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双缸液压同步模糊PID控制误差反馈系统设计
1
作者 张梅红 张明柱 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期286-289,共4页
为获得更高的同步控制精度,设计了一种误差反馈同步控制结构。并式控制最大误差可以获得比串式更优的效果,不过并式需要更长时间才能达到稳态误差,不能实现液压机的高精度同步控制。研究结果表明:活塞杆处于伸出状态时,并联型最大同步... 为获得更高的同步控制精度,设计了一种误差反馈同步控制结构。并式控制最大误差可以获得比串式更优的效果,不过并式需要更长时间才能达到稳态误差,不能实现液压机的高精度同步控制。研究结果表明:活塞杆处于伸出状态时,并联型最大同步误差都减小了81.42;稳态同步误差增加近30%,以并联型结构得到的稳态同步误差则降低至0。活塞杆处于伸出时,误差反馈同步控制达到了比并联型更低误差,减小93.51%;当活塞杆缩回时,误差反馈同步控制误差大幅降低;在更短时间中达到接近0稳态同步误差。可以通过同步控制结构来实现对液压机的精确同步控制。 展开更多
关键词 液压机 同步控制 模糊PID控制 误差反馈 精度
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基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器 被引量：1
2
作者 叶向阳 孟巧荣 寇子明 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1126-1134,共9页
煤矿井下单轨吊起吊液压支架等设备时存在偏载起吊等不利工况,导致起吊马达转速不同步,易发生安全事故。为实现双液压起吊马达系统的转速同步性和精准性,提出了一种基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器(ADRC)。首先,... 煤矿井下单轨吊起吊液压支架等设备时存在偏载起吊等不利工况,导致起吊马达转速不同步,易发生安全事故。为实现双液压起吊马达系统的转速同步性和精准性,提出了一种基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器(ADRC)。首先,对单轨吊起吊液压系统原理进行了分析,建立了起吊液压系统模型;然后,为提高起吊马达转速跟踪精度,以起吊马达为被控对象,马达转速为控制变量,设计了交叉耦合控制策略及二阶自抗扰转速控制器;最后,对在AMESim中搭建的起吊系统液压模型与Simulink中搭建的控制模型进行了联合仿真。研究结果表明:交叉耦合同步控制相较于主从控制最大同步误差降低了81.25%,达到同步的时间降低了16.0%;ADRC控制相较于PID控制,单个起吊马达超调量减少了21.2%,调节时间减小了61.9%,最大同步误差减小了68%;系统受负载扰动时,最大同步误差减小了42.9%,达到同步的时间减小了55.7%。这说明基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器能够有效减小系统同步误差,提高系统的运动轨迹跟踪能力和抗干扰能力,具有很强的自适应性。 展开更多
关键词 液压系统 自抗扰控制器 起吊马达 交叉耦合同步控制策略 非线性状态误差反馈控制 负载扰动
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应用于开关电源的隔离误差放大器芯片设计
3
作者 张芮 甄少伟 +5 位作者 刘洋 李彦良 张佳宁 李逸康 欧熠 张波 《微电子学》 北大核心 2025年第1期99-103,共5页
开关电源按照是否有电气隔离可分为隔离型开关电源和非隔离型开关电源。隔离电源是指在功率传输和信号反馈通路中使用器件进行电气隔离,以达到对地线环路和电源故障的保护。针对传统隔离电源应用中线性光耦存在有限带宽与老化问题,提出... 开关电源按照是否有电气隔离可分为隔离型开关电源和非隔离型开关电源。隔离电源是指在功率传输和信号反馈通路中使用器件进行电气隔离,以达到对地线环路和电源故障的保护。针对传统隔离电源应用中线性光耦存在有限带宽与老化问题,提出采用高压电容隔离并传输反馈信号的隔离误差放大器设计。通过综合利用PWM调制和OOK调制,实现了穿越高压隔离电容的模拟信号传输过程,具有集成度高、抗共模干扰能力强等优点。详细分析了所提出的隔离误差放大器电路工作原理及模拟信号调制、解调方式。所提出的隔离误差放大器基于0.18μm BCD工艺进行设计,仿真结果表明,隔离电源输出电压4~40 V时,隔离误差放大器可支持1倍放大与2.6倍反馈电压传输,用以驱动PWM控制器。 展开更多
