期刊文献+
共找到84,505篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
The Volume Estimates of Geodesic Balls on Finsler Gradient Ricci Solitons
1
作者 CHENG Xinyue LIANG Zirui NI Qihui 《数学进展》 北大核心 2025年第6期1357-1367,共11页
In this paper,we study and characterize the volume estimates of geodesic balls on Finsler gradient Ricci solitons.We get the upper bounds on the volumes of geodesic balls of all three kinds of Finsler gradient Ricci s... In this paper,we study and characterize the volume estimates of geodesic balls on Finsler gradient Ricci solitons.We get the upper bounds on the volumes of geodesic balls of all three kinds of Finsler gradient Ricci solitons under certain condition about the Laplacian of thedistance function. 展开更多
关键词 Finsler metric measure manifold weighted Ricci curvature gradient Ricci soliton geodesic ball volume estimate
原文传递
STRICHARTZ AND SMOOTHING ESTIMATES FOR DISPERSIVE SEMI-GROUP e^(-itP(D)) IN WEIGHTED L^(2) SPACES AND THEIR APPLICATIONS
2
作者 Jiecheng CHEN Shaolei RU Chenjing WU 《Acta Mathematica Scientia》 2025年第2期401-415,共15页
Combining TT* argument and bilinear interpolation,this paper obtains the Strichartz and smoothing estimates of dispersive semigroup e^(-itP(D)) in weighted L^(2) spaces.Among other things,we recover the results in[1].... Combining TT* argument and bilinear interpolation,this paper obtains the Strichartz and smoothing estimates of dispersive semigroup e^(-itP(D)) in weighted L^(2) spaces.Among other things,we recover the results in[1].Moreover,the application of these results to the well-posedness of some equations are shown in the last section. 展开更多
关键词 Strichartz estimates smoothing estimates Morrey-Campanato class weighted L^(2)spaces WELL-POSEDNESS
在线阅读 下载PDF
Estimating the final fatalities using early reported death count from the 2023 Kahramanmaras,Türkiye,M_(S) 8.0-7.9 earthquake doublet and revising the estimates over time
3
作者 Yan Liu Zitao Wang Xuemin Zhang 《Earthquake Research Advances》 2025年第2期5-12,共8页
Earthquakes can cause significant damage and loss of life,necessitating immediate assessment of the resulting fatalities.Rapid assessment and timely revision of fatality estimates are crucial for effective emergency d... Earthquakes can cause significant damage and loss of life,necessitating immediate assessment of the resulting fatalities.Rapid assessment and timely revision of fatality estimates are crucial for effective emergency decisionmaking.This study using the February 6,2023,M_(S)8.0 and M_(S)7.9 Kahramanmaras,Türkiye earthquakes as an example to estimate the ultimate number of fatalities.An early Quick Rough Estimate(QRE)based