期刊文献+
共找到73篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
光伏切片机张力控制精度及稳定性提升的研究
1
作者 葛坤峰 《仪器仪表用户》 2025年第1期42-44,共3页
多线切割机应用于硅片、蓝宝石等材料的切割,光伏切片机是其中性能最高的一种。当前切片机正在朝着高速化和细线化的方向发展,切割线直径下降至30μm左右,切割线速度提升到40 m/s甚至更高。该设备的原理是让切割丝在维持稳定张力的情况... 多线切割机应用于硅片、蓝宝石等材料的切割,光伏切片机是其中性能最高的一种。当前切片机正在朝着高速化和细线化的方向发展,切割线直径下降至30μm左右,切割线速度提升到40 m/s甚至更高。该设备的原理是让切割丝在维持稳定张力的情况下以很高的线速度往复运动来切割材料。在高速和细微直径条件的约束下,稍大的张力波动都会导致切割线断线,造成废料和生产效率的降低。所以需要对张力控制精度和稳定性提升做研究。 展开更多
关键词 张力控制 张力精度提升 前馈控制 PID参数自整定 专家控制算法
在线阅读 下载PDF
工件浸入电镀液温度状态控制方法研究
2
作者 薛迪杰 忽晓伟 《电镀与精饰》 北大核心 2025年第9期1-6,28,共7页
当工件的温度与电镀液的温度存在差异时,工件浸入电镀液会立即发生热交换效应。这种热交换会导致电镀液的温度迅速上升或下降,从而影响电镀过程的稳定性和镀层质量。为了有效控制电镀液温度,进而提升工件电镀的质量,研究工件浸入电镀液... 当工件的温度与电镀液的温度存在差异时,工件浸入电镀液会立即发生热交换效应。这种热交换会导致电镀液的温度迅速上升或下降,从而影响电镀过程的稳定性和镀层质量。为了有效控制电镀液温度,进而提升工件电镀的质量,研究工件浸入电镀液时的温度状态控制方法。建立电镀液温度状态控制架构,通过温度传感器实时采集工件浸入电镀液的温度数据,运用移动平均滤波和非模型修正算法对采集的电镀液的温度数据进行校正,控制电镀液温度的波动范围,降低热交换带来的影响。通过专家PID控制器对经过校正后的数据输出温度控制指令,调节电镀槽的温度,从而实现工件浸入电镀液时温度状态的精确控制。实验分析结果显示:该控制方法能够在恒温设定、单次变温设定以及多次变温设定下均实现精确的温度控制,并且在多次电镀液温度控制过程中能够保持较低的超调量,这表明该方法具备稳定的温度控制能力,提高镀层质量。 展开更多
关键词 工件浸入 电镀液温度 非模型修正算法 移动平均滤波 专家PID控制
在线阅读 下载PDF
带电作业环境下双臂机器人机械臂运动轨迹控制 被引量:2
3
作者 汪良坤 崔荣卿 张廷金 《机械设计与制造工程》 2024年第5期73-77,共5页
带电作业下静电会产生非正常吸引效应,导致机器人机械臂运动轨迹控制精度降低,为此提出了一种基于粒子群优化专家PID控制器的双臂机器人运动轨迹控制方法。首先构建了带电作业机械臂的动力学模型和机械臂的约束条件方程;然后根据实际值... 带电作业下静电会产生非正常吸引效应,导致机器人机械臂运动轨迹控制精度降低,为此提出了一种基于粒子群优化专家PID控制器的双臂机器人运动轨迹控制方法。首先构建了带电作业机械臂的动力学模型和机械臂的约束条件方程;然后根据实际值和期望值的误差,使用专家控制律确定了PID控制器的输出;最后利用粒子群算法优化PID控制器,建立了优化目标函数,实现了对双臂机器人机械臂运动轨迹的控制。实验结果表明,该方法能够提高轨迹控制的精度,并缩短轨迹控制时间,在实际工程中具有可行性和实用性。 展开更多
关键词 带电作业环境 轨迹控制 专家PID控制 粒子群算法 动力模型
在线阅读 下载PDF
航行控制算法的智能评估架构设计
4
作者 陈鹏 徐言民 +2 位作者 关宏旭 李龙浩 刘佳仑 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第2期170-173,共4页
控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评... 控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评估指标,提出航行控制算法智能评估系统的设计思路、框架结构和构建流程,初步建立虚拟仿真测试下的船舶航行控制算法智能评估体系,指出该智能评估系统所涉及的关键技术。基于以上研究,对船舶航行控制算法虚拟测试评估技术和未来改进方向进行总结。 展开更多
关键词 航行控制算法 智能评估 专家经验库 评价规则库 虚拟测试平台
在线阅读 下载PDF
专家控制-改进S面算法在近水面航行器运动控制中的应用研究