关键词 开关电源 电压误差反馈 电容隔离
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弱电网下基于电流误差反馈的并网变流器有源阻尼策略
4
作者 杨树德 姚嘉懿 +2 位作者 张新闻 阚世奇 熊连松 《高电压技术》 北大核心 2025年第11期5628-5638,共11页
弱电网下,并网变流器将同时面临着高电网阻抗可能引发的失稳振荡以及背景谐波电压导致的并网电流质量下降问题。鉴于此,该文首先采用基于内模原理的重复控制器来保证变流器对背景谐波电压的抗扰能力。其次,为了提高变流器对弱电网的适... 弱电网下,并网变流器将同时面临着高电网阻抗可能引发的失稳振荡以及背景谐波电压导致的并网电流质量下降问题。鉴于此,该文首先采用基于内模原理的重复控制器来保证变流器对背景谐波电压的抗扰能力。其次,为了提高变流器对弱电网的适应能力,提出一种基于电流误差反馈的有源阻尼策略,由于该策略根据电流误差构造叠加至电流参考值的阻尼量,因此避免了将背景谐波扰动引入到电流参考值上,所以在实现稳定性控制的同时不会对变流器原有的背景谐波电压抗扰能力产生影响。理论分析表明:所提控制策略不仅能够保证变流器在含有背景谐波的高阻抗电网工况下稳定运行,而且可获得较高的并网电流质量。最后,通过仿真和实验结果对所提策略的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 弱电网 电流误差反馈 背景谐波电压 稳定性控制 并网电流质量 有源阻尼
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谐振式光学微腔陀螺锁频及误差反馈技术研究
5
作者 李溢凡 白禹 +2 位作者 张仕泽 卜韩 刘文耀 《电子测量技术》 北大核心 2025年第16期142-149,共8页
针对谐振式光学微腔陀螺(RMOG)因环境温度与振动等因素导致的谐振频率漂移问题,本文提出了一种基于FPGA的高精度数字锁频及误差反馈技术研究方案。系统通过FPGA实现双相位调制与频差信号处理,结合20位数模转换器AD5791生成高精度反馈信... 针对谐振式光学微腔陀螺(RMOG)因环境温度与振动等因素导致的谐振频率漂移问题,本文提出了一种基于FPGA的高精度数字锁频及误差反馈技术研究方案。系统通过FPGA实现双相位调制与频差信号处理,结合20位数模转换器AD5791生成高精度反馈信号,利用PI控制器完成激光器频率对光波导谐振腔的实时追踪锁定,并引入基于误差反馈的实时输出补偿算法动态修正输出环路偏差。实验结果表明,该锁频系统响应时间为17.50 ms,锁频精度达48.51 Hz,显著提升了陀螺系统的动态性能与稳定性。相较于传统16位DAC方案,新系统在响应速度与锁频精度上分别提升了49.28%与72.10%,验证了数字化架构与双相位调制技术在抑制噪声和优化频谱分离中的有效性,为谐振式光学微腔陀螺的实用化提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 谐振式光学陀螺 FPGA 数字锁频 双相位调制 AD5791 PI控制器 误差反馈
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基于阻抗重塑的直驱风电场宽频带振荡抑制方法 被引量：1
6
作者 徐飞阳 王清未 张勇 《电子设计工程》 2025年第14期131-135,共5页
由于风速的随机性和间歇性,使得直驱风电场运行状态呈现高度动态性,容易出现阻抗不匹配,导致宽频带振荡,影响风电场的稳定运行。为此,提出基于阻抗重塑的直驱风电场宽频带振荡抑制方法。设计宽频带阻抗重塑结构,构建重塑阻抗表达式,结... 由于风速的随机性和间歇性,使得直驱风电场运行状态呈现高度动态性,容易出现阻抗不匹配,导致宽频带振荡,影响风电场的稳定运行。为此,提出基于阻抗重塑的直驱风电场宽频带振荡抑制方法。设计宽频带阻抗重塑结构,构建重塑阻抗表达式,结合无功补偿容量,构建振荡频率表达式。采用线性状态误差反馈控制方法,得到误差反馈形式,通过干扰补偿获取最终控制量。设计有源阻尼控制器,根据目标频带特性,逐步调整阻尼系数,结合重塑阻抗,抑制宽频带振荡。实验结果表明,所提方法能够有效抑制直驱风电场宽频带振荡。 展开更多
