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基于无监督时空状态估计的信息物理系统细粒度异常诊断
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作者 孙海丽 黄炎 +1 位作者 韩兰胜 周纯杰 《通信学报》 北大核心 2025年第7期45-59,共15页
为了揭示信息物理系统工作状态中的时空依赖关系及演变机制,提出细粒度自适应多元时间序列异常检测Transfonner(MAD-Transformer)模型以识别与诊断多元时间序列中的异常。首先,通过构建时间状态矩阵来建模并估计系统状态在时间维度上的... 为了揭示信息物理系统工作状态中的时空依赖关系及演变机制,提出细粒度自适应多元时间序列异常检测Transfonner(MAD-Transformer)模型以识别与诊断多元时间序列中的异常。首先,通过构建时间状态矩阵来建模并估计系统状态在时间维度上的变化规律。其次,构建空间状态矩阵捕获系统传感器间的状态关联,以准确定位异常。然后,基于原始多元时间序列和时间、空间状态矩阵,设计一个三分支结构的序列-时间-空间注意力计算模块,以同时捕获信息物理系统各传感器之间的序列、时间与空间依赖性。最后,通过构建3个关联对齐损失和重构损失策略以训练优化模型。实验结果表明,所提模型不仅可以准确检测和定位异常,还能够细粒度地诊断异常的持续时间。 展开更多
关键词 信息物理系统 自适应异常诊断 时间状态矩阵 空间状态矩阵 状态估计
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基于导向化神经辐射场的室内多视点深度估计算法研究
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作者 季祥昊 李礼 姚剑 《测绘地理信息》 2025年第3期80-85,共6页
神经辐射场(neural radiance field,NeRF)方法能够在任意输入视角下完成高质量的视图合成,为场景表达提供了一种全新的思路。针对NeRF在深度估计任务上存在很大误差,且训练缓慢,内存开销大的问题,提出了一种新的基于导向化神经辐射场进... 神经辐射场(neural radiance field,NeRF)方法能够在任意输入视角下完成高质量的视图合成,为场景表达提供了一种全新的思路。针对NeRF在深度估计任务上存在很大误差,且训练缓慢,内存开销大的问题,提出了一种新的基于导向化神经辐射场进行深度估计的方法,与现有的基于神经网络的优化方法依赖于估计的对应关系不同,所提出的方法直接对隐式体素进行优化,消除了传统多视点深度估计方法在室内场景中匹配像素的困难。本方法的关键是利用低质量深度先验来指导NeRF的优化过程,通过深度先验将NeRF采样范围缩小至更加合适的区间,减少了不必要的光线采样,从而加快了网络训练速度,并提高输出深度图的质量以及视图合成的速度。实验表明,所提出的方法在室内场景上的表现优于现有的许多方法,同时还增强了视图合成能力,达成了比NeRF方法更优的视图合成质量。 展开更多
关键词 神经辐射场 多视点深度估计 光线采样 视图合成
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分布式驱动电动汽车整车质量估计
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作者 冯迎霞 李凯 +4 位作者 李会灵 陆果 郑润 韩寅锋 冷搏 《汽车实用技术》 2025年第23期1-8,19,共9页
整车质量是车辆动力学建模与控制系统设计中的关键参数,直接影响电动汽车的动力性、经济性与安全控制性能。在分布式驱动电动汽车中,由于电驱系统响应快速、扭矩调节精细,整车质量对控制精度的影响更为显著。然而,车辆在运行过程中常面... 整车质量是车辆动力学建模与控制系统设计中的关键参数,直接影响电动汽车的动力性、经济性与安全控制性能。在分布式驱动电动汽车中,由于电驱系统响应快速、扭矩调节精细,整车质量对控制精度的影响更为显著。然而,车辆在运行过程中常面临载荷变化频繁等复杂工况,固定质量假设易导致模型失配,进而影响控制系统的稳定性与鲁棒性。为提升模型适应性与估计精度,文章通过构建自适应卡尔曼滤波器完成对车速的鲁棒估计,为质量估计提供可靠车速参考信息;进而基于车辆纵向动力学模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘(RLS)算法构建整车质量在线估计方法。该方法通过阻力项近似处理,降低了对不可测参数的依赖,提升了实际可行性。仿真验证结果表明,该方法在典型加速工况下可实现高精度、快速收敛的质量估计,为分布式驱动系统优化控制策略提供了理论支撑。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 递推最小二乘法 整车质量估计 车速自适应估计 车辆动力学
