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Poisson theory and integration method of Birkhoffian systems in the event space 被引量:6
1
作者 张毅 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第8期80-84,共5页
This paper focuses on studying the Poisson theory and the integration method of a Birkhoffian system in the event space. The Birkhoff's equations in the event space are given. The Poisson theory of the Birkhoffian sy... This paper focuses on studying the Poisson theory and the integration method of a Birkhoffian system in the event space. The Birkhoff's equations in the event space are given. The Poisson theory of the Birkhoffian system in the event space is established. The definition of the Jacobi last multiplier of the system is given, and the relation between the Jacobi last multiplier and the first integrals of the system is discussed. The researches show that for a Birkhoffian system in the event space, whose configuration is determined by (2n + 1) Birkhoff's variables, the solution of the system can be found by the Jacobi last multiplier if 2n first integrals are known. An example is given to illustrate the application of the results. 展开更多
关键词 Birkhoffian system event space method of integration Jacobi last multiplier
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The Relation between the Stabilization Problem for Discrete Event Systems Modeled with Timed Petri Nets via Lyapunov Methods and Max-Plus Algebra 被引量:2
2
作者 Zvi Retchkiman Konigsberg 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2015年第7期839-845,共7页
A discrete event system is a dynamical system whose state evolves in time by the occurrence of events at possibly irregular time intervals. Timed Petri nets are a graphical and mathematical modeling tool applicable to... A discrete event system is a dynamical system whose state evolves in time by the occurrence of events at possibly irregular time intervals. Timed Petri nets are a graphical and mathematical modeling tool applicable to discrete event systems in order to represent its states evolution where the timing at which the state changes is taken into consideration. One of the most important performance issues to be considered in a discrete event system is its stability. Lyapunov theory provides the required tools needed to aboard the stability and stabilization problems for discrete event systems modeled with timed Petri nets whose mathematical model is given in terms of difference equations. By proving stability one guarantees a bound on the discrete event systems state dynamics. When the system is unstable, a sufficient condition to stabilize the system is given. It is shown that it is possible to restrict the discrete event systems state space in such a way that boundedness is achieved. However, the restriction is not numerically precisely known. This inconvenience is overcome by considering a specific recurrence equation, in the max-plus algebra, which is assigned to the timed Petri net graphical model. 展开更多