on the number of deaths reported by the Disaster and Emergency Management Presidency of Türkiye(AFAD)is conducted,and it dynamically adjusts these estimates as new data becomes available.The range of estimates of the final number of deaths can be calculated as 31384–56475 based on the"the QRE of the second day multiplied by 2–3" rule,which incorporates the reported final deaths 50500.The Quasi-Linear and Adaptive Estimation(QLAE)method adaptively adjusts the final fatality estimate within two days and predicts subsequent reported deaths.The correct order of magnitude of the final death toll can be estimated as early as 13 hr after the M_(S)8.0 earthquake.In addition,additional earthquakes such as May 12,2008,M_(S)8.1 Wenchuan earthquake(China),September 8,2023,M_(S)7.2 Al Haouz earthquake(Morocco),November 3,2023,M_(S)5.8 Mid-Western Nepal earthquake,December 18,2023,M_(S)6.1 Jishishan earthquake(China),January 1,2024,M_(S)7.2 Noto Peninsula earthquake(Japan)and August 8,2023,Maui,Hawaii,fires are added again to verified the correctness of the model.The fatalities from the Maui fires are found to be approximately equivalent to those resulting from an M_(S)7.4 earthquake.These methods complement existing frameworks such as Quake Loss Assessment for Response and Mitigation(QLARM)and Prompt Assessment of Global. 展开更多
关键词 Kahramanmaras earthquake Earthquake fatality Human loss estimates Seismic risk 2023 Maui fires
在线阅读 下载PDF
THE A PRIORI ESTIMATES FOR A CLASS OF GENERAL HESSIAN QUOTIENT TYPE EQUATIONS
4
作者 Ni XIANG Yuni XIONG Jingyi YAO 《Acta Mathematica Scientia》 2025年第3期867-884,共18页
In this paper, we derive the a priori estimates for a class of more general (k, l)-Hessian quotient type equations involving u and Du on the right hand function. As an application we prove the Liouville theorem depend... In this paper, we derive the a priori estimates for a class of more general (k, l)-Hessian quotient type equations involving u and Du on the right hand function. As an application we prove the Liouville theorem depending on Pogorelov type estimates. On the other hand, we obtain the existence and uniqueness of the k-admissible solution for these general equations with the Neumann boundary condition, based on some growth conditions for the right hand function. 展开更多
关键词 Hessian quotient type equations the a priori estimates Neumann problems Liouville Theorem
在线阅读 下载PDF
The estimation method is the primary source of uncertainty in cropland nitrate leaching estimates in China
5
作者 Xingshuai Tian Huitong Yu +4 位作者 Jiahui Cong Yulong Yin Kai He Zihan Wang Zhenling Cui 《Journal of Integrative Agriculture》 2025年第6期2425-2437,共13页