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高等教育护理学专业健康评估课程的改革与建设 被引量:33
4
作者 吕探云 王蓓玲 +2 位作者 王君俏 冯正仪 陈利群 《护士进修杂志》 北大核心 2004年第11期989-992,共4页
以我国 2 0世纪 80年代开设高等护理教育以来健康评估课程存在的问题为背景 ,以我校 1996年至今长达 9年的健康评估课程教学改革和实践为基础 ,阐述健康评估课程改革与建设的重要性和必要性 ;基于培养护生从护理角度进行健康评估与病情... 以我国 2 0世纪 80年代开设高等护理教育以来健康评估课程存在的问题为背景 ,以我校 1996年至今长达 9年的健康评估课程教学改革和实践为基础 ,阐述健康评估课程改革与建设的重要性和必要性 ;基于培养护生从护理角度进行健康评估与病情监测的能力以及体现现代护理以人为中心要求的教育内容改革与建设 ;加强课程实践教学、注重现代科学技术在教学中应用的教学方法和手段的改革与建设 ;重视考试的总结性和形成性评价的功能 ,注重考试有效性和可靠性的课程评价改革与建设。并就健康评估课程改革与建设的趋势 ,以教学内容的界定和能适应课程体系改革的师资建设为重点 ,谈了作者的观点和看法。 展开更多
关键词 护理学专业 健康评估 课程改革
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一种新兴的雷达体制——MIMO雷达 被引量:74
5
作者 陈浩文 黎湘 庄钊文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1190-1198,共9页
MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)雷达作为一种新型雷达体制在21世纪初正式提出后,引起了国内外众多学者和研究机构的浓厚兴趣.本文从现有的研究成果出发,首先对MIMO雷达基本理论进行了概要性总结;而后从MIMO雷达系统结构、信号设... MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)雷达作为一种新型雷达体制在21世纪初正式提出后,引起了国内外众多学者和研究机构的浓厚兴趣.本文从现有的研究成果出发,首先对MIMO雷达基本理论进行了概要性总结;而后从MIMO雷达系统结构、信号设计、目标检测、参数估计以及高分辨性能五方面探究其潜能本质,同时指出MIMO雷达走向实用化所面临的制约因素;最后在综合分析的基础上展望了MIMO雷达的发展趋势. 展开更多
关键词 MIMO雷达 分集技术 波形设计 目标检测 参数估计 高分辨性能
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南海中南部中层鱼资源声学积分值及时空分布初探 被引量:14
6
作者 张俊 江艳娥 +2 位作者 陈作志 龚玉艳 陈国宝 《中国水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期120-135,共16页
本研究利用Simrad EK60科学探鱼仪(38 k Hz)于2013年春季和2014年春季采集的南沙和中沙、西沙海域渔业声学数据,结合中层拖网取样,采用回声积分法研究了南海中南部中层鱼的资源量及其时空分布特征。结果显示,2014年春季中、西沙海域9次... 本研究利用Simrad EK60科学探鱼仪(38 k Hz)于2013年春季和2014年春季采集的南沙和中沙、西沙海域渔业声学数据,结合中层拖网取样,采用回声积分法研究了南海中南部中层鱼的资源量及其时空分布特征。结果显示,2014年春季中、西沙海域9次中层拖网作业共捕获和鉴定鱼类和头足类79种,隶属于3纲16目37科60属,其中硬骨鱼纲的种类最多(65种),鞘亚纲次之(13种),软骨鱼纲1种,硬骨鱼纲中巨口鱼科、灯笼鱼科和钻光鱼科的种类最多,分别有20种、13种和6种;南沙海域中层鱼声学积分值(nautical area scattering coefficient,m^2/nmi^2)显著低于中沙、西沙及邻近海域,前者夜间向上迁移的强度高于后者;2013年春季南沙海域夜间10~200 m和白天200~1000 m声学积分值构成没有显著差异(P>0.05),而2014年春季中沙、西沙海域夜间10~200 m和白天200~1000 m声学积分值构成有极显著差异(P<0.01);南沙海域白天200~1000 m不同纬度组间中层鱼声学积分值构成有极显著差异(P<0.01),中沙、西沙海域声学积分值构成亦有极显著差异(P<0.01);南海中南部中层鱼声学积分值是(2387±601)m^2/nmi^2,基于现存公开发表的中层鱼的声学目标强度数据并取其均值,推算南海中南部中层鱼资源量是(8200±2100)万t。研究表明,南海中南部中层鱼声学积分值比全球平均值高约29.2%,可能是我国未来具有开发价值的大宗生物资源。 展开更多
