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Tuning PID Parameters Based on a Combination of the Expert System and the Improved Genetic Algorithms 被引量:3
1
作者 Zuo Xin Zhang Junfeng Luo Xionglin 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2005年第4期71-76,共6页
a new strategy combining an expert system and improved genetic algorithms is presented for tuning proportional-integral-derivative (PID) parameters for petrochemical processes. This retains the advantages of genetic... a new strategy combining an expert system and improved genetic algorithms is presented for tuning proportional-integral-derivative (PID) parameters for petrochemical processes. This retains the advantages of genetic algorithms, namely rapid convergence and attainment of the global optimum. Utilization of an orthogonal experiment method solves the determination of the genetic factors. Combination with an expert system can make best use of the actual experience of the plant operators. Simulation results of typical process systems examples show a good control performance and robustness. 展开更多
关键词 pid parameters tuning orthogonal experiment method genetic algorithm expert system
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基于RFM-ES-PID的智能烟叶松散振动及出料设备的研究
2
作者 王兴 杜辰 +1 位作者 江忠浩 王亦雷 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第10期66-71,共6页
为解决烟叶松散环节人工干预高、劳动力消耗大的问题,提出一种基于RFM-ES-PID的智能烟叶松散振动及出料设备。设备通过使用回归预测模型预测设定松散振动设备振动时间,配合专家系统对松散振动频率进行动态调节,同时配合PID控制算法对松... 为解决烟叶松散环节人工干预高、劳动力消耗大的问题,提出一种基于RFM-ES-PID的智能烟叶松散振动及出料设备。设备通过使用回归预测模型预测设定松散振动设备振动时间,配合专家系统对松散振动频率进行动态调节,同时配合PID控制算法对松散环境湿度进行控制使得烟叶达到最佳松散湿度。实验结果表明,在RFM-ES-PID控制策略控制下的设备能够智能自动地对烟叶进行松散并确保烟叶松散的成功率,一定程度上实现了烟叶松散的去人工化,同时减少了松散消耗的劳动力,并为烟叶智能自动化松散提供了一种解决方法。 展开更多
关键词 烟叶 松散 回归预测模型(RFM) 专家系统(ES) pid控制
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液压挖掘机PID专家节能控制系统 被引量:8
3
作者 金立生 赵丁选 国香恩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期1-3,共3页
从节能角度出发 ,提出了分工况智能 PID专家控制系统。根据不同的作业对象 ,将挖掘机动力模式分为重载、正常和轻载 ,当发动机被设定为某一动力模式后 ,由安装在发动机上的转速传感器和变量泵出口处的压力传感器测出转速值和压力值 ,通... 从节能角度出发 ,提出了分工况智能 PID专家控制系统。根据不同的作业对象 ,将挖掘机动力模式分为重载、正常和轻载 ,当发动机被设定为某一动力模式后 ,由安装在发动机上的转速传感器和变量泵出口处的压力传感器测出转速值和压力值 ,通过专家控制推理机在控制规则中找出适合的控制规则 ,从而实现节能控制。 展开更多
关键词 液压挖掘机 pid专家节能控制系统 工况智能 作业对象 动力模式
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专家整定PID控制系统的设计 被引量:24
4
作者 董泽 刘娜 韩璞 《计算机仿真》 CSCD 2002年第1期23-25,62,共4页
应用专家系统及专家控制系统的基本知识设计了一专家整定PID控制系统的实例 ,其中知识库是由经验所得规则构成 ,实例分析选取了有自平衡、无自平衡和有延迟的对象 。
