基于数字图像处理技术的惯导航向误差解算技术 被引量：4

1

作者 毛亮 卢鲁 顾小超 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期449-452,共4页

船载经纬仪是航天测量船专用光学测量设备,其重要功能就是通过测星校航向,并以此为基准对惯性导航设备进行校准。描述了经纬仪测星原理并分析了其易受天气因素影响的缺点,通过对上述问题的深入研究提出了一种新型的基于数字图像处理技... 船载经纬仪是航天测量船专用光学测量设备,其重要功能就是通过测星校航向,并以此为基准对惯性导航设备进行校准。描述了经纬仪测星原理并分析了其易受天气因素影响的缺点,通过对上述问题的深入研究提出了一种新型的基于数字图像处理技术的测星方法。该方法通过采集经纬仪测星时的视频图像,并根据星体位置解算航向误差,极大程度提高了经纬仪测星能力,弥补其功能上的缺陷。通过对传统测星法、人工判读法和数字判读法的优缺点、误差分析和实际应用效果的比对,对该方法进行了准确的评估,得出了其数据精度高、满足任务需求、有效弥补经纬仪功能缺陷并提高测量船整体测控精度的结论,具有其独特的优势和利用价值,值得在测量船以及其它动态测量单元中普及和推广。 展开更多

关键词 脱靶量 脱靶量分辨率 数字判读 航向误差

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基于星体测量的惯导水平姿态标定技术 被引量：3

2

作者 周朝猛 朱伟康 +3 位作者 张同双 李晓勇 冯鸿奎 卢鲁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期253-257,共5页

水平姿态误差标定是提高测量船惯性导航系统精度的重要手段。传统的水平精度标定一般只能在实验室或坞内等静态条件下通过高精度水平仪来实现。针对动态条件下水平作差、平台旋转及经纬仪方位俯仰信息联立求解等标定方法存在标定条件苛... 水平姿态误差标定是提高测量船惯性导航系统精度的重要手段。传统的水平精度标定一般只能在实验室或坞内等静态条件下通过高精度水平仪来实现。针对动态条件下水平作差、平台旋转及经纬仪方位俯仰信息联立求解等标定方法存在标定条件苛刻、精度相对较低等局限性,提出了一种基于星体测量的惯导水平姿态标定新技术——俯仰脱靶量求解法,推导了计算公式,并对解算精度进行了系统分析。通过惯导精度鉴定及某次试验任务的检验,其解算精度在5.8″以内,具有较高的置信度。该方法解决了惯导水平姿态动态条件下标定的技术难题,为提高惯导水平姿态精度、实战数据的事后处理以及动态条件下加速度计零位标定提供了依据,对提高航天测量船总体测量精度具有重要意义。 展开更多

关键词 星体测量 水平姿态 动态标定 脱靶量

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提高海上白天测星能力的方法研究 被引量：4

3

作者 张同双 李清军 沈湘衡 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2000年第3期261-264,共4页

船载经纬仪是远洋航天测量船导航定位系统专用光学测量设备。该设备以电视跟踪和测量为基础，主要用于测量船执行海上卫星测控任务和校飞时提供精确的航向数据。通过昼夜测量恒星获取脱靶量解算航向角，修正惯性导航系统的航向差是船载... 船载经纬仪是远洋航天测量船导航定位系统专用光学测量设备。该设备以电视跟踪和测量为基础，主要用于测量船执行海上卫星测控任务和校飞时提供精确的航向数据。通过昼夜测量恒星获取脱靶量解算航向角，修正惯性导航系统的航向差是船载经纬仪的主要功能。由于种种原因白天测星一直不很理想，本文从应用角度提出新的白天测星方法，并重点讨论了视频人工判读法。通过海上校飞及码头校飞的检验，可以提高白天测星的数量和星等，测量精度完全可以满足要求。 展开更多

关键词 白天测量 脱靶星 航向差 视频判读 船载经纬仪

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超磁致伸缩执行器热误差补偿及抑制方法研究 被引量：14

4

作者 邬义杰 徐杰 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期213-218,共6页

超磁致伸缩执行器是典型的物性型现代执行器,在精密、超精密加工领域有着广阔的应用前景.对超磁致伸缩执行器的热误差实施有效的补偿或抑制等措施,可以消除或抑制由于温升带来的不利影响,提高执行器的输出精度,这是超磁致伸缩执行器的... 超磁致伸缩执行器是典型的物性型现代执行器,在精密、超精密加工领域有着广阔的应用前景.对超磁致伸缩执行器的热误差实施有效的补偿或抑制等措施,可以消除或抑制由于温升带来的不利影响,提高执行器的输出精度,这是超磁致伸缩执行器的关键技术之一.针对这一问题,提出了6种热误差补偿及抑制方法,并介绍了这些方法的实现原理,分析了它们的特点及适用场合,同时,对自行研制的相变水冷组合温控系统进行了试验,取得满意的效果.提出的热误差补偿与抑制方法可用于指导各种场合的超磁致伸缩执行器的研究和开发. 展开更多

