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Accurate Evaluation of Free-form Surface Profile Error Based on Quasi Particle Swarm Optimization Algorithm and Surface Subdivision 被引量:13
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作者 WEN Xiulan ZHAO Yibing +2 位作者 WANG Dongxia ZHU Xiaochun XUE Xiaoqiang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第2期406-413,共8页
Although significant progress has been made in precision machining of free-form surfaces recently, inspection of such surfaces remains a difficult problem. In order to solve the problem that no specific standards for ... Although significant progress has been made in precision machining of free-form surfaces recently, inspection of such surfaces remains a difficult problem. In order to solve the problem that no specific standards for the verification of free-form surface profile are available, the profile parameters of free-form surface are proposed by referring to ISO standards regarding form tolerances and considering its complexity and non-rotational symmetry. Non-uniform rational basis spline(NURBS) for describing free-form surface is formulated. Crucial issues in surface inspection and profile error verification are localization between the design coordinate system(DCS) and measurement coordinate system(MCS) for searching the closest points on the design model corresponding to measured points. A quasi particle swarm optimization(QPSO) is proposed to search the transformation parameters to implement localization between DCS and MCS. Surface subdivide method which does the searching in a recursively reduced range of the parameters u and v of the NURBS design model is developed to find the closest points. In order to verify the effectiveness of the proposed methods, the design model is generated by NURBS and the measurement data of simulation example are generated by transforming the design model to arbitrary position and orientation, and the parts are machined based on the design model and are measured on CMM. The profile errors of simulation example and actual parts are calculated by the proposed method. The results verify that the evaluation precision of freeform surface profile error by the proposed method is higher 10%-22% than that by CMM software. The proposed method deals with the hard problem that it has a lower precision in profile error evaluation of free-form surface. 展开更多
关键词 profile error evaluation free-form surface quasi particle swarm optimization surface subdivision
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一个应力边界条件下平面弹性问题的Locking-Free有限元方法
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作者 赵中建 张冠宇 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期251-257,共7页
用非协调有限元方法解决应力边界条件下平面弹性问题的Locking现象,构造了一个新的四边形单元克服Locking现象,给出了新的非协调有限元格式,证明了此格式的收敛性,并给出了最优的误差估计.
关键词 非协调有限元 LOCKING-free 平面弹性 Kom不等式 最优误差估计
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Low drift nuclear spin gyroscope with probe light intensity error suppression 被引量:4
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作者 Wenfeng Fan Wei Quan +2 位作者 Feng Liu Lihong Duan Gang Liu 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第11期129-133,共5页
A nuclear spin gyroscope based on an alkali-metal–noble-gas co-magnetometer operated in spin-exchange relaxationfree(SERF) regime is a promising atomic rotation sensor for its ultra-high fundamental sensitivity. Howe... A nuclear spin gyroscope based on an alkali-metal–noble-gas co-magnetometer operated in spin-exchange relaxationfree(SERF) regime is a promising atomic rotation sensor for its ultra-high fundamental sensitivity. However, the fluctuation of probe light intensity is one of the main technical error sources that limits the bias stability of the gyroscope. Here we propose a novel method to suppress the bias error induced by probe