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NADARAYA-WATSON ESTIMATORS FOR REFLECTED STOCHASTIC PROCESSES
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作者 韩月才 张丁文 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2024年第1期143-160,共18页
We study the Nadaraya-Watson estimators for the drift function of two-sided reflected stochastic differential equations.The estimates,based on either the continuously observed process or the discretely observed proces... We study the Nadaraya-Watson estimators for the drift function of two-sided reflected stochastic differential equations.The estimates,based on either the continuously observed process or the discretely observed process,are considered.Under certain conditions,we prove the strong consistency and the asymptotic normality of the two estimators.Our method is also suitable for one-sided reflected stochastic differential equations.Simulation results demonstrate that the performance of our estimator is superior to that of the estimator proposed by Cholaquidis et al.(Stat Sin,2021,31:29-51).Several real data sets of the currency exchange rate are used to illustrate our proposed methodology. 展开更多
关键词 reflected stochastic differential equation discretely observed process continuously observed process Nadaraya-Watson estimator asymptotic behavior
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基于光谱指数的琯溪蜜柚叶片钙素含量估测模型研究 被引量:2
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作者 栗方亮 孔庆波 张青 《中国农业科学》 北大核心 2025年第7期1321-1332,共12页
【目的】构建基于光谱分析的蜜柚叶片钙(Ca)素含量估测模型,可为蜜柚叶片钙素含量的监测和快速无损诊断提供理论基础。【方法】分析提取蜜柚叶片原始光谱及一阶导数光谱特征波段和光谱特征指数(差值光谱指数(DSI)、比值光谱指数(RSI)和... 【目的】构建基于光谱分析的蜜柚叶片钙(Ca)素含量估测模型,可为蜜柚叶片钙素含量的监测和快速无损诊断提供理论基础。【方法】分析提取蜜柚叶片原始光谱及一阶导数光谱特征波段和光谱特征指数(差值光谱指数(DSI)、比值光谱指数(RSI)和归一化光谱指数(NDSI)),构建蜜柚叶片钙素含量的单变量估测模型、偏最小二乘估测模型(PLS)、反向传播神经网络估测模型(BPNN)、随机森林估测模型(RF)和支持向量机估测模型(SVM),并评价和验证蜜柚叶片钙素含量的最优光谱估测模型。【结果】蜜柚叶片原始光谱和一阶导数光谱与钙素含量存在多波段显著相关,基于原始光谱和一阶导数光谱的相关系数,最大的波长分别为553、714 nm和528、699、602 nm。基于原始光谱和一阶导数光谱与钙素含量相关性较显著的光谱指数分别为DSI_(790,1040)、RSI_(910,990)、NDSI_(900,990)和NDSI′_(350,580)、DSI′_(560,570)、RSI′_(350,580)。