Cropland nitrate leaching is the major nitrogen(N) loss pathway, and it contributes significantly to water pollution. However, cropland nitrate leaching estimates show great uncertainty due to variations in input data... Cropland nitrate leaching is the major nitrogen(N) loss pathway, and it contributes significantly to water pollution. However, cropland nitrate leaching estimates show great uncertainty due to variations in input datasets and estimation methods. Here, we presented a re-evaluation of Chinese cropland nitrate leaching, and identified and quantified the sources of uncertainty by integrating three cropland area datasets, three N input datasets, and three estimation methods. The results revealed that nitrate leaching from Chinese cropland averaged 6.7±0.6 Tg N yr^(-1)in 2010, ranging from 2.9 to 15.8 Tg N yr^(-1)across 27 different estimates. The primary contributor to the uncertainty was the estimation method, accounting for 45.1%, followed by the interaction of N input dataset and estimation method at 24.4%. The results of this study emphasize the need for adopting a robust estimation method and improving the compatibility between the estimation method and N input dataset to effectively reduce uncertainty. This analysis provides valuable insights for accurately estimating cropland nitrate leaching and contributes to ongoing efforts that address water pollution concerns. 展开更多
关键词 cropland nitrate leaching UNCERTAINTY cropland area nitrogen input estimation method
在线阅读 下载PDF
Space and time estimates of second gradient thermal problems
6
作者 J.R.FERNÁNDEZ V.PATA R.QUINTANILLA 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 2025年第7期1403-1416,共14页
We consider the space and time decays of certain problems within the second gradient thermal law.Notably,for this thermal theory,the exponential time decay is precluded.First,the time estimates of polynomial type are ... We consider the space and time decays of certain problems within the second gradient thermal law.Notably,for this thermal theory,the exponential time decay is precluded.First,the time estimates of polynomial type are obtained for both the thermal equation and the one-dimensional thermoelastic system,where the impossibility of localization with respect to time is also established.Then,the space estimates are deduced for the multidimensional thermoelastic problem,which allow to show the exponential decay of the energy. 展开更多
关键词 second gradient theory THERMOELASTICITY spatial estimate polynomial decay
在线阅读 下载PDF
Asymptotically Exact a Posteriori Error Estimates for Non-Symmetric Eigenvalue Problems
