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多线激光传感器尺寸测量的角度安装误差研究
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作者 郑艳萍 张榕花 张瑞 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期46-50,59,共6页
多个线激光传感器组合测量被广泛应用于工业现场的产品几何尺寸检测过程中,以梯形钢丝为研究对象,提出了一种基于多个线激光传感器尺寸测量系统的角度误差补偿方法。利用坐标系投影原理和空间几何关系,分析了由线激光传感器的安装误差... 多个线激光传感器组合测量被广泛应用于工业现场的产品几何尺寸检测过程中,以梯形钢丝为研究对象,提出了一种基于多个线激光传感器尺寸测量系统的角度误差补偿方法。利用坐标系投影原理和空间几何关系,分析了由线激光传感器的安装误差导致的坐标轴夹角α、β与工件尺寸测量坐标值x、y之间的数学关系,建立了基于α、β的坐标值误差补偿模型。利用标准件尺寸值对传感器安装角度误差进行计算,同时完成传感器的标定。通过仿真实验验证了该方法的实用性,并对测量精度、标定精度对α、β计算的影响进行分析,为梯形钢丝最佳的测量系统方案设计打下了基础。 展开更多
关键词 角度安装误差 线激光传感器 梯形钢丝尺寸测量 误差补偿
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基于螺旋铣孔柔性切削力建模的孔径误差补偿 被引量:8
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作者 李士鹏 田利成 +3 位作者 秦旭达 张笑宇 张烘州 李永行 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期147-153,共7页
螺旋铣孔技术有较高的加工质量及加工效率,得到国内外广泛关注.但在小孔加工过程中,在螺旋铣刀小直径、大长径比和径向切削力的共同作用下,刀具易发生挠曲变形,导致较大的孔径误差.针对此问题,通过研究刀具受力挠曲变形规律,结合切削力... 螺旋铣孔技术有较高的加工质量及加工效率,得到国内外广泛关注.但在小孔加工过程中,在螺旋铣刀小直径、大长径比和径向切削力的共同作用下,刀具易发生挠曲变形,导致较大的孔径误差.针对此问题,通过研究刀具受力挠曲变形规律,结合切削力与刀具挠曲变形量间的耦合关系,建立了螺旋铣孔切削力的柔性预测模型;并基于镜像对称原理和迭代算法对孔径进行误差补偿.试验结果表明,补偿之后孔径误差由约35,μm降低到5,μm左右,极大改善了小直径孔的加工质量. 展开更多
关键词 螺旋铣削 柔性切削力模型 刀具挠曲变形 误差补偿
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光电跟踪系统的共轴跟踪控制技术研究 被引量:8
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作者 李克玉 田福庆 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2106-2110,共5页
为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,对其粗跟踪环节的共轴跟踪控制技术进行了研究。介绍了共轴跟踪控制的基本原理,分析了常用非线性卡尔曼滤波算法,并仿真比较了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)的位置和速度的预测精度。在此... 为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,对其粗跟踪环节的共轴跟踪控制技术进行了研究。介绍了共轴跟踪控制的基本原理,分析了常用非线性卡尔曼滤波算法,并仿真比较了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)的位置和速度的预测精度。在此基础上综合UKF和CKF的优点,设计了对延迟的合成位置信号进行处理的双并联滤波器,实现了光电跟踪系统的共轴跟踪控制。利用实测数据仿真实验表明,光电跟踪系统的跟踪精度明显提高。 展开更多
关键词 共轴跟踪 光电跟踪 卡尔曼滤波 等效复合控制 误差补偿
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小口径非球面斜轴磨削的砂轮磨损及补偿研究 被引量:1
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作者 刘林枝 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期1789-1792,共4页
通过对比常用的圆盘砂轮的直交轴磨削方式,提出了小口径非球面斜轴磨削方法,探讨了斜轴磨削小口径非球面时砂轮的磨损测试方式与磨损量的变化规律,研究了砂轮半径误差对工件形状精度的影响。最后利用多轴超精密磨床对口径为6mm的非球面... 通过对比常用的圆盘砂轮的直交轴磨削方式,提出了小口径非球面斜轴磨削方法,探讨了斜轴磨削小口径非球面时砂轮的磨损测试方式与磨损量的变化规律,研究了砂轮半径误差对工件形状精度的影响。最后利用多轴超精密磨床对口径为6mm的非球面碳化钨模具进行磨削实验,砂轮半径磨损补偿磨削后,模具形状精度由PV 1929nm变为PV 359nm。 展开更多
关键词 小口径非球面 斜轴磨削 磨损 误差补偿 半径补偿
