期刊文献+
共找到83,972篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
A New Class of Biased Linear Estimators in Deficient-rank Linear Models 被引量:1
1
作者 归庆明 段清堂 +1 位作者 周巧云 郭建锋 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2001年第1期71-78,共8页
In this paper, we define a new class of biased linear estimators of the vector of unknown parameters in the deficient_rank linear model based on the spectral decomposition expression of the best linear minimun bias es... In this paper, we define a new class of biased linear estimators of the vector of unknown parameters in the deficient_rank linear model based on the spectral decomposition expression of the best linear minimun bias estimator. Some important properties are discussed. By appropriate choices of bias parameters, we construct many interested and useful biased linear estimators, which are the extension of ordinary biased linear estimators in the full_rank linear model to the deficient_rank linear model. At last, we give a numerical example in geodetic adjustment. 展开更多
关键词 deficient_rank model best linear minimum bias estimator generalized principal components estimator mean squared error condition number
在线阅读 下载PDF
基于内窥镜视觉的机器人辅助手术中力估计方法
2
作者 邢元 王建敏 +3 位作者 马剑雄 唐吉思 马志康 史靖 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2026年第1期99-110,共12页
在机器人辅助微创手术中,精确的力反馈对于提高手术操作的安全性与质量至关重要.然而,现有的解决方案在实际应用场景中仍面临着如小型化、精准化和普适性等多重挑战,限制了其在复杂临床场景中的广泛应用.因此,如何实现高精度、低成本且... 在机器人辅助微创手术中,精确的力反馈对于提高手术操作的安全性与质量至关重要.然而,现有的解决方案在实际应用场景中仍面临着如小型化、精准化和普适性等多重挑战,限制了其在复杂临床场景中的广泛应用.因此,如何实现高精度、低成本且适用于多种组织类型的力估计成为研究重点.为此,基于手术机器人配备的内窥镜系统,构建了包含多种材料和丰富力学信息数据集,并提出了结合注意力机制的深度学习模型,以优化内窥镜视觉信息的特征提取,从而提升力估计的准确性和鲁棒性.模型以材料变形的内窥镜图像作为输入,结合卷积神经网络的特征提取能力和循环神经网络的时序建模能力,实现对手术器械与组织之间交互力的精确估计.此外,为进一步探究注意力机制在力估计任务中的作用和优化策略,提出了3种不同的注意力模块引入方案.实验结果表明:采用DenseNet-BiLSTM结构并引入SENet模块的模型在3种材料上取得了最佳性能,显著提升了模型的整体表现;同时,注意力模块的位置对不同组织材料的力估计效果具有差异性影响.研究验证了基于内窥镜视觉的深度学习方法在精确估计手术过程中器械与组织间的交互力方面的有效性和可行性,为未来机器人辅助微创手术系统的发展和优化提供了新的方向与理论依据. 展开更多
关键词 机器人辅助微创手术 视觉反馈 交互力估计 注意力机制 深度学习
在线阅读 下载PDF
基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制
3
作者 潘公宇 熊浩东 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期58-65,共8页