以RSI_(910,990)、NDSI_(900,990)、NDSI′_(350,580)、DSI_(790,1040)、DSI′_(560,570)、RSI′_(350,580)、DSI′_(528,602)等光谱指数为自变量构建的多项式估测模型,决定系数R2较大(R2>0.60)。运用上述4种机器学习方法建立蜜柚叶片钙素含量高光谱估测模型,PLS、BPNN、RF和SVM 4种估测模型的R~2分别为0.79、0.82、0.85和0.84,均方根误差(RMSE)分别为4.33、4.11、3.81和3.93,验证模型的R~2分别为0.77、0.80、0.87和0.83,RMSE分别为4.50、4.28、3.67和3.90,估测模型的精确程度为RF>SVM>BPNN>PLS。【结论】蜜柚叶片钙素含量的4种模型进行精度对比分析表明,RF估测模型的预测性优于其他3种估测模型。该结果可为蜜柚叶片钙素含量快速诊断提供新方法以供参考。 展开更多
关键词 光谱指数 估测模型 高光谱 蜜柚 钙素
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基于陀螺的机载光电系统电子稳像技术研究 被引量:1
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作者 李超 雷霏霖 +2 位作者 胥青青 贠平平 刘长亮 《激光与红外》 北大核心 2025年第3期425-429,共5页
针对基于图像的电子稳像不能适应机载光电系统的复杂应用环境,包括载机机动、光电系统调转、目标场景不确定等因素造成不能准确获取抖动量从而难以补偿等问题。本文采用陀螺与图像处理相结合的电子稳像技术,基于陀螺数据估计出稳定平台... 针对基于图像的电子稳像不能适应机载光电系统的复杂应用环境,包括载机机动、光电系统调转、目标场景不确定等因素造成不能准确获取抖动量从而难以补偿等问题。本文采用陀螺与图像处理相结合的电子稳像技术,基于陀螺数据估计出稳定平台的抖动像素,通过图像序列帧间实时像素补偿,消除图像抖动。在不需要额外增加硬件的条件下,提高了机载光电系统视频图像的稳定性。该方法目前已在某型飞行员夜视系统上进行了验证。结果表明,在原有硬件条件下,该方法可显著提高夜视系统图像的稳定性。 展开更多
关键词 机载光电 电子稳像 运动估计 陀螺
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无人机非线性状态估计:扩展精确高斯变分推理学习方法 被引量:1
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作者 刘久富 Elishahidi S.B.Mvungi +3 位作者 汪恒宇 解晖 刘向武 王志胜 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期141-150,共10页
针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问... 针对在对时变非线性系统进行状态估计以及参数学习时估计误差大、抗干扰能力差等问题,提出一种面向非线性系统的精确稀疏高斯变分推理的批量状态估计与参数学习方法。基于高斯变分推理提出损失函数,状态估计问题转化为对真实后验近似问题,并引入需要学习的参数。对状态概率分布的参数使用高斯-牛顿式优化器的方法进行迭代更新,利用Stein引理、协方差矩阵的稀疏性及高斯容积方法得到完整的状态估计迭代方案。使用期望最大化学习测量模型的噪声参数,同时引入逆Wishart先验减少测量噪声和离群值对参数学习以及状态估计结果的影响。通过对无人机仿真模型进行模拟实验,在不加入无人机运动以及测量噪声真实值的情况下,对无人机轨迹能够进行精确的估计,且有效抑制测量噪声和测量离群值对轨迹估计精度带来的影响。 展开更多
关键词 精确稀疏高斯变分推理 非线性系统批量状态估计 参数学习 期望最大化方法 轨迹估计
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基于贝叶斯方法的首都圈地区完整性震级评估 被引量:1
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作者 张帆 韩晓明 +1 位作者 包金哲 杨晓忠 《地震学报》 北大核心 2025年第1期107-121,共15页
