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基于ODE-PDE的大规模多智能体系统有限时间编队 被引量:2
1
作者 满景涛 曾志刚 +1 位作者 盛银 来金钢 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期631-642,共12页
现有基于偏微分方程(Partial differential equation,PDE)的多智能体系统(Multi-agent system,MAS)编队控制方法要求智能体必须是密集分布的,为打破这一限制,提出一种新的基于常微分−偏微分方程(Ordinary differential equation-partial... 现有基于偏微分方程(Partial differential equation,PDE)的多智能体系统(Multi-agent system,MAS)编队控制方法要求智能体必须是密集分布的,为打破这一限制,提出一种新的基于常微分−偏微分方程(Ordinary differential equation-partial differential equation,ODE-PDE)的分析方法,以解决稀疏−密集混合分布的大规模异构MAS编队问题.首先,通过设计特定的通信协议,并基于空间离散系统部分连续化方法,将原始大量的异构MAS的ODE动力学模型转化为由一个PDE和少数几个ODE耦合而成的ODE-PDE模型.为更符合实际复杂场景,将拓扑权值规定为半马尔科夫切换的,且稀疏分布和密集分布智能体遵循不一致的切换规则.其次,针对无时滞和有时滞两种情形,设计两种异步边界控制策略,利用Lyapunov方法得到保证误差系统实际有限时间稳定的充分条件,并得到停息时间和稳定阈值的计算规则.最后,两个广义的数值仿真进一步验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 大规模异构多智能体系统 常微分−偏微分方程 实际有限时间编队 半马尔科夫切换拓扑 异步边界控制
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A PDE Approach to the Long-Time Asymptotic Solutions of Contact Hamilton-Jacobi Equations 被引量:1
2
作者 WANG Yujie LI Xia 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2022年第3期189-194,共6页
We study the long-time asymptotic behaviour of viscosity solutions u(x,t)of the Hamilton-Jacobi equation u_(t)(x,t)+H(x,u(x,t),Du(x,t))=0 in T^(n)×(0,∞)with a PDE approach,where H=H(x,u,p)is coercive in p,non-de... We study the long-time asymptotic behaviour of viscosity solutions u(x,t)of the Hamilton-Jacobi equation u_(t)(x,t)+H(x,u(x,t),Du(x,t))=0 in T^(n)×(0,∞)with a PDE approach,where H=H(x,u,p)is coercive in p,non-decreasing in u and strictly convex in(u,p),and establish the uniform convergence of u(x,t)to an asymptotic solution u_(∞)(x)as t→∞.Moreover,u_(∞) is a viscosity solution of Hamilton-Jacobi equation H(x,u(x),Du(x))=0. 展开更多
关键词 asymptotic solution Hamilton-Jacobi equation pde approach
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Efficient solver for time-dependent Schrodinger equation with interaction between atoms and strong laser field
3
作者 Sheng-Peng Zhou Ai-Hua Liu +2 位作者 Fang Liu Chun-Cheng Wang Da-Jun Ding 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第8期66-72,共7页
We present a parallel numerical method of simulating the interaction of atoms with a strong laser field by solving the time-depending Schr?dinger equation(TDSE) in spherical coordinates. This method is realized by com... We present a parallel numerical method of simulating the interaction of atoms with a strong laser field by solving the time-depending Schr?dinger equation(TDSE) in spherical coordinates. This method is realized by combining constructing block diagonal matrices through using the real space product formula(RSPF) with splitting out diagonal sub-matrices for short iterative Lanczos(SIL) propagator. The numerical implementation of the solver guarantees efficient parallel computing for the simulation of real physical problems such as high harmonic generation(HHG) in these interaction systems. 展开更多
关键词 time-dependent Schrodinger equation Strong laser fields Parallel numerical solver
