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磁浮长定子直线同步电机的鲁棒预测控制技术
1
作者 康劲松 韩仁杰 +1 位作者 赵元哲 胡宗博 《电源学报》 北大核心 2026年第2期291-300,共10页
磁浮长定子直线同步电机驱动系统在运行过程中易受多源扰动影响,导致电机参数发生较大波动,进而降低模型预测方法的控制效果。为此,提出1种基于误差反馈校正的鲁棒预测算法。在该策略中,电流的预测值与实际采样值之间的误差作为反馈量,... 磁浮长定子直线同步电机驱动系统在运行过程中易受多源扰动影响,导致电机参数发生较大波动,进而降低模型预测方法的控制效果。为此,提出1种基于误差反馈校正的鲁棒预测算法。在该策略中,电流的预测值与实际采样值之间的误差作为反馈量,通过设计合理的反馈结构,修正传统无差拍预测控制输出电压,能够有效解决由于电感、电阻和磁链失配引起的稳态跟踪误差及系统不稳定问题。最后,设计搭建了1个磁浮直线同步电机平台并进行对比验证,实验结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 直线同步电机 无差拍控制 参数失配 误差反馈校正 并联补偿
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高精度机械实训装置的误差分析与补偿策略研究
2
作者 杜少华 《自动化应用》 2026年第1期107-109,共3页
针对现代机械实训装置日趋追求高精度与高动态响应的需求,基于误差理论和现代控制方法,对高精度机械实训装置中存在的各类误差进行了系统分析,构建了多层级误差模型,并提出了一种基于自适应模型与数据反馈融合的补偿策略。通过理论推导... 针对现代机械实训装置日趋追求高精度与高动态响应的需求,基于误差理论和现代控制方法,对高精度机械实训装置中存在的各类误差进行了系统分析,构建了多层级误差模型,并提出了一种基于自适应模型与数据反馈融合的补偿策略。通过理论推导、数学建模和实验验证,揭示了机理、环境及随机因素在误差形成中的作用机理,利用误差传播公式和补偿算法实现了误差的实时在线校正。实验结果表明,该策略能将装置的定位精度提高近90%,具有较好的应用前景,以期为高精度机电系统的误差控制提供一定理论与实践支持。 展开更多
关键词 机械实训装置 误差分析 补偿策略 自适应模型 数据反馈
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误差反馈补偿下地铁移动机器人轨迹PLC自控制
3
作者 郝勇 王铁军 《计算机仿真》 2026年第1期217-221,371,共6页
地铁环境复杂多变,包括障碍物、弯道、坡度等,环境常动态更新,机器人控制不精确导致轨迹偏差。为此,提出误差反馈补偿下地铁移动机器人轨迹PLC自控制。借助超声波传感器的动态感知能力,实时更新环境模型,使得机器人能够在运行过程中实... 地铁环境复杂多变,包括障碍物、弯道、坡度等,环境常动态更新,机器人控制不精确导致轨迹偏差。为此,提出误差反馈补偿下地铁移动机器人轨迹PLC自控制。借助超声波传感器的动态感知能力,实时更新环境模型,使得机器人能够在运行过程中实时调整,减少因地铁环境变化导致的轨迹偏差;基于PLC控制器根据环境信息集成轨迹跟踪控制算法,实现目标移动轨迹的初始跟踪;引入误差反馈补偿机制,实时监测机器人实际轨迹与期望轨迹之间的偏差,并修正控制指令,确保轨迹的一致性。实验结果表明,所提方法能够有效提高地铁移动机器人在复杂环境下的轨迹控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 环境感知 控制器 机器人轨迹控制 误差反馈补偿
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光储系统双向DC-DC变换器母线电压补偿模型预测控制
4
作者 丁云柯 柳成 陈思宇 《北华大学学报(自然科学版)》 2026年第1期156-164,共9页
光伏储能系统广泛使用双向DC-DC变换器,在光伏波动和负载切变时良好的动态响应性能是电路正常运行的关键,但在上述变动过程中容易出现母线电压产生较大幅波动的问题,严重影响系统整体性能;同时,在多蓄电池系统中,由于下垂控制的引入会... 光伏储能系统广泛使用双向DC-DC变换器,在光伏波动和负载切变时良好的动态响应性能是电路正常运行的关键,但在上述变动过程中容易出现母线电压产生较大幅波动的问题,严重影响系统整体性能;同时,在多蓄电池系统中,由于下垂控制的引入会导致母线电压偏移给定值。改进双向DC-DC变换器控制方法,提出一种引入电压补偿的改进模型预测控制,并与下垂控制相结合,在保证电流稳定的情况下优化代价函数,同时实现电压稳定和蓄电池功率分配功能,使母线电压和电流在面对功率波动及实现蓄电池功率分配功能时受到的影响更小。仿真结果表明,提出的模型预测控制相较于传统PI控制能更好地将母线电压稳定在给定值,结合下垂控制后蓄电池功率分配效率也不受影响。 展开更多