5
作者 李超 师子锋 +2 位作者 张承科 艾艳辉 佘湖清 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期81-89,共9页
[目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混... [目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混合控制模型,构建混合算法控制器。对比分析PID算法、S面算法、改进S面算法以及专家控制-改进S面算法在近水面航行器航行深度、姿态控制间的差异,并进行波浪干扰下的运动预报。[结果]预报结果表明:改进S面算法在静水航行控制中可提高收敛速度,波浪干扰下可降低纵摇幅度;专家控制-改进S面算法能够提高舵的控制效率,在静水中快速实现航行状态稳定转换,在波浪中有效降低近水面航行器垂荡和纵摇幅值30%以上。[结论]所提专家控制-改进S面算法对近水面航行器运动稳定性的提高适用性良好。 展开更多
关键词 改进S面算法 专家控制 近水面航行器 波浪干扰 运动稳定性
在线阅读 下载PDF
自动离合器精确位置跟踪控制与起步控制研究 被引量:12
6
作者 谢先平 王旭东 +1 位作者 余腾伟 吴晓刚 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期117-121,共5页
针对离合器位置跟踪问题,提出了一种专家PID控制算法,设计了专家调整策略,在不采用速度环的情况下实现了目标位置的准确跟踪。针对离合器接合规律问题,采用模糊控制和规则协调控制相结合的控制策略,以实现发动机恒转速起步。试验结果表... 针对离合器位置跟踪问题,提出了一种专家PID控制算法,设计了专家调整策略,在不采用速度环的情况下实现了目标位置的准确跟踪。针对离合器接合规律问题,采用模糊控制和规则协调控制相结合的控制策略,以实现发动机恒转速起步。试验结果表明:专家PID控制算法具有较好的鲁棒性和控制精度,能够适应离合器位置跟踪控制要求;在不同工况下车辆均能顺利起步,且能够体现驾驶员意图。 展开更多
关键词 汽车工程 自动离合器 PID控制算法 位置跟踪 专家控制 起步控制
在线阅读 下载PDF
基于GA的专家PID控制 被引量:5
7
作者 王学武 谭得健 +1 位作者 郭一楠 郝榕 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2002年第4期35-37,共3页
针对回炉煤气压力的特点及焦炉加热系统的工艺要求 ,利用遗传算法对回炉煤气主管压力控制系统中的专家PID调节器参数进行优化。
关键词 GA 专家PID控制 炼焦 回炉煤气 主管压力 遗传算法 优化
在线阅读 下载PDF
基于专家PID控制器的节流压井管汇电气控制系统 被引量:4
8
作者 路宗强 石重阳 +1 位作者 邹振春 陈颖峰 《电气传动》 北大核心 2007年第5期43-44,64,共3页
论述了专家PID控制器在油田节流压井管汇控制系统中的应用,给出了控制算法和专家PID程序框图。通过专家PID控制器能够改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而使整个系统保持给定压力。该控制系统实现了对套管压力、立管压力... 论述了专家PID控制器在油田节流压井管汇控制系统中的应用,给出了控制算法和专家PID程序框图。通过专家PID控制器能够改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而使整个系统保持给定压力。该控制系统实现了对套管压力、立管压力的智能控制,现场试验表明系统在各种扰动情况下,响应速度小于0.2 s,控制精度达到0.01 MPa,达到设计要求。 展开更多
关键词 恒压控制系统 专家PID算法 节流压井管汇
在线阅读 下载PDF
智能控制技术及其应用 被引量:20
9
作者 顾伟军 彭亦功 《自动化仪表》 CAS 2006年第z1期101-104,共4页
20世纪20年代,在建立了以频域法为主的经典控制理论的基础上,智能控制技术逐步发展。随着信息技术的进步,许多新方法和新技术进入工程化、产品化阶段。这对自动控制理论技术提出了新的挑战,促进了智能理论在控制技术中的应用。在智能控... 20世纪20年代,在建立了以频域法为主的经典控制理论的基础上,智能控制技术逐步发展。随着信息技术的进步,许多新方法和新技术进入工程化、产品化阶段。这对自动控制理论技术提出了新的挑战,促进了智能理论在控制技术中的应用。在智能控制技术比较的基础上,较详细地阐述了智能控制技术主要方式的特点及优化算法,并举例说明。智能控制技术将不断地发展和充实。 展开更多