地震目录的完整性评估是地震活动性分析的基础性工作,常用的基于地震目录的评估方法未能考虑台站信息,对于少震地区无法给出评估结果,并且受到主观选取的计算参数的影响。本文采用基于贝叶斯统计的完整性震级(BMC)评估方法,对2010年至2... 地震目录的完整性评估是地震活动性分析的基础性工作,常用的基于地震目录的评估方法未能考虑台站信息,对于少震地区无法给出评估结果,并且受到主观选取的计算参数的影响。本文采用基于贝叶斯统计的完整性震级(BMC)评估方法,对2010年至2023年期间中国地震台网记录的首都圈地区的地震目录进行分析,通过迭代优化获得计算最小完整性震级M_(C)的最优扫描半径和先验的MC模型,根据数据误差的高斯分布特征推导出M_(C)的先验和似然的概率分布,最后得到M_(C)的后验估计。BMC将地震台站分布的先验信息与局部观测值相结合,权重由各自的不确定性决定,给出了少震区域的MC估计值,并且降低了结果的不确定性。评估结果显示,2010年至今首都圈地区地震监测能力较强,但M_(C)的空间分布不均匀,监测能力最强的地区其2023年整体的完整性震级的变化,结果显示首都圈的地震监测能力逐渐提升,2010年后提升较显著。此外,本文还对比了最大曲率法(MAXC)、拟合优度法(GFT)和中位数分段斜率方法(MBASS)在研究区域的结果,认为方法的选择和计算参数对评估结果有不同程度的影响。 展开更多
关键词 完整性震级 首都圈 BMC方法 贝叶斯估计
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农村三产融合测度及对策研究——以陕西省为例 被引量:2
6
作者 任颖洁 丁建国 +1 位作者 卢阳 于法稳 《云南农业大学学报(社会科学版)》 2025年第3期19-27,共9页
产业兴旺是乡村振兴的关键,农村三产融合是产业兴旺的重要引擎,对开发农业多功能潜力,挖掘农业的多元化价值和提升农民素养,联农帮农助农,实现农业强、农民富、农村美具有催化剂作用。探索农村三产融合机制,构建评价体系进行测度评价,... 产业兴旺是乡村振兴的关键,农村三产融合是产业兴旺的重要引擎,对开发农业多功能潜力,挖掘农业的多元化价值和提升农民素养,联农帮农助农,实现农业强、农民富、农村美具有催化剂作用。探索农村三产融合机制,构建评价体系进行测度评价,对推进农村产业振兴至关重要。论文以陕西省2018—2022年面板数据为例,运用熵值和TOPSIS法对陕西省农村三产融合进行测度评价,实证结果显示:农村三产融合总体发展趋于扩大趋势,但内部发展很不平衡。数量增长,质量欠缺。规模增大,成长潜力不足,可持续发展薄弱。为此需要发挥政府引导,企业牵头,土特产为抓手,畅通流通渠道,充分挖掘数字技术的潜力与价值,使之与乡村产业紧密结合等措施,以提升产业振兴的力度。 展开更多
关键词 三产融合 测度 评价
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全球及中国胰腺癌的流行病学现状及趋势 被引量:1
7
作者 郭强 黄兴 +1 位作者 夏宁 田伯乐 《中国普外基础与临床杂志》 2025年第6期677-686,共10页
目的 基于国际癌症研究机构发布的GLOBOCAN 2018、2020及2022版本,系统分析2018–2022年间全球及中国胰腺癌的发病和死亡情况,并总结其主要影响因素,为我国胰腺癌的防控策略制定与临床诊疗实践提供参考。方法 收集并整理GLOBOCAN数据库... 目的 基于国际癌症研究机构发布的GLOBOCAN 2018、2020及2022版本,系统分析2018–2022年间全球及中国胰腺癌的发病和死亡情况,并总结其主要影响因素,为我国胰腺癌的防控策略制定与临床诊疗实践提供参考。方法 收集并整理GLOBOCAN数据库中胰腺癌的发病例数、死亡例数,以及粗发病率、粗死亡率、世界年龄标准化发病率(age-standardized incidence rate by world standard population,ASIRW)、世界年龄标准化死亡率(age-standardized mortality rate by world standard population,ASMRW)等指标;同时结合人类发展指数(human development index,HDI)、国家收入水平等社会经济学参数,对全球与中国胰腺癌在不同地区、不同年龄与不同性别中的分布特点进行比较分析。结果 从2018年至2022年,全球胰腺癌新发病例数由45.8万增至51.1万,粗发病率从5.4/10万上升至6.5/10万;死亡例数从43.2万上升至46.7万,粗死亡率从5.7/10万增至5.9/10万,ASMRW从4.4/10万下降至4.3/10万。中国胰腺癌新发病例数从11.6万增至11.9万,占全球的23.3%,粗发病率维持在(8~9)/10万;死亡例数从11.0万下降至10.6万,粗死亡率从7.8/10万降至7.5/10万,ASMRW从4.9/10万降至3.9/10万。