关键词 双向DC-DC变换器 模型预测控制 误差反馈 下垂控制 直流母线电压
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采用MIMO-LPV反馈控制器的数控机床精密轮廓控制
5
作者 黄苏 高贾顺 《机床与液压》 北大核心 2026年第2期131-137,共7页
针对机械摩擦与电气结构阻力等因素对轮廓跟踪精度的影响,提出一种采用MIMO-LPV控制器的数控机床精密轮廓控制方案,该方法适用于两轴机床和三轴机床的轮廓精密控制。采用基于任务框架坐标系的控制器设计方案,将MIMO-LPV反馈控制器构建... 针对机械摩擦与电气结构阻力等因素对轮廓跟踪精度的影响,提出一种采用MIMO-LPV控制器的数控机床精密轮廓控制方案,该方法适用于两轴机床和三轴机床的轮廓精密控制。采用基于任务框架坐标系的控制器设计方案,将MIMO-LPV反馈控制器构建为刀具轨迹方向和刀具速度的函数,利用坐标变换矩阵和基于线性矩阵不等式的增益调度控制技术对LPV控制器进行设计,从而获得极高的轮廓控制精度。对三轴数控机床系统进行简单介绍,并对跟踪误差和轮廓误差进行建模。提出一个随刀具路径方向和刀具速度变化的MIMO控制器用于补偿外部干扰力带来的轮廓误差,并基于LPV反馈控制器实现数控机床的精密轮廓控制。最后,通过时域仿真和数控机床实物控制验证的方式对所提方案进行验证。结果表明:所提方案在两轴机床中可成功将轮廓误差的最大值控制在12μm以下,在三轴机床中可控制在8μm以下,控制精度明显优于基于PID+交叉耦合轮廓控制方案。 展开更多
关键词 数控机床 精密轮廓控制 MIMO-LPV反馈控制器 坐标变换 轮廓误差
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使用预测误差方法的助听器凸组合比例声反馈消除算法
6
作者 王森童 全智 《应用声学》 北大核心 2026年第1期245-259,共15页
传统的自适应声学反馈消除算法在兼顾收敛速度和稳态性能之间存在困难,而输入信号与反馈信号之间的高相关性进一步限制了算法性能。针对这些问题,提出了使用预测误差方法的凸组合比例算法。该算法结合两个不同步长的自适应滤波器,并引... 传统的自适应声学反馈消除算法在兼顾收敛速度和稳态性能之间存在困难,而输入信号与反馈信号之间的高相关性进一步限制了算法性能。针对这些问题,提出了使用预测误差方法的凸组合比例算法。该算法结合两个不同步长的自适应滤波器,并引入比例机制和预测误差方法以加速初始收敛和增强跟踪能力,消除了信号之间的高相关性。仿真结果显示,与传统方法相比,所提算法在处理声学信号时,显著降低了失调量并提高了额外稳态增益。 展开更多
关键词 回声消除算法 自适应滤波器 凸组合 预测误差方法 比例自适应滤波法
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双缸液压同步模糊PID控制误差反馈系统设计 被引量：1
7
作者 张梅红 张明柱 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期286-289,共4页
为获得更高的同步控制精度,设计了一种误差反馈同步控制结构。并式控制最大误差可以获得比串式更优的效果,不过并式需要更长时间才能达到稳态误差,不能实现液压机的高精度同步控制。研究结果表明:活塞杆处于伸出状态时,并联型最大同步... 为获得更高的同步控制精度,设计了一种误差反馈同步控制结构。并式控制最大误差可以获得比串式更优的效果,不过并式需要更长时间才能达到稳态误差,不能实现液压机的高精度同步控制。研究结果表明:活塞杆处于伸出状态时,并联型最大同步误差都减小了81.42;稳态同步误差增加近30%,以并联型结构得到的稳态同步误差则降低至0。活塞杆处于伸出时,误差反馈同步控制达到了比并联型更低误差,减小93.51%;当活塞杆缩回时,误差反馈同步控制误差大幅降低;在更短时间中达到接近0稳态同步误差。可以通过同步控制结构来实现对液压机的精确同步控制。 展开更多
关键词 液压机 同步控制 模糊PID控制 误差反馈 精度
