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A characteristic modeling method of error-free compression for nonlinear systems 被引量:1
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作者 Bin Meng Yun-Bo Zhao Jing-Jing Mu 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2021年第3期375-383,共9页
The existence of error when compressing nonlinear functions into the coefficients of the characteristic model is known to be a key issue in existing characteristic modeling approaches,which is solved in this work by a... The existence of error when compressing nonlinear functions into the coefficients of the characteristic model is known to be a key issue in existing characteristic modeling approaches,which is solved in this work by an error-free compression method.We first define a key concept of relevant states with corresponding compressing methods into their coefficients,where the coefficients are continuous and bounded and the compression is error-free.Then,we give the conditions for decoupling characteristic modeling for MIMO systems,and sequentially,we establish characteristic models for nonlinear systems with minimum phase and relative order two as well as the flexible spacecrafts,realizing the equivalence in the characteristic model theory.Finally,we explicitly explain the reasons for normalization in the characteristic model theory. 展开更多
关键词 Characteristic modeling Relevant states error-free compression Flexible spacecraft NORMALIZATION
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Stable error-free single channel 160-Gb/s OTDM 100-km transmission via high-precision dispersion management
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作者 贾楠 李唐军 +5 位作者 钟康平 王目光 陈明 卢丹 彭万敬 池剑锋 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第8期741-744,共4页