7
作者 Jun ZHANG Jiayu HAN 《Journal of Mathematical Research with Applications》 2025年第3期411-426,共16页
This paper is devoted to the Polynomial Preserving Recovery (PPR) based a posteriori error analysis for the second-order elliptic non-symmetric eigenvalue problem. An asymptotically exact a posteriori error estimator ... This paper is devoted to the Polynomial Preserving Recovery (PPR) based a posteriori error analysis for the second-order elliptic non-symmetric eigenvalue problem. An asymptotically exact a posteriori error estimator is proposed for solving the convection-dominated non-symmetric eigenvalue problem with non-smooth eigenfunctions or multiple eigenvalues. Numerical examples confirm our theoretical analysis. 展开更多
关键词 Polynomial Preserving Recovery non-symmetric eigenvalue problem a posteriori error estimates
原文传递
C^(2)estimates for a class of degenerate k-Hessian equations with gradient terms on closed Hermitian manifolds
8
作者 WU Hanqing XU Lu 《纯粹数学与应用数学》 2025年第1期25-45,共21页
In this article,we are concerned with the C^(2)estimates for the k-convex solutions of a class of degenerate k-Hessian equations on closed Hermitian manifolds,whose function in the right-hand side is relevant to the u... In this article,we are concerned with the C^(2)estimates for the k-convex solutions of a class of degenerate k-Hessian equations on closed Hermitian manifolds,whose function in the right-hand side is relevant to the unknown function and its gradient.We will get C^(0)estimate by promoting others′results,and get the“HMW estimate”of this equation such that the conditions of using blow-up analysis are satisfied,and the gradient estimate and second-order estimate will be obtained.Such an estimate will be helpful to study the existence for the solution of the equation. 展开更多
关键词 C^(2)estimates degenerate k-Hessian equation closed Hermitian manifold
在线阅读 下载PDF
GLOBAL WEIGHTED SPACE-TIME ESTIMATES OF SMALL DATA WEAK SOLUTIONS TO 1-D SEMILINEAR WAVE EQUATIONS WITH SCALING INVARIANT DAMPINGS
9
作者 Qianqian LI Huicheng YIN 《Acta Mathematica Scientia》 2025年第6期2330-2353,共24页
In this paper,for the 1-D semilinear wave equation∂_(t)^(2)u-∂_(x)^(2)u+μ/t∂_(t)u=|u|~p with scaling invariant damping,where t≥1,p>1 andμ∈(0,1)∪(1,4/3),we establish the global weighted space-time estimates as ... In this paper,for the 1-D semilinear wave equation∂_(t)^(2)u-∂_(x)^(2)u+μ/t∂_(t)u=|u|~p with scaling invariant damping,where t≥1,p>1 andμ∈(0,1)∪(1,4/3),we establish the global weighted space-time estimates as well as the global existence of small data weak solution u when the nonlinearity power p is larger than some critical power p_(crit)(μ).Our proof is based on a class of new weighted Strichartz estimates with the weight t^(θ)|(1-μ)^(2)t^(2/|1-μ|)-x^(2)|^(γ)(θ>0andγ>0 are appropriate constants)for the solution of linear generalized Tricomi equation∂_(t)^(2)φ-t^(m)∂_(x)^(2)φ=0 with m being any fixed positive number. 展开更多