2022年非常高HDI国家的胰腺癌ASIRW为7.9/10万,ASMRW为6.9/10万,远高于低HDI国家的1.4/10万、1.3/10万。胰腺癌发病呈明显年龄相关性,≥75岁组全球新发191 157例(粗发病率为63.3/10万),中国新发37 722例(粗发病率为51.2/10万);全球和中国的男性发病率和死亡率均高于女性。结论 胰腺癌正成为全球和中国重要的公共卫生挑战,其发病与死亡在未来仍可能继续攀升。应进一步加强控烟、肥胖管理、糖尿病监测等综合防控措施;针对高危人群开展早期筛查及规范化诊治对于提升胰腺癌生存率至关重要。完善全国肿瘤登记体系,并结合多学科协作模式,可为精准防治胰腺癌奠定坚实基础。 展开更多
关键词 胰腺癌 全球估计 中国估计 发病率 死亡率 GLOBOCAN
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含类虚拟同步发电机和柔性负荷的直流微电网大信号稳定控制方法 被引量:5
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作者 王慧 赵书强 +3 位作者 陈旭博 孟建辉 田艳军 高本锋 《电工技术学报》 北大核心 2025年第3期705-716,共12页
直流微电网稳态工作点切换、负荷变化较大时经常会出现暂态失稳现象,属于比较典型的“大信号失稳”工况,传统基于小信号的解决方法难以应对。为此,该文提出一种考虑类虚拟同步发电机(AVSG)控制参数和柔性负荷灵活调节的稳定控制方法。... 直流微电网稳态工作点切换、负荷变化较大时经常会出现暂态失稳现象,属于比较典型的“大信号失稳”工况,传统基于小信号的解决方法难以应对。为此,该文提出一种考虑类虚拟同步发电机(AVSG)控制参数和柔性负荷灵活调节的稳定控制方法。首先建立直流微电网的Takagi-Sugeno(TS)模糊模型。然后,借助线性矩阵不等式(LMI)工具构建Lyapunov函数以估计目标稳态点的吸引域。若目标稳态点的最大估计吸引域(LEDA)包含初始稳态点,则系统是渐近稳定的;否则存在失稳的风险。此时,利用灵活可调的虚拟阻尼、虚拟惯量和柔性负荷等资源,让目标稳态点的LEDA直接或者间接包含初始稳态点,从而消除振荡失稳的风险。研究结果表明:基于吸引域理论改进虚拟阻尼和虚拟惯量等控制参数以及工作点运行轨迹,是一种实用且有效保障系统稳定运行的方法。最后,通过硬件在环仿真(HIL)进行了验证。 展开更多
关键词 直流微电网 大信号稳定 吸引域估计 类虚拟同步发电机 柔性负荷
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基于RGB与深度图像融合的生菜表型特征估算方法 被引量:3
9
作者 陆声链 李沂杨 +3 位作者 李帼 贾小泽 鞠青青 钱婷婷 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期84-91,101,共9页
采用自动化手段对植物生长过程中的表型特征进行精准测量对于育种和栽培等应用具有重要意义。本文围绕工厂化生菜种植中的表型特征无损精准检测需求,通过融合深度相机采集的RGB图像和深度图像,利用改进的DeepLabv3+模型进行图像分割,并... 采用自动化手段对植物生长过程中的表型特征进行精准测量对于育种和栽培等应用具有重要意义。本文围绕工厂化生菜种植中的表型特征无损精准检测需求,通过融合深度相机采集的RGB图像和深度图像,利用改进的DeepLabv3+模型进行图像分割,并通过双模态回归网络对生菜表型特征进行估算。本文改进的分割模型的骨干网络由Xception替换为MobileViTv2,以增强其全局感知能力和性能;在回归网络中,提出了卷积双模态特征融合模块CMMCM,用于估算生菜的表型特征。在包含4个生菜品种的公开数据集上的实验结果表明,本文方法可对鲜质量、干质量、冠幅、叶面积和株高共5种生菜表型特征进行估算,决定系数分别达到0.9222、0.9314、0.8620、0.9359和0.8875。相较于未添加CMMCM和SE模块的RGB和深度图的表型参数估计基准ResNet-10(双模态),本文改进的模型决定系数分别提高2.54%、2.54%、1.48%、2.99%和4.88%,单幅图像检测耗时为44.8 ms,说明该方法对于双模态图像融合的生菜表型特征无损提取具有较高的准确性和实时性。 展开更多
关键词 生菜 表型估算 模态融合 分割模型 RGB图像 深度图像
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智能反射面辅助的环境反向散射通信系统信道估计算法研究 被引量:3