light intensity fluctuations. This method is based on the inherent magnetic field response characteristics of the gyroscope. By the application of a bias magnetic field, the gyroscope can be tuned to a working point where the output signal is insensitive to probe light intensity variation, referred to herein as ‘zero point’, thus the bias error induced by intensity fluctuations can be completely suppressed. The superiority of the method was verified on a K–Rb–21 Ne co-magnetometer, and a bias stability of approximately 0.01°/h was obtained. In addition, the method proposed here can remove the requirement of the closed-loop control of probe light intensity, thereby facilitating miniaturization of the gyroscope volume and improvement of reliability. 展开更多
关键词 nuclear spin GYROSCOPE SPIN-EXCHANGE relaxation-free error SUPPRESSION PROBE light intensity
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基于优化算法的Free-form型机床各轴运动方程及其对齿面误差的影响 被引量:1
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作者 唐进元 王智泉 李友元 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期64-68,共5页
以No.116铣齿机为例,通过推导传统摇台型机床、Free-form型机床中的坐标变换矩阵,根据运动等效转换的原则,应用最小二乘优化原理,用多项式拟合出Free-form型机床各轴的运动方程。通过算例分析,传统摇台型机床与Free-form型机床中的坐标... 以No.116铣齿机为例,通过推导传统摇台型机床、Free-form型机床中的坐标变换矩阵,根据运动等效转换的原则,应用最小二乘优化原理,用多项式拟合出Free-form型机床各轴的运动方程。通过算例分析,传统摇台型机床与Free-form型机床中的坐标变换矩阵高度吻合,用各轴运动方程在CATIA软件中虚拟加工出的螺旋锥齿轮齿面与理论齿面上的点的距离在0.009mm以内,且该值可控制在0.00001mm以内,验证了该转换方法的正确性。在此基础上,分析了Free-form型机床各轴运动误差对齿面误差的影响,发现B轴为对齿面影响最大的轴,为提高Free-form型机床的制造精度提供了部分理论依据。 展开更多
关键词 螺旋锥齿轮 优化算法 传统摇台型机床 free-form型机床 各轴运动方程 齿面误差
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Meshless analysis of an improved element-free Galerkin method for linear and nonlinear elliptic problems 被引量:2
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作者 唐耀宗 李小林 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第3期215-225,共11页
We first give a stabilized improved moving least squares (IMLS) approximation, which has better computational stability and precision than the IMLS approximation. Then, analysis of the improved element-free Galerkin... We first give a stabilized improved moving least squares (IMLS) approximation, which has better computational stability and precision than the IMLS approximation. Then, analysis of the improved element-free Galerkin method is provided theoretically for both linear and nonlinear elliptic boundary value problems. Finally, numerical examples are given to verify the theoretical analysis. 展开更多
关键词 meshless method moving least squares approximation element-free Galerkin method error esti-mate
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A locking-free anisotropic nonconforming rectangular finite element approximation for the planar elasticity problem 被引量:3
6
作者 SHI Dong-yang WANG Cai-xia 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2008年第1期9-18,共10页
This paper deals with a new nonconforming anisotropic rectangular finite element approximation for the planar elasticity problem with pure displacement boundary condition. By use of the special properties of this elem... This paper deals with a new nonconforming anisotropic rectangular finite element approximation for the planar elasticity problem with pure displacement boundary condition. By use of the special properties of this element, and by introducing the complementary space and a series of novel techniques, the optimal error estimates of the energy norm and the L^2-norm are obtained. The restrictions of regularity assumption and quasi-uniform assumption or the inverse assumption on the meshes required in the conventional finite element methods analysis are to be got rid of and the applicable scope of the nonconforming finite elements is extended. 展开更多
关键词 anisotropic mesh LOCKING-free nonconforming finite element optimal error estimate complementary space.