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基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器 被引量：3
8
作者 叶向阳 孟巧荣 寇子明 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1126-1134,共9页
煤矿井下单轨吊起吊液压支架等设备时存在偏载起吊等不利工况,导致起吊马达转速不同步,易发生安全事故。为实现双液压起吊马达系统的转速同步性和精准性,提出了一种基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器(ADRC)。首先,... 煤矿井下单轨吊起吊液压支架等设备时存在偏载起吊等不利工况,导致起吊马达转速不同步,易发生安全事故。为实现双液压起吊马达系统的转速同步性和精准性,提出了一种基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器(ADRC)。首先,对单轨吊起吊液压系统原理进行了分析,建立了起吊液压系统模型;然后,为提高起吊马达转速跟踪精度,以起吊马达为被控对象,马达转速为控制变量,设计了交叉耦合控制策略及二阶自抗扰转速控制器;最后,对在AMESim中搭建的起吊系统液压模型与Simulink中搭建的控制模型进行了联合仿真。研究结果表明:交叉耦合同步控制相较于主从控制最大同步误差降低了81.25%,达到同步的时间降低了16.0%;ADRC控制相较于PID控制,单个起吊马达超调量减少了21.2%,调节时间减小了61.9%,最大同步误差减小了68%;系统受负载扰动时,最大同步误差减小了42.9%,达到同步的时间减小了55.7%。这说明基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器能够有效减小系统同步误差,提高系统的运动轨迹跟踪能力和抗干扰能力,具有很强的自适应性。 展开更多
关键词 液压系统 自抗扰控制器 起吊马达 交叉耦合同步控制策略 非线性状态误差反馈控制 负载扰动
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应用于开关电源的隔离误差放大器芯片设计
9
作者 张芮 甄少伟 +5 位作者 刘洋 李彦良 张佳宁 李逸康 欧熠 张波 《微电子学》 北大核心 2025年第1期99-103,共5页
开关电源按照是否有电气隔离可分为隔离型开关电源和非隔离型开关电源。隔离电源是指在功率传输和信号反馈通路中使用器件进行电气隔离,以达到对地线环路和电源故障的保护。针对传统隔离电源应用中线性光耦存在有限带宽与老化问题,提出... 开关电源按照是否有电气隔离可分为隔离型开关电源和非隔离型开关电源。隔离电源是指在功率传输和信号反馈通路中使用器件进行电气隔离,以达到对地线环路和电源故障的保护。针对传统隔离电源应用中线性光耦存在有限带宽与老化问题,提出采用高压电容隔离并传输反馈信号的隔离误差放大器设计。通过综合利用PWM调制和OOK调制,实现了穿越高压隔离电容的模拟信号传输过程,具有集成度高、抗共模干扰能力强等优点。详细分析了所提出的隔离误差放大器电路工作原理及模拟信号调制、解调方式。所提出的隔离误差放大器基于0.18μm BCD工艺进行设计,仿真结果表明,隔离电源输出电压4~40 V时,隔离误差放大器可支持1倍放大与2.6倍反馈电压传输,用以驱动PWM控制器。 展开更多
关键词 开关电源 电压误差反馈 电容隔离
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弱电网下基于电流误差反馈的并网变流器有源阻尼策略
10
作者 杨树德 姚嘉懿 +2 位作者 张新闻 阚世奇 熊连松 《高电压技术》 北大核心 2025年第11期5628-5638,共11页
弱电网下,并网变流器将同时面临着高电网阻抗可能引发的失稳振荡以及背景谐波电压导致的并网电流质量下降问题。鉴于此,该文首先采用基于内模原理的重复控制器来保证变流器对背景谐波电压的抗扰能力。其次,为了提高变流器对弱电网的适... 弱电网下,并网变流器将同时面临着高电网阻抗可能引发的失稳振荡以及背景谐波电压导致的并网电流质量下降问题。鉴于此,该文首先采用基于内模原理的重复控制器来保证变流器对背景谐波电压的抗扰能力。其次,为了提高变流器对弱电网的适应能力,提出一种基于电流误差反馈的有源阻尼策略,由于该策略根据电流误差构造叠加至电流参考值的阻尼量,因此避免了将背景谐波扰动引入到电流参考值上,所以在实现稳定性控制的同时不会对变流器原有的背景谐波电压抗扰能力产生影响。理论分析表明:所提控制策略不仅能够保证变流器在含有背景谐波的高阻抗电网工况下稳定运行,而且可获得较高的并网电流质量。最后,通过仿真和实验结果对所提策略的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 弱电网 电流误差反馈 背景谐波电压 稳定性控制 并网电流质量 有源阻尼