关键词 中层鱼 积分值 时空分布 声学评估 南海
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图像拼接篡改的自动色温距离分类检验方法 被引量:9
7
作者 孙鹏 郎宇博 +3 位作者 樊舒 沈喆 彭思龙 刘磊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1321-1332,共12页
拼接篡改是一类常见的图像伪造手段,现有取证方法难以实现图像中拼接篡改区域的自动检测与精确定位,导致拼接篡改伪造图像的取证长期依赖人工经验.基于图像中原始区域与拼接篡改区域所反映的光源色温的差异性,提出一种自动色温距离阈值... 拼接篡改是一类常见的图像伪造手段,现有取证方法难以实现图像中拼接篡改区域的自动检测与精确定位,导致拼接篡改伪造图像的取证长期依赖人工经验.基于图像中原始区域与拼接篡改区域所反映的光源色温的差异性,提出一种自动色温距离阈值分类的图像拼接篡改检测与定位方法.首先,变换待检验图像至YCb Cr色彩空间,并按照Grid-based方式结构化分解为大小的子图像块;然后,利用自动白平衡(Automatic white balance,AWB)中的白点检测原理对每一个子图像块进行色温估计,计算子图像块与参考区域之间的色温距离;最后,采用最大类间方差法自适应地求取色温距离分类的最佳阈值,对子图像块进行分类标注,实现了图像拼接篡改区域的自动检测与精确定位.实验表明,该方法能够实现图像拼接篡改区域的自动检测与定位,具有较高的量化检测精度. 展开更多
关键词 拼接篡改 图像取证 色温估计 色温距离 自动阈值
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基于贝叶斯估计的概念语义相似度算法 被引量:12
8
作者 吴奎 周献中 +1 位作者 王建宇 赵佳宝 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期52-57,67,共7页
传统的基于语义距离的概念语义相似度算法不能兼顾客观统计数据,基于信息量的相似度算法又难以获得权威统计样本,针对这些不足,该文提出一种基于贝叶斯估计的概念语义相似度算法。该算法首先假定概念出现概率是符合Beta分布的随机变量,... 传统的基于语义距离的概念语义相似度算法不能兼顾客观统计数据,基于信息量的相似度算法又难以获得权威统计样本,针对这些不足,该文提出一种基于贝叶斯估计的概念语义相似度算法。该算法首先假定概念出现概率是符合Beta分布的随机变量,然后基于语义距离的相似度算法计算先验参数,并根据统计样本计算该先验分布下基于最小风险的贝叶斯估计后验参数。随后利用基于信息量的语义相似度算法,便可获得主观经验与客观事实相结合的概念语义相似度。结合WordNet的实验分析表明,该算法与人为主观经验之间具有最大的相关系数。 展开更多
关键词 计算机应用 中文信息处理 本体 语义相似度 贝叶斯估计 BETA分布
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机器学习随机优化方法的个体收敛性研究综述 被引量:7
9
作者 陶卿 马坡 +1 位作者 张梦晗 陶蔚 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2017年第1期17-25,共9页
随机优化方法是求解大规模机器学习问题的主流方法,其研究的焦点问题是算法是否达到最优收敛速率与能否保证学习问题的结构。目前,正则化损失函数问题已得到了众多形式的随机优化算法,但绝大多数只是对迭代进行平均的输出方式讨论了收... 随机优化方法是求解大规模机器学习问题的主流方法,其研究的焦点问题是算法是否达到最优收敛速率与能否保证学习问题的结构。目前,正则化损失函数问题已得到了众多形式的随机优化算法,但绝大多数只是对迭代进行平均的输出方式讨论了收敛速率,甚至无法保证最为典型的稀疏结构。与之不同的是,个体解能很好保持稀疏性,其最优收敛速率已经作为open问题被广泛探索。另外,随机优化普遍采用的梯度无偏假设往往不成立,加速方法收敛界中的偏差在有偏情形下会随迭代累积,从而无法应用。本文对一阶随机梯度方法的研究现状及存在的问题进行综述,其中包括个体收敛速率、梯度有偏情形以及非凸优化问题,并在此基础上指出了一些值得研究的问题。 展开更多
关键词 机器学习 随机优化 个体收敛性 有偏梯度估计 非凸问题
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秦岭商丹断裂带的构造变形与形成环境分析 被引量:8
10
作者 涂文传 宋传中 +4 位作者 任升莲 李加好 张欢 张妍 王中 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期820-827,共8页