关键词 critical exponent generalized Tricomi equation scale-invariant damping weighted Strichartz estimate Fourier integral operator global existence
在线阅读 下载PDF
ELLIPTIC EQUATION WITH CRITICAL EXPONENT AND DIPOLE POTENTIAL: EXISTENCE AND DECAY ESTIMATES
10
作者 Yu SU Zhisu LIU Senli LIU 《Acta Mathematica Scientia》 2025年第2期636-658,共23页
The paper is concerned with a class of elliptic equation with critical exponent and Dipole potential.More precisely,we make use of the refined Sobolev inequality with Morrey norm to obtain the existence and decay prop... The paper is concerned with a class of elliptic equation with critical exponent and Dipole potential.More precisely,we make use of the refined Sobolev inequality with Morrey norm to obtain the existence and decay properties of nonnegative radial ground state solutions. 展开更多
关键词 Dipole potential decay estimation Hardy Sobolev critical exponent Henon Sobolev critical exponent
在线阅读 下载PDF
基于轮询协议的可再生能源微网分布式块滚动时域估计
11
作者 何德峰 胡爽 穆建彬 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期129-138,共10页
针对可再生能源微网系统状态监测过程中通信资源有限的问题,本文提出了一种基于轮询协议的分布式块滚动时域估计算法.在分布式滚动时域估计的基础上,通过引入轮询协议减轻传感器网络的通信负担.在该协议下,每个传感器节点依次且周期性... 针对可再生能源微网系统状态监测过程中通信资源有限的问题,本文提出了一种基于轮询协议的分布式块滚动时域估计算法.在分布式滚动时域估计的基础上,通过引入轮询协议减轻传感器网络的通信负担.在该协议下,每个传感器节点依次且周期性地传送其测量值分量,避免了数据拥塞且充分利用了有限带宽资源.再应用块概念设计估计窗口内的扰动序列,减少了优化变量个数,从而降低了在线计算量.通过分析算法在最大分块长度下的可行性与收敛性,建立了保证算法优化问题存在等价解的充分条件,并把结果推广至扰动序列任意分块的情况.仿真结果表明所提算法能够有效估计可再生能源微网系统状态. 展开更多
关键词 可再生能源微网 滚动时域估计 分布式估计 状态估计 轮询协议 扰动块
在线阅读 下载PDF
连续体机器人显式时间归零动态运动控制
12
作者 刘宜成 程靖 +2 位作者 严文 梁斌 陈章 《电光与控制》 北大核心 2026年第3期32-38,45,共8页
针对柔性材料构成的连续体机器人在轨迹跟踪控制中难以快速收敛的问题,提出了一种基于显式时间的归零动态模型。首先,基于显式时间理论设计了归零动态方程,确保误差监视函数能够在显式时间内快速收敛至零。随后,基于此模型,针对连续体... 针对柔性材料构成的连续体机器人在轨迹跟踪控制中难以快速收敛的问题,提出了一种基于显式时间的归零动态模型。首先,基于显式时间理论设计了归零动态方程,确保误差监视函数能够在显式时间内快速收敛至零。随后,基于此模型,针对连续体机器人建模复杂且难以设计控制器的难题,提出了一种通用的雅可比矩阵状态估计器和逆运动学求解器,构建了适用于连续体机器人显式时间运动控制的收敛方法,并通过数值仿真验证了所提方法的可行性。最后,设计搭建了连续体机器人实验平台并验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 连续体机器人 显式时间 归零动态学 状态估计 逆运动学
在线阅读 下载PDF
基于高频GNSS和端到端深度学习的大地震震级估计
13
作者 钟波 胡星辉 +3 位作者 方荣新 郑佳伟 赵齐乐 刘经南 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期97-112,共16页
