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土力学溃坝模型的理论与方法评价 被引量:1
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作者 巨江 刘少斌 +1 位作者 张若羽 兰志良 《泥沙研究》 北大核心 2025年第1期1-8,共8页
土力学溃坝模型理论和方法不成熟,包括溃口侵蚀方程漏掉了溃口长度和坝体干容重,溃口纵剖面形状人为假设,溃口横向展宽依赖于侵蚀深度等缺陷,导致计算的溃口流量与流速过程线,溃口下切与库水位降落过程线,溃口展宽过程线均与实测资料偏... 土力学溃坝模型理论和方法不成熟,包括溃口侵蚀方程漏掉了溃口长度和坝体干容重,溃口纵剖面形状人为假设,溃口横向展宽依赖于侵蚀深度等缺陷,导致计算的溃口流量与流速过程线,溃口下切与库水位降落过程线,溃口展宽过程线均与实测资料偏差较大,甚至规律性失真。溃坝扩散模型在经历了溃口纵剖面下切与横断面展宽的中间验证后,又用堰塞湖溃坝和土石坝溃坝实测资料与土力学方法最终对比,更客观地揭示了溃坝机理和规律。反映了坝体几何尺寸、材料特性、溃口水力特性及库容特性对溃口发展的综合影响,在溃坝应急抢险及数字模型平台中具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 堰塞湖 溃坝扩散模型 误差函数 土力学
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基于误差函数的钢桁梁顶推施工线形控制研究
2
作者 谷利雄 陈浩 +2 位作者 吴玉贤 胡哲 金鹤 《世界桥梁》 北大核心 2025年第6期99-106,共8页
针对大跨径钢桁梁顶推施工中线形精度控制难题,提出一种结合向量转换与误差函数梯度下降的线形控制方法。该方法以钢桁梁主节点作为线形控制点,通过有限元计算与实测主节点坐标得到钢桁梁理论线形和实际线形,然后对理论线形和实际线形... 针对大跨径钢桁梁顶推施工中线形精度控制难题,提出一种结合向量转换与误差函数梯度下降的线形控制方法。该方法以钢桁梁主节点作为线形控制点,通过有限元计算与实测主节点坐标得到钢桁梁理论线形和实际线形,然后对理论线形和实际线形进行刚性平移、旋转以及坐标一致化,得到理论转换线形和实际转换线形,再构造两者之间的误差函数,采用梯度下降法获得函数的近似最优解,并求解待拼装节段的放样点坐标以指导施工。以中山香山大桥钢桁梁顶推施工为背景,采用MIDAS Civil软件建立该桥钢桁梁有限元模型,应用该方法计算待拼梁段放样坐标进行吊梁定位和装配,并将顶推施工完成后的左、右幅主节点高程的实际线形与理论线形进行对比。结果表明:本文提出的钢桁梁顶推施工线形控制方法能够即时纠偏,大部分测点高程偏差均控制在10 mm以内,线形偏差保持在较低水平。该方法对线形误差的控制效果良好,具有一定可行性和应用前景。 展开更多
关键词 钢桁梁 预制拼装 顶推施工 线形控制 向量转换 误差函数 梯度下降原理 施工控制
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考虑时空效应的杭州软黏土超深基坑地表沉降分析方法 被引量:7
3
作者 熊一帆 应宏伟 +2 位作者 张金红 程康 李冰河 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第1期48-59,共12页
利用PLAXIS 3D软件和软土蠕变模型,建立杭州中心项目超深基坑群B2基坑的三维数值模型,深入分析了时空因素对坑外地表沉降的影响.引入互补误差函数和三折线模型,利用数值结果对既有互补误差函数进行修正,提出了考虑时空效应的地表沉降快... 利用PLAXIS 3D软件和软土蠕变模型,建立杭州中心项目超深基坑群B2基坑的三维数值模型,深入分析了时空因素对坑外地表沉降的影响.引入互补误差函数和三折线模型,利用数值结果对既有互补误差函数进行修正,提出了考虑时空效应的地表沉降快速分析方法.结果表明:软黏土蠕变既诱发围护墙的附加侧移从而引起土体沉降,又诱发坑外土体产生不依赖于围护墙侧移的沉降;忽略软土蠕变对预测超深基坑坑外地表沉降的影响不弱于其对墙体侧移的影响;基坑深度和开挖速率相同时,开挖面积直接决定施工时间的长短,从而影响软黏土蠕变诱发的地表沉降. 展开更多