关键词 阻抗重塑 直驱风电场 宽频带振荡抑制 无功补偿容量 误差反馈
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一类执行器故障系统的鲁棒预见重复控制策略
7
作者 李丽 贾晨 《应用数学》 北大核心 2025年第2期311-322,共12页
本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的... 本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈问题.并且改写输出方程、通过LMI技巧给出闭环系统渐近稳定的条件及预见重复控制器的设计方法.通过数值仿真验证本文设计方法的有效性. 展开更多
关键词 扩大误差系统 预见重复控制 重复控制 故障系统 输出反馈 线性矩阵不等式
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厂区电力巡检机器人综合位姿误差反馈控制方法 被引量：1
8
作者 宁雪峰 韦薇 秦立斌 《机械制造与自动化》 2025年第1期240-244,共5页
由于受微小扰动和位姿偏差影响,厂区内的电力巡检机器人容易出现位姿偏移。提出一种综合位姿误差反馈控制方法。从全局坐标系和局部坐标系两方面对机器人的运动学展开分析,得到实际位姿与目标位姿之间偏差;对机器人的关节建立杆件坐标系... 由于受微小扰动和位姿偏差影响,厂区内的电力巡检机器人容易出现位姿偏移。提出一种综合位姿误差反馈控制方法。从全局坐标系和局部坐标系两方面对机器人的运动学展开分析,得到实际位姿与目标位姿之间偏差;对机器人的关节建立杆件坐标系,得到机器人末端执行器的误差,构建综合位姿误差反馈控制目标函数;利用输入运动规划法,将输入附加误差矫正运动控制结果添加到机器人的各个关节中,约束关节位姿发生位移;通过将末端执行器微小扰动和位姿偏差相互补偿,完成对机器人综合位姿误差的反馈控制。实验结果表明:有效降低了机器人的位姿误差,满足电力巡检机器人使用需求,且反馈控制效率较高。 展开更多
关键词 电力巡检机器人 综合位姿误差反馈控制 输入运动规划法 位姿偏移量 微小扰动
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连续时间系统的H_(∞)预见控制
9
作者 李丽 叶辉 孟晓华 《纯粹数学与应用数学》 2025年第3期547-561,共15页
本文给出了线性连续时间控制系统基于线性矩阵不等式的预见控制器设计方法.首先状态平移方法代替预见控制理论中经典求导方法来构造误差系统,将预见控制问题转化为误差系统的H_(∞)控制问题.然后针对误差系统,分别引入状态反馈和静态输... 本文给出了线性连续时间控制系统基于线性矩阵不等式的预见控制器设计方法.首先状态平移方法代替预见控制理论中经典求导方法来构造误差系统,将预见控制问题转化为误差系统的H_(∞)控制问题.然后针对误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈两种情况,结合Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,分别给出闭环渐近稳定的充分条件及预见控制器的设计方法.最后,数值仿真表明本文结果的有效性. 展开更多
关键词 误差系统 H_(∞)预见控制 连续时间系统 状态反馈 输出反馈 线性矩阵不等式
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液压执行器运动轨迹反馈线性化控制研究
10
作者 李维山 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期105-108,共4页
