物理光谱信息两个方面以及全局与局部两个尺度进行模糊融合和检验。并利用最小二乘模板匹配将提取直线的精度提高到亚像素。本算法可在一定程度上克服线段提取中的两类错误和定位精度低的问题,通过对航空和地面影像的试验,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 线状特征亚像素提取 感知编组 假设检验 模糊融合 最小二乘模板匹配 霍夫变换

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灌溉机器人全覆盖路径规划方法 被引量：1

10

作者 王臻卓 陈金林 +2 位作者 任婷婷 杨科科 任宁宁 《节水灌溉》 北大核心 2024年第9期53-58,共6页

灌溉机器人全覆盖行动的各个任务具有较为明显的空间并行性,随着全覆盖范围扩大,在对覆盖区域进行分解阶段,需要充分考虑将整个区域空间分解为哪些区域。但是,灌溉机器人受到视觉感知区域限制,准确匹配和衔接路块间最近端点的难度较大,... 灌溉机器人全覆盖行动的各个任务具有较为明显的空间并行性,随着全覆盖范围扩大,在对覆盖区域进行分解阶段,需要充分考虑将整个区域空间分解为哪些区域。但是,灌溉机器人受到视觉感知区域限制,准确匹配和衔接路块间最近端点的难度较大,导致局部路点的连通和线路衔接出现差错,难以有效全覆盖。为了有效解决这一问题,提出一种灌溉机器人全覆盖路径规划方法。通过快速搜索随机算法展开需要覆盖区域的边界检测,考虑视觉传感器的感知范围受限因素,采用灰度质心法展开区域视图边界提取,根据提取结果建立地图。在地图上建立线段序列,通过曼哈顿最小距离原则连接地图上的部分路径线段,形成多个弓形线路块。使用分治算法匹配和衔接各个弓形线路块间最近端点对,引入改进A*算法对全局以及局部路点的连通和线路衔接,实现灌溉机器人的全覆盖路径规划。实验结果表明:针对简单灌溉区域,该方法的路径重复率为0.041%,灌溉覆盖率为98.90%;针对复杂灌溉区域,该方法的路径重复率为0.017%,灌溉覆盖率为99.87%。这说明针对不同的灌溉环境,该方法均可以实现理想的路径规划,不仅可以最大限度地实现全覆盖,并有效地减少路径冗余程度,可以获取理想的灌溉机器人全覆盖路径规划方案。 展开更多

关键词 灌溉机器人 全覆盖线路 路径规划 快速搜索随机算法 边界提取 分治算法

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基于SURF算法的输电线全景图像的特征提取 被引量：1

11

作者 高会生 张凤龙 王琴 《信息网络安全》 2011年第11期39-41,共3页

高压输电线跨距远、线路复杂,在充分分析电力线图像的特殊线性特性的基础上,文章提出了一种采用SURF算法完成输电线全景拼接并利用相位一致性提取线路特征的方法。首先采用SURF算法对部分电力线图片进行配准,并用RANSAC算法剔除错误的... 高压输电线跨距远、线路复杂,在充分分析电力线图像的特殊线性特性的基础上,文章提出了一种采用SURF算法完成输电线全景拼接并利用相位一致性提取线路特征的方法。首先采用SURF算法对部分电力线图片进行配准,并用RANSAC算法剔除错误的特征点对,然后拼接得到输电线全景图,对全景图采用相位一致性方法进行特征检测,最后提取经过标记的完整的单根电力线。对现场拍摄的部分输电线路图像进行了实验,结果提取出了完整、精确的单根电力线,说明该方法能提高输电线路弧垂计算的精度。 展开更多