原文传递
Numerical Solution of Parabolic in Partial Differential Equations (PDEs) in One and Two Space Variable
4
作者 Mariam Almahdi Mohammed Mu’lla Amal Mohammed Ahmed Gaweash Hayat Yousuf Ismail Bakur 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2022年第2期311-321,共11页
In this paper, we shall be concerned with the numerical solution of parabolic equations in one space variable and the time variable t. We expand Taylor series to derive a higher-order approximation for U<sub>t&l... In this paper, we shall be concerned with the numerical solution of parabolic equations in one space variable and the time variable t. We expand Taylor series to derive a higher-order approximation for U<sub>t</sub>. We begin with the simplest model problem, for heat conduction in a uniform medium. For this model problem, an explicit difference method is very straightforward in use, and the analysis of its error is easily accomplished by the use of a maximum principle. As we shall show, however, the numerical solution becomes unstable unless the time step is severely restricted, so we shall go on to consider other, more elaborate, numerical methods which can avoid such a restriction. The additional complication in the numerical calculation is more than offset by the smaller number of time steps needed. We then extend the methods to problems with more general boundary conditions, then to more general linear parabolic equations. Finally, we shall discuss the more difficult problem of the solution of nonlinear equations. 展开更多
关键词 Partial Differential equations (pdes) Homentropic Spatial Derivatives with Finite Differences Central Differences Finite Differences
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Meta-Auto-Decoder:a Meta-Learning-Based Reduced Order Model for Solving Parametric Partial Differential Equations
5
作者 Zhanhong Ye Xiang Huang +1 位作者 Hongsheng Liu Bin Dong 《Communications on Applied Mathematics and Computation》 EI 2024年第2期1096-1130,共35页
Many important problems in science and engineering require solving the so-called parametric partial differential equations(PDEs),i.e.,PDEs with different physical parameters,boundary conditions,shapes of computational... Many important problems in science and engineering require solving the so-called parametric partial differential equations(PDEs),i.e.,PDEs with different physical parameters,boundary conditions,shapes of computational domains,etc.Typical reduced order modeling techniques accelerate the solution of the parametric PDEs by projecting them onto a linear trial manifold constructed in the ofline stage.These methods often need a predefined mesh as well as a series of precomputed solution snapshots,and may struggle to balance between the efficiency and accuracy due to the limitation of the linear ansatz.Utilizing the nonlinear representation of neural networks(NNs),we propose the Meta-Auto-Decoder(MAD)to construct a nonlinear trial manifold,whose best possible performance is measured theoretically