关键词 Discrete event Systems LYAPUNOV methods Max-Plus ALGEBRA TIMED PETRI NETS
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PARAMETRIC EQUATIONS OF NONHOLONOMIC NONCONSERVATIVE SYSTEMS IN THE EVENT SPACE AND THE METHOD OF THEIR INTEGRATION 被引量:10
3
作者 Mei Fengxiang (Beijing Institute of Technology) 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 1990年第2期160-168,共9页
In this paper,the parametric equations with multipliers of nonholonomic nonconservative sys- tems in the event space are established,their properties are studied,and their explicit formulation is obtained. And then th... In this paper,the parametric equations with multipliers of nonholonomic nonconservative sys- tems in the event space are established,their properties are studied,and their explicit formulation is obtained. And then the field method for integrating these equations is given.Finally,an example illustrating the appli- cation of the integration method is given. 展开更多
关键词 event space nonholonomic nonconservative system parametric equation integration method
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Web应用中UML到Event-B的系统性转换方法
4
作者 智玉华 邹盛荣 +1 位作者 刘晓莹 耿雪 《软件导刊》 2025年第8期112-120,共9页
在面向对象的软件开发过程中,UML被广泛应用于建模,但因其语义的不精确性使得模型难以进行形式化验证。同时,Event-B作为一种基于数学逻辑的形式化方法,尽管精确但难以理解。为了充分发挥两种方法的优势,提出一种将UML与Event-B形式化... 在面向对象的软件开发过程中,UML被广泛应用于建模,但因其语义的不精确性使得模型难以进行形式化验证。同时,Event-B作为一种基于数学逻辑的形式化方法,尽管精确但难以理解。为了充分发挥两种方法的优势,提出一种将UML与Event-B形式化方法相结合的解决方案,针对中型Web应用系统,提出了用例图、类图、顺序图、组件图和部署图5种UML图到Event-B的转换方法。通过将其应用于实际Web应用系统,并利用Rodin平台的证明器解除模型中的证明义务,验证了这一转换方法的可行性和有效性。该方法的应用,不仅提高了UML的精确性和系统的可靠性,减少了故障风险,还增强了形式化方法的可理解性,有助于其推广和应用。 展开更多
关键词 统一建模语言 形式化方法 event-B WEB应用
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Inversion of focal mechanism and events identification using an improved relative amplitude method
5
作者 Hongchun Wang Ping Jin Changzhou Pan Weiguo Xiao 《Earthquake Science》 CSCD 2009年第1期13-20,共8页
The relative amplitude method (RAM) is more suitable for source inversion of low magnitude earthquakes because it avoids the modeling of short-period waveforms. We introduced an improved relative amplitude method (... The relative amplitude method (RAM) is more suitable for source inversion of low magnitude earthquakes because it avoids the modeling of short-period waveforms. We introduced an improved relative amplitude method (IRAM) which is more robust in practical cases. The IRAM uses a certain function to quantify the fitness between the observed and the predicted relative amplitudes among direct P wave, surface reflected pP and sP waves for a given focal mechanism. Using the IRAM, we got the fault-plane solutions of two earthquakes of mb4.9 and mb3.8, occurred in Issyk-Kul