关键词 超磁致伸缩执行器 热误差补偿 抑制方法 超精密加工 不利影响 输出精度 关键技术 实现原理 适用场合

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基于暂态拟合制动特性的发电机差动保护算法 被引量：7

5

作者 蔡超 陆于平 黄涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期107-113,共7页

从电流互感器饱和励磁电流和发电机差动保护工作点随时间变化特点分析入手,提出了一种基于暂态拟合制动特性原理的差动保护算法。算法通过拟合电流互感器饱和时差动不平衡电流随时间变化规律得到制动曲线斜率K随时间变化曲线,给出了初始... 从电流互感器饱和励磁电流和发电机差动保护工作点随时间变化特点分析入手,提出了一种基于暂态拟合制动特性原理的差动保护算法。算法通过拟合电流互感器饱和时差动不平衡电流随时间变化规律得到制动曲线斜率K随时间变化曲线,给出了初始K值曲线表达式及初始K值曲线的调整方法。该制动特性既反映了电流互感器饱和暂态过程引起的差动不平衡电流随时间变化的规律,又兼顾电流互感器正常传变时的稳态误差,使得保护动作门槛值在区外故障电流互感器饱和暂态过程中能够包络差动不平衡电流,增加了保护的可靠性。同时电流互感器正常线性传变时间段K值曲线的值可低于传统比率制动差动保护制动曲线斜率值,保护更加灵敏。理论分析和仿真结果表明,算法比传统比率制动差动保护有更好的区外故障抗电流互感器饱和能力和区内故障的灵敏性。 展开更多

关键词 发电机 差动保护 电流互感器饱和 暂态拟合 误差曲线 制动曲线 比率制动

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拟动力试验的位移控制技术及误差分析 被引量：4

6

作者 李玉顺 沈世钊 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期972-975,共4页

介绍了拟动力试验的几种位移控制方法,并对位移控制过程中产生的误差进行了分析.位移控制误差有下冲误差和过冲误差之分,对拟动力试验过程中的下冲误差和过冲误差的产生机理及各自对弹性体系的不同影响进行了探讨.分析结果表明,下冲误... 介绍了拟动力试验的几种位移控制方法,并对位移控制过程中产生的误差进行了分析.位移控制误差有下冲误差和过冲误差之分,对拟动力试验过程中的下冲误差和过冲误差的产生机理及各自对弹性体系的不同影响进行了探讨.分析结果表明,下冲误差减少系统阻尼,增加系统能量,使结构的地震反应增大;而过冲误差则相反.另外,弹性体系试验精度对位移控制误差的敏感程度明显高于弹塑性体系,并通过对某一地震观测用的结构输入其实测地震波所进行的拟动力试验结果得到了验证. 展开更多

关键词 拟动力试验 位移控制 下冲误差 过冲误差

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惯性导航系统极区导航参数解算方法 被引量：4

7

作者 刘文超 卞鸿巍 +1 位作者 王荣颖 岳亚洲 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期538-543,共6页

针对惯性导航系统(INS)极区航向、速度误差增大和大圆航线航向角快速改变的问题,提出了一种INS极区导航参数解算方法.首先研究了极区INS误差抑制机制,构建了椭球面栅格航向基准模型,然后利用INS解算的导航参数信息,实现了栅格航向和栅... 针对惯性导航系统(INS)极区航向、速度误差增大和大圆航线航向角快速改变的问题,提出了一种INS极区导航参数解算方法.首先研究了极区INS误差抑制机制,构建了椭球面栅格航向基准模型,然后利用INS解算的导航参数信息,实现了栅格航向和栅格速度解算,最后完成了极区导航参数导航性能评估.理论分析和仿真结果表明,该方法计算简单,解算的导航参数有利于极区航行监控和航行绘算;栅格航向和速度精度明显优于地理航向和速度精度,可以满足极区载体航行需求,提高了INS极区导航性能. 展开更多

关键词 惯性导航系统 极区导航 误差抑制 栅格航向 误差分析

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采用归一化制动系数的故障分量综合阻抗母线保护新判据 被引量：7

