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题名基于IPC-PLC的排爆机器人控制系统设计
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作者
乔凤斌
杨汝清
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机构
上海交通大学机器人研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第22期22-24,70,共4页
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基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2003AA421020)
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文摘
由上海交通大学研制的排爆机器人(PBJ-01)的控制系统主要采用IPC-PLC的形式,上位机由IPC和PLC#1组成,下位机由PLC#2组成。论文介绍了该机器人的硬件的选择;重点介绍了PLC的双机通讯及其IPC与PLC的通讯协议及其控制流程,给出了部分代码,其中也对通讯的可靠性等问题进行了讨论。
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关键词
排爆机器人
工控机(ipc)
可编程控制器(plc)
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Keywords
explosive-handling robot,ipc,plc
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PLC的自动取封盖机械手控制技术
被引量：4
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作者
黄金凤
张彦松
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机构
河北联合大学机械工程学院
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出处
《机械工程与自动化》
2014年第4期179-180,186,共3页
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文摘
主要介绍了自动取盖和封盖机械手的技术实现,研究了轨迹规划、数据通讯、软件开发等关键技术。该机械手能够进行手动、自动两种方式的操作,实现了在无人条件下取、封桶盖的过程,使危险环境下的作业变为可能。系统通过双PLC和运动控制模块实现伺服驱动和过程控制,通过上位机实现整个过程的监测。
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关键词
plc
机械手
运动控制
ipc
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Keywords
plc
robot
motion control
ipc
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名mxAutomation接口的机器人通信协议开发
被引量：2
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作者
李世成
徐世保
张云剑
程旭
王石刚
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
中车戚墅堰机车有限公司
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第7期75-78,共4页
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文摘
在智能变电站中,带电检修机器人对隔离断路器进行带电检修的核心技术是实现对2台(工业)机器人的控制。变电站中强电磁场的干扰对机器人控制的可靠性提出了难题。因此,需要制定相应的上位机工控机(IPC)与控制机器人的可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信协议,以实现两者之间可靠的通信,从而实现IPC对机器人的可靠控制。
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关键词
隔离断路器
带电检修机器人
工控机
可编程逻辑控制器
机器人
通信协议
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Keywords
isolated circuit breaker
live-line maintenance robot
industrial personal computer （ipc）
programmable logic controller（ plc ）
industrial robot
communication protocol
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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