lake, Kyrgyzstan. For the larger event, its fault-plane solutions are consistent with the Harvard's CMT solutions. As to the smaller one, the strikes of the solution are consistent with those of the main faults near the epicenter. The synthetic long period waveforms and the predicted P wave first motions of the solutions are consistent with observations at some of regional stations. Finally, we demonstrated that fault-solutions cannot interpret the characteristics of teleseismic P waveforms of the underground nuclear explosion detonated in Democratic People's Republic of Korea (DPRK) on October 9, 2006. 展开更多
关键词 improved relative amplitude method inversion of focal mechanisms events identification
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基于Event-B的区块链Raft共识形式化建模方法
6
作者 陈中绪 任睿 崔慧敏 《山西电子技术》 2025年第2期97-99,共3页
Raft共识机制是一个关键的分布式系统组件,用于确保数据一致性和容错性。在工业互联网等领域,数据的准确性和系统的可用性至关重要。通过Event-B方法,可以精确地规约Raft共识机制的行为和性质,确保其在各种情况下能够正确运行。基于此,... Raft共识机制是一个关键的分布式系统组件,用于确保数据一致性和容错性。在工业互联网等领域,数据的准确性和系统的可用性至关重要。通过Event-B方法,可以精确地规约Raft共识机制的行为和性质,确保其在各种情况下能够正确运行。基于此,提出一种基于Event-B方法的区块链Raft共识机制的形式化建模方法,以期为Raft共识机制的设计、开发和维护提供更高的可信度。 展开更多
关键词 Raft共识算法 event-B方法 形式化建模
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Cognitive Control and Brain Network Dynamics during Word Generation Tasks Predicted Using a Novel Event-Related Deep Brain Activity Method
7
作者 Emiko Imai Yoshitada Katagiri 《Journal of Behavioral and Brain Science》 2018年第2期93-115,共23页
There is a growing interest in the diagnosis and treatment of patients with dementia and cognitive impairment at an early stage. Recent imaging studies have explored neural mechanisms underlying cognitive dysfunction ... There is a growing interest in the diagnosis and treatment of patients with dementia and cognitive impairment at an early stage. Recent imaging studies have explored neural mechanisms underlying cognitive dysfunction based on brain network architecture and functioning. The dorsal anterior cingulate cortex (dACC) is thought to regulate large-scale intrinsic brain networks, and plays a primary role in cognitive processing with the anterior insular cortex (aIC), thus providing salience functions. Although neural mechanisms have been elucidated at the connectivity level by imaging studies, their understanding at the activity level still remains unclear because of limited time-based resolution of conventional imaging techniques. In this study, we investigated temporal activity of the dACC during word (verb) generation tasks based on our newly developed event-related deep brain activity (ER-DBA) method using occipital electroencephalogram (EEG) alpha-2 powers with a time resolution of a few hundred milliseconds. The dACC exhibited dip-like temporal waveforms indicating deactivation in an initial stage of each trial when appropriate verbs were successfully