by the decoder width.Based on the meta-learning concept,the trial manifold can be learned in a mesh-free and unsupervised way during the pre-training stage.Fast adaptation to new(possibly heterogeneous)PDE parameters is enabled by searching on this trial manifold,and optionally fine-tuning the trial manifold at the same time.Extensive numerical experiments show that the MAD method exhibits a faster convergence speed without losing the accuracy than other deep learning-based methods. 展开更多
关键词 Parametric partial differential equations(pdes) META-LEARNING Reduced order modeling Neural networks(NNs) Auto-decoder
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PDE曲面的Bézier逼近 被引量:4
6
作者 徐岗 汪国昭 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期2914-2920,共7页
为了实现PDE(panial differential equation)曲面造型技术与传统CAD(computer aided design)造型系统的数据交换,基于约束优化的思想,给出了PDE曲面的Bézier逼近算法,并利用张量积Bézier曲面的细分性质对该算法进行了优化.所... 为了实现PDE(panial differential equation)曲面造型技术与传统CAD(computer aided design)造型系统的数据交换,基于约束优化的思想,给出了PDE曲面的Bézier逼近算法,并利用张量积Bézier曲面的细分性质对该算法进行了优化.所给出的计算实例及误差比较结果说明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 pde(partial DIFFERENTIAL equation) 最小二乘法 约束优化 Bézier曲面的细分 CAD(computer aided design)系统
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PDE技术的图像放大模型 被引量:8
7
作者 宋锦萍 高冉 +1 位作者 朱方 台雪成 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期82-87,共6页
偏微分方程(PDE)已成为图像处理与分析中的重要工具。而数字图像处理的一个基本内容是图像放大,即从低分辨率图像获得高分辨率图像的图像处理技术。通过两种泛函模型,利用变分的思想,提出了基于TV-norm(total variation norm)插值模型... 偏微分方程(PDE)已成为图像处理与分析中的重要工具。而数字图像处理的一个基本内容是图像放大,即从低分辨率图像获得高分辨率图像的图像处理技术。通过两种泛函模型,利用变分的思想,提出了基于TV-norm(total variation norm)插值模型和四阶偏微分方程插值模型的图像放大算法。通过仿真实验结果及均方误差(MSE)和峰值信噪比(PSNR)两种评价准则说明了该算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 偏微分方程(pde) 图像放大 变分 插值
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基于PDE去鬼影的自适应非均匀性校正算法研究 被引量:10
8
作者 张天序 袁雅婧 +1 位作者 桑红石 钟胜 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期177-182,共6页
针对基于场景的自适应校正算法普遍存在鬼影的问题,分析了神经网络算法(NN-NUC)产生鬼影的原因,并在此基础上提出了用基于偏微分方程(PDE)的非线性滤波方法取代NN-NUC算法中邻域平均的方法来获取期望图像,从而减少边缘像素误差,达到消... 针对基于场景的自适应校正算法普遍存在鬼影的问题,分析了神经网络算法(NN-NUC)产生鬼影的原因,并在此基础上提出了用基于偏微分方程(PDE)的非线性滤波方法取代NN-NUC算法中邻域平均的方法来获取期望图像,从而减少边缘像素误差,达到消除鬼影的目的.采用实际采集的红外图像进行实验,结果表明,很好地消除了鬼影.与已有的几种去鬼影的方法相比,具有更快的收敛性. 展开更多
关键词 自适应校正算法 神经网络 鬼影 偏微分方程
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基于PDE的图像去噪和反差增强同步算法 被引量:13
9
作者 陈颖 彭进业 +2 位作者 王大凯 吴亚鹏 王宾 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第23期224-226,共3页
针对反差较低且包含噪声污染的灰度图像,设计分段线性拉伸函数,引入TV下降流,建立新的偏微分方程(PDE)数学模型。该模型通过设置参数λ灵活控制去噪和反差增强的程度,实现2种灰度图像处理手段的同步进行。对比实验表明,该方法可有效缓... 针对反差较低且包含噪声污染的灰度图像,设计分段线性拉伸函数,引入TV下降流,建立新的偏微分方程(PDE)数学模型。该模型通过设置参数λ灵活控制去噪和反差增强的程度,实现2种灰度图像处理手段的同步进行。对比实验表明,该方法可有效缓解传统处理方法存在的问题,在抑制噪声的同时增强图像的反差。 展开更多
关键词 偏微分方程 图像去噪 反差增强 整体变分 分段线性拉伸函数
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加权型曲率保持PDE图像滤波方法 被引量:5
10
作者 郑钰辉 张建伟 +1 位作者 陈允杰 孙权森 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1175-1182,共8页