8

作者 邓旭阳 索南加乐 刘凯 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期65-71,共7页

基于故障分量综合阻抗母线保护原理,提出了一种采用归一化制动系数的母线保护新判据。通过研究母线区内、外故障电流互感器(TA)饱和对故障分量综合阻抗相角造成的偏移影响,定义了故障分量综合阻抗的相角偏移误差,并将其归一化处理后作... 基于故障分量综合阻抗母线保护原理,提出了一种采用归一化制动系数的母线保护新判据。通过研究母线区内、外故障电流互感器(TA)饱和对故障分量综合阻抗相角造成的偏移影响,定义了故障分量综合阻抗的相角偏移误差,并将其归一化处理后作为制动系数引入原动作判据,构成一种母线保护新判据。新判据不仅具有基于故障分量综合阻抗母线保护的所有特点,而且大大提高了保护抗TA饱和的能力,当母线区外故障TA饱和时,新判据能可靠制动,当母线区内故障TA饱和时,新判据仍有很高的灵敏度,使保护能迅速动作。EMTP仿真验证了新判据的有效性。 展开更多

关键词 母线保护 综合阻抗 相角偏移误差 制动系数 归一化

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大型飞机主起落架连接区静力试验误差控制技术 被引量：7

9

作者 刘冰 王孟孟 +2 位作者 郑建军 郭琼 张永强 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第10期4249-4254,共6页

主起落架作为飞机的重要部件,其基于全机的连接区静强度试验是飞机地面静强度试验必须的试验项目。试验中主起落架载荷大、变形大,该部位载荷施加的准确性会直接影响试验考核是否满足要求。为了提高该部位载荷施加准确性,提出基于全机... 主起落架作为飞机的重要部件,其基于全机的连接区静强度试验是飞机地面静强度试验必须的试验项目。试验中主起落架载荷大、变形大,该部位载荷施加的准确性会直接影响试验考核是否满足要求。为了提高该部位载荷施加准确性,提出基于全机约束点反馈的试验误差控制技术,通过分析全机约束点载荷误差的影响因素,筛选确定影响试验考核部位的载荷施加准确性的主要因素,并对主要因素进行优化处理。以某型飞机主起落架连接区为研究对象开展静力试验。结果表明,大型飞机主起落架连接区的试验误差控制技术可保证试验约束点反馈趋势与预期一致,试验误差控制达到了更高的水平且可靠性更高。飞机姿态主动控制及起落架随动加载等技术有效实现试验误差控制,提升了试验加载精度,可为同类试验提供参考。 展开更多

关键词 主起落架连接区 静力试验 约束点载荷 误差分析

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电视跟踪系统误差分析 被引量：6

10

作者 冯小荣 张建新 樊秋林 《光电技术应用》 2006年第3期14-16,23,共4页

分析了电视跟踪系统的垂直轴、水平轴、视轴、编码器、电视脱靶量五个误差源产生误差的原因,探讨了误差的取舍方法及相应的计算公式.给出了方位、俯仰误差与系统精度的关系.经实验测试,系统精度满足设计要求,验证了误差分析的正确性.

关键词 垂直轴误差 水平轴误差 视轴误差 编码器误差 电视脱靶量

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变压器空载合闸励磁涌流识别和抑制技术探讨 被引量：4

11

作者 葛琳 范兴明 +1 位作者 张鑫 凌斯 《桂林电子科技大学学报》 2014年第1期16-20,共5页

为了抑制空载合闸时产生的变压器励磁涌流,减小励磁涌流对变压器差动保护装置、变压器寿命以及电力系统电能质量带来的损害,分析了变压器励磁涌流产生的原因,总结了识别和抑制变压器励磁涌流的不同方案,并阐述了目前流行的选相控制技术... 为了抑制空载合闸时产生的变压器励磁涌流,减小励磁涌流对变压器差动保护装置、变压器寿命以及电力系统电能质量带来的损害,分析了变压器励磁涌流产生的原因,总结了识别和抑制变压器励磁涌流的不同方案,并阐述了目前流行的选相控制技术中操动机构的动作及误差补偿等关键技术。 展开更多

关键词 励磁涌流 抑制 选相控制 误差补偿 闭环

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埋地UPVC供水管线静力试验 被引量：1

12

作者 周静海 刘飞 杨永生 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第6期1069-1073,共5页