generated. By contrast, monotonous increase was observed for incorrect responses and a decrease was detected for no responses. The dip depth was correlated with the percentage of success. Additionally, the dip depth linearly increased with increasing slow component of the DBA index at rest across all subjects. These findings suggest that dACC deactivation is essential for cognitive processing, whereas its activation is required for goal-oriented behavioral outputs, such as cued speech. Such dACC functioning, represented by the dip depth, is supported by the activity of the upper brainstem region including monoaminergic neural systems. 展开更多
关键词 DEEP BRAIN ACTIVITY Alpha-2 Wave Cognitive Processing Dorsal Anterior CINGULATE Cortex event-RELATED DEEP BRAIN ACTIVITY method
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基于事件逻辑的改进型Helsinki协议的形式化分析
8
作者 肖美华 罗运先 钟小妹 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期325-332,共8页
安全协议是现代网络通信的基础,证明协议的安全性问题是当今研究热点之一。事件逻辑是一种基于事件系统证明协议安全属性的形式化方法,结合事件类以及事件序语言,利用原子类型表示随机数、密钥等不可猜测的数据,能有效刻画协议系统。针... 安全协议是现代网络通信的基础,证明协议的安全性问题是当今研究热点之一。事件逻辑是一种基于事件系统证明协议安全属性的形式化方法,结合事件类以及事件序语言,利用原子类型表示随机数、密钥等不可猜测的数据,能有效刻画协议系统。针对改进型Helsinki协议的安全性问题,对事件逻辑扩充谓词Fresh和FirstSend及其推理规则,利用扩充后的事件逻辑对协议进行形式化分析,首先对协议构建基本序列,然后通过事件逻辑对协议的认证性以及秘密性进行形式化规约,最后利用公理系统和推理规则证明改进型Helsinki协议满足认证性和秘密性。结果表明事件逻辑理论能有效证明安全协议的认证性和秘密性。 展开更多
关键词 安全协议 事件逻辑 形式化方法 Helsinki协议
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极端天气下的资本市场反应研究——以汽车零部件制造行业为例
9
作者 史金艳 朱芮欣 刘艺洋 《中国证券期货》 2026年第1期4-15,共12页
全球极端天气事件频发,对制造业企业的资产安全与生产运营构成威胁,并影响资本市场稳定性。汽车零部件制造行业产业链复杂、沿海布局集中,受气象灾害影响尤为显著。本文基于2006—2024年中国汽车零部件制造行业A股上市公司数据,研究极... 全球极端天气事件频发,对制造业企业的资产安全与生产运营构成威胁,并影响资本市场稳定性。汽车零部件制造行业产业链复杂、沿海布局集中,受气象灾害影响尤为显著。本文基于2006—2024年中国汽车零部件制造行业A股上市公司数据,研究极端天气冲击下的资本市场反应。研究发现,资本市场对企业遭遇极端天气表现出显著负面反应,主要源自投资者对受灾企业资产损失的高预期,而非源自投资者对企业受灾后运营效率下降的高预期。异质性检验表明,资本市场对从业人员规模小、管理层气候风险关注度低的企业反应更强烈;《巴黎协定》颁布后,市场对气候风险敏感性上升。本文结论有望为制造业企业完善气候风险管理、资本市场健全风险定价机制提供实证依据与政策启示。 展开更多
关键词 极端天气 资本市场反应 汽车零部件制造业 事件研究法
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曲普瑞林治疗中枢性性早熟不良事件信号的挖掘与分析:基于FAERS数据库的真实世界研究
10
作者 李颖 张秋丽 +2 位作者 李杰 常贺生 庄太凤 《生殖医学杂志》 2026年第1期80-86,共7页
目的挖掘曲普瑞林治疗中枢性性早熟(CPP)的药品不良事件(AE),以促进临床安全用药。方法收集2004年第1季度至2024年第3季度美国FDA不良事件报告系统(FAERS)所有曲普瑞林治疗CPP的AE报告,运用国际医学用语词典中的系统器官分类(SOC)和首选... 目的挖掘曲普瑞林治疗中枢性性早熟(CPP)的药品不良事件(AE),以促进临床安全用药。方法收集2004年第1季度至2024年第3季度美国FDA不良事件报告系统(FAERS)所有曲普瑞林治疗CPP的AE报告,运用国际医学用语词典中的系统器官分类(SOC)和首选语(PT)进行分析,采用报告比值比法和综合标准法进行数据挖掘。结果曲普瑞林治疗CPP的AE报告500例次,涉及患者168人。检测到AE阳性信号22个,其中新发现7个(脑肿瘤、阑尾炎、步态无力、生长迟缓、多汗、虚弱和自杀想法)。AE报告中,61.90%的病例为重症报告,21.43%的病例需要住院治疗。另外,既往研究中腹痛、痤疮、视力障碍、鼻出血、呕吐、恶心、便秘、高血压、血催乳素升高等AE在该研究中未检测到阳性信号。结论儿童应用曲普瑞林治疗CPP的AE总体罕见,但报告的AE部分较重,应注意新发现的AE,对于非阳性信号的AE应鉴别其原因。 展开更多
关键词 曲普瑞林 中枢性性早熟 药品不良事件 FAERS数据库 报告比值比法 综合标准法
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基于Event-B方法的安全协议设计、建模与验证 被引量:3
11
作者 李梦君 潘国腾 欧国东 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期3400-3411,共12页