A single channel with a 160-Gb/s optical time-division-multiplexing (OTDM) transmission over 100 km is fabricated. With the help of 500-GHz optical sampling oscilloscopes, the fiber length is adjusted to the order o... A single channel with a 160-Gb/s optical time-division-multiplexing (OTDM) transmission over 100 km is fabricated. With the help of 500-GHz optical sampling oscilloscopes, the fiber length is adjusted to the order of 10 m, which corresponds to the accuracy of 0.4 ps for the dispersion compensation. The dispersion map is optimized for the 100-km transmission link. A completely error-free transmission with the power penalty of 3.6 dB is achieved for 2 h without using forward error correction. 展开更多
关键词 OTDM link Stable error-free single channel 160-Gb/s OTDM 100-km transmission via high-precision dispersion management DCF free than high
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基于DSP的双倍双精度矩阵求逆技术
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作者 辛珍妮 陈颖 席国江 《电讯技术》 北大核心 2026年第2期320-326,共7页
矩阵求逆运算作为信号处理的基础运算在数字信号处理、无线通信技术等领域中得到广泛应用。然而在处理较高条件数的矩阵求逆运算时,浮点计算舍入误差的累积效应会被显著放大,传统的矩阵求逆方法难以获得可信的数值结果。为解决该问题,... 矩阵求逆运算作为信号处理的基础运算在数字信号处理、无线通信技术等领域中得到广泛应用。然而在处理较高条件数的矩阵求逆运算时,浮点计算舍入误差的累积效应会被显著放大,传统的矩阵求逆方法难以获得可信的数值结果。为解决该问题,利用无误差变换技术,在工作精度(双精度)下,实现了双倍双精度浮点运算,并基于数字信号处理器开发了双倍双精度基本运算函数库。在此基础上,设计并实现了基于QR分解的双倍双精度矩阵求逆技术。通过大量不同类型矩阵的数值实验,表明所提算法显著降低了矩阵求逆计算的误差,对条件数较大的矩阵仍能实现可靠的矩阵求逆计算。 展开更多
关键词 矩阵求逆 无误差变换 双倍双精度算法 舍入误差
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无蜂窝大规模MIMO系统的误符号率分析与优化
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作者 陈艺灵 李婉然 +2 位作者 金思年 张彩 鞠默然 《电讯技术》 北大核心 2026年第1期126-132,共7页
无蜂窝大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)作为6G潜在技术得到了广泛关注,但误符号率作为表征其可靠性的关键指标却鲜有研究。针对此问题,研究了瑞利衰落信道下基于非理想信道状态信息的无蜂窝大规模MIMO系统,推... 无蜂窝大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)作为6G潜在技术得到了广泛关注,但误符号率作为表征其可靠性的关键指标却鲜有研究。针对此问题,研究了瑞利衰落信道下基于非理想信道状态信息的无蜂窝大规模MIMO系统,推导了其使用最大比合并方法检测二进制相移键控信号时的误符号率表达式。在此基础上,提出了一种基于几何规划的功率控制算法,通过协同调节用户功率控制系数,实现了最小化所有用户中的最大误符号率。仿真结果表明了所推导误符号率理论表达式的准确性,同时表明所提功率控制算法可使最大用户的误符号率降低至满功率控制算法的0.72‰、分数功率控制算法的58%和遗传算法的96%,验证了所提算法能够有效增强通信系统的可靠性。 展开更多
关键词 无蜂窝大规模MIMO 误符号率 功率控制 瑞利衰落信道
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孤岛混合微电网电源故障后电压/频率无差控制 被引量:2
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作者 李军 包那琴 +2 位作者 陈建华 吕干云 陈遗志 《南方电网技术》 北大核心 2025年第1期150-159,共10页