原文传递
基于误差反馈和雾霾感知的图像去雾
11
作者 高雯婷 廖苗 +1 位作者 荣佳丽 郭娟秀 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第11期214-223,共10页
雾霾环境下拍摄的图像通常受到对比度降低、细节退化或色彩失真等多种因素的干扰,严重影响视觉体验和后续高级视觉任务的准确性。为了有效去除图像中的雾霾,提出了一种基于误差反馈的多尺度密集残差去雾网络(multi-scale dense residual... 雾霾环境下拍摄的图像通常受到对比度降低、细节退化或色彩失真等多种因素的干扰,严重影响视觉体验和后续高级视觉任务的准确性。为了有效去除图像中的雾霾,提出了一种基于误差反馈的多尺度密集残差去雾网络(multi-scale dense residual dehazing network,MDRD-Net)。该网络在编、解码路径中对称引入误差反馈模块(error feedback module,EFM),以补偿下采样导致的信息丢失,并在误差反馈模块之间引入密集连接,加强非邻层级间的信息交互。为了让网络重点关注图像中的浓雾和细节区域,网络在特征提取阶段级联了多个雾霾感知模块(haze aware module,HAM)。此外,网络在跳跃连接中引入注意力机制,实现对编、解码端特征的自适应融合,克服深、浅层特征之间存在的语义鸿沟。在RESIDE公开数据集上进行了广泛实验,结果表明,提出方法可有效去除图像中的雾霾干扰,获得色彩真实、对比度高、细节丰富的高质量无雾图像,在定量和定性分析中均显著优于多种现有先进方法。 展开更多
关键词 图像去雾 误差反馈 雾霾感知 注意力机制
原文传递
谐振式光学微腔陀螺锁频及误差反馈技术研究
12
作者 李溢凡 白禹 +2 位作者 张仕泽 卜韩 刘文耀 《电子测量技术》 北大核心 2025年第16期142-149,共8页
针对谐振式光学微腔陀螺(RMOG)因环境温度与振动等因素导致的谐振频率漂移问题,本文提出了一种基于FPGA的高精度数字锁频及误差反馈技术研究方案。系统通过FPGA实现双相位调制与频差信号处理,结合20位数模转换器AD5791生成高精度反馈信... 针对谐振式光学微腔陀螺(RMOG)因环境温度与振动等因素导致的谐振频率漂移问题,本文提出了一种基于FPGA的高精度数字锁频及误差反馈技术研究方案。系统通过FPGA实现双相位调制与频差信号处理,结合20位数模转换器AD5791生成高精度反馈信号,利用PI控制器完成激光器频率对光波导谐振腔的实时追踪锁定,并引入基于误差反馈的实时输出补偿算法动态修正输出环路偏差。实验结果表明,该锁频系统响应时间为17.50 ms,锁频精度达48.51 Hz,显著提升了陀螺系统的动态性能与稳定性。相较于传统16位DAC方案,新系统在响应速度与锁频精度上分别提升了49.28%与72.10%,验证了数字化架构与双相位调制技术在抑制噪声和优化频谱分离中的有效性,为谐振式光学微腔陀螺的实用化提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 谐振式光学陀螺 FPGA 数字锁频 双相位调制 AD5791 PI控制器 误差反馈
原文传递
基于阻抗重塑的直驱风电场宽频带振荡抑制方法 被引量：1
13
作者 徐飞阳 王清未 张勇 《电子设计工程》 2025年第14期131-135,共5页
由于风速的随机性和间歇性,使得直驱风电场运行状态呈现高度动态性,容易出现阻抗不匹配,导致宽频带振荡,影响风电场的稳定运行。为此,提出基于阻抗重塑的直驱风电场宽频带振荡抑制方法。设计宽频带阻抗重塑结构,构建重塑阻抗表达式,结... 由于风速的随机性和间歇性,使得直驱风电场运行状态呈现高度动态性,容易出现阻抗不匹配,导致宽频带振荡,影响风电场的稳定运行。为此,提出基于阻抗重塑的直驱风电场宽频带振荡抑制方法。设计宽频带阻抗重塑结构,构建重塑阻抗表达式,结合无功补偿容量,构建振荡频率表达式。采用线性状态误差反馈控制方法,得到误差反馈形式,通过干扰补偿获取最终控制量。设计有源阻尼控制器,根据目标频带特性,逐步调整阻尼系数,结合重塑阻抗,抑制宽频带振荡。实验结果表明,所提方法能够有效抑制直驱风电场宽频带振荡。 展开更多