关键词 软黏土 超深基坑 地表沉降 时空效应 互补误差函数
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融合自适应阈值与α-ML核函数的双稀疏空域错误隐藏
4
作者 刘浩 丘茂基 +2 位作者 周镭 陈根龙 燕帅 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第10期154-164,共11页
在实时视频流的解码端,恢复压缩视频时经常出现块丢失现象。空域错误隐藏利用在当前帧中块与块之间的相关性进行受损图像的恢复,无需其他帧的信息。在众多空域错误隐藏算法中,稀疏表达机制进一步利用了图像的稀疏性,与逐点插值机制相比... 在实时视频流的解码端,恢复压缩视频时经常出现块丢失现象。空域错误隐藏利用在当前帧中块与块之间的相关性进行受损图像的恢复,无需其他帧的信息。在众多空域错误隐藏算法中,稀疏表达机制进一步利用了图像的稀疏性,与逐点插值机制相比恢复质量更好。当前的稀疏表达算法仍面临候选子区域选取不准、相关模型参数较敏感的难题。为此,对基于稀疏表达的对偶空间正则框架进行研究,重点对其中的局部区域匹配和局部线性相关建模两个阶段进行优化,提出一种融合自适应阈值与α-ML核函数的双稀疏空域错误隐藏算法。在局部区域匹配阶段,所提算法设计了一种基于自适应阈值的局部区域匹配方法,能够灵活地适应特征各异的丢失子区域,为字典构建和局部线性相关建模提供更准确的观测空间和潜在空间。在局部线性相关建模阶段,所提算法使用了一种基于α-ML核函数的核岭回归方法作为局部线性相关模型,与现有的高斯核函数相比,α-ML核函数参数敏感性更低、灵活性更好。实验结果表明,在典型的块丢失模式下,所提算法在恢复质量上高于其他现有的空域错误隐藏算法。 展开更多
关键词 错误隐藏 自适应阈值 核函数 区域匹配 相关模型
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语言认知预期老化:证据、机制及争论
5
作者 何文广 沈国晴 《辽宁师范大学学报(社会科学版)》 2025年第3期96-107,共12页
语言认知预期就是在语言活动中,根据语境和知识经验等外部线索对即将出现的语言内容进行语言表征的预激活。生产预期模型认为,语言认知预期如同语言产生一样,是有意识的计划过程,因此有较高的资源消耗,容易受认知老化影响;而传播激活模... 语言认知预期就是在语言活动中,根据语境和知识经验等外部线索对即将出现的语言内容进行语言表征的预激活。生产预期模型认为,语言认知预期如同语言产生一样,是有意识的计划过程,因此有较高的资源消耗,容易受认知老化影响;而传播激活模型则认为,语言认知预期通过语言联想的方式进行,更多依赖语言经验,具有自动化特点,需要较低的资源消耗,因而受认知老化的影响不大。在对语言认知预期老化发生机制、影响因素分析的基础上,进一步从认知预期老化现象的语言特异性、预期错误解脱机制、语言认知预期研究方法三个方面做了评述和展望。 展开更多
关键词 认知老化 语言认知预期 预期错误解脱 执行控制功能
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基于抗差最小二乘的图像目标快速预测方法
6
作者 韩先平 《信息技术》 2025年第9期52-57,共6页
针对靶场飞行试验光电经纬仪测量图像存在海背景复杂、跟踪不稳定、粗差噪声多等问题,常规图像目标检测跟踪算法计算量大,虚警率高,判读效率低。文中充分利用经纬仪测量图像目标测角信息的相关性和趋势性,提出一种基于抗差最小二乘的测... 针对靶场飞行试验光电经纬仪测量图像存在海背景复杂、跟踪不稳定、粗差噪声多等问题,常规图像目标检测跟踪算法计算量大,虚警率高,判读效率低。文中充分利用经纬仪测量图像目标测角信息的相关性和趋势性,提出一种基于抗差最小二乘的测量图像目标位置快速预测方法,通过估计经纬仪测角信息达到预测图像目标位置的目的。经试验验证:该方法模型简单,计算速度快,预测误差在2个像素以内,计算量较传统方法至少降低2~3倍,能够大幅提高靶场测量图像判读效率,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 抗差估计 最小二乘 等价权函数 粗差 测角信息