关键词 智能控制 模糊控制 专家控制 神经网络控制 优化算法
在线阅读 下载PDF
小型四旋翼无人飞行器控制算法研究 被引量:13
10
作者 高应杰 陈鼎新 李荣明 《计算机与现代化》 2011年第10期4-7,共4页
根据牛顿定律和欧拉方程,建立小型四旋翼无人飞行器的动力学模型,并设计四旋翼飞行器的控制系统。利用经典PID设计位置环控制回路和专家PID设计姿态环控制回路。对控制系统进行仿真,从仿真结果来看,该控制系统可使飞行器准确到达指定位... 根据牛顿定律和欧拉方程,建立小型四旋翼无人飞行器的动力学模型,并设计四旋翼飞行器的控制系统。利用经典PID设计位置环控制回路和专家PID设计姿态环控制回路。对控制系统进行仿真,从仿真结果来看,该控制系统可使飞行器准确到达指定位置,并保持稳定的悬停姿态。 展开更多
关键词 专家PID 四旋翼飞行器 控制算法
在线阅读 下载PDF
电阻焊机PID专家控制系统的设计 被引量:2
11
作者 陈重洪 王劭伯 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期460-463,共4页
介绍一种用于电阻焊机的PID专家控制系统.该系统在实现机器较复杂的机械动作的同时,利用带PCL-818HD多功能卡的工业PC实现焊接电流的高速采样与控制,实现较高精度的恒电流控制,保证焊接的质量.焊接电流的控制采用PID专家控制算法.
关键词 电阻焊接 工业PC 控制系统 PID专家控制算法
原文传递
一种专家智能融合控制策略及其应用 被引量:4
12
作者 贺云波 蒋志明 +2 位作者 林廷圻 闫桂荣 牛宝良 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2000年第7期5-7,共3页
介绍一种将智能控制理论及专家系统知识进行融合,用遗传算法离线优化了带多个调整因子的模糊控制器的调整因子,然后用专家知识对模糊控制器的量化因子和比例因子进行在线调节。该控制策略提高了模糊控制器的响应特性,应用于典型电液... 介绍一种将智能控制理论及专家系统知识进行融合,用遗传算法离线优化了带多个调整因子的模糊控制器的调整因子,然后用专家知识对模糊控制器的量化因子和比例因子进行在线调节。该控制策略提高了模糊控制器的响应特性,应用于典型电液伺服系统中,改善了系统性能,有效地抑制了超调和干扰。 展开更多
关键词 融合控制 智能控制 专家系统 模糊控制器
在线阅读 下载PDF
基于最优预见控制算法构造实时监控与发射专家系统的研究 被引量:5
13
作者 刘占军 黄宁 +1 位作者 吴宏元 张凌云 《航空制造技术》 北大核心 2004年第7期68-69,90,共3页
介绍了最优预见控制算法。建造了实时监控与发射专家系统。阐述了最优预见控制算法构造实时监控与发射专家系统的应用技术实例。
关键词 最优预见控制算法 实时监控 飞行器发射 专家系统
在线阅读 下载PDF
基于PLC的专家PID控制算法在精密压药液压机控制系统中的应用 被引量:5
14
作者 王建平 赵婵娟 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第6期579-583,共5页
为了使精密压药液压机控制系统的性能满足军工炸药压制工艺的要求,提出了一种基于PLC的专家PID控制算法。给出系统的控制原理,并将增量式PID控制算法与专家控制器结合通过PLC实现对系统压力的控制。常规PID算法和专家PID算法在实际运行... 为了使精密压药液压机控制系统的性能满足军工炸药压制工艺的要求,提出了一种基于PLC的专家PID控制算法。给出系统的控制原理,并将增量式PID控制算法与专家控制器结合通过PLC实现对系统压力的控制。常规PID算法和专家PID算法在实际运行中的结果表明:基于专家PID控制算法的系统压力控制精度高、响应速度快、超调小、抗扰动性能强、鲁棒性好。 展开更多
关键词 专家PID控制算法 PLC 压药液压机控制系统 压力控制
在线阅读 下载PDF
基于PLC与触摸屏的镀液温度自动控制系统 被引量:12
15
作者 黄鹏 周彦佚 《电镀与环保》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期50-52,共3页