当前,液压执行器在受到负载力较大情况下,其运动轨迹跟踪误差较大,很难适应高精度液压驱动机构要求。对此,设计反馈线性化控制系统,并对液压执行器输出精度进行仿真验证。建立线性液压执行器运动简图,分析液压执行器工作原理。推导出液... 当前,液压执行器在受到负载力较大情况下,其运动轨迹跟踪误差较大,很难适应高精度液压驱动机构要求。对此,设计反馈线性化控制系统,并对液压执行器输出精度进行仿真验证。建立线性液压执行器运动简图,分析液压执行器工作原理。推导出液压执行器压力和流量方程式,设计反馈线性化控制系统,给出液压执行器控制流程。设置期望运动轨迹,采用MATLAB软件对液压执行器跟踪误差进行仿真,并且与无反馈线性化控制进行对比。结果显示:采用无反馈线性化控制方法,随着负载力的增大,液压执行器运动轨迹跟踪误差变化幅度较大;而采用反馈线性化控制方法,随着负载力的增大,液压执行器运动轨迹跟踪误差变化幅度较小。采用反馈线性化控制方法,面对负载力的变化,液压执行器能够较好地调节控制系统,运动轨迹跟踪误差较小。 展开更多
关键词 反馈线性化 液压执行器 运动轨迹 跟踪误差 仿真
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虚拟电厂负荷跟踪优化控制方法研究
11
作者 魏姗姗 蒋梦梦 +3 位作者 张晖 祁玉良 林俊豪 郭春杰 《自动化仪表》 2025年第12期68-72,77,共6页
为保证虚拟电厂(VPP)的管控水平、提升对VPP中多种资源的协调能力,提出1种基于一致性算法和误差反馈的VPP负荷跟踪优化控制方法。参考VPP运行结构,采用一致性算法计算无功功率控制量,并依据计算结果构建VPP功率分配模型,完成VPP无功功... 为保证虚拟电厂(VPP)的管控水平、提升对VPP中多种资源的协调能力,提出1种基于一致性算法和误差反馈的VPP负荷跟踪优化控制方法。参考VPP运行结构,采用一致性算法计算无功功率控制量,并依据计算结果构建VPP功率分配模型,完成VPP无功功率分配。结合该分配结果并基于误差反馈构建校正模型。以该分配结果和实际功率分配控制结果之间的误差惩罚最小和负荷跟踪偏差最小作为模型的目标函数。设定约束条件后,引用量子遗传算法求解目标函数,得到VPP负荷跟踪优化控制结果。测试结果显示,所提方法可有效确定VPP中的控制功率量,确保无功功率波动系数均在0.1以下。所提方法在并网和孤岛两种模式下,无功功率分配误差最大值均为0.87 kVar,表明无功功率分配效果良好。该方法可保证较优的VPP负荷跟踪优化控制效果。 展开更多
关键词 虚拟电厂 一致性算法 误差反馈 负荷跟踪 优化控制 无功功率分配
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微型快速自动成型机自适应智能调速技术研究
12
作者 刘耀铭 林景智 黄志聪 《今日自动化》 2025年第12期143-145,共3页
针对微型快速自动成型机在精密制造过程中面临参数时变性强与控制精度低的技术难题,文章通过智能调速控制技术融合模糊自适应PID控制与遗传算法优化及实时误差反馈机制,构建了多层次协同调速体系。该技术通过动态参数调整实现了制造过... 针对微型快速自动成型机在精密制造过程中面临参数时变性强与控制精度低的技术难题,文章通过智能调速控制技术融合模糊自适应PID控制与遗传算法优化及实时误差反馈机制,构建了多层次协同调速体系。该技术通过动态参数调整实现了制造过程的精确控制,显著提升了微型设备的加工精度与成型质量,为智能制造技术发展提供了新的解决思路。 展开更多
关键词 微型快速成型机 自适应控制 智能调速 模糊PID 遗传算法 误差反馈
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基于自抗扰理论的永磁同步水下阀门电机驱动控制系统设计
13
作者 孙钦 郝富强 +1 位作者 张妍 周国宪 《自动化与仪器仪表》 2025年第1期107-111,共5页
针对水下阀门永磁同步电机驱动控制负载变化频繁以及外部扰动的问题,提出一种改进的自抗扰控制(ADRC)方法,以期增强永磁同步水下阀门电机驱动控制系统在水下复杂工作情况下的抗干扰能力与稳定性。研究针对传统自抗扰理论进行改进,主要... 针对水下阀门永磁同步电机驱动控制负载变化频繁以及外部扰动的问题,提出一种改进的自抗扰控制(ADRC)方法,以期增强永磁同步水下阀门电机驱动控制系统在水下复杂工作情况下的抗干扰能力与稳定性。研究针对传统自抗扰理论进行改进,主要针对自抗扰理论中的扩张状态观测器(ESO)模块以及非线性状态误差反馈(NLSEF)模块进行改进,并建立了相应的基于改进自抗扰理论的永磁同步水下阀门电机驱动控制框架,并设计了针对研究用改进系统的仿真对比实验,与传统自抗扰理论电机控制模型以及无模型理论电机控制模型进行对比仿真实验。研究结果表明研究用基于改进自抗扰理论的永磁同步水下阀门电机驱动所设计的方法在速度变换过程中平均0.2 s即可达到稳定水平,同时在负载变化时具有更强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步水下阀门电机 自抗扰控制(ADRC) 驱动控制系统 扩张状态观测器(ESO) 非线性状态误差反馈