关键词 专家系统 专家整定 pid控制系统 人工智能 设计 知识库
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无刷双馈电机专家自适应PID控制系统仿真 被引量:10
5
作者 陈志伟 杨向宇 申辉阳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期37-41,共5页
研究了专家自适应PID控制器在无刷双馈电机调速系统中的应用 ,并利用MATLAB/Simulink工具建立了控制系统的仿真模型 ,在起动和稳态情况下进行仿真实验 .结果表明 ,与开环状态相比 ,该控制器大大提高了无刷双馈电机调速系统的静态和动态... 研究了专家自适应PID控制器在无刷双馈电机调速系统中的应用 ,并利用MATLAB/Simulink工具建立了控制系统的仿真模型 ,在起动和稳态情况下进行仿真实验 .结果表明 ,与开环状态相比 ,该控制器大大提高了无刷双馈电机调速系统的静态和动态性能 ,使得电机在转速或者负载发生改变时的超调量减小 ,且转速更快重新趋于稳定 ,是一种控制思想简单、硬件实现方便的闭环控制调节方案 . 展开更多
关键词 无刷双馈电机 自适应控制 专家系统 pid控制
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焦炉回炉煤气主管压力的专家PID控制 被引量:2
6
作者 王学武 谭得健 +1 位作者 陈尔奎 郝榕 《工矿自动化》 北大核心 2002年第3期29-31,共3页
针对回炉煤气压力的特点及焦炉加热系统的工艺要求 ,利用专家PID控制方法控制回炉煤气主管压力 ,使其稳定在给定压力上。现场运行结果表明
关键词 炼焦炉 煤气管压力 专家系统 pid 焦化生产 回炉煤气
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基于MATLAB的空调系统专家PID控制的建模与仿真 被引量:12
7
作者 曹国庆 涂光备 +1 位作者 安大伟 娄承芝 《暖通空调》 北大核心 2005年第11期111-114,共4页
以一个典型的空调系统为研究对象,建立了空调房间的简化数学模型,通过MATLAB编程实现了专家PID控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,专家PID控制在快速性、抗干扰性等方面优于常规PID控制。
关键词 空调系统 专家控制 pid控制 计算机仿真
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盾构推进系统专家PID同步控制分析 被引量:6
8
作者 周如林 龚国芳 +1 位作者 汪慧 朱北斗 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第18期2202-2206,共5页
在分析专家PID特性的基础上,设计了保证盾构推进系统推进缸同步控制的PID控制器。根据系统实际参数要求在AMESim里搭建了推进系统的仿真模型,并通过AMESim和MATLAB的接口程序,在MATLAB中搭建了基于控制比例流量阀流量的专家控制模型和普... 在分析专家PID特性的基础上,设计了保证盾构推进系统推进缸同步控制的PID控制器。根据系统实际参数要求在AMESim里搭建了推进系统的仿真模型,并通过AMESim和MATLAB的接口程序,在MATLAB中搭建了基于控制比例流量阀流量的专家控制模型和普通PID控制模型,并对比了两种控制模型的频响特性,仿真结果表明推进偏差控制在4.5mm内。实验分析表明,专家PID控制系统对推进系统的同步性控制有较好的控制效果,两缸的同步误差控制在7.0mm左右,满足系统的控制精度要求。 展开更多
关键词 专家pid 推进系统 同步控制 联合仿真
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基于模糊推理的专家自整定PID控制器 被引量:23
9
作者 耿涛 赵金 刘洋 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期4-7,共4页
将模糊推理机制引入到专家PID系统,提出了基于模糊推理的专家PID控制器,定义了规则触发度、指标符合度等概念,其推理规则表达简洁规范,使整个专家系统能够以并行触发的方式工作,即使在整定失败的情况下也可以使用一个次优参数替代,克服... 将模糊推理机制引入到专家PID系统,提出了基于模糊推理的专家PID控制器,定义了规则触发度、指标符合度等概念,其推理规则表达简洁规范,使整个专家系统能够以并行触发的方式工作,即使在整定失败的情况下也可以使用一个次优参数替代,克服了一般专家PID系统存在无法找到满足性能指标参数导致整定失败的缺点.以典型控制对象进行仿真验证,结果表明本方法在PID控制器参数的自整定应用中的有效性和实用性. 展开更多
关键词 pid控制器 专家系统 模糊推理 特征变量 自整定
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自整定PID控制算法在优化控制站中的应用 被引量:11
10
作者 焦嵩鸣 赵潇明 侯晓宁 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第1期412-415,共4页