秦岭商丹断裂带是华北板块与扬子板块的构造缝合带,具有复杂的构成和长期的演化历史。文章选取了商丹断裂带的2条横剖面,综合运用宏观构造分析、显微构造分析、岩石有限应变测量、断层岩的变形温度估测及EBSD石英光轴组构测量分析等方... 秦岭商丹断裂带是华北板块与扬子板块的构造缝合带,具有复杂的构成和长期的演化历史。文章选取了商丹断裂带的2条横剖面,综合运用宏观构造分析、显微构造分析、岩石有限应变测量、断层岩的变形温度估测及EBSD石英光轴组构测量分析等方法对商丹断裂带进行了精细的研究。研究结果表明:商丹断裂带两侧岩片相对倾斜,呈正花状;东段线理保留得比西段好,南北两盘线理差异明显,南盘以倾向线理为主,北盘以水平线理为主;商丹断裂带岩石均受到压扁作用,东段岩石比西段岩石所受的压扁作用更强;商丹带断层岩变形温度多集中于(500±30)℃范围内,东段温度比西段高,北盘温度比南盘高,由断裂带向两侧温度逐渐下降。EBSD组构分析结果表明,剪切带中石英主要以中低温菱面〈a〉组构和低温底面〈a〉组构为特征。 展开更多
关键词 商丹断裂带 花状构造 有限应变测量 温度估计 电子背散射衍射(EBSD)
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基于核密度估计的南京二手房活跃度特征及影响机制研究 被引量:10
11
作者 朱寿佳 甄峰 +1 位作者 秦萧 何伊伊 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期698-704,共7页
随着越来越多住房可通过网络查询和交易,为住房空间研究提供一个全新数据来源。本文通过对南京搜房网二手房数据挖掘,采用核密度估计空间分析方法,研究南京二手房活跃度的空间特征,重点探讨不同二手房活跃度影响因素,并通过河西、大光... 随着越来越多住房可通过网络查询和交易,为住房空间研究提供一个全新数据来源。本文通过对南京搜房网二手房数据挖掘,采用核密度估计空间分析方法,研究南京二手房活跃度的空间特征,重点探讨不同二手房活跃度影响因素,并通过河西、大光路和夫子庙3个案例,实证二手房活跃度的影响机制。研究发现,南京二手房活跃度空间呈现"一心三组团"的结构。二手房活跃度高的地区主要集中在南京市鼓楼区和建邺区;东部玄武高教区、南部江宁二手房活跃度较低,住房空间较为固化,居住空间发展较为成熟。影响二手房活跃度空间差异主要有住房内因和住房外因2个方面。通过多元回归模型分析表明,住房内因的价格、住房层数、绿化率和装修程度和外因的学区、地铁和区域变量显著影响二手房活跃度。居住层数、物业管理费、生活配套设施在活跃度高低2个层面显著。 展开更多
关键词 二手房活跃度 空间特征 影响机制 核密度估计 南京
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弯折谱估计在抛物型方程模型电波传播中的应用研究 被引量:6
12
作者 肖金光 周新力 刘晓娣 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期559-566,共8页
射线追踪法求解入射余角时与电波频率无关,且存在部分区域多值或无值问题,此外平面波谱估计的平面波前假设违背了非均匀大气条件下的电波传播特性.针对上述问题,提出了一种基于弯折谱估计进行抛物方程模型海面电波传播的计算方法.通过... 射线追踪法求解入射余角时与电波频率无关,且存在部分区域多值或无值问题,此外平面波谱估计的平面波前假设违背了非均匀大气条件下的电波传播特性.针对上述问题,提出了一种基于弯折谱估计进行抛物方程模型海面电波传播的计算方法.通过对光滑表面条件下的抛物方程模型计算结果进行弯折谱估计得到入射余角,再将其用于粗糙海面的抛物方程模型求解.该方法可以唯一的估计任意距离上的入射余角,避免了计算当前值需要用到基于该值估计参数的悖论.对射线追踪法、平面波谱估计和弯折谱估计的估计特性进行了仿真分析,数值试验验证了该方法应用于粗糙海面抛物方程求解的可行性和性能. 展开更多
关键词 抛物方程 入射余角 射线追踪 弯折谱估计
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基于局部多项式回归的模型校准抽样估计研究 被引量:12
13
作者 马志华 陈光慧 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2016年第1期47-56,共10页