关键词 阻抗重塑 直驱风电场 宽频带振荡抑制 无功补偿容量 误差反馈
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一类执行器故障系统的鲁棒预见重复控制策略
14
作者 李丽 贾晨 《应用数学》 北大核心 2025年第2期311-322,共12页
本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的... 本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈问题.并且改写输出方程、通过LMI技巧给出闭环系统渐近稳定的条件及预见重复控制器的设计方法.通过数值仿真验证本文设计方法的有效性. 展开更多
关键词 扩大误差系统 预见重复控制 重复控制 故障系统 输出反馈 线性矩阵不等式
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厂区电力巡检机器人综合位姿误差反馈控制方法 被引量：1
15
作者 宁雪峰 韦薇 秦立斌 《机械制造与自动化》 2025年第1期240-244,共5页
由于受微小扰动和位姿偏差影响,厂区内的电力巡检机器人容易出现位姿偏移。提出一种综合位姿误差反馈控制方法。从全局坐标系和局部坐标系两方面对机器人的运动学展开分析,得到实际位姿与目标位姿之间偏差;对机器人的关节建立杆件坐标系... 由于受微小扰动和位姿偏差影响,厂区内的电力巡检机器人容易出现位姿偏移。提出一种综合位姿误差反馈控制方法。从全局坐标系和局部坐标系两方面对机器人的运动学展开分析,得到实际位姿与目标位姿之间偏差;对机器人的关节建立杆件坐标系,得到机器人末端执行器的误差,构建综合位姿误差反馈控制目标函数;利用输入运动规划法,将输入附加误差矫正运动控制结果添加到机器人的各个关节中,约束关节位姿发生位移;通过将末端执行器微小扰动和位姿偏差相互补偿,完成对机器人综合位姿误差的反馈控制。实验结果表明:有效降低了机器人的位姿误差,满足电力巡检机器人使用需求,且反馈控制效率较高。 展开更多
关键词 电力巡检机器人 综合位姿误差反馈控制 输入运动规划法 位姿偏移量 微小扰动
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连续时间系统的H_(∞)预见控制
16
作者 李丽 叶辉 孟晓华 《纯粹数学与应用数学》 2025年第3期547-561,共15页
本文给出了线性连续时间控制系统基于线性矩阵不等式的预见控制器设计方法.首先状态平移方法代替预见控制理论中经典求导方法来构造误差系统,将预见控制问题转化为误差系统的H_(∞)控制问题.然后针对误差系统,分别引入状态反馈和静态输... 本文给出了线性连续时间控制系统基于线性矩阵不等式的预见控制器设计方法.首先状态平移方法代替预见控制理论中经典求导方法来构造误差系统,将预见控制问题转化为误差系统的H_(∞)控制问题.然后针对误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈两种情况,结合Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,分别给出闭环渐近稳定的充分条件及预见控制器的设计方法.最后,数值仿真表明本文结果的有效性. 展开更多
关键词 误差系统 H_(∞)预见控制 连续时间系统 状态反馈 输出反馈 线性矩阵不等式
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液压执行器运动轨迹反馈线性化控制研究
17
作者 李维山 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期105-108,共4页
当前,液压执行器在受到负载力较大情况下,其运动轨迹跟踪误差较大,很难适应高精度液压驱动机构要求。对此,设计反馈线性化控制系统,并对液压执行器输出精度进行仿真验证。建立线性液压执行器运动简图,分析液压执行器工作原理。推导出液... 当前,液压执行器在受到负载力较大情况下,其运动轨迹跟踪误差较大,很难适应高精度液压驱动机构要求。对此,设计反馈线性化控制系统,并对液压执行器输出精度进行仿真验证。建立线性液压执行器运动简图,分析液压执行器工作原理。推导出液压执行器压力和流量方程式,设计反馈线性化控制系统,给出液压执行器控制流程。设置期望运动轨迹,采用MATLAB软件对液压执行器跟踪误差进行仿真,并且与无反馈线性化控制进行对比。结果显示:采用无反馈线性化控制方法,随着负载力的增大,液压执行器运动轨迹跟踪误差变化幅度较大;而采用反馈线性化控制方法,随着负载力的增大,液压执行器运动轨迹跟踪误差变化幅度较小。采用反馈线性化控制方法,面对负载力的变化,液压执行器能够较好地调节控制系统,运动轨迹跟踪误差较小。 展开更多