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基于混合深度模型和密度估计的电子式电压互感器测量误差区间预测
7
作者 李振华 崔九喜 +4 位作者 卢和平 周峰 刁赢龙 魏寅孔 李振兴 《电网技术》 北大核心 2025年第9期3900-3909,I0126-I0131,共16页
作为电力系统中的基本量测设备,电子式电压互感器(electronic voltage transformers,EVTs)的测量精度对系统的监控、控制与安全运行至关重要。为此,提出了一种基于混合深度模型和自适应窗宽概率密度估计的互感器测量误差区间预测模型。... 作为电力系统中的基本量测设备,电子式电压互感器(electronic voltage transformers,EVTs)的测量精度对系统的监控、控制与安全运行至关重要。为此,提出了一种基于混合深度模型和自适应窗宽概率密度估计的互感器测量误差区间预测模型。首先,通过改进的集合经验模态分解对历史比差特征进行数据前处理。其次,提出了基于数据驱动的双向时序卷积网络、双向门控循环单元和多头注意力机制混合深度学习模型,对分解后的不同模态分量进行预测。此外,引入自适应选择最优窗宽的核密度概率估计方法,拟合预测结果构建不同置信度下的预测区间,并比较不同核函数对于预测区间的影响。通过算例分析,验证了所提模型在提高确定性预测和概率区间预测准确度方面的有效性。 展开更多
关键词 电压互感器 测量误差预测 混合深度模型 概率密度函数 置信区间
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加热炉出钢过程钢坯定位的NDS-yolov8目标检测算法
8
作者 金东正 田勇 +2 位作者 王泽昊 黄铮迪 王丙兴 《轧钢》 北大核心 2025年第5期124-133,183,共11页
在热轧过程中,钢坯位置定位至关重要,可以实现自动化的钢坯位置检测,从而提高生产效率和质量控制。但实际生产过程中,由于钢坯生产环境恶劣,造成钢板定位检测困难。针对上述问题,提出一种稳定的Yolov8钢坯检测算法:提出混合注意力机制网... 在热轧过程中,钢坯位置定位至关重要,可以实现自动化的钢坯位置检测,从而提高生产效率和质量控制。但实际生产过程中,由于钢坯生产环境恶劣,造成钢板定位检测困难。针对上述问题,提出一种稳定的Yolov8钢坯检测算法:提出混合注意力机制网络,解决了金字塔网络中浅层特征丢失的问题,增加网络学习局部特征的能力,轻量化模型,提升检测精度。实施方法为:首先在网络中引入注意力模块,提高对图像细节特征信息的保留能力,提升目标的整体检测精度;其次,设计NPANet特征融合结构,加强对图像的多尺度特征融合能力;然后,改进卷积模块,轻量化网络模型;最后,改进损失函数,提高了算法的回归性能,降低稳定框生成误差。实验结果表明:改进的NDS-yolov8模型相比于初始网络结构,其权重文件大小由6.2 MB变为4.6 MB、浮点运算性能由8.1 GFLOPS变为6.4 GFLOPS、不同I_(oU)值时的平均精度(P_(mA)@[0.5∶0.95])提升0.5%。与实际场景中的真实值相比,NDS-yolov8网络模型在精度上相较于原始Yolov8网络模型误差显著降低,能够更准确地估计钢坯的实时位置,从而有效提升钢坯检测与定位的性能。 展开更多
关键词 NDS-yolov8算法 特征融合 深度可分离卷积 目标检测算法 改进误差函数
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基于置信椭圆的双基地声呐定位误差统计方法
9
作者 刘海燕 姜大伟 +1 位作者 王彬 丁烽 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第8期1601-1608,共8页