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基于视觉反馈的工业机器人抓取精度控制研究
14
作者 聂金桥 范文静 徐群刚 《现代制造技术与装备》 2025年第8期209-211,共3页
在复杂环境中,当物体表面特征不明显或存在遮挡时,二维视觉系统难以提供足够的空间信息,导致工业机器人在计算抓取位姿时易产生误差。研究基于视觉反馈的工业机器人抓取精度控制方法,融合二维图像与三维空间信息获取完整的抓取目标位置... 在复杂环境中,当物体表面特征不明显或存在遮挡时,二维视觉系统难以提供足够的空间信息,导致工业机器人在计算抓取位姿时易产生误差。研究基于视觉反馈的工业机器人抓取精度控制方法,融合二维图像与三维空间信息获取完整的抓取目标位置,根据目标物体的位置和特征信息计算抓取位姿,并通过视觉反馈实时修正位姿误差。实验结果表明,该方法在抓取复杂非规则物体时平均位置偏差和平均姿态偏差均低于其他3种控制方法。 展开更多
关键词 视觉反馈 工业机器人 抓取精度控制 位姿计算 误差修正
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三相电压型脉宽调制整流器的自抗扰控制 被引量：41
15
作者 郭源博 周鑫 +1 位作者 张晓华 陈宏钧 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第16期87-93,共7页
针对传统电压外环控制方法存在的抗扰性能不佳等问题,提出了三相电压型脉宽调制(PWM)整流器的自抗扰控制策略。基于PWM整流器在同步旋转坐标系下的数学模型,利用反馈线性化控制,设计了电流内环控制器。通过构造新型非线性状态误差反馈函... 针对传统电压外环控制方法存在的抗扰性能不佳等问题,提出了三相电压型脉宽调制(PWM)整流器的自抗扰控制策略。基于PWM整流器在同步旋转坐标系下的数学模型,利用反馈线性化控制,设计了电流内环控制器。通过构造新型非线性状态误差反馈函数,对传统自抗扰控制进行了改进,从理论上证明了该方法收敛速度优于线性状态误差反馈函数,同时解决了控制力抖动问题。设计了基于改进型自抗扰控制的PWM整流器电压外环控制器,并给出了该控制器参数整定方法。实验结果表明,所提出的自抗扰控制策略可确保PWM整流器获得较好的稳态和动态性能,特别是在抵抗电网电压扰动和负载扰动方面具有优越性。 展开更多
关键词 脉宽调制整流器 建模 自抗扰控制 非线性状态误差反馈 电压外环
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CFD数值模拟的系统误差反馈及其实现 被引量：10
16
作者 赵福云 汤广发 +2 位作者 刘娣 刘志强 王汉青 《暖通空调》 北大核心 2004年第6期1-8,共8页
回顾了近年来CFD数值模拟的系统误差及不确定度的研究进展 ,分析了系统误差反馈的基本程序及CFD在通风空调领域应用过程中所遇到的特殊困难 。
关键词 CFD 系统误差 反馈 通风空调 数值模拟
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基于PD控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较 被引量：28
17
作者 陈启军 王月娟 陈辉堂 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期53-57,共5页