随着软件精化验证方法以及Isabella/HOL、VCC等验证工具不断取得进展,研究者们开始采用精化方法和验证工具设计、建模安全协议和验证安全协议源程序的正确性.在介绍Event-B方法和验证工具Isabella/HOL、VCC的基础上,综述了基于Event-B... 随着软件精化验证方法以及Isabella/HOL、VCC等验证工具不断取得进展,研究者们开始采用精化方法和验证工具设计、建模安全协议和验证安全协议源程序的正确性.在介绍Event-B方法和验证工具Isabella/HOL、VCC的基础上,综述了基于Event-B方法的安全协议形式化设计、建模与源程序验证的典型研究工作,主要包括从需求规范到消息传递形式协议的安全协议精化设计、基于TPM(trusted platform module)的安全协议应用的精化建模以及从消息传递形式协议到代码的源程序精化验证. 展开更多
关键词 安全协议设计 安全协议建模与验证 精化 event-B方法
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基于改进Event-B建模的高速列车追踪运行仿真研究 被引量:3
12
作者 陈永 张薇 胡晓辉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期256-261,共6页
针对铁路移动闭塞系统中高速列车间隔动态实时变化的特征,结合Agent理论对Event-B方法中Machine动态属性进行改进,提出一种基于Event-B建模方法的高速列车追踪运行模型。给出高速列车追踪运行形式化控制策略,研究运行过程中速度变化关... 针对铁路移动闭塞系统中高速列车间隔动态实时变化的特征,结合Agent理论对Event-B方法中Machine动态属性进行改进,提出一种基于Event-B建模方法的高速列车追踪运行模型。给出高速列车追踪运行形式化控制策略,研究运行过程中速度变化关系、不同发车间隔时间对高速铁路运营的影响,得到相应的定量与定性分析。仿真结果表明,该模型能够准确描述高速列车追踪运行机理,有助于列车间隔动态控制,具有较强的适用性。 展开更多
关键词 高速列车 列车追踪 event-B方法 形式化方法 交通仿真 建模
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基于Event-B的形式化建模关键技术研究 被引量:4
13
作者 吴劲 陈志慧 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期405-408,共4页
软件系统的规模和复杂程度不断提高而传统的需求分析方法难以确保软件的正确性和一致性,为软件系统的质量埋下了隐患。软件工程的实践表明,在开发过程中,错误发现得越早,修复得越早,付出的代价越小。为了确保软件的质量,可在软件开发的... 软件系统的规模和复杂程度不断提高而传统的需求分析方法难以确保软件的正确性和一致性,为软件系统的质量埋下了隐患。软件工程的实践表明,在开发过程中,错误发现得越早,修复得越早,付出的代价越小。为了确保软件的质量,可在软件开发的早期需求分析阶段,采用Event-B形式化方法描述软件的需求,并验证模型的正确性。以文件系统建模为例,该文讨论了如何利用Event-B方法,采用逐步精化的方式建立并验证模型,确保软件的正确性。 展开更多
关键词 event-B形式化方法 形式化建模 精化 需求分析
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基于Event-B和Rodin开展形式化软件工程教学 被引量:1
14
作者 李梦君 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2016年第A01期143-145,共3页
形式化软件工程是软件工程的重要组成部分。Event-B方法是一种软件形式化开发方法,Rodin是支持Event-B方法的开放工具集。基于Event-B方法和Rodin开展形式化软件工程教学,有益于学生正确理解精化等重要的软件工程概念,理解并掌握开发可... 形式化软件工程是软件工程的重要组成部分。Event-B方法是一种软件形式化开发方法,Rodin是支持Event-B方法的开放工具集。基于Event-B方法和Rodin开展形式化软件工程教学,有益于学生正确理解精化等重要的软件工程概念,理解并掌握开发可信软件的方法,是软件工程教学的重要补充。 展开更多
关键词 形式化软件工程 event—B方法 Rodin
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基于FAERS数据库的美泊利珠单抗不良事件信号挖掘与分析
15
作者 蒋菲娅 谢宇婷 +2 位作者 李湘铃 叶静恒 姚荣 《中国处方药》 2026年第3期92-97,共6页
目的 通过对美国食品药品管理局不良事件报告系统(FAERS)数据库的挖掘,全面评估美泊利珠单抗的不良事件(ADE)信号,为美泊利珠单抗的临床安全用药提供参考。方法 从FAERS数据库调取2020年第一季度至2025年第一季度数据,提取美泊利珠单抗... 目的 通过对美国食品药品管理局不良事件报告系统(FAERS)数据库的挖掘,全面评估美泊利珠单抗的不良事件(ADE)信号,为美泊利珠单抗的临床安全用药提供参考。方法 从FAERS数据库调取2020年第一季度至2025年第一季度数据,提取美泊利珠单抗相关药品ADE报告,采用报告比值比(ROR)法、英国药品和保健品管理局综合标准法(MHRA)、贝叶斯置信区间递进神经网络(BCPNN)法和多项伽马-泊松分布缩减(MGPS)法进行信号挖掘。结果 本研究共获取目标药物美泊利珠单抗相关的ADE报告22 126份,在报告涉及的患者中,年龄主要集中于18~64岁,且女性患者占比显著高于男性。筛选出的有效信号涉及27个系统器官分类(SOC)。在首选术语(PT)层级中,信号强度排名前3位的是脓痰、蠕虫感染和鼻囊肿。同时本研究发现,白内障、胸部不适、血氧饱和度降低、风湿性多肌痛、血免疫球蛋白E升高、鼻息肉、蠕虫感染等ADE信号在我国现有药品说明书中未提及。结论 临床使用美泊利珠单抗时,应特别关注哮鸣、呼吸困难、感染性肺炎、胸部不适等报告例数多且信号强度高的ADE;还应警惕白内障、血氧饱和度降低、鼻息肉、蠕虫感染等新的可疑的ADE,以保障患者用药安全。 展开更多
关键词 美泊利珠单抗 不良事件 比值比法 数据挖掘 药物警戒