10
作者 徐勇军 邱友静 张海波 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期75-83,共9页
环境反向散射通信(AmBC)是一种新型的低功耗通信技术,它能利用周围环境中的射频(RF)信号源实现无源信息传输,但由于其存在双重衰落、障碍物阻挡等问题,导致反射链路信号强度弱。为此,该文将智能反射面(IRS)引入到AmBC系统中用以增强反... 环境反向散射通信(AmBC)是一种新型的低功耗通信技术,它能利用周围环境中的射频(RF)信号源实现无源信息传输,但由于其存在双重衰落、障碍物阻挡等问题,导致反射链路信号强度弱。为此,该文将智能反射面(IRS)引入到AmBC系统中用以增强反射链路增益。然而,IRS与标签均为无源器件使得信道估计极具挑战性。为此,该文提出了一种IRS辅助的AmBC系统信道估计方案。首先,将信道分解为多个子信道,其中,反射链路的每个子信道对应一个IRS反射单元。然后,将最小二乘(LS)法作为估计准则,以最小化均方误差(MSE)为目标,探索了IRS反射模式与信道估计的联合设计。仿真结果表明,该信道估计方案具有良好的估计性能。 展开更多
关键词 环境反向散射通信 智能反射面 信道估计
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基于自注意力机制和多尺度代价聚合的双目深度估计方法 被引量:1
11
作者 李恒宇 许晓俊 +2 位作者 杨小康 刘军 刘靖逸 《中国测试》 北大核心 2025年第8期122-130,共9页
针对无人系统在室外场景中细长、弱纹理等物体的深度估计困难问题,提出一种基于自注意力机制和多尺度代价聚合的双目深度估计方法。首先,利用可变形卷积和空洞金字塔卷积,改善特征提取模块的特征提取能力;其次,采用多尺度的匹配代价计算... 针对无人系统在室外场景中细长、弱纹理等物体的深度估计困难问题,提出一种基于自注意力机制和多尺度代价聚合的双目深度估计方法。首先,利用可变形卷积和空洞金字塔卷积,改善特征提取模块的特征提取能力;其次,采用多尺度的匹配代价计算,兼顾视差估计的全局连续性和细节信息;然后,匹配代价聚合模块引入自注意力机制,以解决代价体值分布不均的问题;之后,通过视差回归获得最终估计视差。最终,通过消融实验和对比实验对深度估计方法的性能进行验证。实验结果表明,在满足无人系统基本实时性的条件下,该方法使D1指标降低至1.28%,EPE指标降低至0.614像素,有效提升视差估计的精度。此外,定性评估显示,该方法在细长和低纹理物体的深度估计上取得不错的效果。 展开更多
关键词 深度估计 卷积网络 代价计算 自注意力
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灾害环境下低成本终端BDS高精度应急定位方法 被引量:1
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作者 祝会忠 孙沐凡 李军 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第6期1054-1064,共11页
为了满足灾害环境中低成本终端高精度应急定位的需求,对灾害环境下的格网化增强定位信息的生成和低成本终端高精度增强定位方法进行研究。针对灾害环境应急定位的特点,采用长距离、大范围的参考站生成北斗卫星导航系统(BeiDou satellite... 为了满足灾害环境中低成本终端高精度应急定位的需求,对灾害环境下的格网化增强定位信息的生成和低成本终端高精度增强定位方法进行研究。针对灾害环境应急定位的特点,采用长距离、大范围的参考站生成北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)增强定位信息。鉴于参考站网被破坏无法生成误差改正数,利用较远的参考站计算误差改正数,用户端大气延迟误差可以得到较好的消除。在生成非差误差改正数的基础上,为兼顾用户端效率并降低服务端的计算压力,结合虚拟参考站及长距离BDS参考站与卫星间的几何距离信息,生成格网点的BDS增强定位观测值,通过数据单项通信方式播发格网点的增强定位信息,减少了用户数据传输压力,可以根据需求在应急定位区域生成更加密集的格网点。利用抗差自适应滤波模型提升灾害环境下应急定位的性能,提出了符合灾害应急环境的低成本终端特性的四分位法抗差自适应卡尔曼滤波方法,无须对新息向量进行标准化,通过采用四分位法动态确定阈值的方法建立抗差模型并求取方差膨胀因子,根据抗差权函数合理地调整观测值的权重,可以有效剔除粗差并改善定位精度。使用实测观测数据进行灾害应急环境下BDS增强定位算法验证和实验分析,结果表明,所提方法能够实现灾害环境下实时动态厘米级的高精度定位。 展开更多