大多数孤岛混合微电网中的互联变换器为跟网型变换器,在运行模式切换时需要远程通信改变其控制方式。当系统运行模式突然切换且遭遇通信故障或延迟,跟网型变换器无法快速改变控制方式,从而导致电压和频率崩溃。针对上述问题,采用一种新... 大多数孤岛混合微电网中的互联变换器为跟网型变换器,在运行模式切换时需要远程通信改变其控制方式。当系统运行模式突然切换且遭遇通信故障或延迟,跟网型变换器无法快速改变控制方式,从而导致电压和频率崩溃。针对上述问题,采用一种新型互联变换器(构网器),该变换器由一对背靠背的DC/DC和DC/AC变换器构成。构网器只需本地通信,通过测量和控制DC-DC侧直流电压、互联电容器电压以及DC-AC侧交流频率即可实现运行模式无缝切换,提高混合微电网韧性。基于光伏电源支撑的构网器控制在模式切换后会导致系统电压/频率的小幅跌落,为解决这一问题,提出构网器与虚拟直流电机储能协调控制策略。仿真结果表明,在构网器和虚拟直流电机储能协同作用下,孤岛混合微电网中交直流任何一侧稳压电源突发故障后,交流侧频率以及直流侧电压均能够快速稳定在额定值。 展开更多
关键词 混合微电网 构网器 模式无缝切换 虚拟直流电机储能 无差控制
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一种基于GNSS全系统全频点观测的多路径修正及定位模型 被引量:1
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作者 胡超 王潜心 +1 位作者 郭忠臣 何义磊 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第7期1291-1303,共13页
多频多模全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)技术为高性能位置服务提供重要支撑,然而当前定位模型处理中并未有效顾及GNSS全星座全频点观测信息。针对传统GNSS参数估计模型中采用固定组合而忽略了多频观测信息... 多频多模全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)技术为高性能位置服务提供重要支撑,然而当前定位模型处理中并未有效顾及GNSS全星座全频点观测信息。针对传统GNSS参数估计模型中采用固定组合而忽略了多频观测信息的问题,提出了一种基于GNSS全系统全频点观测的多路径误差修正及定位模型。首先,在观测数据预处理中提取伪距多路径误差多频组合量,克服观测噪声与电离层误差影响并实现伪距多路径误差快速消除;其次,以GNSS全系统全频点观测数据为基础,建立各系统内多频无电离层组合观测方程,实现用户端多频观测信息的充分建模处理;最后,基于GNSS多系统观测数据,构建全系统全频点组合定位数学模型。GNSS静态与动态观测数据实验结果表明:GNSS多频观测信息可实现伪距多路径误差的快速处理,尤其是在动态条件下,基于GNSS全系统全频点观测的伪距多路径误差消除策略具有显著优势;在GNSS多频联合定位模型中,多频最优组合策略的动态定位精度较传统北斗三号卫星导航系统双频东、北、天方向分别提升了81.3%、16.7%与79.0%,且收敛时间显著缩短。 展开更多
关键词 多频观测数据 GNSS全系统全频点 定位模型 伪距多路径误差 无电离层组合
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跨尺度微纳米三坐标测量机研制及误差分析
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作者 黄强先 刘慧洁 +4 位作者 张祖杨 李红莉 程荣俊 张连生 李瑞君 《光学精密工程》 北大核心 2025年第19期3058-3069,共12页
为解决三维超精密测量中大行程运动与高精度测量之间的矛盾,研制了一种新型的跨尺度微纳米三坐标测量机(Cross-Scale Micro-Nano Coordinate Measuring Machine,CSMN-CMM),测量体积为100 mm×100 mm×100 mm。不同于传统坐标测... 为解决三维超精密测量中大行程运动与高精度测量之间的矛盾,研制了一种新型的跨尺度微纳米三坐标测量机(Cross-Scale Micro-Nano Coordinate Measuring Machine,CSMN-CMM),测量体积为100 mm×100 mm×100 mm。不同于传统坐标测量机的结构形式,CSMN-CMM采用独立的、三维方向都符合阿贝原则的计量系统布局,既消除了运动系统对计量系统的影响,又避免阿贝误差。