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Study of measurement and control of free loop of hot steel strip in twin-roll strip casting
7
作者 YE Changhong FANG Yuan ZHANG Qing 《Baosteel Technical Research》 CAS 2018年第1期27-33,共7页
In the twin-roll strip casting process, hot cast strips can be broken or tom if the casting speed does not match the rolling speed. Usually, a certain length of hot steel strip is hung freely between the caster and ro... In the twin-roll strip casting process, hot cast strips can be broken or tom if the casting speed does not match the rolling speed. Usually, a certain length of hot steel strip is hung freely between the caster and rolling mill to deal with the effect of this speed difference. In this paper,the freely hanging hot steel strip is referred to as the free loop of hot steel strip. Accurately measuring and controlling the height of this free loop is the key factor in maintaining a stable casting operation. Several methods for measuring the loop height of a steel strip are discussed and a method for accurately measuring and controlling the free loop height of hot steel strip is presented. Based on the results of the casting loop quantity change curve, this control method is confirmed to be effective and able to meet the requirements of continuous casting strip production. 展开更多
关键词 twin-roll strip casting free loop height of free loop measurement method measurement error control of free loop height
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一种基于GNSS全系统全频点观测的多路径修正及定位模型 被引量:1
8
作者 胡超 王潜心 +1 位作者 郭忠臣 何义磊 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第7期1291-1303,共13页
多频多模全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)技术为高性能位置服务提供重要支撑,然而当前定位模型处理中并未有效顾及GNSS全星座全频点观测信息。针对传统GNSS参数估计模型中采用固定组合而忽略了多频观测信息... 多频多模全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)技术为高性能位置服务提供重要支撑,然而当前定位模型处理中并未有效顾及GNSS全星座全频点观测信息。针对传统GNSS参数估计模型中采用固定组合而忽略了多频观测信息的问题,提出了一种基于GNSS全系统全频点观测的多路径误差修正及定位模型。首先,在观测数据预处理中提取伪距多路径误差多频组合量,克服观测噪声与电离层误差影响并实现伪距多路径误差快速消除;其次,以GNSS全系统全频点观测数据为基础,建立各系统内多频无电离层组合观测方程,实现用户端多频观测信息的充分建模处理;最后,基于GNSS多系统观测数据,构建全系统全频点组合定位数学模型。GNSS静态与动态观测数据实验结果表明:GNSS多频观测信息可实现伪距多路径误差的快速处理,尤其是在动态条件下,基于GNSS全系统全频点观测的伪距多路径误差消除策略具有显著优势;在GNSS多频联合定位模型中,多频最优组合策略的动态定位精度较传统北斗三号卫星导航系统双频东、北、天方向分别提升了81.3%、16.7%与79.0%,且收敛时间显著缩短。 展开更多
关键词 多频观测数据 GNSS全系统全频点 定位模型 伪距多路径误差 无电离层组合
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A Proper Time Integration with Split Stepping for the Explicit Free-Surface Modeling 被引量:2
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作者 周伟东 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2002年第2期255-265,共11页