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数控微磨床热误差的时序分析法建模及应用
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作者 舒启林 李玉龙 吕玉山 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第12期30-32,36,共4页
提出了采用时间序列分析法进行数控微磨床热误差建模的基本原理及方法,及其在微磨床热误差补偿建模中的应用。使用实时过余温度序列建立时序分析模型并进行预测。再通过由微机和微磨床控制器构成的补偿系统,根据建立的时序分析模型,由... 提出了采用时间序列分析法进行数控微磨床热误差建模的基本原理及方法,及其在微磨床热误差补偿建模中的应用。使用实时过余温度序列建立时序分析模型并进行预测。再通过由微机和微磨床控制器构成的补偿系统,根据建立的时序分析模型,由微机算出补偿值送入微磨床控制器,对砂轮进行附加进给运动。通过对热误差补偿模型补偿效果的分析,证明了以实时过余温度为自变量的时序分析法在数控微磨床热误差建模中的有效性与可行性。 展开更多
关键词 时间序列分析 实时过余温度 热误差建模 误差补偿
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低温环境下小电流检测传感器的研究
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作者 柴玉华 赵学涛 《电测与仪表》 北大核心 2002年第10期35-38,共4页
本文从变电所被测高压设备性能以及现场情况出发,对三种铁芯材料即冷轧硅钢片、坡莫合金和超微晶合金的性能进行比较,分析得出了坡莫合金与超微晶合金较适合用作低温环境下的绝缘在线监测传感器。通过低温实验,对所研制的坡莫合金绝缘... 本文从变电所被测高压设备性能以及现场情况出发,对三种铁芯材料即冷轧硅钢片、坡莫合金和超微晶合金的性能进行比较,分析得出了坡莫合金与超微晶合金较适合用作低温环境下的绝缘在线监测传感器。通过低温实验,对所研制的坡莫合金绝缘在线监测传感器在低温环境下的比差和角差数据进行了分析,指出研制与使用传感器应着重考虑的因素,并提出对误差补偿的方法。 展开更多
关键词 小电流检测 高压设备 泄漏电流 传感器 铁芯 误差补偿 低温
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基于WSN的室内光照强度感应控制方法仿真 被引量:1
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作者 徐鹤桐 杜状 孙杨 《计算机仿真》 北大核心 2023年第6期360-363,434,共5页
针对外界环境掺杂因素过多而导致的光强控制效果不佳及控制效率不高的问题,提出一种基于WSN的室内光照强度感应控制方法。利用粗大误差剔除技术,并通过重复迭代计算原始数据中噪声及异常数据。建立基于光照强度参数的动态向量以及状态... 针对外界环境掺杂因素过多而导致的光强控制效果不佳及控制效率不高的问题,提出一种基于WSN的室内光照强度感应控制方法。利用粗大误差剔除技术,并通过重复迭代计算原始数据中噪声及异常数据。建立基于光照强度参数的动态向量以及状态向量控制模型,根据模型中的无线传感器、事件触发器、执行器以及控制器对室内环境中光照强度实现数据采集,同时模拟控制信号传输通道及反馈通道,并通过动态补偿函数改善信号发送时延误差,完成光强感应的高效控制。仿真结果证明,所提方法感应机制的触发时间较短、灵敏度较高,对光强信号的控制效果较好、稳定性较强、整体算法表现较为优异。 展开更多
关键词 光强感应 粗大误差剔除技术 反馈通道 动态补偿函数
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结合显著性的MVD视频整帧丢失错误隐藏 被引量:1
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作者 崔金鹏 周洋 +2 位作者 殷海兵 黄晓峰 陆宇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2146-2154,共9页
基于多视点视频加深度(Multiview Video plus Depth,MVD)格式的三维视频能给用户提供多视角的沉浸式视觉体验.针对MVD视频流传输中彩色帧发生整帧丢失的情况,提出了一种结合视觉显著性的三维视频整帧丢失错误隐藏算法.先将丢失帧各区域... 基于多视点视频加深度(Multiview Video plus Depth,MVD)格式的三维视频能给用户提供多视角的沉浸式视觉体验.针对MVD视频流传输中彩色帧发生整帧丢失的情况,提出了一种结合视觉显著性的三维视频整帧丢失错误隐藏算法.先将丢失帧各区域划分为三种不同的显著等级,然后对低、中、高显著区域,分别采用时域直接拷贝、时域和视点间像素自适应搜索法和新型的运动矢量补偿法进行恢复.相较于目前的对比算法,经提出算法重建后的丢失帧的峰值信噪比值(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)和结构相似度值(Structural Similarity Index Measure,SSIM)能分别提高0.99~2.61 dB和0.005~0.012,并且重建图像主观视觉质量更佳. 展开更多
关键词 多视点加深度 错误隐藏 整帧丢失 视觉显著性 运动补偿 视差补偿
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