其运动系统由三维气浮宏动台和六自由度微动台构成,宏微协同的运动模式在提高测量效率的同时完成高精度触发及测量任务。测头系统方面,采用高精度三维接触式测头或谐振式触发测头完成测量,谐振式触发测头的光纤探针测球直径可达70μm以下。针对测量机存在的主要误差来源,基于坐标转换建立空间误差补偿模型并完成误差分离。依据ISO 10360-2,对CSMN-CMM整机测量性能进行检验,得到其最大允许误差优于±(250 nm+3.6×10^(-6)×L)。实验结果表明,CSMN-CMM具有亚微米三维测量精度,可以实现低至100μm内尺寸的测量,其结构设计及关键技术对高精度三维测量具有重要意义。 展开更多
关键词 微纳米测量机 无阿贝误差 宏微运动系统 精密测量 误差分析
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面向国产RISC-V芯片的高效高精度求和与点积算法
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作者 李骥 邱琪 +4 位作者 张翔 肖调杰 孟祥飞 龚春叶 冯超超 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第11期2798-2806,共9页
RISC-V作为一种新兴的开源精简指令集架构,是后摩尔时代处理器技术发展与创新的关键之一.浮点求和与点积运算是数值运算的基础组成部分,在众多领域应用广泛.目前RISC-V架构尚未适配兼具高精度和高效率的求和与点积运算算法,这是因为现... RISC-V作为一种新兴的开源精简指令集架构,是后摩尔时代处理器技术发展与创新的关键之一.浮点求和与点积运算是数值运算的基础组成部分,在众多领域应用广泛.目前RISC-V架构尚未适配兼具高精度和高效率的求和与点积运算算法,这是因为现有优化方案难以良好地平衡运算精度和效率,要么侧重于低精度算法效率,要么通过牺牲效率实现高精度运算.本文利用RVV(RISC-V Vector instruction set extension,RVV)矢量扩展指令,设计并实现了一种基于无误差变换技术的高效、高精度求和与点积算法.首先避免使用规约指令以防止运算精度降低,实现并优化两类运算基于RVV的向量化算法;其次根据算法中的数据依赖关系,对寄存器配置参数进行优化.最后针对算法核心步骤进行汇编优化,增加指令级并行度,提高流水线利用率.实验结果表明,与两类运算操作的原始算法相比,优化后的算法运算效率分别提高了4.4和4.2倍.优化后的算法与多精度库MPFR中的四精度算法有相同精度,但其运算效率明显优于后者,其计算速度与OpenBLAS的双精度计算速度相当. 展开更多
关键词 RISC-V 点积 求和 无误差变换 高精度 向量化
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HyperArc立体定向放射治疗颅内肿瘤分次内及分次间摆位误差分析 被引量:2
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作者 李楠 于浪 +4 位作者 孙显松 曲慧颖 王忆君 杨波 连欣 《中国医学装备》 2025年第2期15-19,共5页
目的:基于超弧(HyperArc)立体定向放射治疗(SRT)技术,利用六维自由床联合双面膜固定方式治疗颅内肿瘤,分析其分次内及分次间的摆位误差,为该技术的临床精准治疗提供依据。方法:回顾性选取2023年3月至7月北京协和医院进行放疗的13例颅内... 目的:基于超弧(HyperArc)立体定向放射治疗(SRT)技术,利用六维自由床联合双面膜固定方式治疗颅内肿瘤,分析其分次内及分次间的摆位误差,为该技术的临床精准治疗提供依据。方法:回顾性选取2023年3月至7月北京协和医院进行放疗的13例颅内肿瘤患者,均采用HyperArc SRT技术进行治疗。对治疗中分次内及分次间采集的锥形束CT(CBCT)验证图像进行分析,分析左右(x)、头脚(y)和腹背(z)方向的3个平移方向和旋转方向的摆位误差。设每次初始摆位误差为A组、经六维自由床修正摆位误差后的剩余误差为B组,治疗结束后的误差为C组。B组和C组差异均为分次内变化。根据边界(Margin)外放公式,利用分次内摆位误差计算所需的外放边界范围。结果:在六维自由床修正联合双面膜固定方式下,共进行59次头部的HyperArc SRT,在A、B和C组六维方向的平均误差比较中,A组x、y方向的误差分别为(0.119±0.039)、(-0.133±0.047)cm,与B组的误差(0.004±0.002)、(0.018±0.005)cm相比,差异均有统计学意义(t=2.890、-3.224,P<0.05),其余方向差异均无统计学意义(P>0.05)。B组旋转方向的俯仰(RX)方向误差为(0.033±0.021)°,与C组的(0.122±0.045)°比较,差异有统计学意义(t=-2.306,P<0.05),其余方向差异均无统计学意义(P>0.05)。在颅内肿瘤计划设计外放边界中,x、y和z方向分别为0.6、0.9和0.4 mm。结论:在HyperArc SRT技术进行颅内肿瘤放疗中,采用六维自由床联合双面膜治疗方式,能够显著缩小边界外放,在保证对肿瘤体积(GTV)精确照射的同时,减少周围正常组织的照射体积和剂量。 展开更多