Errors due to split time stepping are discussed for an explicit free–surface ocean model. In commonly used split time stepping, the way of time integration for the barotropic momentum equation is not compatible with ... Errors due to split time stepping are discussed for an explicit free–surface ocean model. In commonly used split time stepping, the way of time integration for the barotropic momentum equation is not compatible with that of the baroclinic one. The baroclinic equation has three–time–level structure because of leapfrog scheme. The barotropic one, however, has two–time–level structure when represented in terms of the baroclinic time level, on which the baroclinic one is integrated. This incompatibility results in the splitting errors as shown in this paper. The proper split time stepping is therefore proposed in such a way that the compatibility is kept between the barotropic and baroclinic equations. Its splitting errors are shown extremely small, so that it is particularly relevant to long–term integration for climate studies. It is applied to a free–surface model for the North Pacific Ocean. 展开更多
关键词 free–surface model Split time stepping Split error Leapfrog scheme
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Multi-Hop Free Space Optical Communications Using Serial Decode-and-Forward Relay Transmissions 被引量:1
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作者 王俊波 焦媛 +2 位作者 陈明 王金元 曹哲 《China Communications》 SCIE CSCD 2011年第5期102-110,共9页
This paper investigates the performance of multi-hop Free Space Optical(FSO) communications using serial Decode-and-Forward(DF) relay transmissions.A statistical model for the optical intensity fluctuation at the rece... This paper investigates the performance of multi-hop Free Space Optical(FSO) communications using serial Decode-and-Forward(DF) relay transmissions.A statistical model for the optical intensity fluctuation at the receiver due to the combined effects of atmospheric turbulence-induced fading,mis alignment fading and pass-loss is presented.Under given weather and mis alignment conditions,a closed-form analytical expression for the end-to-end outage probability of serial Decode-and-Forward(DF) multi-hop FSO communications is derived.Numerical results show that the serial DF multi-hop transmission is a promising technology to enhance the performance of FSO communications.Moreover,the derived analytical expression can provide close approximations to the simulation results. 展开更多
关键词 free-space optical systems pointing errors atmospheric turbulence outage probability multi-hop transmission
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跨尺度微纳米三坐标测量机研制及误差分析
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作者 黄强先 刘慧洁 +4 位作者 张祖杨 李红莉 程荣俊 张连生 李瑞君 《光学精密工程》 北大核心 2025年第19期3058-3069,共12页