早期镀液温度控制大多采用半自动控制系统,控制精度不高,而且在可靠性、稳定性等方面存在问题。介绍了一种基于PLC与触摸屏的镀液温度自动控制系统。该系统以PLC为核心,选用专家PID控制算法作为控制策略,通过触摸屏进行参数设置。利用... 早期镀液温度控制大多采用半自动控制系统,控制精度不高,而且在可靠性、稳定性等方面存在问题。介绍了一种基于PLC与触摸屏的镀液温度自动控制系统。该系统以PLC为核心,选用专家PID控制算法作为控制策略,通过触摸屏进行参数设置。利用该系统能实现镀液温度自动控制,满足镀液温度控制要求。 展开更多
关键词 温度自动控制系统 镀液 PLC 触摸屏 专家PID控制算法
在线阅读 下载PDF
基于专家控制调整的机器人手臂系统模糊控制器设计 被引量:2
16
作者 李芃 曾昭龙 李文秀 《工程设计学报》 CSCD 2003年第6期326-329,共4页
对一种复杂的控制系统,简单的模糊控制器不能形成很好的控制效果.将专家知识应用到模糊控制器上,构成一种综合集成的智能专家模糊控制器.采用一种直接对隶属度函数参数进行矩阵式个体编码的遗传算法,对模糊控制器中隶属函数进行寻优,大... 对一种复杂的控制系统,简单的模糊控制器不能形成很好的控制效果.将专家知识应用到模糊控制器上,构成一种综合集成的智能专家模糊控制器.采用一种直接对隶属度函数参数进行矩阵式个体编码的遗传算法,对模糊控制器中隶属函数进行寻优,大大提高了系统的控制效果,同时由于专家知识的引入改善了系统对环境和机构参数变化的适应性. 展开更多
关键词 专家系统 模糊控制器 设计 遗传算法 机器人手臂 控制系统
在线阅读 下载PDF
适于pH值控制的自学习专家控制器 被引量:1
17
作者 游滨 黄席樾 陶桂宝 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第6期71-76,共6页
针对pH 值控制特点,提出一种自学习算法并设计了适于pH 值控制的自学习专家控制器。通过仿真验证了自学习算法的有效性。
关键词 PH值控制 自学习算法 专家控制器 化工生产过程
在线阅读 下载PDF
电火花加工控制技术综述 被引量:4
18
作者 崔红 庞中华 刘军 《电加工与模具》 2005年第B04期32-36,共5页
介绍了电火花加工原理及其加工过程中涉及的主要控制问题 ,论述了近 2 0年来应用于电火花加工过程中的控制技术 ,即自适应控制、专家控制、遗传算法、模糊控制、神经网络控制、灰色控制及其相应的混合智能控制。
关键词 电火花加工 自适应控制 专家控制 遗传算法 模糊控制 神经网络 灰色控制
在线阅读 下载PDF
DMES:一个实时控制专家系统 被引量:7
19
作者 梁军 杨永耀 吕勇哉 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1993年第2期65-70,共6页
人工智能在一些领域中的成功应用,引起了控制界的注意,能否利用知识概念和自学习功能解决控制领域的问题,即所谓智能控制,正成为一个有光辉前景的研究领域。本文以冶金加热炉为实际工业背景,针对其复杂大系统的特点,研究开发了一个基于... 人工智能在一些领域中的成功应用,引起了控制界的注意,能否利用知识概念和自学习功能解决控制领域的问题,即所谓智能控制,正成为一个有光辉前景的研究领域。本文以冶金加热炉为实际工业背景,针对其复杂大系统的特点,研究开发了一个基于混合知识的实时专家控制系统DMES并进行了实施,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 实时控制 专家系统 DMES
在线阅读 下载PDF
交-交变频自适应转差频率控制策略的研究 被引量:4
20
作者 杜庆楠 奚振武 +1 位作者 冯高明 杨立峰 《电子测量技术》 2016年第5期31-35,共5页
在交流调速系统中,转差频率始终都是一个变化的量,加之交流调速中对转速的调节始终会有一个滞后性,这就造成了普通算法很难实现对转差频率的精确控制。PID算法是对变量进行控制的一种比较好的控制算法,但是由于普通PID控制算法的参数是... 在交流调速系统中,转差频率始终都是一个变化的量,加之交流调速中对转速的调节始终会有一个滞后性,这就造成了普通算法很难实现对转差频率的精确控制。PID算法是对变量进行控制的一种比较好的控制算法,但是由于普通PID控制算法的参数是一组固定的数值,虽然能够实现对变量的控制,但是在控制精度和灵敏度上,不能很好地适应系统的变化,本文在进行转差频率控制时,引入了专家PID控制算法,建立了专家知识库,利用专家控制策略,实行在线自动修正PID参数以及改变控制策略,使系统适应在不同工作状态下的特征。通过编写s函数建立Matlab仿真,并进行实验验证。 展开更多
关键词 交流调速 转差频率控制 专家PID 闭环调速
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部