关键词 摆位误差 立体定向放射治疗(SRT) 六维自由床 颅内肿瘤
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六边形网格的平均重力异常数据构建及其统计优势分析
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作者 李新星 李建成 +1 位作者 周睿 范昊鹏 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第3期507-514,共8页
传统地理网格在重力场数据处理和解算中被广泛使用,但也带来诸多不便,例如网格面积不等、各向同性差等。针对地球重力场中地理网格的使用所带来的局限性,首次提出采用具有分层结构的六边形网格系统对重力测量数据分布区域进行划分,基于... 传统地理网格在重力场数据处理和解算中被广泛使用,但也带来诸多不便,例如网格面积不等、各向同性差等。针对地球重力场中地理网格的使用所带来的局限性,首次提出采用具有分层结构的六边形网格系统对重力测量数据分布区域进行划分,基于开源的H3离散球面网格系统构建中国大陆陆地重力测量数据区域3种分辨率的六边形网格,并利用中国81万余条实测重力资料,构建了上述3种分辨率下的六边形网格平均重力异常数值模型,以及平均大小与之对应的地理网格平均重力异常数值模型,最后统计对比了地理网格和六边形网格两种剖分方式下网格平均空间重力异常值的代表误差大小。结果表明,剖分层级L=3、4、5的六边形网格与面积近似相等的67.8′、24.5′、9.2′的四边形地理网格相比,网格内包含实测点的网格数量占总网格数量比更高,包含实测点的网格占比分别提高1.54%、1.44%和2.81%;平均网格重力异常代表误差分别减小0.398 mGal、0.259 mGal和0.188 mGal。综上所述,分层六边形网格系统因其近似等积和各项同性特征,在地球重力场数据统计和数据生产中具有应用优势。尽管层次六边形网格系统在地球重力场的球谐合成与分析、地形效应的快速计算、数值积分计算等方面也有良好的应用前景,但不可否认的是,它的使用和推广仍面临许多需要解决的难题,例如六边形网格的非等纬度分布引起的Legendre计算问题,以及如何使用快速傅里叶变换技术在该不规律分布下实现高效计算。 展开更多
关键词 代表误差 地球重力场模型 空间重力异常 六边形网格
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改进Sobol法在自由曲面测量仪几何误差分析中的应用 被引量:1
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作者 席建普 张通通 +3 位作者 邓丽娟 岳永高 聂子凯 刘释聪 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期62-67,共6页
在自由曲面的测量过程中,几何误差的引入几乎无法避免,而这些误差会严重影响测量结果的精度。针对此问题,以自由曲面测量仪为研究对象,基于多体系统理论建立误差模型,然后运用Sobol方法和准Monte Carlo算法对几何误差元素及其耦合效应... 在自由曲面的测量过程中,几何误差的引入几乎无法避免,而这些误差会严重影响测量结果的精度。针对此问题,以自由曲面测量仪为研究对象,基于多体系统理论建立误差模型,然后运用Sobol方法和准Monte Carlo算法对几何误差元素及其耦合效应进行灵敏度分析,识别严重影响测量结果的关键误差元素。通过分析自由曲面测量仪在不同位置下的几何误差元素灵敏度系数,从21项几何误差中识别出9项对自由曲面测量仪测量精度影响较大的关键项,并对灵敏度分析结果进行了误差补偿仿真验证。结果表明:补偿关键误差后,沿X、Y和Z方向的测量精度分别提升了77.1%、65%和83.3%,说明该方法能够有效辨识出自由曲面测量仪的关键几何误差项。 展开更多
关键词 自由曲面测量仪 几何误差 多体系统理论 改进Sobol方法 Monte Carlo估算
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基于直流侧电流的无铁心电机换相误差校正