关键词 灾害环境 格网化 增强定位 抗差估计 BDS
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基于混合量测的电力系统自适应抗差动态状态估计方法
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作者 林俊杰 洪宏彬 +2 位作者 宋文超 江昌旭 陆超 《电工技术学报》 北大核心 2025年第15期4694-4707,4721,共15页
快速准确地获取整个系统的实时状态,对于随机性和波动性大大增强的新型电力系统变得更为重要。为减小未知测量噪声的影响,准确获取系统状态,该文提出了一种基于自适应抗差扩展卡尔曼滤波(IAREKF)算法的混合测量状态估计方法。首先,通过... 快速准确地获取整个系统的实时状态,对于随机性和波动性大大增强的新型电力系统变得更为重要。为减小未知测量噪声的影响,准确获取系统状态,该文提出了一种基于自适应抗差扩展卡尔曼滤波(IAREKF)算法的混合测量状态估计方法。首先,通过量测变换技术实现混合量测的融合,并基于系统的时空特性构造伪量测;其次,引入自适应遗忘因子,改进噪声估计算法,能够更快速准确地估计时变系统噪声,提高算法的动态跟踪能力;然后,分析量测装置特性来估计量测噪声,并基于标准新息构造抗差因子以抑制不良数据;最后,基于IEEE 39节点系统进行仿真验证,结果表明所提方法在模型参数未知、系统状态变化和不良数据的影响下,均有良好的估计性能及较强的抗差性。 展开更多
关键词 状态估计 混合量测 卡尔曼滤波 抗差估计
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聊城耕层土壤重金属污染特征、评价及源解析 被引量:1
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作者 王岩 王倩 +1 位作者 田晓飞 郭琳 《河南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期271-279,293,共10页
为探明聊城市土壤中重金属污染现状,分析了“十三五”期间采集的74个耕层土壤中Cd、As、Hg、Pb、Cu、Cr、Ni和Zn等8种重金属的含量及分布,采用污染指数法和Muller指数法评价污染水平,采用潜在生态风险指数法评价生态风险,结合多元统计... 为探明聊城市土壤中重金属污染现状,分析了“十三五”期间采集的74个耕层土壤中Cd、As、Hg、Pb、Cu、Cr、Ni和Zn等8种重金属的含量及分布,采用污染指数法和Muller指数法评价污染水平,采用潜在生态风险指数法评价生态风险,结合多元统计分析对重金属来源进行解析.结果表明,耕层土壤中Pb、Cr和Zn的均值均低于背景值,Cd、As、Hg、Cu和Ni的均值均高于背景值,Cd和As的点位超标率高于80%.重金属含量高值区整体上集中在研究区东南部.呈斑块状富集的Cd、Zn、Hg和Cu,属强变异和中等变异;呈片状分布的Pb、Ni、As和Cr,属中等变异和弱变异.Hg和Cd处于中度生态风险水平,其他6种重金属均处于轻微生态风险水平,RI平均值为120.94,总体呈现轻微风险.源解析结果表明,Cd、Zn、Cu和Ni同源,主要受农业活动和成土母质影响;As和Cr同源,主要受工业活动影响;Hg和Pb同源,主要受煤炭燃烧影响. 展开更多
关键词 环境科学 重金属 污染特征 生态风险评价 源解析
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基于4D成像雷达的隔墙人体姿态重建与行为识别研究 被引量:1
15
作者 张锐 龚汉钦 +5 位作者 宋瑞源 李亚东 卢智 张东恒 胡洋 陈彦 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期44-61,共18页
隔墙人体姿态重建和行为识别在智能安防和虚拟现实等领域具有广泛应用前景。然而,现有隔墙人体感知方法通常忽视了对4D时空特征的建模以及墙体对信号的影响,针对这些问题,该文创新性地提出了一种基于4D成像雷达的隔墙人体感知新架构。首... 隔墙人体姿态重建和行为识别在智能安防和虚拟现实等领域具有广泛应用前景。然而,现有隔墙人体感知方法通常忽视了对4D时空特征的建模以及墙体对信号的影响,针对这些问题,该文创新性地提出了一种基于4D成像雷达的隔墙人体感知新架构。首先,基于时空分离的分步策略,该文设计了ST~2W-AP时空融合网络,解决了由于主流深度学习库缺少4D卷积而无法充分利用多帧3D体素时空域信息的问题,实现了保留3D空域信息的同时利用长序时域信息,大幅提升姿态估计任务和行为识别任务的性能。此外,为抑制墙体对信号的干扰,该文利用深度学习强大的拟合性能和并行输出的特点设计了深度回波域补偿器,降低了传统墙体补偿方法的计算开销。大量的实验结果表明,相比于现有最佳方法,ST~2W-AP将平均关节位置误差降低了33.57%,并且将行为识别的F1分数提高了0.51%。 展开更多