目的分析埋地UPVC地下供水管线柔性接口的抗震性能,建立力与接口位移的数学模型.方法在覆土的条件下,对接口采用胶圈连接的6根管径为315 mm和6根管径为200 mm UPVC供水管,进行抗拉静载试验.结果6组覆土管径315 mm和6组覆土管径200 mm试... 目的分析埋地UPVC地下供水管线柔性接口的抗震性能,建立力与接口位移的数学模型.方法在覆土的条件下,对接口采用胶圈连接的6根管径为315 mm和6根管径为200 mm UPVC供水管,进行抗拉静载试验.结果6组覆土管径315 mm和6组覆土管径200 mm试件的P-S曲线的上下浮动不是很大,所以可以用平均值法取值.分别对两种管径的P-S关系曲线取平均值,进行二次曲线拟合和三次曲线拟合,建立了数学模型.结论二次多项式拟合误差较大,三次拟合误差较小,基本控制在±10%范围内,对于有精度要求实际工程中,建议使用三次多项式拟合模型. 展开更多

关键词 管线抗震 拟合 精度 误差分析

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一种混沌信号噪声的抑制方法 被引量：7

13

作者 张兴周 田金超 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期926-928,共3页

利用局部投影算法中局部协方差矩阵存在特征值突变的现象,提出了改进的噪声抑制方法,解决了原算法中噪声空间和信号空间特征向量难以区分的问题,并运用到Henon映射混沌信号的噪声抑制中。通过仿真研究证实,在低信噪比条件下,改进后的算... 利用局部投影算法中局部协方差矩阵存在特征值突变的现象,提出了改进的噪声抑制方法,解决了原算法中噪声空间和信号空间特征向量难以区分的问题,并运用到Henon映射混沌信号的噪声抑制中。通过仿真研究证实,在低信噪比条件下,改进后的算法与原算法相比,降低了绝对误差,提高了噪声抑制的有效性。 展开更多

关键词 混沌 噪声抑制 局部投影算法 HENON映射 绝对误差

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产业结构调整的能源消费约束研究 被引量：8

14

作者 欧晓万 《甘肃科学学报》 2008年第3期151-155,共5页

基于协整理论,对我国三次产业产出与其能源消费的相关数据进行了分析和实证检验.研究表明:能源消费对我国产业结构调整存在长期与短期约束;我国产业结构的优化升级并未带来人们预期的产业能源消费弹性下降,其主要原因是第三产业的能源... 基于协整理论,对我国三次产业产出与其能源消费的相关数据进行了分析和实证检验.研究表明:能源消费对我国产业结构调整存在长期与短期约束;我国产业结构的优化升级并未带来人们预期的产业能源消费弹性下降,其主要原因是第三产业的能源消费弹性大,第三产业、第二产业内部结构不合理所至.在未来的产业结构调整中应通过科学制定和实施国家产业政策、坚持走新型工业化道路等来实现我国产业结构的高度化以及与能源消费的协调一致. 展开更多

关键词 产业结构 能源消费约束 误差修正模型

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两种位移控制模式下的下冲误差传播

15

作者 彭天波 胡世德 李建中 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1435-1437,共3页

介绍了在拟动力试验中两种位移控制模式下 ,下冲误差产生的机理 .以中央差分法为例研究了下冲误差在拟动力试验过程中的传播特性 。

关键词 拟动力试验 中央差分法 结构 传播特性 位移控制模式 下冲误差

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大型相控阵天线相位量化瓣的相关抑制法 被引量：2

16

作者 牛宝君 孙茂友 《现代雷达》 CSCD 北大核心 1997年第5期73-76,共4页

相控阵扫描量化瓣的抑制方法,基于移相器量化相位结尾误差的进位概率以及进位概率的相关传递,有效地抑制了由有限移相器位数引起的相控阵扫描量化瓣,极大地降低了抑制大型相控阵扫描量化瓣的计算优化时间。作为一个实例,设计了一个大型... 相控阵扫描量化瓣的抑制方法,基于移相器量化相位结尾误差的进位概率以及进位概率的相关传递,有效地抑制了由有限移相器位数引起的相控阵扫描量化瓣,极大地降低了抑制大型相控阵扫描量化瓣的计算优化时间。作为一个实例,设计了一个大型相控阵,得到了一次运算抑制大于5dB的抑制效果。 展开更多

关键词 相位量化瓣 相关抑制法 相控阵天线 天线

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基于GPS单频C1/L1漏信号的GEO精密轨道确定

17

作者 赵兴隆 胡小工 +4 位作者 周善石 王猛 樊敏 曹建峰 常志巧 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2022年第1期117-129,共13页

