开发一套船模试验动力定位控制系统,系统控制器基于低通+陷通滤波算法、专家比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)控制算法、序列二次规划(Sequence Quadratic Programming,SQP)算法设计而成。将该系统应用于风浪中...开发一套船模试验动力定位控制系统,系统控制器基于低通+陷通滤波算法、专家比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)控制算法、序列二次规划(Sequence Quadratic Programming,SQP)算法设计而成。将该系统应用于风浪中动力定位船模试验,测试船模运动、7个全回转推进器推力和角度响应,结果表明该控制系统具有合理性和有效性。展开更多
目的:设计高压氧舱自动控制系统,提高高压氧舱自动控制的稳定性。方法:该系统采用内环PID(proportional integral differential)、外环辅以专家库及自适应算法设计。其中硬件包含工作站、端口模块、传感器、执行器等,采用Delphi7编写采...目的:设计高压氧舱自动控制系统,提高高压氧舱自动控制的稳定性。方法:该系统采用内环PID(proportional integral differential)、外环辅以专家库及自适应算法设计。其中硬件包含工作站、端口模块、传感器、执行器等,采用Delphi7编写采样、输出、控制等代码。结果:该系统能够通过专家库及自适应算法动态调整PID参数,使高压氧舱自动控制曲线逐渐趋向于理论曲线,提高了自动控制的智能性。结论:该系统具有稳定性高、自适应强、抗突发故障等特点,能够满足不同氧舱在不同治疗方案下的自动控制要求。展开更多
文摘开发一套船模试验动力定位控制系统,系统控制器基于低通+陷通滤波算法、专家比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)控制算法、序列二次规划(Sequence Quadratic Programming,SQP)算法设计而成。将该系统应用于风浪中动力定位船模试验,测试船模运动、7个全回转推进器推力和角度响应,结果表明该控制系统具有合理性和有效性。
文摘目的:设计高压氧舱自动控制系统,提高高压氧舱自动控制的稳定性。方法:该系统采用内环PID(proportional integral differential)、外环辅以专家库及自适应算法设计。其中硬件包含工作站、端口模块、传感器、执行器等,采用Delphi7编写采样、输出、控制等代码。结果:该系统能够通过专家库及自适应算法动态调整PID参数,使高压氧舱自动控制曲线逐渐趋向于理论曲线,提高了自动控制的智能性。结论:该系统具有稳定性高、自适应强、抗突发故障等特点,能够满足不同氧舱在不同治疗方案下的自动控制要求。