关键词 穿墙 人体姿态估计 行为识别 射频感知 深度学习
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多叠加导频OTFS系统低峰均比信道估计 被引量:3
16
作者 何继爱 刘涛 +1 位作者 王乐 王婵飞 《电讯技术》 北大核心 2025年第1期81-88,共8页
针对现有信道估计方案导致正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space,OTFS)调制系统峰均功率比(Peak-to-Average Power Ratio,PAPR)高或频谱效率(Spectral Efficiency,SE)低的问题,提出一种多叠加导频的低PAPR、高SE信道估计方法... 针对现有信道估计方案导致正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space,OTFS)调制系统峰均功率比(Peak-to-Average Power Ratio,PAPR)高或频谱效率(Spectral Efficiency,SE)低的问题,提出一种多叠加导频的低PAPR、高SE信道估计方法。发送端利用时域正交性和离散傅里叶域相位的随机性,在时延多普勒域中嵌入与数据相叠加的5导频符号的导频图案实现低PAPR,提高SE。接收端以数据符号与噪声之和的能量均值为基准,实现导频信号检测,同时根据每个导频的不同位置信息恢复出存在相位旋转的数据信号。基于能量准则,利用多个独立的接收信号进行联合信道估计,以降低数据符号的干扰,并采用消息传递算法进行数据恢复。仿真结果表明,该方法比单叠加导频信道估计的PAPR低,同时较嵌入式导频信道估计的SE提高约14.4%。 展开更多
关键词 正交时频空间(OTFS)调制 信道估计 时延多普勒域 多叠加导频
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基于蜂窝覆盖的超大规模MIMO系统近场码本设计 被引量:1
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作者 梁彦 李宝龙 李飞 《通信学报》 北大核心 2025年第5期177-187,共11页
在6G超大规模MIMO系统中,基站与用户间的传输范围属于近场区域,传统的远场信道估计码本将不再适用。为解决此问题,提出了基于蜂窝覆盖的近场码本设计方案。首先,该方案对近场的角度、距离域进行变换,并证明了码字在变换域的覆盖范围近... 在6G超大规模MIMO系统中,基站与用户间的传输范围属于近场区域,传统的远场信道估计码本将不再适用。为解决此问题,提出了基于蜂窝覆盖的近场码本设计方案。首先,该方案对近场的角度、距离域进行变换,并证明了码字在变换域的覆盖范围近似为椭圆。然后,将变换域中的椭圆压缩为圆,利用正六边形分布对近场的变换域进行蜂窝覆盖。最后,调整蜂窝的中心位置并映射回原始域,得到角度、距离采样点,并以此生成码本。仿真结果表明,在相同码本维度下,所提码本较现有的近场码本具有更高的信道估计精度。 展开更多
关键词 信道估计 大规模MIMO 近场 码本设计 压缩感知
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基于计算机视觉的城市道路噪声实时估计 被引量:1
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作者 李响 张瑷霖 +2 位作者 李国正 赖本涛 陈梦君 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期196-208,共13页