为了解决传统的逻辑门限式ABS控制方法存在无法充分利用路面利用附着系数以及滑移率波动较大的问题,提出了一种基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制策略。首先,建立轮胎滑移率与路面利用附着系数之间的非线性模型;其次,通过一种分段... 为了解决传统的逻辑门限式ABS控制方法存在无法充分利用路面利用附着系数以及滑移率波动较大的问题,提出了一种基于最佳滑移率估计的汽车EMB防抱死控制策略。首先,建立轮胎滑移率与路面利用附着系数之间的非线性模型;其次,通过一种分段式的估计算法来快速准确地跟踪最佳滑移率;最后,基于最佳滑移率的估计结果,设计了积分滑模控制器,通过精确调节EMB制动力矩和电机制动力矩,使前后轮的滑移率维持在各自的最佳滑移率,保证车辆在不同路面条件下的最佳制动距离。仿真结果表明:所采用的估计算法都能够快速准确识别当前路面的最佳滑移率,估计出的最佳滑移率在稳态时与实际的最佳滑移率的最大误差不超过3%,且积分滑模控制器可以精确控制滑移率保持在最佳滑移率附近,与CarSim内置的ABS控制策略相比,单一路面工况制动总时间缩短了10.8%,制动总距离减少了15.8%,对接路面工况制动总时间缩短了18.0%,制动总距离减少了22.2%。 展开更多
关键词 最佳滑移率 电子机械制动 ABS 估计算法 积分滑模控制
在线阅读 下载PDF
环境治理数字化转型成效评估、动态演进与空间收敛
4
作者 杨恺钧 罗灏飞 《生态经济》 北大核心 2026年第1期179-191,共13页
环境治理数字化转型是推动生态文明建设与治理能力现代化的重要路径,对实现绿色低碳高质量发展具有基础性支撑作用。论文基于中国30个省份2009—2023年的面板数据,采用Super-SBM模型测度环境治理数字化转型效率,并通过核密度估计、马尔... 环境治理数字化转型是推动生态文明建设与治理能力现代化的重要路径,对实现绿色低碳高质量发展具有基础性支撑作用。论文基于中国30个省份2009—2023年的面板数据,采用Super-SBM模型测度环境治理数字化转型效率,并通过核密度估计、马尔科夫链转移概率矩阵及空间收敛模型分析其动态演进与敛散特征。研究发现:(1)我国环境治理数字化转型效率总体呈上升趋势,但区域差异明显,呈现东高西低的核心—边缘结构。(2)各区域动态演进特征差异较大,转型效率存在“俱乐部收敛”现象,实现“跨越式”发展概率较小,且断点回归检验环境治理数字化转型政策对环境治理数字化转型效率具有正向推动作用。(3)全国及各区域环境治理数字化转型效率普遍存在σ收敛、绝对β收敛和条件β收敛特征。此外,产业结构、城镇化水平、科研投入、政府干预、人口密度和对外开放程度对不同区域环境治理数字化转型效率的影响存在显著异质性。 展开更多
关键词 环境治理数字化转型 Super-SBM模型 核密度估计 马尔科夫链 空间收敛模型
原文传递
一类Cahn-Hilliard-Navier-Stokes-Oono方程组的Cauchy问题
5
作者 张雪 赵晓朋 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期67-72,共6页
研究了一类与两相流体界面扩散运动相关的Cahn-Hilliard-Navier-Stokes-Oono方程组的Cauchy问题.利用能量估计结合负Sobolev模范数估计,证明了方程组Cauchy问题强解的小初值整体存在性,并给出了整体强解高阶导数的衰减估计.
关键词 Cahn-Hilliard-Navier-Stokes-Oono方程组 能量估计 CAUCHY问题
在线阅读 下载PDF
旋翼无人机FMCW SAR成像系统设计
6
作者 周鹏 蒋子仪 邱杭 《电子设计工程》 2026年第1期140-144,149,共6页
为了开发一套低成本且高实用性的旋翼无人机合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)成像系统,该文以六旋翼无人机为载体,设计了线性调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)体制的毫米波雷达系统。通过优化硬件架构... 为了开发一套低成本且高实用性的旋翼无人机合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)成像系统,该文以六旋翼无人机为载体,设计了线性调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)体制的毫米波雷达系统。通过优化硬件架构和改进传统SAR信号处理算法,提升了系统性能。进行了多点目标、小型无人船、停车场等场景的实际成像实验,结果表明,该系统在各类场景中的成像分辨率达到0.3 m,证明系统具有较高的成像精度和可靠性。该文为构建低成本SAR成像系统提供了一种有效解决方案。 展开更多
关键词 低成本合成孔径雷达系统 旋翼无人机 线性调频连续波 速度估计算法
在线阅读 下载PDF
Time Delay Estimation of Target Echo Signal Based on Multi-bright Spot Echoes
7
作者 Ge Yu Fan Du +1 位作者 Xiukun Li Yan Li 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 2026年第1期312-325,共14页