关键词 反馈线性化 液压执行器 运动轨迹 跟踪误差 仿真
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虚拟电厂负荷跟踪优化控制方法研究
18
作者 魏姗姗 蒋梦梦 +3 位作者 张晖 祁玉良 林俊豪 郭春杰 《自动化仪表》 2025年第12期68-72,77,共6页
为保证虚拟电厂(VPP)的管控水平、提升对VPP中多种资源的协调能力,提出1种基于一致性算法和误差反馈的VPP负荷跟踪优化控制方法。参考VPP运行结构,采用一致性算法计算无功功率控制量,并依据计算结果构建VPP功率分配模型,完成VPP无功功... 为保证虚拟电厂(VPP)的管控水平、提升对VPP中多种资源的协调能力,提出1种基于一致性算法和误差反馈的VPP负荷跟踪优化控制方法。参考VPP运行结构,采用一致性算法计算无功功率控制量,并依据计算结果构建VPP功率分配模型,完成VPP无功功率分配。结合该分配结果并基于误差反馈构建校正模型。以该分配结果和实际功率分配控制结果之间的误差惩罚最小和负荷跟踪偏差最小作为模型的目标函数。设定约束条件后,引用量子遗传算法求解目标函数,得到VPP负荷跟踪优化控制结果。测试结果显示,所提方法可有效确定VPP中的控制功率量,确保无功功率波动系数均在0.1以下。所提方法在并网和孤岛两种模式下,无功功率分配误差最大值均为0.87 kVar,表明无功功率分配效果良好。该方法可保证较优的VPP负荷跟踪优化控制效果。 展开更多
关键词 虚拟电厂 一致性算法 误差反馈 负荷跟踪 优化控制 无功功率分配
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微型快速自动成型机自适应智能调速技术研究
19
作者 刘耀铭 林景智 黄志聪 《今日自动化》 2025年第12期143-145,共3页
针对微型快速自动成型机在精密制造过程中面临参数时变性强与控制精度低的技术难题,文章通过智能调速控制技术融合模糊自适应PID控制与遗传算法优化及实时误差反馈机制,构建了多层次协同调速体系。该技术通过动态参数调整实现了制造过... 针对微型快速自动成型机在精密制造过程中面临参数时变性强与控制精度低的技术难题,文章通过智能调速控制技术融合模糊自适应PID控制与遗传算法优化及实时误差反馈机制,构建了多层次协同调速体系。该技术通过动态参数调整实现了制造过程的精确控制,显著提升了微型设备的加工精度与成型质量,为智能制造技术发展提供了新的解决思路。 展开更多
关键词 微型快速成型机 自适应控制 智能调速 模糊PID 遗传算法 误差反馈
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一种用于低噪声Buck的电流型基准反馈结构
20
作者 连卓凡 罗萍 +3 位作者 彭怡然 龚正 辛相文 李云泽 《微电子学》 北大核心 2025年第6期1000-1005,共6页
设计了一种能够降低Buck变换器输出端低频噪声的电流型基准反馈结构。分析了Buck变换器输出端噪声的来源,设计了一种由低噪声电流型基准、低噪声误差放大器和片外高精度电阻及电容组成的新型反馈结构。该结构基于180 nm BCD工艺,降低了B... 设计了一种能够降低Buck变换器输出端低频噪声的电流型基准反馈结构。分析了Buck变换器输出端噪声的来源,设计了一种由低噪声电流型基准、低噪声误差放大器和片外高精度电阻及电容组成的新型反馈结构。该结构基于180 nm BCD工艺,降低了Buck输出端噪声频谱中增益带宽(GBW)以内的低频噪声,提高了Buck变换器的精度和稳定性。仿真结果表明,在输入电压12 V,输出电压1 V,片外滤波电容100 nF的工作条件下,提出的低噪声反馈结构在10 Hz至100 kHz频域内的等效输出积分噪声为2.41μV_(RMS),具有良好的低频噪声性能。 展开更多
关键词 低噪声Buck变换器 低噪声电流型基准 低噪声误差放大器 低频噪声 反馈结构
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