PID控制的核心技术在于如何整定出PID控制器的三个核心参数,使PID控制达到预期的控制效果。专家系统对PID控制参数的整定过程包括系统控制性能判别、过程响应曲线特征识别、控制参数调整量确定及PID参数修改等。本文应用专家系统和专家... PID控制的核心技术在于如何整定出PID控制器的三个核心参数,使PID控制达到预期的控制效果。专家系统对PID控制参数的整定过程包括系统控制性能判别、过程响应曲线特征识别、控制参数调整量确定及PID参数修改等。本文应用专家系统和专家控制系统的基本知识设计了一个专家整定PID控制系统。其知识库是在分析了积分时间与闭环振荡周期的对应关系,根据对不同比值下曲线所呈现的不同形状,归纳总结出一组新的PID参数整定规则公式。通过将该规则在MATLAB以及在热工优化控制平台中实验验证,证明此规则对PID参数整定具有良好的指导性。 展开更多
关键词 pid 专家系统 整定规则 优化控制站
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永磁直线伺服系统专家自适应PID控制的研究 被引量:9
11
作者 林健 汪木兰 +1 位作者 左健民 宋丽蓉 《现代制造工程》 CSCD 2008年第1期48-50,100,共4页
研究专家自适应比例积分微分(PID)控制器在直线电动机伺服系统中的应用,并利用MATLAB/Simulink平台进行数字仿真。结果表明,与常规PID控制相比,提出的控制器提高了直线电动机伺服系统的静态和动态性能,使电动机在负载发生改变时的转速... 研究专家自适应比例积分微分(PID)控制器在直线电动机伺服系统中的应用,并利用MATLAB/Simulink平台进行数字仿真。结果表明,与常规PID控制相比,提出的控制器提高了直线电动机伺服系统的静态和动态性能,使电动机在负载发生改变时的转速超调量减小,且转速更快地趋于稳定,是一种控制思想简洁、硬件实现方便的闭环控制调节方案。 展开更多
关键词 永磁直线伺服电动机 伺服系统 专家自适应pid控制
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基于专家PID控制器的节流压井管汇电气控制系统 被引量:4
12
作者 路宗强 石重阳 +1 位作者 邹振春 陈颖峰 《电气传动》 北大核心 2007年第5期43-44,64,共3页
论述了专家PID控制器在油田节流压井管汇控制系统中的应用,给出了控制算法和专家PID程序框图。通过专家PID控制器能够改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而使整个系统保持给定压力。该控制系统实现了对套管压力、立管压力... 论述了专家PID控制器在油田节流压井管汇控制系统中的应用,给出了控制算法和专家PID程序框图。通过专家PID控制器能够改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而使整个系统保持给定压力。该控制系统实现了对套管压力、立管压力的智能控制,现场试验表明系统在各种扰动情况下,响应速度小于0.2 s,控制精度达到0.01 MPa,达到设计要求。 展开更多
关键词 恒压控制系统 专家pid算法 节流压井管汇
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油田输油泵机械装置智能专家PID控制系统的设计 被引量:2
13
作者 魏亭 杨盛泉 刘海泉 《科技创新与应用》 2021年第20期98-100,共3页
为了实现油田输油泵机械装置安全平稳输油,彻底改变其目前输油故障率高、外输压力波动大、自动化程度低、工人劳动强度高等落后状况,提出设计开发输油泵机械装置专家PID控制系统。首先介绍了油田输油泵机械装置的一般组成与特定,其次根... 为了实现油田输油泵机械装置安全平稳输油,彻底改变其目前输油故障率高、外输压力波动大、自动化程度低、工人劳动强度高等落后状况,提出设计开发输油泵机械装置专家PID控制系统。首先介绍了油田输油泵机械装置的一般组成与特定,其次根据专家系统为基于知识的推理分析控制系统理论与增量型PID控制要求,设计出输油泵机械装置智能专家PID控制的算法,最后论述了包含感知输出层、逻辑控制层、应用显示层等三层软件架构以及包含的主要模块。 展开更多
关键词 输油泵 机械装置 专家系统 pid
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专家PID控制在主汽温控制系统中的应用 被引量:12
14
作者 王志萍 彭道刚 +1 位作者 杨平 杨艳华 《现代电力》 2004年第4期58-61,共4页
火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延和时变等特性 ,其控制水平的高低直接影响到锅炉的热效率和过热器管道、汽轮机等设备的安全运行 ,将主汽温串级广义被控对象拟合为一阶加纯滞后模型结构后采用将专家控制原理与常规PID控制相结... 火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延和时变等特性 ,其控制水平的高低直接影响到锅炉的热效率和过热器管道、汽轮机等设备的安全运行 ,将主汽温串级广义被控对象拟合为一阶加纯滞后模型结构后采用将专家控制原理与常规PID控制相结合构成专家PID控制策略。仿真研究表明 ,该方法的控制效果优于常规的PID控制 ,能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质 。 展开更多
关键词 专家pid控制 专家系统 主汽温控制系统