为解决三维超精密测量中大行程运动与高精度测量之间的矛盾,研制了一种新型的跨尺度微纳米三坐标测量机(Cross-Scale Micro-Nano Coordinate Measuring Machine,CSMN-CMM),测量体积为100 mm×100 mm×100 mm。不同于传统坐标测... 为解决三维超精密测量中大行程运动与高精度测量之间的矛盾,研制了一种新型的跨尺度微纳米三坐标测量机(Cross-Scale Micro-Nano Coordinate Measuring Machine,CSMN-CMM),测量体积为100 mm×100 mm×100 mm。不同于传统坐标测量机的结构形式,CSMN-CMM采用独立的、三维方向都符合阿贝原则的计量系统布局,既消除了运动系统对计量系统的影响,又避免阿贝误差。其运动系统由三维气浮宏动台和六自由度微动台构成,宏微协同的运动模式在提高测量效率的同时完成高精度触发及测量任务。测头系统方面,采用高精度三维接触式测头或谐振式触发测头完成测量,谐振式触发测头的光纤探针测球直径可达70μm以下。针对测量机存在的主要误差来源,基于坐标转换建立空间误差补偿模型并完成误差分离。依据ISO 10360-2,对CSMN-CMM整机测量性能进行检验,得到其最大允许误差优于±(250 nm+3.6×10^(-6)×L)。实验结果表明,CSMN-CMM具有亚微米三维测量精度,可以实现低至100μm内尺寸的测量,其结构设计及关键技术对高精度三维测量具有重要意义。 展开更多
关键词 微纳米测量机 无阿贝误差 宏微运动系统 精密测量 误差分析
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面向国产RISC-V芯片的高效高精度求和与点积算法
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作者 李骥 邱琪 +4 位作者 张翔 肖调杰 孟祥飞 龚春叶 冯超超 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第11期2798-2806,共9页
RISC-V作为一种新兴的开源精简指令集架构,是后摩尔时代处理器技术发展与创新的关键之一.浮点求和与点积运算是数值运算的基础组成部分,在众多领域应用广泛.目前RISC-V架构尚未适配兼具高精度和高效率的求和与点积运算算法,这是因为现... RISC-V作为一种新兴的开源精简指令集架构,是后摩尔时代处理器技术发展与创新的关键之一.浮点求和与点积运算是数值运算的基础组成部分,在众多领域应用广泛.目前RISC-V架构尚未适配兼具高精度和高效率的求和与点积运算算法,这是因为现有优化方案难以良好地平衡运算精度和效率,要么侧重于低精度算法效率,要么通过牺牲效率实现高精度运算.本文利用RVV(RISC-V Vector instruction set extension,RVV)矢量扩展指令,设计并实现了一种基于无误差变换技术的高效、高精度求和与点积算法.首先避免使用规约指令以防止运算精度降低,实现并优化两类运算基于RVV的向量化算法;其次根据算法中的数据依赖关系,对寄存器配置参数进行优化.最后针对算法核心步骤进行汇编优化,增加指令级并行度,提高流水线利用率.实验结果表明,与两类运算操作的原始算法相比,优化后的算法运算效率分别提高了4.4和4.2倍.优化后的算法与多精度库MPFR中的四精度算法有相同精度,但其运算效率明显优于后者,其计算速度与OpenBLAS的双精度计算速度相当. 展开更多
关键词 RISC-V 点积 求和 无误差变换 高精度 向量化
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孤岛混合微电网电源故障后电压/频率无差控制
13
作者 李军 包那琴 +2 位作者 陈建华 吕干云 陈遗志 《南方电网技术》 北大核心 2025年第1期150-159,共10页
大多数孤岛混合微电网中的互联变换器为跟网型变换器,在运行模式切换时需要远程通信改变其控制方式。当系统运行模式突然切换且遭遇通信故障或延迟,跟网型变换器无法快速改变控制方式,从而导致电压和频率崩溃。针对上述问题,采用一种新... 大多数孤岛混合微电网中的互联变换器为跟网型变换器,在运行模式切换时需要远程通信改变其控制方式。当系统运行模式突然切换且遭遇通信故障或延迟,跟网型变换器无法快速改变控制方式,从而导致电压和频率崩溃。针对上述问题,采用一种新型互联变换器(构网器),该变换器由一对背靠背的DC/DC和DC/AC变换器构成。构网器只需本地通信,通过测量和控制DC-DC侧直流电压、互联电容器电压以及DC-AC侧交流频率即可实现运行模式无缝切换,提高混合微电网韧性。基于光伏电源支撑的构网器控制在模式切换后会导致系统电压/频率的小幅跌落,为解决这一问题,提出构网器与虚拟直流电机储能协调控制策略。仿真结果表明,在构网器和虚拟直流电机储能协同作用下,孤岛混合微电网中交直流任何一侧稳压电源突发故障后,交流侧频率以及直流侧电压均能够快速稳定在额定值。 展开更多
关键词 混合微电网 构网器 模式无缝切换 虚拟直流电机储能 无差控制
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Adaptive element free Galerkin method applied to analysis of earthquake induced liquefaction 被引量:5
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作者 荚颖 唐小微 +1 位作者 栾茂田 杨庆 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2008年第2期217-224,共8页
An automatically adaptive element free method is presented to analyze the seismic response of liquefiable soils. The method is based on the element free Galerkin method (EFGM) and the fission procedure that is part ... An automatically adaptive element free method is presented to analyze the seismic response of liquefiable soils. The method is based on the element free Galerkin method (EFGM) and the fission procedure that is part of h-refinement, indicated by error estimation. In the proposed method, a posteriori error estimate procedure that depends