为了解决双基地声呐系统定位误差的存在严重制约性能提升问题,本文研究其误差统计特性,利用蒙特卡罗方法验证了基于误差函数的置信椭圆是一种有效的误差分析方法,并仿真分析时延误差、接收阵测向误差以及收发节点位置误差等主要误差源... 为了解决双基地声呐系统定位误差的存在严重制约性能提升问题,本文研究其误差统计特性,利用蒙特卡罗方法验证了基于误差函数的置信椭圆是一种有效的误差分析方法,并仿真分析时延误差、接收阵测向误差以及收发节点位置误差等主要误差源对多基地定位性能的影响。结果表明:时延和测向误差对定位精度影响显著,收发节点位置误差影响较小;分置距离超出特定阈值时定位误差显著增加,目标靠近发射节点特定接收角度时误差较大。本文分析结果可为系统定位精度分析及工程应用提供参考。 展开更多
关键词 双基地声呐系统 定位误差 置信椭圆 误差函数法 蒙特卡罗法 时延误差 测向误差 收发节点位置误差
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离焦量误差对相位变更法波前传感精度的影响及解决方法
10
作者 余日辉 胡新奇 +1 位作者 付德轩 李秉宸 《光学技术》 北大核心 2025年第2期247-251,共5页
以离焦作为相位变更方式的经典相位变更法波前传感方法,要求离焦量准确已知,这一要求在很多应用中不易被满足,给实际应用带来不便。针对实际应用中可能存在的离焦量误差问题,仿真分析了离焦量误差对经典相位变更法波前传感精度的影响,... 以离焦作为相位变更方式的经典相位变更法波前传感方法,要求离焦量准确已知,这一要求在很多应用中不易被满足,给实际应用带来不便。针对实际应用中可能存在的离焦量误差问题,仿真分析了离焦量误差对经典相位变更法波前传感精度的影响,以及对误差评价函数的影响,进而提出了基于误差评价函数的离焦量搜索算法,以解决离焦量不准确的问题,方便实用。论文还通过大量仿真验证和统计分析,验证并分析了该方法的可行性和性能水平。 展开更多
关键词 相位变更 波前传感 离焦误差 误差函数
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基于鲁棒变分自动编码器的时序异常检测 被引量:1
11
作者 冯志鹏 赵旭俊 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期376-383,共8页
针对变分自动编码器在时序异常检测中鲁棒性低的问题,提出一种鲁棒变分自动编码器异常检测算法。通过对时间信息进行编码并融合在变分自动编码器的隐藏层中,有效学习不同时间窗口间的周期性模式;添加Dropout层以防止过拟合,增强局部特... 针对变分自动编码器在时序异常检测中鲁棒性低的问题,提出一种鲁棒变分自动编码器异常检测算法。通过对时间信息进行编码并融合在变分自动编码器的隐藏层中,有效学习不同时间窗口间的周期性模式;添加Dropout层以防止过拟合,增强局部特征的学习,增强时序关系在异常检测中的作用。提出一种损失函数来识别异常时序数据,通过重构误差与阈值的比较筛选异常。利用交替方向乘子法对异常时序进行验证,提高鲁棒性。在4个真实数据集上与4种基准方法相比,该算法在异常样本上的精度和F1分数均有显著提升。 展开更多
关键词 时间序列 自动编码器 神经网络 鲁棒 损失函数 重构误差 异常检测
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基于Lyapunov函数设计的轮式机器人轨迹跟踪反馈控制器
12
作者 汪军 杨光永 +1 位作者 樊康生 徐天奇 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期124-129,共6页