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作者 李昊岩 许珂豪 +3 位作者 陈曦 周鹏 梁锦华 许海平 《微电机》 2025年第2期45-51,共7页
与传统永磁电机使用单机全桥拓扑驱动不同,定子无铁心永磁电机使用Buck级联三相半桥双级式拓扑作为驱动,关于Buck级联三相半桥双级式拓扑的研究较少。针对后级半桥逆变器的换相误差问题,设计了基于逆变器直流侧输入电流的换相误差校正... 与传统永磁电机使用单机全桥拓扑驱动不同,定子无铁心永磁电机使用Buck级联三相半桥双级式拓扑作为驱动,关于Buck级联三相半桥双级式拓扑的研究较少。针对后级半桥逆变器的换相误差问题,设计了基于逆变器直流侧输入电流的换相误差校正方法。首先,在理论上分析了双级式拓扑驱动一步导通区的电流方程。根据电流波形,利用电流的对称性,识别在不同的转子位置换相时的换相误差信息。然后,设计基于无模型自适应控制的换相误差校正控制器,实现消除换相误差的目的。最后,在基于数字控制平台的电机控制系统上进行实验,验证设计方案的可行性。实验结果表明基于直流侧电流的表征方法能够对换相误差进行有效识别,基于无模型自适应控制的误差估计方法可快速收敛,对换相误差进行估计和校正。经过校正后可降低电流脉动和谐波。 展开更多
关键词 定子无铁心永磁电机 Buck级联三相半桥 双级式驱动 换相误差 无模型自适应控制
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弹载捷联惯性导航系统的全参数标定
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作者 曹博昊 李杰 +4 位作者 张樨 冯凯强 张春兴 高正阳 彭晓飞 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第5期1-6,26,共7页
为了提升火炮命中率,需在发射前对火炮搭载的惯导系统进行现场标定。针对在火炮发射现场无法为惯导分立式标定提供高精度转台的参考信息的问题,利用惯导的系统级标定无需转台参考信息的特点,在考虑传感器线性项参数的基础上,建立包含加... 为了提升火炮命中率,需在发射前对火炮搭载的惯导系统进行现场标定。针对在火炮发射现场无法为惯导分立式标定提供高精度转台的参考信息的问题,利用惯导的系统级标定无需转台参考信息的特点,在考虑传感器线性项参数的基础上,建立包含加速度计二次项误差以及杆臂误差的高精度误差模型,更符合炮弹飞行的高动态场景。同时采用手动转动惯导的方式,摆脱传统标定方法对转台的依赖。实验结果表明,经标定后,经度位置精度提高了约83%,纬度位置精度提高了约67%,速度精度提高了约90%,并且简单易行,整个过程耗时1600 s。所提方法能够快速且有效提高导航精度,在工程应用中具有重要意义。 展开更多
关键词 火炮发射 捷联式惯性导航系统 系统级标定 无转台标定 误差参数
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基于Sobol方法的无碳小车凸轮转向机构装置优化设计 被引量:1
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作者 税国民 赵旺初 +2 位作者 李策 江彬 王瑞青 《机械传动》 北大核心 2025年第9期72-78,共7页
【目的】无碳小车调试普遍需通过反复调整以减小轨迹偏差,效率较低。对小车进行误差分析能对路线偏差溯源,从误差来源优化小车,能将传统“试错调试”转向“数据驱动设计”,提高调试效率。【方法】采用Sobol方法对凸轮转向机构参数进行... 【目的】无碳小车调试普遍需通过反复调整以减小轨迹偏差,效率较低。对小车进行误差分析能对路线偏差溯源,从误差来源优化小车,能将传统“试错调试”转向“数据驱动设计”,提高调试效率。【方法】采用Sobol方法对凸轮转向机构参数进行敏感性分析,基于分析结果优化了小车结构,调整了加工方法,提高了关键零部件的制造精度,并通过仿真与实物模型验证了优化的有效性。【结果】结果显示,优化后的小车打卡点数从最佳6个提升至稳定8~9个,实现了显著改进,为新能源车和无碳小车的性能优化提供了支持和工程实践参考。 展开更多
关键词 无碳小车 误差分析 凸轮转向机构 全局敏感性分析 结构优化 Sobol方法
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光学自由曲面铣床重力/惯性力误差补偿