传统地震预警系统依赖初至P波与震级间的经验关系,面对大地震(M_(W)>7)易出现震级饱和,进而造成对地震破坏性的低估.高频GNSS技术虽然可以直接测定同震永久位移,在强震环境下具有一定优势,但在地震单侧破裂等情况下仍会出现震级估计... 传统地震预警系统依赖初至P波与震级间的经验关系,面对大地震(M_(W)>7)易出现震级饱和,进而造成对地震破坏性的低估.高频GNSS技术虽然可以直接测定同震永久位移,在强震环境下具有一定优势,但在地震单侧破裂等情况下仍会出现震级估计偏差,并且经验参数的求解严重依赖于历史真实地震记录.相比之下,深度学习具有强大的非线性拟合和端到端学习能力,可适应复杂环境下的震级估计任务.本文基于高频GNSS和TFT(Temporal Fusion Transformer)模型提出了一种具有深度学习功能的大地震震级实时估计方法.以日本东部海沟区域为例,基于断裂带地形模拟超过50000次的M_(W)7.0~9.5地震,并在周围多个GNSS台站上生成相应的位移波形记录.同时,在TFT模型的基础上构造深度学习震级估计模型,输入东向、北向和垂向方向的原始数据,以端到端的方式实现对震级的实时输出,并通过分位数损失函数量化估计结果的不确定性.在测试集模拟地震破裂中,构造的深度学习模型在60 s时估计准确率超过93%,即使限制可用站点数量,准确率最低也维持在~80%,显著优于传统方法70%的水平.在日本东北大地震等多次实测记录中,该深度学习模型在90 s前均能实现最终震级的准确估计,而传统方法有明显的滞后性,在MW9.1地震中至少需要120 s才能给出有效预警.本文研究表明,深度学习可以有效地提取原始波形中表征地震的信息,可为现有地震预警系统提供有益补充. 展开更多
关键词 深度学习 高频GNSS 端到端 大地震 震级估计
在线阅读 下载PDF
非欧度量下最优子空间拟合高分辨测向方法
14
作者 殷敬伟 周璇 +3 位作者 曹然 韩笑 李德文 杜治成 《声学学报》 北大核心 2026年第1期28-39,共12页
针对阵列物理孔径有限导致目标测向空间分辨率不足的问题,提出一种非欧度量下最优子空间拟合高分辨测向方法。建立矩阵间信息几何距离与目标方位匹配估计之间的映射关系,构建基于协方差矩阵拟合的测向模型。引入矩阵信息几何理论,采用... 针对阵列物理孔径有限导致目标测向空间分辨率不足的问题,提出一种非欧度量下最优子空间拟合高分辨测向方法。建立矩阵间信息几何距离与目标方位匹配估计之间的映射关系,构建基于协方差矩阵拟合的测向模型。引入矩阵信息几何理论,采用非欧几里得距离度量替代传统欧式距离度量,提出利用改进对称Kullback-Leibler距离精确度量矩阵间的相似性,并使用最优子空间估计算法提高信号子空间估计的精度,最终通过理论信号子空间与估计最优信号子空间的拟合实现高分辨测向。仿真与海试结果表明,所提方法在分辨力和估计精度方面均优于现有典型高分辨测向方法,在阵列孔径和快拍数受限条件下仍保持良好的分辨性能,且在信号功率差异较大的复杂水下场景中表现出良好的稳健性。 展开更多
关键词 波达方向 高分辨力 最优子空间估计 子空间拟合 矩阵信息几何
原文传递
NOMA-UFMC中基于DFT信道估计的改进算法
15
作者 田晓燕 贾苗艺 +1 位作者 姜雨脉 陈雷 《电讯技术》 北大核心 2026年第1期87-92,共6页
针对基于非正交多址接入的通用滤波多载波(Non-orthogonal Multiple Access Combined with a Universal Filtered Multi-carrier,NOMA-UFMC)系统应用传统离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)信道估计算法的局限性展开研究,... 针对基于非正交多址接入的通用滤波多载波(Non-orthogonal Multiple Access Combined with a Universal Filtered Multi-carrier,NOMA-UFMC)系统应用传统离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)信道估计算法的局限性展开研究,系统分析了其在噪声抑制方面存在的两个关键问题:噪声区间不连续性和信道长度内噪声残留现象。基于最小二乘(Least Square,LS)估计方法,提出一种改进型DFT信道估计算法。该算法通过时域阈值门限设计实现样本内噪声抑制,同时采用矩形窗与汉明窗的时域不对称复合加窗方法,构建了具有双重降噪机制的优化方案。仿真结果表明,改进算法显著增强了系统噪声抑制能力,相较于传统DFT算法,远端用户1与近端用户2可分别获得约5 dB和6 dB的误码性能增益。 展开更多
关键词 NOMA-UFMC 信道估计 离散傅里叶变换 不对称加窗
在线阅读 下载PDF
特征偏置与注意力聚合的自监督单目深度估计网络
16
作者 贾瑞明 余俊 +2 位作者 徐霄 王涵 郑瀚 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第1期253-263,共11页
提出一种特征偏置与注意力聚合的网络模型,解决单目深度估计任务中存在的深度不连续、局部偏差大等问题。特征偏置增强模块通过在网络内部特征通道维度上添加随机偏置,强化网络对位置信息的处理,增强模型的泛化能力。此外,重新设计卷积... 提出一种特征偏置与注意力聚合的网络模型,解决单目深度估计任务中存在的深度不连续、局部偏差大等问题。特征偏置增强模块通过在网络内部特征通道维度上添加随机偏置,强化网络对位置信息的处理,增强模型的泛化能力。此外,重新设计卷积与自注意力的双路聚合结构,使用深度卷积与非压缩门控结构模块,更加准确地推理像点的深度信息。在公开数据集KITTI和Make3D上分别进行了对比实验和泛化验证实验,对比实验的精度提升了2.01%,跨数据集泛化实验的精度提高了5.23%。 展开更多
关键词 单目深度估计 自监督 聚合注意力 特征偏置增强
在线阅读 下载PDF
局部特征引导的室内自监督单目深度估计方法的改进
17
作者 艾浩军 张锋 +2 位作者 吕鹏飞 唐雪华 王中元 《计算机研究与发展》 北大核心 2026年第2期338-351,共14页