Accurate time delay estimation of target echo signals is a critical component of underwater target localization.In active sonar systems,echo signal processing is vulnerable to the effects of reverberation and noise in... Accurate time delay estimation of target echo signals is a critical component of underwater target localization.In active sonar systems,echo signal processing is vulnerable to the effects of reverberation and noise in the maritime environment.This paper proposes a novel method for estimating target time delay using multi-bright spot echoes,assuming the target’s size and depth are known.Aiming to effectively enhance the extraction of geometric features from the target echoes and mitigate the impact of reverberation and noise,the proposed approach employs the fractional order Fourier transform-frequency sliced wavelet transform to extract multi-bright spot echoes.Using the highlighting model theory and the target size information,an observation matrix is constructed to represent multi-angle incident signals and obtain the theoretical scattered echo signals from different angles.Aiming to accurately estimate the target’s time delay,waveform similarity coefficients and mean square error values between the theoretical return signals and received signals are computed across various incident angles and time delays.Simulation results show that,compared to the conventional matched filter,the proposed algorithm reduces the relative error by 65.9%-91.5%at a signal-to noise ratio of-25 dB,and by 66.7%-88.9%at a signal-to-reverberation ratio of−10 dB.This algorithm provides a new approach for the precise localization of submerged targets in shallow water environments. 展开更多
关键词 Multi-bright spot echoes Time-delay estimation Target echo signal Frequency sliced wavelet transform Fractional order fourier transform
在线阅读 下载PDF
一种改进的M-Estimators基础矩阵鲁棒估计法 被引量:6
8
作者 张洁玉 陈强 +1 位作者 刘复昌 夏德深 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第8期1663-1668,共6页
针对原M-Estimators算法完全依赖由线性最小二乘法估计得到的矩阵初始值,精度较低稳定性差的缺点,提出了一种改进的M-Estimators算法。通过考虑匹配点与对应极线的距离,计算求得较原M-Estimators算法更加精确的矩阵初始值,再利用此初始... 针对原M-Estimators算法完全依赖由线性最小二乘法估计得到的矩阵初始值,精度较低稳定性差的缺点,提出了一种改进的M-Estimators算法。通过考虑匹配点与对应极线的距离,计算求得较原M-Estimators算法更加精确的矩阵初始值,再利用此初始值剔除掉原匹配点集中的错误匹配点及坏点,最后运用Torr-M-Estimators法对新的匹配点集进行非线性优化计算,得到了真正的匹配点对,精确恢复了对极几何关系。以大量的模拟数据和真实图像进行了实验,给出了该算法与其他鲁棒性算法的比较结果,实验结果表明,该算法在误匹配以及高斯噪声存在的情况下,提高了基础矩阵的估计精度,并且同时具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 基础矩阵 鲁棒性 精确初始矩阵 M估计法 最小中值法