on the energy norm of stress and the T-Belytschko (TB) stress recovery scheme is incorporated. The effective cyclic elasto-plastic constitutive model is used to describe the nonlinear behavior of the saturated soil. The governing equations are established by u-p formulation. The proposed method can effectively avoid the volumetric locking due to large deformation that usually occurs in numerical computations using the finite element method (FEM). The efficiency of the proposed method is demonstrated by evaluating the seismic response of an embankment and comparing it to results obtained through FEM. It is shown that the proposed method provides an accurate seismic analysis of saturated soil that includes the effects of liquefaction . 展开更多
关键词 adaptive element-free Galerkin method soil liquefaction large deformation error estimation seismic response
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A LOCKING-FREE ANISOTROPIC NONCONFORMING FINITE ELEMENT FOR PLANAR LINEAR ELASTICITY PROBLEM 被引量:15
15
作者 石东洋 毛士鹏 陈绍春 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2007年第1期193-202,共10页
The main aim of this article is to study the approximation of a locking-free anisotropic nonconforming finite element for the pure displacement boundary value problem of planar linear elasticity. The optimal error est... The main aim of this article is to study the approximation of a locking-free anisotropic nonconforming finite element for the pure displacement boundary value problem of planar linear elasticity. The optimal error estimates are obtained by using some novel approaches and techniques. The method proposed in this article is robust in the sense that the convergence estimates in the energy and L^2-norms are independent-of the Lame parameter λ. 展开更多
关键词 LOCKING-free planar linear elasticity anisotropic nonconforming finite element optimal error estimates
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HyperArc立体定向放射治疗颅内肿瘤分次内及分次间摆位误差分析 被引量:1
16
作者 李楠 于浪 +4 位作者 孙显松 曲慧颖 王忆君 杨波 连欣 《中国医学装备》 2025年第2期15-19,共5页
目的:基于超弧(HyperArc)立体定向放射治疗(SRT)技术,利用六维自由床联合双面膜固定方式治疗颅内肿瘤,分析其分次内及分次间的摆位误差,为该技术的临床精准治疗提供依据。方法:回顾性选取2023年3月至7月北京协和医院进行放疗的13例颅内... 目的:基于超弧(HyperArc)立体定向放射治疗(SRT)技术,利用六维自由床联合双面膜固定方式治疗颅内肿瘤,分析其分次内及分次间的摆位误差,为该技术的临床精准治疗提供依据。方法:回顾性选取2023年3月至7月北京协和医院进行放疗的13例颅内肿瘤患者,均采用HyperArc SRT技术进行治疗。对治疗中分次内及分次间采集的锥形束CT(CBCT)验证图像进行分析,分析左右(x)、头脚(y)和腹背(z)方向的3个平移方向和旋转方向的摆位误差。设每次初始摆位误差为A组、经六维自由床修正摆位误差后的剩余误差为B组,治疗结束后的误差为C组。B组和C组差异均为分次内变化。根据边界(Margin)外放公式,利用分次内摆位误差计算所需的外放边界范围。结果:在六维自由床修正联合双面膜固定方式下,共进行59次头部的HyperArc SRT,在A、B和C组六维方向的平均误差比较中,A组x、y方向的误差分别为(0.119±0.039)、(-0.133±0.047)cm,与B组的误差(0.004±0.002)、(0.018±0.005)cm相比,差异均有统计学意义(t=2.890、-3.224,P<0.05),其余方向差异均无统计学意义(P>0.05)。B组旋转方向的俯仰(RX)方向误差为(0.033±0.021)°,与C组的(0.122±0.045)°比较,差异有统计学意义(t=-2.306,P<0.05),其余方向差异均无统计学意义(P>0.05)。在颅内肿瘤计划设计外放边界中,x、y和z方向分别为0.6、0.9和0.4 mm。结论:在HyperArc SRT技术进行颅内肿瘤放疗中,采用六维自由床联合双面膜治疗方式,能够显著缩小边界外放,在保证对肿瘤体积(GTV)精确照射的同时,减少周围正常组织的照射体积和剂量。 展开更多