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突发性环境污染事件的应急监测与数据分析方法研究
16
作者 蔡吉林 《皮革制作与环保科技》 2026年第1期164-166,共3页
突发性环境污染事件会对生态系统和人类健康造成严重威胁,因此建立高效的应急监测与数据分析方法至关重要。本文概述了突发性环境污染事件的特征,并以水环境和大气环境污染事件为例,分析应急监测的流程以及监测指标的选择,探讨突发性环... 突发性环境污染事件会对生态系统和人类健康造成严重威胁,因此建立高效的应急监测与数据分析方法至关重要。本文概述了突发性环境污染事件的特征,并以水环境和大气环境污染事件为例,分析应急监测的流程以及监测指标的选择,探讨突发性环境污染事件应急监测技术。针对应急监测数据,研究了预处理、校准、统计分析、模式识别、污染源解析和扩散模拟等数据分析方法及其应用。通过这些方法,可以迅速获取突发性环境污染事件的关键信息,从而提高监测效率,为应急响应提供科学依据。 展开更多
关键词 突发性环境污染事件 应急监测 数据分析方法
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基于Event-B的联锁进路控制建模验证方法研究 被引量:2
17
作者 童湖东 宁滨 王海峰 《铁路计算机应用》 2013年第6期57-61,共5页
计算机联锁系统具有典型的安全苛求特性。传统的联锁软件开发方法难以完整准确地定义需求,单纯依靠测试也无法发现软件中的所有错误,使软件在功能完整性和安全性方面难以得到保证。本文利用形式化Event-B方法和相关工具对联锁系统的核... 计算机联锁系统具有典型的安全苛求特性。传统的联锁软件开发方法难以完整准确地定义需求,单纯依靠测试也无法发现软件中的所有错误,使软件在功能完整性和安全性方面难以得到保证。本文利用形式化Event-B方法和相关工具对联锁系统的核心功能—进路控制的相关功能需求和安全需求进行了建模、精化和验证,对开发高安全苛求和高可靠性的联锁软件提供了新的方法借鉴。 展开更多
关键词 联锁 进路控制 event-B建模 形式化方法
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政府不同补贴方式下危化品运输企业数字化转型的微分博弈框架
18
作者 逯彩云 王梦茹 《工业技术经济》 北大核心 2026年第1期78-89,共12页
基于政府推行危化品道路运输数字化建设背景,本文构建政府补贴运输企业数字化建设的无补贴模式、事先补贴模式、事后补贴模式的微分博弈模型,并进行分析和比较,探究不同补贴方式对运输企业数字化建设的影响及道路运输安全水平影响下最... 基于政府推行危化品道路运输数字化建设背景,本文构建政府补贴运输企业数字化建设的无补贴模式、事先补贴模式、事后补贴模式的微分博弈模型,并进行分析和比较,探究不同补贴方式对运输企业数字化建设的影响及道路运输安全水平影响下最优补贴方式的选择。研究表明:(1)虽然政府给予的补贴可以促进危化品运输企业的数字化转型努力,但不能总是实现道路运输安全水平的提升,具体而言,只有企业的数字化努力达到某一阈值时,事后补贴才可以发挥作用,进而促进道路安全水平的提升;(2)对于企业来说,成本补贴模式下企业会做出最大的数字化建设努力,事后补贴模式下次之,无补贴时最小;而对于政府来说,突出事后成果验证,会导致在事后补贴模式下数字化建设努力最小,进而放松对企业道路运输的管控力度;(3)事先补贴模式被认为是最优资源配置方式,政府在实践中却未必会选择采用这种模式。本文可以为推进危化品运输行业事后风险应急处置向事前风险监测、监管、预防转变提供参考。 展开更多
关键词 政府补贴 数字化建设 微分博弈 危化品道路运输 最优补贴方式 事前风险监测 安全监管 道路安全水平
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矿井机车运输信号系统的Event-B建模与验证研究
19
作者 荚文祥 陆阳 +1 位作者 许崇 魏振春 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第6期787-794,共8页
人工编制联锁表难以保证联锁表的准确性,而且单纯依靠人工检查联锁表中每个表项的正确性也是一项非常繁琐的工作。文章针对目前存在的问题,利用形式化Event-B方法对机车运输信号平面布置图、进路联锁表和机车车辆运输信号设计规范进行建... 人工编制联锁表难以保证联锁表的准确性,而且单纯依靠人工检查联锁表中每个表项的正确性也是一项非常繁琐的工作。文章针对目前存在的问题,利用形式化Event-B方法对机车运输信号平面布置图、进路联锁表和机车车辆运输信号设计规范进行建模,模型生成的证明义务通过与否验证了进路联锁表建立过程是否符合平面布置图和设计规范的要求,利用该种思路解决了人工检查联锁表存在的效率低和不确定性等问题。 展开更多
关键词 联锁表 event-B方法 形式化方法 机车 证明义务
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重置事件触发机制下多智能体系统二分一致性
20
作者 张良印 陈霞 郝飞 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期176-182,共7页
本文研究了细节平衡通信拓扑图下的一阶多智能体系统的二分一致性问题.不同于文献中常见的动态事件触发方法,提出一种与重置机制相结合的新型动态事件触发控制策略,触发条件阈值中的外部动态变量可以根据预设的重置条件进行调节,当局部... 本文研究了细节平衡通信拓扑图下的一阶多智能体系统的二分一致性问题.不同于文献中常见的动态事件触发方法,提出一种与重置机制相结合的新型动态事件触发控制策略,触发条件阈值中的外部动态变量可以根据预设的重置条件进行调节,当局部不一致状态偏差达到预设重置条件时,动态变量将被重置为其初始值,由此避免系统临近一致点时的频繁触发现象,在保证期望控制性能的同时,进一步降低系统的通信负担.文章提出的重置事件触发条件仅依赖智能体的局部状态构成,无需全局信息.随后,本文应用代数图论和李雅普诺夫稳定性理论,证明了系统的实用二分一致性.此外,给出了无芝诺行为的理论分析.最后,通过仿真验证了提出方法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 重置事件触发控制 二分一致性 细节平衡图 李雅普诺夫方法
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