在线阅读 下载PDF
不确定性感知的标签噪声矫正算法
9
作者 李英双 贾文玉 +2 位作者 杨莉 曾旺官 董永峰 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第1期10-18,共9页
标签噪声通过在训练过程中降低对真实类别预测的置信度引入了不确定性问题,为了降低标签噪声的影响,提出了一种不确定性感知的标签噪声矫正算法(ULC)。首先,基于证据理论和主观逻辑理论,从样本的多个视图和标签信息中估计不确定性。其次... 标签噪声通过在训练过程中降低对真实类别预测的置信度引入了不确定性问题,为了降低标签噪声的影响,提出了一种不确定性感知的标签噪声矫正算法(ULC)。首先,基于证据理论和主观逻辑理论,从样本的多个视图和标签信息中估计不确定性。其次,采用双准则样本选择策略将数据集划分为三个子集,并使用联合预测矫正噪声标签。最后,采用不同的正则化策略处理各个子集以优化训练目标。在四个模拟标签噪声数据集和两个真实标签噪声数据集上进行对比实验。与DivideMix算法相比,在包含40%Pairflip类型噪声的CIFAR-10和CIFAR-100数据集上,ULC的分类准确率分别提升了10.58个百分点和15.84个百分点,矫正标签准确率分别达到了95.48%和81.32%。实验结果表明,ULC能够准确估计不确定性,提升矫正标签准确率和模型泛化性能。 展开更多
关键词 深度学习 标签噪声 不确定性估计 样本选择 标签矫正
在线阅读 下载PDF
一种基于稀疏性的RIS辅助信道估计方法
10
作者 刘佳璇 张笑剑 王丹 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期234-239,共6页
为解决RIS(reconfigurable intelligent surface)辅助通信系统存在的两大核心挑战:高昂的导频资源消耗与异常用户(权重小于等于0.1的用户)导致的信道干扰,改进了基于改进正交匹配追踪算法(OMP)的双稀疏性信道估计方法(D-OMP)。改进算法... 为解决RIS(reconfigurable intelligent surface)辅助通信系统存在的两大核心挑战:高昂的导频资源消耗与异常用户(权重小于等于0.1的用户)导致的信道干扰,改进了基于改进正交匹配追踪算法(OMP)的双稀疏性信道估计方法(D-OMP)。改进算法充分利用级联信道在角度域的双稀疏性,针对D-OMP三阶段估计进行改进:a)联合估计多用户公共行支持,采用中位数能量检测代替均值计算有效抑制异常用户干扰;b)引入多用户加权,优化部分公共列支持;c)引入多用户加权系数自适应剔除异常用户,优化用户特定列支持。仿真结果表明,该算法在减少导频开销的同时,NMSE较传统OMP降低3 dB以上,且在低信噪比和异常用户干扰下保持稳定,显著提升系统鲁棒性。该算法通过双稀疏性联合估计与异常用户抑制机制,为高密度RIS组网提供了低复杂度的信道估计解决方案。 展开更多
关键词 可重构智能反射面 信道估计 级联信道 双稀疏性 正交匹配追踪
在线阅读 下载PDF
基于密度判别的核均值漂移异常检测
11
作者 吴霜霜 任芮彬 +1 位作者 赵联文 廖群英 《四川师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期114-122,共9页
异常检测是一项重要的数据挖掘任务,旨在找到不符合预期模式的数据.针对原始的均值漂移异常值检测算法(MOD)在非凸、密度不均数据集上的不适用性,提出基于密度判别的核均值漂移异常值检测算法,即KD-kMOD算法.算法首先引入核函数计算均... 异常检测是一项重要的数据挖掘任务,旨在找到不符合预期模式的数据.针对原始的均值漂移异常值检测算法(MOD)在非凸、密度不均数据集上的不适用性,提出基于密度判别的核均值漂移异常值检测算法,即KD-kMOD算法.算法首先引入核函数计算均值漂移向量,使得在有效区域中的不同样本点具有不同的权重,同时降低k值影响;其次,算法在识别出预内值和预异常值的基础上,通过KD树构造数据集,自适应得出基于密度的查询半径r;最后,基于查询半径内数据密度判别异常点.该算法同时考虑全局信息和局部密度,将先前基于距离的异常评判方式转化成为基于密度的判别方式.人工数据集的实验证明,KD-kMOD算法能够适用于非凸、密度不均的数据集,同时在真实数据集上仍能高效稳定地检测出异常值,精确率(Pr)和召回率(Re)均达到85%左右. 展开更多
关键词 核密度估计 均值漂移 异常检测
在线阅读 下载PDF
基于多任务学习的跳频调制方式识别与信噪比估计方法
12
作者 汪有鹏 王昊 曹建银 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期66-72,共7页