关键词 摆位误差 立体定向放射治疗(SRT) 六维自由床 颅内肿瘤
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六边形网格的平均重力异常数据构建及其统计优势分析
17
作者 李新星 李建成 +1 位作者 周睿 范昊鹏 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第3期507-514,共8页
传统地理网格在重力场数据处理和解算中被广泛使用,但也带来诸多不便,例如网格面积不等、各向同性差等。针对地球重力场中地理网格的使用所带来的局限性,首次提出采用具有分层结构的六边形网格系统对重力测量数据分布区域进行划分,基于... 传统地理网格在重力场数据处理和解算中被广泛使用,但也带来诸多不便,例如网格面积不等、各向同性差等。针对地球重力场中地理网格的使用所带来的局限性,首次提出采用具有分层结构的六边形网格系统对重力测量数据分布区域进行划分,基于开源的H3离散球面网格系统构建中国大陆陆地重力测量数据区域3种分辨率的六边形网格,并利用中国81万余条实测重力资料,构建了上述3种分辨率下的六边形网格平均重力异常数值模型,以及平均大小与之对应的地理网格平均重力异常数值模型,最后统计对比了地理网格和六边形网格两种剖分方式下网格平均空间重力异常值的代表误差大小。结果表明,剖分层级L=3、4、5的六边形网格与面积近似相等的67.8′、24.5′、9.2′的四边形地理网格相比,网格内包含实测点的网格数量占总网格数量比更高,包含实测点的网格占比分别提高1.54%、1.44%和2.81%;平均网格重力异常代表误差分别减小0.398 mGal、0.259 mGal和0.188 mGal。综上所述,分层六边形网格系统因其近似等积和各项同性特征,在地球重力场数据统计和数据生产中具有应用优势。尽管层次六边形网格系统在地球重力场的球谐合成与分析、地形效应的快速计算、数值积分计算等方面也有良好的应用前景,但不可否认的是,它的使用和推广仍面临许多需要解决的难题,例如六边形网格的非等纬度分布引起的Legendre计算问题,以及如何使用快速傅里叶变换技术在该不规律分布下实现高效计算。 展开更多
关键词 代表误差 地球重力场模型 空间重力异常 六边形网格
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Effect of Satellite Vibration on Performance of Free-space Optical Communication
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作者 YIN Ke-xin JIANG Hui-lin YANG Hua-min WU Qiong QI Yu-lan 《通讯和计算机(中英文版)》 2007年第1期41-45,共5页
关键词 光通信 人造卫星 指示误差 空间通信
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改进Sobol法在自由曲面测量仪几何误差分析中的应用
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作者 席建普 张通通 +3 位作者 邓丽娟 岳永高 聂子凯 刘释聪 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期62-67,共6页
在自由曲面的测量过程中,几何误差的引入几乎无法避免,而这些误差会严重影响测量结果的精度。针对此问题,以自由曲面测量仪为研究对象,基于多体系统理论建立误差模型,然后运用Sobol方法和准Monte Carlo算法对几何误差元素及其耦合效应... 在自由曲面的测量过程中,几何误差的引入几乎无法避免,而这些误差会严重影响测量结果的精度。针对此问题,以自由曲面测量仪为研究对象,基于多体系统理论建立误差模型,然后运用Sobol方法和准Monte Carlo算法对几何误差元素及其耦合效应进行灵敏度分析,识别严重影响测量结果的关键误差元素。通过分析自由曲面测量仪在不同位置下的几何误差元素灵敏度系数,从21项几何误差中识别出9项对自由曲面测量仪测量精度影响较大的关键项,并对灵敏度分析结果进行了误差补偿仿真验证。结果表明:补偿关键误差后,沿X、Y和Z方向的测量精度分别提升了77.1%、65%和83.3%,说明该方法能够有效辨识出自由曲面测量仪的关键几何误差项。 展开更多
关键词 自由曲面测量仪 几何误差 多体系统理论 改进Sobol方法 Monte Carlo估算
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基于直流侧电流的无铁心电机换相误差校正
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作者 李昊岩 许珂豪 +3 位作者 陈曦 周鹏 梁锦华 许海平 《微电机》 2025年第2期45-51,共7页
与传统永磁电机使用单机全桥拓扑驱动不同,定子无铁心永磁电机使用Buck级联三相半桥双级式拓扑作为驱动,关于Buck级联三相半桥双级式拓扑的研究较少。针对后级半桥逆变器的换相误差问题,设计了基于逆变器直流侧输入电流的换相误差校正... 与传统永磁电机使用单机全桥拓扑驱动不同,定子无铁心永磁电机使用Buck级联三相半桥双级式拓扑作为驱动,关于Buck级联三相半桥双级式拓扑的研究较少。针对后级半桥逆变器的换相误差问题,设计了基于逆变器直流侧输入电流的换相误差校正方法。首先,在理论上分析了双级式拓扑驱动一步导通区的电流方程。根据电流波形,利用电流的对称性,识别在不同的转子位置换相时的换相误差信息。然后,设计基于无模型自适应控制的换相误差校正控制器,实现消除换相误差的目的。最后,在基于数字控制平台的电机控制系统上进行实验,验证设计方案的可行性。实验结果表明基于直流侧电流的表征方法能够对换相误差进行有效识别,基于无模型自适应控制的误差估计方法可快速收敛,对换相误差进行估计和校正。经过校正后可降低电流脉动和谐波。 展开更多
关键词 定子无铁心永磁电机 Buck级联三相半桥 双级式驱动 换相误差 无模型自适应控制
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