随着航天活动的日益增多,高轨道飞行器搭载GNSS接收机为其提供导航服务成为新的研究热点。以地球同步轨道卫星TTS-2为例,分析了TTS-2星载GPS单频C1/L1测量数据及噪声特点。GEO星载接收机可接收到地球未遮掩的GPS主瓣信号及旁瓣信号。C1... 随着航天活动的日益增多,高轨道飞行器搭载GNSS接收机为其提供导航服务成为新的研究热点。以地球同步轨道卫星TTS-2为例,分析了TTS-2星载GPS单频C1/L1测量数据及噪声特点。GEO星载接收机可接收到地球未遮掩的GPS主瓣信号及旁瓣信号。C1/L1噪声分布范围较大,且随高度角存在一定的相关性。采用先验动力学参数误差约束的轨道解算方法,利用不同的动力学参数约束策略进行试验。试验结果表明:星载GPS C1/L1数据的GEO卫星轨道重叠一致性精度可达到米级甚至亚米级。在约束运动状态和太阳光压参数的情况下,36 h和72 h弧长定轨的轨道重叠三维RMS误差均小于0.65 m。仅约束太阳光压参数时,72 h弧长定轨的轨道重叠三维RMS误差为1.0 m,36 h弧长定轨的轨道重叠三维RMS误差小于1.5 m。采用先验动力学参数误差约束的轨道解算方法,合理设置动力学参数误差,可获得更优的轨道解。 展开更多

关键词 轨道测定 GEO 先验误差约束 漏信号

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拟动力实验中位移误差的分析及抑制方法 被引量：5

18

作者 邱法维 《哈尔滨建筑工程学院学报》 1994年第2期44-49,共6页

本文对采用显式Ｎｅｗｍａｒｋ法的拟动力实验方法进行了分析，指出欠调和超调两种主要的系统误差对实验结果的影响，提出了采用人工阻尼抑制误差增长的方法，对于输入是ＥＬ－ＣＥＮＴＲＥ地震波的数值分析结果表明，这种方法具有很好... 本文对采用显式Ｎｅｗｍａｒｋ法的拟动力实验方法进行了分析，指出欠调和超调两种主要的系统误差对实验结果的影响，提出了采用人工阻尼抑制误差增长的方法，对于输入是ＥＬ－ＣＥＮＴＲＥ地震波的数值分析结果表明，这种方法具有很好的效果． 展开更多

关键词 拟动力实验 误差 抑制 位移 抗震

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1.2m激光测距系统及其噪声抑制技术

19

作者 张学军 《云南天文台台刊》 CSCD 1998年第1期76-76,共1页

介绍了激光测距技术的过去和现状及其科学意义，系统地讨论了激光测距系统的构成及各组成部分的发展，分析了测距过程中各方面的误差来源及其相应的消除或减小误差的方法。对于目前正在调试的云南天文台１２ｍ激光测距系统作了详细的... 介绍了激光测距技术的过去和现状及其科学意义，系统地讨论了激光测距系统的构成及各组成部分的发展，分析了测距过程中各方面的误差来源及其相应的消除或减小误差的方法。对于目前正在调试的云南天文台１２ｍ激光测距系统作了详细的介绍，对该系统的噪声抑制技术也作了具体的讨论。 展开更多

关键词 激光测距系统 噪声抑制 距离门 测距误差

原文传递

基于半角机构的反射镜光电平台测角研究

20

作者 江燕俊 丁海山 陈宝国 《红外技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期299-303,共5页

偏仰两轴反射镜光电平台通过控制光路中反射镜的转动实现视线的角位置跟踪。实时测量视线和视轴的角误差是完成角位置跟踪的前提。传统的光电稳定平台将探测成像系统安装在稳定平台上,所以目标像在图像平面中的脱靶量等于视线角误差。... 偏仰两轴反射镜光电平台通过控制光路中反射镜的转动实现视线的角位置跟踪。实时测量视线和视轴的角误差是完成角位置跟踪的前提。传统的光电稳定平台将探测成像系统安装在稳定平台上,所以目标像在图像平面中的脱靶量等于视线角误差。反射镜光电平台采用探测成像系统和平台分离的结构形式且光路发生折转,使得目标脱靶量不再等于视线角误差。基于光学反射定律和等距坐标变换,对反射镜光电平台的视线角误差计算进行了研究,得到目标脱靶量和视线角误差的映射关系,并且可以将其近似为关于外框架角的旋转变换。通过数值仿真和样机实验验证了分析结果的正确性。 展开更多

关键词 反射镜光电平台 半角机构 目标脱靶量 视线角误差

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