关键词 电力线 SURF算法 拼接 特征提取 相位一致性 弧垂

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基于BP网络的香烟包装质量在线检测与诊断 被引量：4

12

作者 朱正为 郭玉英 《微计算机信息》 北大核心 2006年第10X期98-101,共4页

在生产香烟包装纸的过程中,需要对包装图案质量进行在线检测。本文针对香烟包装图案的特点,提出了一种基于BP网络的在线检测和诊断包装纸质量的方法。首先,采集典型的包装图案样本,建立足够数量的样本特征集。然后精心选择一个BP网络结... 在生产香烟包装纸的过程中,需要对包装图案质量进行在线检测。本文针对香烟包装图案的特点,提出了一种基于BP网络的在线检测和诊断包装纸质量的方法。首先,采集典型的包装图案样本,建立足够数量的样本特征集。然后精心选择一个BP网络结构,利用样本集对该网络反复进行训练、测试和优化,最终得到一个合适实用的BP诊断网络。实验表明,基于该BP网络的诊断系统能够满足质量检测的要求,可用于包装纸质量的在线诊断。 展开更多

关键词 神经网络 BP算法 包装质量 特征提取 在线检测与诊断

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基于MLS点云模型特征的提取算法 被引量：1

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作者 谢晓尧 葛邵飞 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第3期308-315,共8页

针对以往特征提取算法提取边界特征效果不理想和特征识别时间较长的问题,提出了一种改进的点云模型特征边界线提取算法.该算法以移动最小二乘法为基础,在对已有的边界特征提取方法研究的基础上,结合研究对象棱角分明的特点,提取点云模... 针对以往特征提取算法提取边界特征效果不理想和特征识别时间较长的问题,提出了一种改进的点云模型特征边界线提取算法.该算法以移动最小二乘法为基础,在对已有的边界特征提取方法研究的基础上,结合研究对象棱角分明的特点,提取点云模型边界特征点集,利用双向搜索方法快速生成模型的特征边界线,并对得到的特征边界线进行特征修复,从而得到较为稳定的点云模型的特征边界线.实验结果表明,该算法能快速地提取点云模型的特征边界线,为后续基于特征边界的建模节约了大量时间. 展开更多

关键词 特征边界线提取算法 特征提取 移动最小二乘法 点云模型 特征点集 双向搜索方法 特征边界线 特征修复

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一种基于嫦娥一号CCD影像的影像匹配方法 被引量：1

14

作者 何钰 蓝朝桢 邢帅 《测绘科学技术学报》 北大核心 2012年第4期281-284,共4页

月球测绘是完成月球探测任务的基础保障。这里提出了一种适合于CE-1获取的CCD影像的多尺度约束自动匹配方法。首先利用SURF算子提取影像上特征点;然后进行基于准核线和最小欧式距离约束的影像匹配;最后采用随机采样算法对误匹配点进行... 月球测绘是完成月球探测任务的基础保障。这里提出了一种适合于CE-1获取的CCD影像的多尺度约束自动匹配方法。首先利用SURF算子提取影像上特征点;然后进行基于准核线和最小欧式距离约束的影像匹配;最后采用随机采样算法对误匹配点进行剔除而得到同名点信息。实验结果表明,该匹配方法提取的同名点有利于CE-1月球影像DEM的生成。 展开更多

关键词 月球探测 影像匹配 特征点提取 SURF算子 准核线 欧式距离 随机采样算法

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边界检测在入侵模式分类与特征提取中的应用

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作者 金民锁 孙遒 朱单 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2011年第2期142-145,共4页

在检验知识较少的情况下,为有效提取网络数据特征,实现快速入侵检测,运用边界检测算法建立有限样本下自学习的理论框架和通用方法,通过特征提取来剔除对其后的入侵检测不具有鉴别信息的部分。实验数据分析表明,有效聚类的数量随着原始... 在检验知识较少的情况下,为有效提取网络数据特征,实现快速入侵检测,运用边界检测算法建立有限样本下自学习的理论框架和通用方法,通过特征提取来剔除对其后的入侵检测不具有鉴别信息的部分。实验数据分析表明,有效聚类的数量随着原始样本量的增加而缓慢增加,并趋于稳定。理论分析和仿真实验证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 边界检测算法 入侵模式 特征提取