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作者 李奇 张超 +1 位作者 于天彪 王宛山 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期104-110,125,共8页
为了提高光学自由曲面的加工精度,针对传统机床在热和力方面的不足,构建了一种新的五轴机床拓扑结构,该拓扑结构可以有效减少热变形对机床精度的影响,并提出了重力/惯性力误差同步补偿方法.基于所建立的误差补偿模型对不同误差补偿方法... 为了提高光学自由曲面的加工精度,针对传统机床在热和力方面的不足,构建了一种新的五轴机床拓扑结构,该拓扑结构可以有效减少热变形对机床精度的影响,并提出了重力/惯性力误差同步补偿方法.基于所建立的误差补偿模型对不同误差补偿方法的误差补偿效果进行了比较研究.结果表明,重力平衡结合力学分流立柱可以提高铣床精度,变力(variable force,VF)的误差补偿效果显著优于定力(constant force,CF),二维运动重力平衡(two-dimensional motion gravity balance,TMGB)的误差补偿效果显著优于固定重力平衡(fixed gravity balance,FGB).最差的补偿方法为固定重力平衡结合定力,最好的补偿方法为二维运动重力平衡结合变力.固定重力平衡结合变力与二维运动重力平衡结合定力在不同条件下各有优缺点. 展开更多
关键词 光学自由曲面 热误差 惯性力误差 重力误差 误差补偿 误差预防
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数字孪生下基于CS-MFAC的数控机床热误差自适应预测方法
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作者 杜柳青 吕发良 余永维 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第7期2402-2411,共10页
基于现代控制理论的热误差机理建模或者辨识建模的方法在理论基础和实际应用上都面临着瓶颈,将布谷鸟算法(CS)与无模型自适应控制(MFAC)相结合,提出一种数字孪生架构下基于数据驱动的全局动态自适应预测方法,即热误差CS-MFAC预测方法。... 基于现代控制理论的热误差机理建模或者辨识建模的方法在理论基础和实际应用上都面临着瓶颈,将布谷鸟算法(CS)与无模型自适应控制(MFAC)相结合,提出一种数字孪生架构下基于数据驱动的全局动态自适应预测方法,即热误差CS-MFAC预测方法。首先,提出数控机床热误差数字孪生架构,实现热误差状态及工况大数据的可视化及实时更新、映射;然后提出基于数据驱动的MFAC预测方法,利用紧格式线性化方法把非线性时变热误差系统转化为由伪梯度向量描述的线性系统,仅用孪生系统I/O数据实现热误差的自适应预测;进一步提出基于CS的参数全局优化算法,实现孪生数据驱动下的预测参数动态优化,大幅提高在不同工况下热误差预测的准确性和鲁棒性。在XK-L540型数控铣床上进行的实验表明,在未建模工况条件下,CS-MFAC预测方法与传统模型、MFAC方法相比,最大残差分别降低了58.82%~91.73%和67.46%~96.55%,从而验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 数控机床 热误差 数字孪生 无模型自适应控制 布谷鸟算法
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面向戈壁和山区的开放DEM精度评价与分析
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作者 薛凯凯 袁鹏博 +3 位作者 位宏 弓婷 张群 尚海兴 《地理空间信息》 2025年第7期102-106,共5页
对较为流行的开放数字高程模型(DEM)进行多维度的精度分析与评价,解决了在缺乏实测资料的前期规划中,开放DEM数据集在戈壁和山区的适宜性问题。利用GNSS控制测量获取戈壁和山区高精度的实测数据,从高程误差分布、概率曲线图等方面对比了... 对较为流行的开放数字高程模型(DEM)进行多维度的精度分析与评价,解决了在缺乏实测资料的前期规划中,开放DEM数据集在戈壁和山区的适宜性问题。利用GNSS控制测量获取戈壁和山区高精度的实测数据,从高程误差分布、概率曲线图等方面对比了SRTM1、ASTER和ALOS DEM的数据精度,分析了各类数据的地形适应特性。实验表明,ALOS 30 m DEM在相关地形区域的高程精度最高,SRTM1 DEM在平坦地区的表现优于地形起伏较大地区,ASTER DEM能表示更多地形细节但数据噪声严重。 展开更多
关键词 开放DEM数据集 精度评价 误差统计 测绘数据