针对目前在跳频信号识别的多任务学习中存在跷跷板现象和使用IQ信号训练出的模型泛化能力较差的问题,文中提出一种改进的方法,采用CGC的多任务网络框架结合大卷积核与结构重参数化技术,以提高跳频信号调制识别和信噪比估计的准确性。该... 针对目前在跳频信号识别的多任务学习中存在跷跷板现象和使用IQ信号训练出的模型泛化能力较差的问题,文中提出一种改进的方法,采用CGC的多任务网络框架结合大卷积核与结构重参数化技术,以提高跳频信号调制识别和信噪比估计的准确性。该多任务网络架构采用硬参数共享,将网络通道划分为专家通道和共享通道,并引入了包含大卷积核结构重参数化与残差结构的MobileBlock层。与多任务学习中常用的MMOE结构模型相比,跳频信号调制识别的分类准确率更高,信噪比估计的均方误差更小。实验结果证明了该方法在现代军事通信对抗中的应用潜力,为跳频信号识别和参数估计提供了一个较好的解决方案。 展开更多
关键词 跳频信号 调制识别 信噪比估计 多任务学习 大核卷积 结构重参数化
在线阅读 下载PDF
四倾转旋翼无人机过渡段姿态控制研究
13
作者 韩月普 李春涛 +2 位作者 曾靖轩 苏子康 王泽嘉 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期30-36,共7页
针对四倾转旋翼无人机倾转过渡阶段干扰下的姿态控制问题,提出了一种结合非线性动态逆(NDI)与未知系统动力学估计器(USDE)的控制方法,实现了无人机姿态环的稳定控制。针对过渡期间的操纵冗余与耦合问题,采用增量式加权伪逆和误差积分补... 针对四倾转旋翼无人机倾转过渡阶段干扰下的姿态控制问题,提出了一种结合非线性动态逆(NDI)与未知系统动力学估计器(USDE)的控制方法,实现了无人机姿态环的稳定控制。针对过渡期间的操纵冗余与耦合问题,采用增量式加权伪逆和误差积分补偿结合的控制分配算法,精确分配控制指令至操纵机构。考虑模型参数摄动及外部扰动,设计了基于NDI理论的姿态控制器,构建USDE对不可测扰动进行估计,且证明了系统的稳定性。由紊流和参数摄动扰动下的仿真结果表明,该方法抗干扰能力强、响应快、跟踪精度高。 展开更多
关键词 四倾转旋翼无人机 非线性动态逆 未知系统动力学估计器 加权伪逆
在线阅读 下载PDF
温针灸与富血小板血浆注射治疗膝骨关节炎:步态参数及关节功能恢复评价 被引量:1
14
作者 叶伟 江冬福 +1 位作者 庄接林 赖华新 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第12期2975-2985,共11页
背景:富血小板血浆是从自体外周血中分离获得的血小板浓缩物,含有促进组织修复和再生的多种生物活性因子,近年来将其用于治疗膝骨关节炎的临床研究逐渐增多。而温针灸治疗膝骨关节炎可达到普通针刺与艾灸的协同作用,即可温通经络、活血... 背景:富血小板血浆是从自体外周血中分离获得的血小板浓缩物,含有促进组织修复和再生的多种生物活性因子,近年来将其用于治疗膝骨关节炎的临床研究逐渐增多。而温针灸治疗膝骨关节炎可达到普通针刺与艾灸的协同作用,即可温通经络、活血化瘀止痛,又有温阳散寒、益气活血之效。目的:探讨温针灸联合富血小板血浆注射疗法对膝骨关节炎步态参数及关节功能恢复的影响。方法:选择2020年2月至2024年3月三明市中西医结合医院收治的181例膝骨关节炎患者为研究对象,根据治疗方法分为观察组(n=96)和对照组(n=85),对照组予以富血小板血浆注射疗法,观察组患者则在此基础上加用温针灸治疗,通过倾向性评分匹配法按照1∶1匹配后两组各为70例。比较两组患者的一般资料、治疗前后步态参数、关节功能及不良反应发生情况,采用广义估计方程模型分析两组患者治疗前后的步态参数;通过Logistic回归分析并构建校正模型,分析步态参数与关节功能的关系;运用双重差分模型对治疗前后的治疗效果进行评价。结果与结论:(1)治疗后各时间点,两组患者的步频、步速、步长以及支撑相、摇摆相占比均大于术前,且观察组优于对照组(P<0.05);(2)与对照组相比,观察组患者在治疗后各时间点的西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数、目测类比评分显著降低(P<0.05),美国特种外科医院评分及改良巴氏指数显著升高(P<0.05);(3)广义估计方程模型结果显示,观察组选用的治疗方式对步频、步速、步长以及支撑相、摇摆相占比的影响均有统计学意义(P<0.05);(4)通过Logistic回归分析可知,校正混杂因素后,步频、步速、步长以及支撑相、摇摆相占比与西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数、美国特种外科医院评分、目测类比评分、改良巴氏指数密切相关(P<0.05);(5)双重差分模型结果显示,观察组的治疗方案对西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(β=-2.117,P<0.001)、美国特种外科医院评分(β=3.270,P<0.001)、目测类比评分(β=-3.105,P<0.001)、改良巴氏指数(β=2.774,P<0.001)均产生明显的影响,且均优于对照组;(6)观察组不良反应发生率为6%,对照组为9%,两组相比差异无显著性意义(P > 0.05);(7)提示温针灸联合富血小板血浆注射疗法能够有效提升膝骨关节炎患者的关节功能,改善步态参数,在促进膝骨关节炎患者功能恢复方面更具价值。 展开更多
关键词 温针灸 富血小板血浆注射 膝骨关节炎 步态 关节功能 广义估计方程
暂未订购
大型植物工厂叶菜长势监测方法
15