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基于曲率突变分析的点云特征线自动提取 被引量：26

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作者 陈华伟 袁小翠 +1 位作者 吴禄慎 王晓辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1218-1228,共11页

点云特征线提取是点云模型重构的基础,国内外对此从边缘检测、特征线跟踪和面域分析等方面展开了研究,但由于存在模型多样性、点云数据噪声和不完整性、特征复杂性等问题,看似简单的特征线自动化提取很难实现。从曲率突变点隐含了点云... 点云特征线提取是点云模型重构的基础,国内外对此从边缘检测、特征线跟踪和面域分析等方面展开了研究,但由于存在模型多样性、点云数据噪声和不完整性、特征复杂性等问题,看似简单的特征线自动化提取很难实现。从曲率突变点隐含了点云特征线这一论断出发,借鉴图像处理中的区域分割和边缘检测思想,提出了特征线提取中的聚类、细化、分段和排序方案。在具体实现中分别提出了基于连通区域聚类的备选点集分离算法,基于局部影响区域腐蚀的点集细化算法,以及基于组合搜索准则和主成分分析(PCA)双向搜索的特征线分支截断和排序算法。在对比实验中,确定了算法关键参数曲率突变点比例w和方向夹角阈值θT的推荐值,并与类似算法对比能提取更多的特征点;在模型实验中,简单几何模型的特征线提取正确率达到了100%,复杂机械零件模型和艺术品模型的特征线提取正确率均达到了85%以上,取得了预想的棱线和特征轮廓线提取效果。算法具有通用性和可扩展性,通过程序优化可获得更好的特征提取效果。 展开更多

关键词 点云模型 曲率突变 特征线提取 连通区域 细化算法

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侧扫声呐图像特征提取改进方法 被引量：4

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作者 王其林 王宏健 +2 位作者 李庆 肖瑶 班喜程 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第3期297-304,共8页

由于侧扫声呐图像对于研究海底状况有着重要的作用,因此常采用点特征和线特征提取来分析声呐图像的特点。其中点特征提取分析采用尺度不变特征变换(SIFT)算法,直线特征提取采用Hough变换和线段检测(LSD)算法。文中针对Hough变换在提取... 由于侧扫声呐图像对于研究海底状况有着重要的作用,因此常采用点特征和线特征提取来分析声呐图像的特点。其中点特征提取分析采用尺度不变特征变换(SIFT)算法,直线特征提取采用Hough变换和线段检测(LSD)算法。文中针对Hough变换在提取直线特征时因基本空间转换方式存在不足而使得提取的线特征不理想的问题,提出了一种效果更好的空间转换方式,该方法需要建立2个图像边缘掩码矩阵,一个保持原状用于寻找直线特征,另一个根据边缘点转化情况相应减少对应边缘点,这种方法的设计可以保证属于直线的特征点都能参与到直线特征的形成中;针对LSD算法中检测到的直线特征会因相交而出现断裂的问题,设计了一种断裂线特征拟合方法,利用角度、位置等条件将被判定为断裂的直线特征进行拟合,减少因直线特征断裂造成直线过短过多的问题,然后通过长度阈值筛选出合适的直线特征。通过优化前后的方法对侧扫声呐图像进行直线特征提取验证,证明了所改进的Hough变换可以更好地提取到线特征,而优化后的LSD算法也减小了线特征断裂的影响。同时对于待处理的声呐图像,点特征提取数量较多,不能很好地体现图像内容特点,而改进之后的线特征可以提取出图像内容的轮廓,信息丰富,能更好地表现了图像的内容。以上改进方法可为有关线特征提取研究提供参考。 展开更多

关键词 侧扫声呐 特征提取 尺度不变特征变换算法 HOUGH 变换 线段检测算法

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基于线特征跟踪的铁路桥梁支座振动位移测量方法 被引量：5