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FSO-UWOC混合双跳系统中断概率性能分析
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作者 周宇 李岳衡 +2 位作者 王炜杰 吕勇 居美艳 《光通信技术》 北大核心 2025年第6期30-36,共7页
针对现有研究在跨介质“空-地-海”中继通信领域信道建模不完善的问题,分析了解码转发(DF)中继下自由空间光通信(FSO)-水下无线光通信(UWOC)混合双跳系统的中断概率性能。通过构建包含Gamma-Gamma大气湍流、广义伽马(GGD)水下湍流、指... 针对现有研究在跨介质“空-地-海”中继通信领域信道建模不完善的问题,分析了解码转发(DF)中继下自由空间光通信(FSO)-水下无线光通信(UWOC)混合双跳系统的中断概率性能。通过构建包含Gamma-Gamma大气湍流、广义伽马(GGD)水下湍流、指向误差和路径损耗的复合信道模型,利用Meijer-G函数推导了系统中断概率的闭型表达式及高信噪比渐近解。仿真结果表明:大气湍流增强使中断概率显著上升,且指向误差的影响比湍流效应更明显;增大FSO链路距离会持续恶化性能,而UWOC链路距离的影响在高信噪比时减弱;外差检测性能始终优于强度调制/直接检测(IM/DD)。理论值与仿真结果高度吻合,验证了所提模型的正确性。 展开更多
关键词 解码转发 自由空间光 水下无线光通信 指向误差 湍流衰落 性能分析
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基于HOD-EDC的无模型随机振动控制方法设计
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作者 高鹏 钱强 +1 位作者 宋浩然 周志东 《环境技术》 2025年第2期6-12,共7页
随机振动试验中,控制方法的选取对试验结果具有重要影响。本文基于高阶微分器(HOD)与误差微分控制(EDC),设计了一种HOD-EDC的无模型随机振动控制方法。通过MATLAB Simulink建立仿真模型,与传统的对数域控制(LDC)频谱均衡控制方法进行对... 随机振动试验中,控制方法的选取对试验结果具有重要影响。本文基于高阶微分器(HOD)与误差微分控制(EDC),设计了一种HOD-EDC的无模型随机振动控制方法。通过MATLAB Simulink建立仿真模型,与传统的对数域控制(LDC)频谱均衡控制方法进行对比,验证HOD-EDC的控制表现。通过改变被试系统的参数,验证HODEDC无模型控制方法对不同被试系统的控制能力。仿真结果表明,HOD-EDC无模型控制方法受到长时间的误差累积影响小,均衡速度快,对于不同参数的被试系统,都能表现出良好的控制稳定性。 展开更多
关键词 随机振动 频谱均衡 高阶微分器 误差微分控制 无模型控制
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开环轨迹无碳小车设计与误差分析 被引量:3
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作者 张晓敏 张子涵 +1 位作者 李航 樊智勇 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期178-183,共6页
为实现无碳小车开环轨迹运动,设计并制作了一种基于凸轮机构的无碳小车,可以通过更换凸轮实现不同开环轨迹的运动。首先,结合小车功能要求,设计出小车的整体结构和基本参数,其次,根据已知坐标点利用贝塞尔曲线对理论轨迹进行拟合,获得... 为实现无碳小车开环轨迹运动,设计并制作了一种基于凸轮机构的无碳小车,可以通过更换凸轮实现不同开环轨迹的运动。首先,结合小车功能要求,设计出小车的整体结构和基本参数,其次,根据已知坐标点利用贝塞尔曲线对理论轨迹进行拟合,获得前轮转角曲线及推程曲线并将其极坐标化得到理论凸轮轮廓,经凸轮原理分析,对凸轮轮廓包络处理,获得实际凸轮轮廓曲线。最后,根据小车实际运行轨迹在MATLAB中进行参数反推仿真,模拟误差产生方式,得出最优调整方案。结果表明,凸轮基圆直径和转向偏距对开环运动轨迹均有影响,其中,凸轮基圆直径对整体运动轨迹影响较大,可作为整体轨迹修正参数;转向偏距对中后程运动轨迹产生旋转偏移,可作为局部轨迹修正参数。文中所述模型及对轨迹误差的研究具有普适性,对开环轨迹小车调试具有较高的指导意义。 展开更多
关键词 无碳小车 开环轨迹 贝塞尔曲线 MATLAB仿真 误差分析
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