作者 马丽丹 王英龙 +5 位作者 梁海铖 李国龙 李慧文 杨旭 何庆樑 辜松 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期124-131,共8页
针对大型植物工厂采用固定式监测仪器难以对密集立体种植架中各位置种植对象进行长势监测和通过二维平面角度并不能完全反映叶菜生长状态的问题,提出了一种采用立体种植架穿梭车搭载监测仪器监测各位置种植对象长势的方法。以广良504绿... 针对大型植物工厂采用固定式监测仪器难以对密集立体种植架中各位置种植对象进行长势监测和通过二维平面角度并不能完全反映叶菜生长状态的问题,提出了一种采用立体种植架穿梭车搭载监测仪器监测各位置种植对象长势的方法。以广良504绿色包心生菜为对象,首先基于搭载的深度视觉相机,在第22、24、27、29 d提取种植期内4个时间点叶菜的RGB图像和点云图像,分别使用ImageJ和Python获取单个叶菜的投影面积和体积,同时使用电子秤称量叶菜鲜质量;然后通过多元线性回归分析,得到叶菜鲜质量与其平面投影面积、投影体积的线性回归模型,决定系数R^(2)=0.947;最后基于上述模型评估同期叶菜的质量,以验证模型的可靠性,模型评估平均误差为6.77%。所提出的叶菜长势监测方法性能优异,上述线性回归模型可实现种植期叶菜鲜质量无损评估。 展开更多
关键词 大型植物工厂 移动监测 叶菜长势 鲜质量评估 外形特征量 线性回归
在线阅读 下载PDF
缺资料山区河流设计洪水推求及预警指标分析
16
作者 姜锋 高军 +2 位作者 许成婧 商华岭 钟华 《水力发电》 2026年第1期38-44,共7页
山区性中小河流因地形条件复杂、历史洪水数据匮乏,其预警指标设定存在不确定性,为此提出一种融合深度学习与水动力模拟的洪水预警指标提取方法。首先,引入时间序列生成对抗网络(TimeGAN),在仅有少量历史洪水数据的基础上扩增高保真度... 山区性中小河流因地形条件复杂、历史洪水数据匮乏,其预警指标设定存在不确定性,为此提出一种融合深度学习与水动力模拟的洪水预警指标提取方法。首先,引入时间序列生成对抗网络(TimeGAN),在仅有少量历史洪水数据的基础上扩增高保真度的洪水序列,实现统计特征与时序结构的兼顾;然后,结合P-III型分布推求设计洪水过程和洪水情景,构建一、二维耦合水动力模型开展洪水分析,设定中小河流控制断面预警指标。以浙江省永康江为例,研究结果表明,TimeGAN能够有效捕捉洪水过程的时序动态特征,避免对历史洪水样本分布的预设,在各子流域中,基于TimeGAN生成的洪水序列与历史样本的平均皮尔逊相关系数和R^(2)系数能够达到0.86和0.79。基于设计洪水情景的洪水分析成果,永康江重要防洪断面溪口站与永康宾馆站(防洪标准均为20 a一遇)的警戒水位分别为80.08 m和84.7 m,保证水位分别为80.91 m和85.5 m。研究成果为山区中小流域防洪预警体系建设提供了科学依据。 展开更多
关键词 山区性河流 TimeGAN 洪水场景生成 设计洪水推求 预警指标
在线阅读 下载PDF
基于单目视觉和改进YOLOv8-pose模型的篮筐位姿估计方法
17
作者 陈琳 徐震 +3 位作者 张春燕 吉晓升 成松松 黄嘉俊 《华南农业大学学报》 北大核心 2026年第1期106-117,共12页
【目的】当前设施大棚蔬菜采收装筐后的搬运作业仍以人工为主,存在效率低下、劳动强度大等问题,严重制约了农业生产的规模化与智能化发展。开发具备篮筐自主抓取功能的新型农业机器人,是破解该瓶颈、提升农业生产效率的关键技术路径。其... 【目的】当前设施大棚蔬菜采收装筐后的搬运作业仍以人工为主,存在效率低下、劳动强度大等问题,严重制约了农业生产的规模化与智能化发展。开发具备篮筐自主抓取功能的新型农业机器人,是破解该瓶颈、提升农业生产效率的关键技术路径。其中,基于计算机视觉技术实现对篮筐的精准位姿估计,是保障机器人抓取动作稳定可靠的核心前提与技术基础。然而,现有位姿估计方法的准确性与实时性难以满足复杂大棚环境下的实际作业需求,亟待进一步深入研究与优化。【方法】以YOLOv8-pose为基准模型,通过检测篮筐特征点并融合PnP算法估计篮筐位姿。首先,利用单目相机采集各种复杂背景下的篮筐RGB图像并制作成数据集。其次,在YOLOv8-pose模型基础上引入Biformer模块、GAM注意力机制和Focaler_GIoU损失函数,提升模型在复杂背景和遮挡情况下的关键点检测性能。最后,基于篮筐尺寸参数与检测到的关键点二维坐标,利用PnP算法求解篮筐在三维空间中的位姿参数。【结果】试验结果显示,关键点平均精度均值、准确率分别提升3.73、4.31个百分点,定位平均精准度提高了5.20像素,与手动标识的关键点之间的均方根误差为4.45像素。通过分析相机与篮筐距离对位姿估计精度的影响可知,在相机距离篮筐1.7~1.9 m时,位姿估计算法表现出较高的定位精度,表明相机与篮筐的相对距离对位姿估计精度具有重要影响。【结论】本研究提出的方法可为设施大棚场景下的篮筐位姿估计提供低成本、高精度的解决方案,为农业机器人抓取篮筐提供技术支撑。 展开更多
关键词 视觉识别 关键点检测 位姿估计 YOLOv8 农业机器人
在线阅读 下载PDF
ESTIMATORS AND SOME BEHAVIORS FORA PARTIALLY LINEAR MODEL WITH CENSORED DATA 被引量:2