在抽样估计中,当研究变量与辅助变量之间呈非线性关系时,传统的校准估计方法效果较差,基于非参数回归方法的模型校准估计量则可以很好地解决这一问题。首先,建立描述研究变量和辅助变量之间关系的超总体回归模型,使用非参数中的局部多... 在抽样估计中,当研究变量与辅助变量之间呈非线性关系时,传统的校准估计方法效果较差,基于非参数回归方法的模型校准估计量则可以很好地解决这一问题。首先,建立描述研究变量和辅助变量之间关系的超总体回归模型,使用非参数中的局部多项式方法得出模型参数的拟合值,并结合校准估计得出局部多项式模型校准估计量,同时给出其方差和方差估计量公式,证明了该估计量具有渐近无偏性、一致性和渐近正态性等优良的统计性质。然后,使用仿真模拟的方法证明在研究变量与研究变量之间呈非线性关系时,该估计量有良好的估计效果。最后,对该估计量在我国政府统计中的应用进行简单的介绍。 展开更多
关键词 抽样估计 超总体模型 非参数回归 校准估计 局部多项式回归
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中国近二十年货币政策的轨迹:价格规则还是数量规则 被引量:12
14
作者 方成 丁剑平 《财经研究》 CSSCI 北大核心 2012年第10期4-14,共11页
我国宏观经济在过去的20年高增长和高波动并存,2000年后波动有所减弱。文章利用1992-2011年的宏观经济数据,实证检验了货币政策的价格规则和数量规则。研究发现,汇率在货币政策规则中反应不显著,数量规则对产出和通胀的反应比价格规则... 我国宏观经济在过去的20年高增长和高波动并存,2000年后波动有所减弱。文章利用1992-2011年的宏观经济数据,实证检验了货币政策的价格规则和数量规则。研究发现,汇率在货币政策规则中反应不显著,数量规则对产出和通胀的反应比价格规则更显著;2000年前后货币规则发生了结构性变化,货币政策对通胀的反应具有动态时变特征;数量规则比价格规则对产出和通胀的调控更有效。 展开更多
关键词 价格规则 数量规则 时变参数估计 VAR模型
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超高频雷达基于河流回波的通道校准算法 被引量:2
15
作者 文必洋 许亚敏 +1 位作者 王才军 李柯 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期64-67,共4页
针对河流探测的超高频雷达系统,提出了一种利用河流回波信号校准阵列通道的算法.单站超高频雷达垂直于河道方向的径向流速为0m/s,其回波信号对应多普勒谱图的布拉格频点处,利用该频点可以对通道进行校准.这里研究了利用布拉格频率处的... 针对河流探测的超高频雷达系统,提出了一种利用河流回波信号校准阵列通道的算法.单站超高频雷达垂直于河道方向的径向流速为0m/s,其回波信号对应多普勒谱图的布拉格频点处,利用该频点可以对通道进行校准.这里研究了利用布拉格频率处的回波谱对超高频雷达系统进行通道校准的方法,实测数据处理结果表明,该方法对空间谱估计性能的改善十分明显,大幅提高了信号到达角估计的准确性. 展开更多
关键词 超高频雷达 通道校准 布拉格频率 径向流速 空间谱估计
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基于9轴传感器的消防员姿态判定及定位系统 被引量:2
16
作者 王莉 赵艳阳 +1 位作者 牛群峰 惠延波 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2016年第12期1719-1722,共4页
设计开发消防员姿态判定及定位系统。采用9轴传感器捕捉采集姿态信号,利用GPS室外定位技术与UWB室内定位技术相结合定位消防员,采用无线ZigBee网络技术采集数据;通过贝叶斯估计算法对数据进行特征提取,再通过以太网控制器将数据传送到We... 设计开发消防员姿态判定及定位系统。采用9轴传感器捕捉采集姿态信号,利用GPS室外定位技术与UWB室内定位技术相结合定位消防员,采用无线ZigBee网络技术采集数据;通过贝叶斯估计算法对数据进行特征提取,再通过以太网控制器将数据传送到Web服务器,便于终端访问数据;利用云平台将数据反馈到终端显示器上,实现了高精度的定位系统。该系统能够实现远程的消防员姿态判定、精准定位、紧急报警、远程作战指挥等功能。 展开更多
关键词 消防员 姿态判定 贝叶斯算法 GPS UWB
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一种用于无人机的PRP-OFDM数据链路信道估计方法 被引量:4
17
作者 崔金 张波 张彦仲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2400-2404,共5页