为了实现城市道路视频监控场景下交通流噪声的快速准确估计,提出一种基于计算机视觉的城市道路噪声实时估计方法。首先,从道路交通噪声产生机理分析入手,提出了一系列基于计算机视觉的城市道路交通噪声相关交通流信息提取方法,改善传统... 为了实现城市道路视频监控场景下交通流噪声的快速准确估计,提出一种基于计算机视觉的城市道路噪声实时估计方法。首先,从道路交通噪声产生机理分析入手,提出了一系列基于计算机视觉的城市道路交通噪声相关交通流信息提取方法,改善传统方法提取交通流信息不够便捷的情况。其次,针对传统算法噪声估计准确度不高的问题,进行城市道路交通噪声影响因素分析,将交通流特征与环境特征相结合,构建了基于机器学习的道路交通噪声估计模型,提高了城市道路噪声估计的准确性。最后,分析城市道路交通噪声短时变化规律,确定其尺度可变的特征提取时间窗口,提出了一整套城市道路交通噪声实时估计方案,提升了城市道路噪声估计的实时性。实验结果表明,所提出的基于计算机视觉的交通流信息提取方法较常用的目标检测和目标追踪算法能够更准确的提取城市道路交通噪声相关信息;所建立的城市道路交通噪声估计模型相比传统噪声估计模型有更高的实时性和准确性,相较于现有基于机器学习的噪声估计方法在不同场景下均有着更为准确的估计结果,提高了城市道路噪声估计的准确性和实时性,确定了时间尺度为3和10 min的噪声估计方法,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 计算机视觉 交通噪声 特征提取 噪声估计 机器学习
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跨境电商对创业活跃度的影响:来自综合试验区政策的证据 被引量:3
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作者 王家庭 刘锦莉 《云南财经大学学报》 北大核心 2025年第6期23-42,共20页
创业活跃度是推动经济发展的关键。在加快发展贸易新业态背景下,跨境电商综合试验区在激发创业活跃度方面发挥着重要作用。基于2000—2021年中国2043个区县的面板数据,采用多时点双重差分法,系统研究跨境电商综合试验区对创业活跃度的... 创业活跃度是推动经济发展的关键。在加快发展贸易新业态背景下,跨境电商综合试验区在激发创业活跃度方面发挥着重要作用。基于2000—2021年中国2043个区县的面板数据,采用多时点双重差分法,系统研究跨境电商综合试验区对创业活跃度的作用。研究结果表明:跨境电商综合试验区对创业活跃度产生了显著的促进作用,平行趋势检验、倾向得分匹配、安慰剂检验及一系列稳健性处理均证实了该效应的存在;就内在机制而言,跨境电商综合试验区可以通过促进金融服务的深化与创新、加速人口资源的集聚以及强化出口贸易的竞争力共同推动创业活跃度提高;异质性分析表明,政策更倾向于促进服务业、消费相关行业的创业发展,而在资本密集型、资源依赖型及监管严格的行业,政策的作用相对有限。此外,无国际机场城市、距离海港较近区县、一般城市和东部地区政策的作用效果更为明显。研究结论为理解和提升创业活力提供了重要政策启示。 展开更多
关键词 创业活跃度 跨境电商 双重差分估计
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基于混合相位编码的天气雷达多脉冲二次回波干扰抑制研究 被引量:1
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作者 董锡超 李硕 +2 位作者 刘昉 胡智杰 赵晓萌 《信号处理》 北大核心 2025年第8期1382-1389,共8页
多普勒天气雷达存在“多普勒两难”问题,会导致观测结果存在严重的二次回波干扰。当前固态体制的天气雷达一般通过长短脉冲组合波形以平衡探测距离和探测威力,但此时长短脉冲可能都会出现二次回波,造成更复杂的回波混叠干扰,会导致目标... 多普勒天气雷达存在“多普勒两难”问题,会导致观测结果存在严重的二次回波干扰。当前固态体制的天气雷达一般通过长短脉冲组合波形以平衡探测距离和探测威力,但此时长短脉冲可能都会出现二次回波,造成更复杂的回波混叠干扰,会导致目标位置和强度误判,严重降低天气雷达谱矩估计性能。当前研究工作广泛使用相位编码技术抑制二次回波干扰,但难以解决长短脉冲混叠下的二次回波干扰。本文提出了一种基于混合相位编码的二次回波抑制方法,可解决多种发射脉冲混叠下的二次回波干扰问题。首先建立了多普勒天气雷达发生长短脉冲混叠和二次回波的混合干扰信号模型;其次基于SZ(16/64)编码准则设计了相对相位差为πi^(2)/8样式的混合编码序列,对发射长/短脉冲组合信号分别进行相位调制,通过优化设计相对相位差确保正确回波能够得到完整解调,干扰项出现编码交叉项,并证明了交叉项也符合SZ编码形式,因此可以达到SZ编码的最优干扰抑制效果;最后基于天气雷达实测数据进行了等效试验,定量分析了所提方法对谱矩估计性能的改善效果,可显著降低谱矩估计结果的均方根误差,有效提升谱矩估计性能。 展开更多
关键词 天气雷达 相位编码 二次回波 谱矩估计
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