近年来,自监督单目深度估计方法取得了显著的性能提升,但在复杂的室内场景生成结构化深度图时性能明显下降,为此,提出局部特征引导知识蒸馏的自监督单目深度估计方法LoFtDepth改进训练过程。首先,使用预训练的深度估计网络预测结构化的... 近年来,自监督单目深度估计方法取得了显著的性能提升,但在复杂的室内场景生成结构化深度图时性能明显下降,为此,提出局部特征引导知识蒸馏的自监督单目深度估计方法LoFtDepth改进训练过程。首先,使用预训练的深度估计网络预测结构化的相对深度图作为深度先验,从中提取局部特征作为边界点引导局部深度估计细化,减少深度无关特征的干扰,将深度先验中的边界知识传递到自监督深度估计网络中。同时,引入逆自动掩模加权的表面法线损失,通过对齐自监督网络预测的深度图和深度先验在无纹理区域的法线方向来提升深度估计精度。最后,根据相机运动的连续性,对相机位姿残差估计施加位姿一致性约束以适应室内场景相机位姿的频繁变化来减小训练误差和提升模型性能。主要的室内公开数据集上的实验结果表明,LoFtDepth性能提升显著,将相对误差降至0.121,且生成的深度图具有更高的全局准确度和良好的结构特征。 展开更多
关键词 单目深度估计 自监督学习 局部特征 知识蒸馏 表面法线约束
在线阅读 下载PDF
基于增强型残差递归门控网络的信道估计方法
18
作者 刘娇蛟 王若尘 马碧云 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期53-59,共7页
在高速移动场景下,无线通信要经历时间和频率双选择性衰落,信道估计用于准确获取信道状态信息,其结果有助于提高通信性能。时频双选信道是一个描述信号在时间和频率维度上都具有选择性衰落特性的信道模型。针对时频双选信道估计问题,近... 在高速移动场景下,无线通信要经历时间和频率双选择性衰落,信道估计用于准确获取信道状态信息,其结果有助于提高通信性能。时频双选信道是一个描述信号在时间和频率维度上都具有选择性衰落特性的信道模型。针对时频双选信道估计问题,近年来深度学习方法被广泛应用,原本在计算机视觉和自然语言处理领域表现优秀的卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)等被应用于信道估计,但是它们专注于时序相关性及局部时频特征的捕捉,直接用于时频双选信道估计还存在着诸多挑战。该研究提出了一种基于增强型深度残差递归门控网络(CEHNet)的信道估计算法。该算法将时频双选信道的时频网格视为二维图像,使用超分辨率网络(SR)重建信道状态信息,并且使用增加幅度特征的预处理方法扩充数据集,引入Lasso回归作为约束加快网络收敛速度。实验结果表明:针对不同信道模型,该算法在导频数量较少时的估计性能优于超分辨率网络(SRCNN)等现有方法,其收敛速度明显加快,在信噪比为22 dB时比SRCNN方法提升了4倍。 展开更多
关键词 信道估计 超分网络 时频双选信道 递归门控卷积
在线阅读 下载PDF
基于多尺度信息的生成式人体姿态估计
19
作者 陈俊芬 冯武山 +1 位作者 郝旭阳 谢博鋆 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第3期265-276,共12页
针对人体姿态估计中遮挡带来的缺乏图像低级特征指导和预测姿势与人体生理结构的不一致性问题,提出了一种新颖的生成式人体姿态估计方法(generative human pose estimation,GenPose)。该模型使用多尺度信息融合和条件生成模块解决了严... 针对人体姿态估计中遮挡带来的缺乏图像低级特征指导和预测姿势与人体生理结构的不一致性问题,提出了一种新颖的生成式人体姿态估计方法(generative human pose estimation,GenPose)。该模型使用多尺度信息融合和条件生成模块解决了严重遮挡问题。多尺度模块从尺度和通道上细粒度融合图像特征,能捕捉到更多肢体细节,从而推理出遮挡关键点的特征信息。条件生成模块通过建模遮挡场景与姿态间的对应关系,根据标记编码器特征动态调整生成姿态,在保证可见点准确率的同时,在一定程度上减少了遮挡对非遮挡的干扰,提升了对遮挡姿态的生成效果。在公开的COCO和MPII数据集上,同以往方法相比,有了更好的结果,同时在CrowdPose、OCHuman以及SyncOCC数据集上验证了泛化能力。该模型在一定程度上能够解决严重遮挡下的姿态估计问题,提高了预测姿态的合理性,取得了更加优异的效果。 展开更多
关键词 人体姿态估计 不可见关键点 严重遮挡 注意力机制 变分编码器
在线阅读 下载PDF
基于障碍函数的PMSM阻尼可变性能增强滑模控制
20
作者 杨荣荣 谭家昌 +3 位作者 张玲 黄华 张朋 王德义 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期155-166,178,共13页
为了抑制抖振和增强永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,提出一种基于障碍函数的永磁同步电机阻尼可变性能增强新型转速滑模控制方法。首先,设计一种非级联转速-电流一体化单环控制架构,该架构直接利用可测量转速和电流直接设计控制器,而... 为了抑制抖振和增强永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,提出一种基于障碍函数的永磁同步电机阻尼可变性能增强新型转速滑模控制方法。首先,设计一种非级联转速-电流一体化单环控制架构,该架构直接利用可测量转速和电流直接设计控制器,而无需设计观测器估计角加速度。其次,引入障碍函数使sign切换函数的增益自适应调整,这不但极大削弱抖振,同时还解决电流无法自动受限的问题。此外,在滑模面设计中创新性地设计积分阻尼可变函数,有效地提升转速暂态控制性能。同时积分项使系统动态仅为滑动阶段,大大简化控制器和自适应律的设计复杂度。为了进一步增强鲁棒性,设计一种滤波扰动估计器对PMSM中的匹配和非匹配扰动同时进行估计并补偿。最后,通过实际实验对所提方法进行验证,实验结果表明该控制方法能够有效降低抖振和增强PMSM的转速控制性能。 展开更多
关键词 转速-电流一体化 障碍函数 自动受限 积分阻尼可变函数 滤波扰动估计器
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部