文中通过研究差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪,建立了其运动模型。通过设置反馈信号变更了位姿误差方程,从而构造出新的Lyapunov函数,设计出一个新的移动机器人轨迹跟踪控制器,推导并证明控制器全局的渐近稳定性以及最终收敛性。利用... 文中通过研究差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪,建立了其运动模型。通过设置反馈信号变更了位姿误差方程,从而构造出新的Lyapunov函数,设计出一个新的移动机器人轨迹跟踪控制器,推导并证明控制器全局的渐近稳定性以及最终收敛性。利用不同参考轨迹进行仿真实验,经过多种控制器比较,提出一种优越性更强,具有更小的误差、更高的控制精度和更快的误差收敛速度的控制器。 展开更多
关键词 LYAPUNOV函数 误差模型 运动学模型 轨迹跟踪 轮式机器人 平方误差积分
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无滚转控制导弹跟踪部位布设位置优化
13
作者 张鑫勇 王炯琦 +1 位作者 何章鸣 周萱影 《弹道学报》 北大核心 2025年第1期28-35,共8页
在无滚转控制导弹试验工程背景下,以多波束雷达测量体系为例,提出一种导弹跟踪部位布设位置优化方案,用于提高无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正精度。首先,通过外测数据获取跟踪部位信息,利用光学设备或遥测设备等测量数据解算出导弹... 在无滚转控制导弹试验工程背景下,以多波束雷达测量体系为例,提出一种导弹跟踪部位布设位置优化方案,用于提高无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正精度。首先,通过外测数据获取跟踪部位信息,利用光学设备或遥测设备等测量数据解算出导弹惯导平台中心位置参数,并以此为基准计算出跟踪部位修正量;其次,运用误差传播原理,分析无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正误差,提出了通过布设两个跟踪部位来提高无滚转控制导弹跟踪部位不一致修正精度的方法;然后,借助三角函数变换分离无滚转控制导弹对跟踪部位不一致修正精度的影响因素,据此优化跟踪部位布设角度、距离来降低无滚转控制导弹对修正误差的贡献。最后,以两个跟踪部位点布设优化为例进行仿真验证。结果表明:该文提出的跟踪部位点布设优化方案能够有效提高无滚转控制导弹背景下跟踪部位不一致修正精度,优化方案有效。 展开更多
关键词 无滚转控制 跟踪部位 误差传递 三角函数 精度分析
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海洋声呐测距环境误差改正模型优选
14
作者 范云浩 周杰 +3 位作者 韩念林 赵爽 肖圳 朱冀星 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期69-75,共7页
针对声线跟踪算法在全球卫星导航系统(GNSS)组合声学测距技术中计算效率低、难以满足实时水下导航定位需求问题,提出一种声速误差参数化建模方法:利用常梯度声线跟踪模型定义并计算声速误差;然后构建与声线高度角和深度相关的声速误差... 针对声线跟踪算法在全球卫星导航系统(GNSS)组合声学测距技术中计算效率低、难以满足实时水下导航定位需求问题,提出一种声速误差参数化建模方法:利用常梯度声线跟踪模型定义并计算声速误差;然后构建与声线高度角和深度相关的声速误差函数模型,结合观测时延信息,实现对测距误差的改正;最后通过水下定位仿真系统对模型的可行性和稳定性进行实验验证。结果表明,提出的方法可实现声速误差的有效建模,其中,“复合+双指数”模型的精度最高,经过测距误差修正后可达到厘米级水下定位精度;同时,相较于传统声线跟踪方法可显著降低计算成本,在深海定位中计算效率可提升100倍以上。 展开更多
关键词 水下导航定位 声速误差 参数化建模 函数模型 测距误差
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基于RBF神经网络的4-PPPS并联机构位姿误差补偿 被引量:1
15
作者 金奕扬 李磊 +3 位作者 许家伟 汪建华 王国伟 许润康 《现代制造工程》 北大核心 2025年第4期140-150,共11页