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旋转导向钻井工具智能PID控制 被引量:6
15
作者 李耀东 程为彬 +4 位作者 汤楠 霍爱清 汪跃龙 郭颖娜 康思民 《石油机械》 北大核心 2010年第8期13-16,104,共4页
稳定平台是调制式全旋转导向钻井工具的关键,其驱动机构是一个强非线性、强扰动和参数变化大的时变系统,常规的PID控制难以获得满意的动态响应速度和稳定的静态性能。根据旋转导向钻井工具稳定平台的工作特点,结合智能控制,研究了一种... 稳定平台是调制式全旋转导向钻井工具的关键,其驱动机构是一个强非线性、强扰动和参数变化大的时变系统,常规的PID控制难以获得满意的动态响应速度和稳定的静态性能。根据旋转导向钻井工具稳定平台的工作特点,结合智能控制,研究了一种基于间接专家系统的智能PID控制,详细分析了控制策略和参数调试准则,并进行了台架模拟试验测试。结果表明,智能PID控制可以较好地克服强扰动、强非线性和参数大范围变化等因素,获得稳定的控制性能。 展开更多
关键词 旋转导向钻井工具 智能控制 pid 专家系统
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火电厂钢球磨煤机专家模糊PID解耦控制方法研究 被引量:6
16
作者 孙林 杨琳霞 吴耀华 《热力发电》 CAS 北大核心 2011年第7期54-57,共4页
针对钢球磨煤机(球磨机)制粉系统多变量、强耦合、非线性、大滞后的复杂控制对象难以建立准确的数学模型,以及常规PID解耦控制算法控制效果不理想等,提出了专家模糊PID解耦控制方法,该控制方法能够对PID参数进行实时整定,可适应球磨机... 针对钢球磨煤机(球磨机)制粉系统多变量、强耦合、非线性、大滞后的复杂控制对象难以建立准确的数学模型,以及常规PID解耦控制算法控制效果不理想等,提出了专家模糊PID解耦控制方法,该控制方法能够对PID参数进行实时整定,可适应球磨机制粉系统在不同工况下的控制要求。以略阳电厂球磨机制粉系统为对象,对球磨机专家模糊PID解耦控制系统进行了仿真验证。结果表明,该控制系统控制品质较好,能够适应球磨机制粉系统在不同工况下PID参数的实时调整,具有较好的控制效果,控制性能和鲁棒性均优于常规PID解耦控制。 展开更多
关键词 火电厂 制粉系统 球磨机 专家模糊pid解耦 控制器 实时调整
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一种基于专家系统的变结构神经元自适应PID控制器的设计与实现 被引量:3
17
作者 郝媚美 郑应文 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第5期554-557,共4页
根据温度控制系统的具体特性提出一种变结构神经元自适应PID控制器算法,特别是在调整神经元控制器最敏感的参数K值时引入了专家经验.实验结果表明,利用这种控制器进行电加热炉温度控制具有调节时间短、稳定性能好、遇干扰回复能力强等优点.
关键词 单神经元 pid控制 专家系统
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智能PID控制器研究的现状与进展 被引量:16
18
作者 王启志 王永初 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2002年第12期1-3,共3页
经过长时间的探索与研制 ,PID控制器的功能与优点得到充分的揭示 ,PID控制向智能化、自适应化、最优化方向发展的趋势已是明显的事实。文中对智能PID控制器研究的现状与存在问题进行了分析 。
关键词 pid控制器 人工智能 专家系统 现状 进展
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电阻焊机PID专家控制系统的设计 被引量:2
19
作者 陈重洪 王劭伯 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期460-463,共4页
介绍一种用于电阻焊机的PID专家控制系统.该系统在实现机器较复杂的机械动作的同时,利用带PCL-818HD多功能卡的工业PC实现焊接电流的高速采样与控制,实现较高精度的恒电流控制,保证焊接的质量.焊接电流的控制采用PID专家控制算法.
关键词 电阻焊接 工业PC 控制系统 pid专家控制算法
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专家PID控制器的CPLD设计 被引量:2
20
作者 来跃深 司瑞强 《西安工业大学学报》 CAS 2007年第5期421-425,共5页
对于时变对象和非线性系统,传统的PID控制显得无能为力.本文将专家系统整合到PID控制中,专家系统首先获得控制系统当前控制状态的描述,根据控制规则,确定PID控制参数的调整方向和调整量,最后确定PID控制参数,以适应被控对象特性的变化,... 对于时变对象和非线性系统,传统的PID控制显得无能为力.本文将专家系统整合到PID控制中,专家系统首先获得控制系统当前控制状态的描述,根据控制规则,确定PID控制参数的调整方向和调整量,最后确定PID控制参数,以适应被控对象特性的变化,获得期望的控制效果. 展开更多
关键词 专家系统 控制规则 控制参数 pid CPLD
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