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基于SRUKF的3D雷达与2D雷达的误差配准方法被引量：3: 1; 作者刘德浩王国宏 +1 位作者陈垒关成斌《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第11期12-16,共5页; 系统误差配准技术是雷达组网数据处理系统中必不可少的基础和关键技术,其目的是准确估计及消除组网雷达的系统误差。采用ECEF坐标系作为公共参考坐标系,推导了使用3D雷达配准2D雷达的3种方法,并采用均方根不敏卡尔曼滤波(SRUKF)对组网... 展开更多; 关键词误差配准 ecef坐标系 srukf 雷达组网; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SRUKF的组网雷达系统偏差估计方法被引量：2: 2; 作者张宇刘德浩陈垒《雷达科学与技术》 2013年第1期40-44,共5页; 雷达组网数据处理首先要进行误差配准,来准确地估计和消除系统偏差。该算法模型建立在ECEF坐标系下,并采用均方根不敏卡尔曼滤波(SRUKF)对组网雷达系统偏差进行实时估计。该算法不仅无需计算雅可比矩阵,而且算法的方根形式增加了数值稳... 展开更多; 关键词误差配准地心地固坐标系均方根不敏卡尔曼滤波雷达组网; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于概率假设密度滤波的多目标雷达空间误差配准算法被引量：7: 3; 作者章涛李海吴仁彪《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1429-1435,共7页; 针对数据关联关系不确定的多目标场景下的雷达空间误差配准问题,提出一种基于概率假设密度(PHD)滤波的雷达空间误差估计方法.该方法在地心地固(ECEF)坐标系下建立雷达空间误差及其观测的随机有限集合(RFS)描述形式,结合PHD滤波算法避免... 展开更多; 关键词多雷达组网雷达空间误差配准系统误差估计概率假设密度滤波地心地固坐标系; 原文传递

车载多雷达组网实时航迹误差评估算法研究被引量：5: 4; 作者张鹏张建业张宗麟《电光与控制》北大核心 2007年第6期71-73,77,共4页; 结合车载多雷达组网系统的特点,为提高后续信息融合的精度和速度,在地心直角坐标(ECEF)的坐标变换体系下,通过多站航迹数据之间的比较处理,提出了基于最优递推最小二乘估计的车载多雷达组网实时航迹误差评估算法。仿真结果表明,该方法... 展开更多; 关键词多雷达组网系统坐标转换误差配准递推最小二乘估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶交通服务系统雷达网误差配准算法被引量：1: 5; 作者肖进丽刘明俊刘克中《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第1期9-12,共4页; 在船舶交通服务系统(Vessel Traffic Services,VTS)利用多台雷达组成的雷达网中,如果雷达的系统误差未经配准就进行多雷达数据融合,则会使融合结果不可信而严重影响其航迹跟踪质量。平方根无味卡尔曼滤波(Square-root Unscented Kalman ... 展开更多; 关键词水路运输船舶交通服务雷达网误差配准平方根无味卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种组网雷达误差配准和目标跟踪递推算法被引量：1: 6; 作者吕泽均张春刚《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第9期49-52,共4页; 提出了一种在ECEF坐标系中对组网三维雷达的系统误差进行估计和目标跟踪联合递推算法,该算法能对系统误差进行在线估计和补偿,适应系统误差的变化,并同时对目标进行跟踪,提高了航迹融合精度,扩大了雷达的监视范围。用模拟的雷达数据对... 展开更多; 关键词传感器误差配准目标跟踪 ecef坐标系雷达组网; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的系统误差配准算法被引量：2: 7; 作者蔡方凯《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1337-1340,共4页; 雷达组网系统首先要解决误差配准问题,以便较准确地估计和消除系统误差.作者提出了一种改进的基于ECEF坐标系的广义最小二乘算法用于误差配准.该算法通过循环配准逐渐对真实的系统误差进行逼近.仿真数据验证了该算法的性能优于传统的ECE... 展开更多; 关键词雷达组网误差配准 ecef坐标系广义最小二乘算法; 原文传递

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