为了解决船舶调姿机构结构误差引起的船舶总段对接精度下降问题,以4-PPPS并联机构为研究对象,首先采用闭环矢量法建立包含32个误差项的动平台位姿误差模型,然后具体分析其中便于测量的16种结构误差参数对动平台位姿精度的影响规律。误... 为了解决船舶调姿机构结构误差引起的船舶总段对接精度下降问题,以4-PPPS并联机构为研究对象,首先采用闭环矢量法建立包含32个误差项的动平台位姿误差模型,然后具体分析其中便于测量的16种结构误差参数对动平台位姿精度的影响规律。误差分析结果表明,沿轨道方向移动副长度误差对4-PPPS并联机构运动精度影响最大,在4条支链均存在误差的情况下,Z轴方向动平台位姿误差达到1.5 mm。同时,为克服传统误差参数辨识难度较大的问题,提出一种基于鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)优化径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的补偿方法。该方法将位姿误差转化为驱动关节长度误差,通过神经网络建立动平台理论位姿与驱动关节长度误差的预测模型,并采用鲸鱼优化算法优化网络参数,最终获得驱动关节长度补偿量,用来修正动平台的实际位姿并完成误差补偿。经过仿真验证,该方法能够有效提升4-PPPS并联机构的运动精度,动平台在X、Y、Z轴方向的误差均值分别由0.169、0.188、0.159 mm降至0.002、0.001、0.003 mm,误差最大值分别由0.208、0.231、0.195 mm降至0.012、0.001、0.019 mm,平均位姿精度提高了85.07%,补偿效果显著。 展开更多
关键词 并联机构 误差分析 误差补偿 RBF神经网络 鲸鱼优化算法
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基于箕舌线的变步长LMS自适应滤波算法 被引量:1
16
作者 张一明 李杰 +1 位作者 胡陈君 孙鹏翔 《舰船电子工程》 2025年第6期55-59,共5页
变步长LMS自适应滤波算法凭借其强大的信号处理能力与简单易实现等优点,被广泛应用于工程项目中。通过构建函数改变步长因子,提高算法收敛速度并增强稳定性,大大改善传统自适应滤波算法的不足。但是,算法的收敛速度与稳态性仍存在缺陷... 变步长LMS自适应滤波算法凭借其强大的信号处理能力与简单易实现等优点,被广泛应用于工程项目中。通过构建函数改变步长因子,提高算法收敛速度并增强稳定性,大大改善传统自适应滤波算法的不足。但是,算法的收敛速度与稳态性仍存在缺陷。针对此问题,将箕舌线与自然对数引入误差信号与步长因子的函数中,提出一种改进的变步长LMS自适应滤波算法,论文将算新法中关键参数对滤波性能的影响进行深入分析与对比,采取最优参数进行赋值,并与现有算法进行对比。仿真实验表明,改进算法与其他原有算法相比,在收敛速度、稳态误差及时变跟踪能力上具有更好的性能,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 变步长LMS滤波算法 稳态误差 收敛速度 调节函数
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广义混合拟变分不等式的间隙函数及其误差界
17
作者 陈巧 林惠玲 《运筹学学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期44-57,共14页
广义混合拟变分不等式(GMQVI)是变分不等式的推广。变分不等式及其推广模型被广泛地应用在经济学、交通、最优控制等领域。基于广义投影算子的相关性质和GMQVI解的特征,在一定的单调性和紧性假设下,本文在自反Banach空间中给出了问题(GM... 广义混合拟变分不等式(GMQVI)是变分不等式的推广。变分不等式及其推广模型被广泛地应用在经济学、交通、最优控制等领域。基于广义投影算子的相关性质和GMQVI解的特征,在一定的单调性和紧性假设下,本文在自反Banach空间中给出了问题(GMQVI)的正则化间隙函数,并由此构造了D-间隙函数。同时利用这些间隙函数,得到了基于正则化间隙函数的局部误差界,和利用D-间隙函数及正则项刻画的全局误差界。 展开更多