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作者 闫朝勃 赵维刚 +1 位作者 王保宪 李义强 《铁路计算机应用》 2022年第1期15-21,共7页

针对现有基于结构物表面纹理特征跟踪的支座振动位移测量算法易受光照、背景杂波、运动模糊等因素干扰的问题,提出一种基于线特征跟踪的铁路桥梁支座振动位移测量方法。利用大津法与连通体分析法获取感兴趣目标,并基于感兴趣目标确定线... 针对现有基于结构物表面纹理特征跟踪的支座振动位移测量算法易受光照、背景杂波、运动模糊等因素干扰的问题,提出一种基于线特征跟踪的铁路桥梁支座振动位移测量方法。利用大津法与连通体分析法获取感兴趣目标,并基于感兴趣目标确定线跟踪区域,提高支座位移计算效率;利用一种直线鲁棒检测算子,快速提取桥梁支座振动过程中线跟踪区域中的线目标坐标变化;采用一种多帧数据融合滤波器,对桥梁支座振动位移数据进行后处理,从而实现对桥梁支座振动位移的精准计算。将该测量方法应用于实际搭建的桥梁支座振动位移监测系统中,应用结果表明,该方法在测量精度上取得较好结果,满足桥梁结构健康监测需求。 展开更多

关键词 位移测量 线特征提取 线段检测算法 连通体分析 桥梁支座

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同塔双回特高压输电线路红外图像检测研究 被引量：16

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作者 裴慧坤 杨兴 侯立群 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2019年第2期212-217,共6页

基于Laplace算子的红外图像检测方法在检测同塔双回特高压输电线路红外图像过程中,仅增强红外图像对比度,未去除图像噪声,导致红外图像检测结果存在大量杂质,红外图像检测精度低。提出新的同塔双回特高压输电线路红外图像检测方法,利用... 基于Laplace算子的红外图像检测方法在检测同塔双回特高压输电线路红外图像过程中,仅增强红外图像对比度,未去除图像噪声,导致红外图像检测结果存在大量杂质,红外图像检测精度低。提出新的同塔双回特高压输电线路红外图像检测方法,利用分段灰度线性变换方法对图像进行去噪以及图像增强,基于该结果采用SIFT图像配准算法拼接图像,帧间差分得到拼接图像重合部分,获取红外图像分割结果;基于特征提取结果选用Roberts算子检测同塔双回特高压输电线路红外图像的边缘。实验结果表明,所提方法检测红外图像精确度均值高达98. 2%,是一种有效的同塔双回特高压输电线路红外图像检测方法。 展开更多

关键词 同塔双回 特高压 输电线路 红外图像 SIFT算法 特征提取 检测

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基于法向量区域聚类分割的点云特征线提取 被引量：21

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作者 史红霞 王建民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第21期2552-2561,共10页

针对逆向工程领域中散乱点云模型过渡线及细节特征线提取不完整问题,提出一种法向量区域聚类的特征线提取方法。采用自适应邻域的主成分分析法估算模型的法向量,利用萤火虫算法优化的模糊C均值聚类算法对法向量的进行聚类实现模型的有... 针对逆向工程领域中散乱点云模型过渡线及细节特征线提取不完整问题,提出一种法向量区域聚类的特征线提取方法。采用自适应邻域的主成分分析法估算模型的法向量,利用萤火虫算法优化的模糊C均值聚类算法对法向量的进行聚类实现模型的有效分割。构造点集剔除与合并准则从各分割块边界点集中析取候选特征点,再以局部邻域主轴方向为基准提取特征点。实验结果表明:简单模型的特征线基本可准确完整提取,相对复杂模型的特征线数量提取率可达90%,长度提取率达到了85%。算法具有良好的自适应性和准确性,能有效提取点云模型尖锐特征和细节特征,并尽可能多地保留模型过渡特征。 展开更多

关键词 点云数据 特征线提取 萤火虫算法 模糊C均值聚类 法向量

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