18
作者 陈平 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1999年第3期321-331,共11页
This paper considers the local linear regression estimators for partially linear model with censored data. Which have some nice large-sample behaviors and are easy to implement. By many simulation runs, the author als... This paper considers the local linear regression estimators for partially linear model with censored data. Which have some nice large-sample behaviors and are easy to implement. By many simulation runs, the author also found that the estimators show remarkable in the small sample case yet. 展开更多
关键词 partial linear model censored data local linear smoothing cross-validation kernel estimator
在线阅读 下载PDF
ADMISSIBILITY OF LINEAR ESTIMATORS IN A GROWTH CURVE MODEL SUBJECT TO AN INCOMPLETE ELLIPSOIDAL RESTRICTION 被引量:2
19
作者 张尚立 桂文豪 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2008年第1期194-200,共7页
This article considers the admissibility of the linear estimators for the regression coefficients in the growth curve model subject to an incomplete ellipsoidal restriction. The necessary and sufficient conditions for... This article considers the admissibility of the linear estimators for the regression coefficients in the growth curve model subject to an incomplete ellipsoidal restriction. The necessary and sufficient conditions for linear estimators to be admissible in classes of the homogeneous and non-homogeneous linear estimators, respectively, are obtained under the quadratic loss function. They are generalizations of some existing results in literature. 展开更多
关键词 Growth curve model ADMISSIBILITY linear estimator
在线阅读 下载PDF
西部陆海新通道物流业碳排放效率评价研究
20
作者 曾雯静 李林红 《商业经济》 2026年第1期65-68,76,共5页
为应对气候变化与“双碳”目标要求,提升物流业碳排放效率成为低碳转型的关键。以西部陆海新通道沿线14省市为对象,构建三阶段DEA模型,结合空间分析与Malmquist指数分解,系统评估2015—2022年物流业碳排放效率的时空演化规律及驱动机制... 为应对气候变化与“双碳”目标要求,提升物流业碳排放效率成为低碳转型的关键。以西部陆海新通道沿线14省市为对象,构建三阶段DEA模型,结合空间分析与Malmquist指数分解,系统评估2015—2022年物流业碳排放效率的时空演化规律及驱动机制。结果表明:一是碳排放总量呈波动下降趋势,但空间分异显著,呈现“南高北低”格局。二是剔除环境因素后,碳排放综合效率均值略增,规模效率微降,反映技术优化贡献突出。但是区域差异明显,凸显发展失衡。三是空间关联性检验显示,碳排放效率高-高集聚与低-低集聚并存。四是全要素效率动态显示,14省市中11个效率增长,广西、陕西等技术进步贡献显著,南部地区增速明显,但贵州下降,需警惕路径锁定。物流业的低碳发展需要强化区域协同、加大绿色技术投入等。 展开更多
关键词 碳排放效率 三阶段DEA MALMQUIST指数 莫兰指数 Kernel密度估计法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部