关键词 广义混合拟变分不等式 间隙函数 误差界
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一类新的加权误差函数的稀疏重构理论研究
18
作者 谢挺 张艺萍 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期198-204,共7页
稀疏重构理论突破了传统信号处理的限制,为信息获取提供了新范式,在图像处理、通信系统等领域具有广泛的应用。其中,作为信号重构领域中一类新型的非凸正则化方法,误差函数(ERF)模型受到了广泛关注。为了研究不同权重对重构信号稀疏性... 稀疏重构理论突破了传统信号处理的限制,为信息获取提供了新范式,在图像处理、通信系统等领域具有广泛的应用。其中,作为信号重构领域中一类新型的非凸正则化方法,误差函数(ERF)模型受到了广泛关注。为了研究不同权重对重构信号稀疏性的影响,从误差函数性质与稀疏重构理论出发,提出了一种结合自适应权重项与缩放ERF函数的新型正则化模型。证明了ERF函数在小信号值区域呈近似线性增长、大信号值区域趋于平缓的性质,具有在保持信号稀疏性的同时避免对大系数的过度惩罚的优点。借助加权误差函数模型的广义零空间性质,从理论上证明了新型正则化模型的优化问题能唯一重构s稀疏信号,为相关算法的实际应用提供了理论保障。 展开更多
关键词 压缩感知 稀疏重构 误差函数 零空间
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工业机器人定位误差补偿与预测方法研究
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作者 占加林 朱华炳 《安徽职业技术学院学报》 2025年第3期12-18,共7页
工业机器人广泛应用于一般工业制造、航空航天和人工智能等行业,能否高精度运行是检验其性能的核心指标。按照《工业机器人性能规范及其试验方法》标准的要求,通过构建机器人重复定位精度与绝对定位精度的数值方程模型,将运动学模型与... 工业机器人广泛应用于一般工业制造、航空航天和人工智能等行业,能否高精度运行是检验其性能的核心指标。按照《工业机器人性能规范及其试验方法》标准的要求,通过构建机器人重复定位精度与绝对定位精度的数值方程模型,将运动学模型与微分误差补偿机制集成到定位精度检测系统中,搭建工业机器人精度测试平台,并设计Python框架下的工业机器人定位精度检测系统和Matlab仿真的机器人D-H参数验证模型,通过误差拟合函数实现了不同载荷与速度工况下定位误差的动态预测与补偿。经过实验验证,补偿后的工业机器人绝对定位精度达到0.25 mm,较设计精度提升35%以上,能够满足高端制造场景对精密作业的要求。 展开更多
关键词 工业机器人 重复定位精度 绝对定位精度 运动学模型 精度测试平台 误差拟合函数
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等距剖分下三次样条插值误差的精细估计
20
作者 宋士仓 宋晓源 宋舒涵 《应用数学》 北大核心 2025年第2期446-452,共7页
运用积分中值定理、微分中值定理和累次积分交换次序等技巧对三次样条插值问题的误差估计进行了细致推导.首先对目标函数与其对应的样条插值函数在插值节点的误差给出估计,然后在等距取插值横坐标和目标函数五阶连续条件下,给出了目标... 运用积分中值定理、微分中值定理和累次积分交换次序等技巧对三次样条插值问题的误差估计进行了细致推导.首先对目标函数与其对应的样条插值函数在插值节点的误差给出估计,然后在等距取插值横坐标和目标函数五阶连续条件下,给出了目标函数和与之对应的样条插值函数之间的三阶导数逼近估计,得到估计界中主要项C_(3)h|f|_(4,∞)的系数C_(3)=1/2,该结果比已有结论优.到目前为止,Hall和Meyer给出对应于等距剖分下的常数C_(3)=1,翁祖荫给出的常数C_(3)=1+√3/4. 展开更多
关键词 样条插值 误差估计 函数逼近
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