定义同一个 L yapunov函数 ,分析了基于 PD的 3种常用机器人轨迹跟踪算法的稳定性和鲁棒性 ,得到了新的结论。PD加前馈控制按指数收敛到 0 ,PD及修改的 PD加前馈控制收敛到一封闭球 ,增大反馈系数可使球半径任意小。基于 PD的轨迹跟踪... 定义同一个 L yapunov函数 ,分析了基于 PD的 3种常用机器人轨迹跟踪算法的稳定性和鲁棒性 ,得到了新的结论。PD加前馈控制按指数收敛到 0 ,PD及修改的 PD加前馈控制收敛到一封闭球 ,增大反馈系数可使球半径任意小。基于 PD的轨迹跟踪算法对模型误差及有界不确定性干扰具有鲁棒性。实验研究验证了分析结果 ,并对 3种轨迹跟踪算法的控制性能进行比较。 展开更多
关键词 PD控制 机器人 轨迹跟踪性能 鲁棒性 工业机器人
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基于混沌理论的交通量实时预测 被引量：22
18
作者 董超俊 刘智勇 邱祖廉 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第5期518-522,共5页
分析了城市交通的混沌性 ,根据复杂的城市交通特点 ,引入了误差反馈系数 ,改进了混沌时间序列预测方法中的加权一阶局域法和基于最大Lyapunov指数的预测法 ,并将其成功应用于实时交通量预测 .预测结果表明 :这两种改进的方法都能较准确... 分析了城市交通的混沌性 ,根据复杂的城市交通特点 ,引入了误差反馈系数 ,改进了混沌时间序列预测方法中的加权一阶局域法和基于最大Lyapunov指数的预测法 ,并将其成功应用于实时交通量预测 .预测结果表明 :这两种改进的方法都能较准确地预测交通量 ,但后者比前者更适合交通量预测 ,后者的预测误差一般可以控制在 5 %以下 . 展开更多
关键词 混沌 交通量 混沌时间序列 误差反馈系数 实时预测 城市区域交通控制
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工业机器人RV减速器传动误差分析 被引量：28
19
作者 李兵 杜俊伟 +2 位作者 陈磊 徐海杰 侯春一 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1-6,46,共7页
以RV减速器为研究对象,结合其第2级摆线针轮传动机构的多齿啮合特性,采用作用线增量法,分析了各个针齿与摆线轮啮合处的原始误差造成的摆线轮自转误差,得到多齿啮合下的摆线轮输出转角误差,并以此为基础,建立了传动误差分析模型,研究了... 以RV减速器为研究对象,结合其第2级摆线针轮传动机构的多齿啮合特性,采用作用线增量法,分析了各个针齿与摆线轮啮合处的原始误差造成的摆线轮自转误差,得到多齿啮合下的摆线轮输出转角误差,并以此为基础,建立了传动误差分析模型,研究了各个构件的原始误差对输出转角误差的影响规律,揭示了各个构件的原始误差的传递过程。对320E样机进行了实例计算和实验研究,结果表明:输出盘轴孔偏心误差对样机的传动误差影响最大,其次是摆线轮齿形误差和曲柄轴偏心误差,行星轮偏心误差的影响最小;位于低速级的原始误差影响较大,而位于高速级的原始误差影响较小;输出盘与行星架相联造成的反馈引起的传动误差很小,但在精密传动中仍不可忽略。 展开更多
关键词 RV减速器 传动误差 摆线针轮传动机构 反馈误差
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RV传动机构精度分析 被引量：41
20
作者 杨玉虎 张洁 许立新 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期623-628,共6页
以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分... 以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分析的误差模型.该模型建立了各构件原始误差与机构输出误差的解析对应关系,揭示了机构中共用构件(曲柄轴等)的误差传递过程,以及由于固连输出盘与系杆导致的机构反馈误差与各构件原始误差的耦合关系,为该类机构的精度分析与设计提供了可靠的理论依据.最后,以RV320S型减速器为例,进行实例验算.结果表明,对机构输出转角误差影响最大的是输出盘上曲柄轴孔偏心误差,其次是摆线轮齿廓误差;机构的反馈误差对于高精密RV传动系统也不应忽视. 展开更多
关键词 RV传动机构 误差分析模型 反馈误差 误差传递矩阵
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