针对无人机数据链路高速传输的工程应用需要,提出了一种基于伪随机后缀的正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)系统模型,并针对其数据链路在快时变信道下的信道估计需求,提出了基于最小平方(least square,LS... 针对无人机数据链路高速传输的工程应用需要,提出了一种基于伪随机后缀的正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)系统模型,并针对其数据链路在快时变信道下的信道估计需求,提出了基于最小平方(least square,LS)的信道估计方法和利用重叠相加法(overlap add,OLA)、自干扰消除(selfinterference cancellation,SIC)、判决反馈(decision-directed,DD)的符号恢复方法。在无人机常见的运动速度下,对误码率性能进行了仿真分析。仿真结果表明,该方法在快时变信道具有较好性能,对无人机数据链路高速传输具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 无人机 正交频分复用 信道估计 伪随机后缀 自干扰消除 判决反馈
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单天基平台测向的空间非合作目标跟踪 被引量:5
18
作者 刘也 刘磊 +1 位作者 曹建峰 胡松杰 《飞行器测控学报》 CSCD 2014年第4期328-333,共6页
针对仅含角度测量信息的单个天基平台可观测性较弱的问题,提出了一种含脉冲机动检测的空间非合作目标跟踪算法,并设计了非合作目标实时跟踪数据处理流程。该算法利用抗差估计技术和UKF(Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波)算法构... 针对仅含角度测量信息的单个天基平台可观测性较弱的问题,提出了一种含脉冲机动检测的空间非合作目标跟踪算法,并设计了非合作目标实时跟踪数据处理流程。该算法利用抗差估计技术和UKF(Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波)算法构造目标跟踪滤波器,并综合残差多项式拟合和新息分布特征等方法实现目标机动检测,在天基平台观测信息类型有限和观测几何较差的情况下,可以同时排除孤立野值和成片测量野值的影响,实现非合作机动目标的连续稳定跟踪。数值实验验证了算法的可行性和有效性,也表明了跟踪精度和可靠性与测量精度密切相关。 展开更多
关键词 天基平台 非合作目标 机动检测 跟踪算法 抗差估计 无迹卡尔曼滤波(UKF)
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中心差分卡尔曼平滑器 被引量:2
19
作者 王小旭 潘泉 +2 位作者 程咏梅 赵春晖 杨峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期361-367,共7页
针对一类非线性离散系统的状态平滑问题,本文设计了一种中心差分卡尔曼平滑器(CDKS).文中基于最小方差估计准则,详细推导了非线性系统的状态最优平滑递推公式,并采用中心差分变换来近似计算状态的后验均值和协方差.相比于传统中心差分... 针对一类非线性离散系统的状态平滑问题,本文设计了一种中心差分卡尔曼平滑器(CDKS).文中基于最小方差估计准则,详细推导了非线性系统的状态最优平滑递推公式,并采用中心差分变换来近似计算状态的后验均值和协方差.相比于传统中心差分卡尔曼滤波器(CDKF),所设计的CDKS算法有效提高了非线性状态的估计精度,拓展了中心差分变换的应用范围.仿真实例验证了所提出平滑器的可行性和有效性. 展开更多
关键词 非线性离散系统 中心差分卡尔曼平滑器 最小方差估计 中心差分变换
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延迟不确定马尔科夫跳变系统的执行器和传感器故障同时估计方法 被引量:8
20
作者 李晓航 朱芳来 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期72-82,共11页
针对具有参数不确定和延迟环节的马尔科夫跳变系统,在状态转移概率矩阵(Transition probability matrix,TPM)不确定的情形下,讨论了其执行器和传感器故障同时估计的方法.通过扩展系统状态,将系统转换为一个具有马尔科夫跳变参数的广义... 针对具有参数不确定和延迟环节的马尔科夫跳变系统,在状态转移概率矩阵(Transition probability matrix,TPM)不确定的情形下,讨论了其执行器和传感器故障同时估计的方法.通过扩展系统状态,将系统转换为一个具有马尔科夫跳变参数的广义描述系统,基于此广义描述系统设计马尔科夫跳变观测器实现对其状态和传感器故障的估计.与此同时,还设计了一组自适应律对执行器故障进行在线调节.通过求解一组线性矩阵不等式最优化问题,得到观测器存在的充分条件.最后,针对两个数值实例,验证了所设计方法的有效性. 展开更多
关键词 马尔科夫跳变系统 马尔科夫跳变观测器 执行器故障估计 传感器故障估计 延迟环节
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