提出了一种加权型曲率保持偏微分方程(Partial differential equation,PDE)滤波方法.传统曲率保持PDE滤波方法未考虑各积分曲线可能经历不同的图像结构,如此影响了其对图像边缘的保持能力.在此基础上,利用局部图像方向信息为不同积分曲... 提出了一种加权型曲率保持偏微分方程(Partial differential equation,PDE)滤波方法.传统曲率保持PDE滤波方法未考虑各积分曲线可能经历不同的图像结构,如此影响了其对图像边缘的保持能力.在此基础上,利用局部图像方向信息为不同积分曲线设计了相应的权重,得到了一种张量驱动的加权型曲率保持PDE滤波方法.实验结果表明该方法在滤波的同时能较好地保持图像中边缘与曲率结构,且对图像具有一定增强能力. 展开更多
关键词 图像滤波 曲率保持 偏微分方程 结构张量
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基于PDE图像去噪方法 被引量:11
11
作者 熊保平 杜民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第8期2025-2026,2029,共3页
基于PDE的非线性扩散滤波对接近高斯分布的噪声消除可取得好的效果,但对于脉冲噪声其效果并不理想。从Perona&Malik模型的扩散系数函数出发,对其函数性质进行分析。通过改进扩散系数函数中的边缘阈值,使其能在消除高梯度图像噪声的... 基于PDE的非线性扩散滤波对接近高斯分布的噪声消除可取得好的效果,但对于脉冲噪声其效果并不理想。从Perona&Malik模型的扩散系数函数出发,对其函数性质进行分析。通过改进扩散系数函数中的边缘阈值,使其能在消除高梯度图像噪声的同时更好地保持边缘,在一定程序上克服了边缘保持与噪声消除之间的矛盾。 展开更多
关键词 偏微分方程 边缘阈值 噪声消除 图像平滑
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基于变分PDE的非线性数字混合滤波器 被引量:5
12
作者 张红英 吴亚东 吴斌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1089-1093,共5页
从局部扩散角度分析了经典变分PDE复原模型的不足,给出一种基于全变差模型和调和模型的混合图像复原模型,并导出了相应的数字混合滤波器·该滤波器可以根据图像的局部梯度特征自适应选取滤波器系数,能在去噪的同时保留边缘,并削弱... 从局部扩散角度分析了经典变分PDE复原模型的不足,给出一种基于全变差模型和调和模型的混合图像复原模型,并导出了相应的数字混合滤波器·该滤波器可以根据图像的局部梯度特征自适应选取滤波器系数,能在去噪的同时保留边缘,并削弱平滑区域的阶梯效应,具有较好的综合性能·针对该混合滤波器,还设计出相应的图像修补和放大算法·大量仿真实验表明,该滤波器可以很好地应用于图像的去噪、修补和放大· 展开更多
关键词 图像复原 数字滤波器 全变差模型 调和模型 非线性 偏微分方程
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MATLAB PDE工具箱在稠油输送管道中的应用 被引量:5
13
作者 张纯静 申龙涉 +4 位作者 杜义朋 于丽丽 官学源 赵燕辉 张国军 《当代化工》 CAS 2012年第1期48-49,53,共3页
利用Matlab PDE工具箱可以直接描绘出稠油输送管道中充分发展阶段的层流场,运行得到的参数与理论计算值相比误差很小,随着网格的精细化,更加接近于真实值,为管道内稠油的流动研究提供了一种直观、快速、准确、形象的数值求解方法。
关键词 MATLAB pde工具箱 稠油 偏微分方程 层流场
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基于PDE的图像去噪方法 被引量:6
14
作者 陈龙 蔡光程 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第16期142-145,共4页
针对P-M非线性扩散模型以及自蛇模型对图像滤波的不足,为了充分利用两种模型各自的优势,提出了一种新的基于自蛇模型与P-M扩散模型相混合的去噪方法,同时在其扩散方程中添加了忠诚项,这样噪声去除与边缘保留就可以得到一个较好的效果。... 针对P-M非线性扩散模型以及自蛇模型对图像滤波的不足,为了充分利用两种模型各自的优势,提出了一种新的基于自蛇模型与P-M扩散模型相混合的去噪方法,同时在其扩散方程中添加了忠诚项,这样噪声去除与边缘保留就可以得到一个较好的效果。最后实验结果表明,该方法既能有效去除图像噪声,也能很好地保持图像的边缘等细节信息。 展开更多
关键词 图像去噪 自蛇模型 偏微分方程(pde) 非线性扩散
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PDE信号修补方法及在EMD端点效应处理中的应用 被引量:6
15
作者 尹爱军 王璇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期6-9,61,共5页
根据信号的连续性、光滑性等特性,可以利用已有相邻信号实现对缺陷信号的修补。分析了热传导方程的物理特性;提出了基于偏微分方程(PDE)的信号修补方法。分析了线性PDE修补和非线性PDE修补方法的基本原理。经验模态分解(EMD)过程中因存... 根据信号的连续性、光滑性等特性,可以利用已有相邻信号实现对缺陷信号的修补。分析了热传导方程的物理特性;提出了基于偏微分方程(PDE)的信号修补方法。分析了线性PDE修补和非线性PDE修补方法的基本原理。经验模态分解(EMD)过程中因存在着端点效应问题,使得EMD分解结果产生失真,从而导致分解无效。利用PDE信号修补的基本原理,实现了基于PDE的端点扩展方法。实验表明,PDE信号修补方法具有较好的修补效果,基于这一方法的端点扩展,可处理较长时间信号,且处理之后的信号畸变少。 展开更多
关键词 偏微分方程 信号修补 经验模态分解 端点效应
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CNN-PDE非线性图像滤波器 被引量:1
16
作者 鞠磊 郑德玲 张蕾 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期750-753,共4页
偏微分(PDE)非线性图像滤波方法具有优良特性,但由于其计算量大而无法满足实时控制需求.细胞神经网(CNN)可以描述图像PDE模型,利用模拟CNN芯片并行求解,有助于提高其实时性.本文用CNN实现了PDE偏差非线性图像滤波器,提出了一种局... 偏微分(PDE)非线性图像滤波方法具有优良特性,但由于其计算量大而无法满足实时控制需求.细胞神经网(CNN)可以描述图像PDE模型,利用模拟CNN芯片并行求解,有助于提高其实时性.本文用CNN实现了PDE偏差非线性图像滤波器,提出了一种局部运算的噪声估计方法以选择适当的平滑系数.计算结果表明,这种噪声估计方法可以对不同噪声水平作出较精确的估计.仿真实验结果表明,CNN-PDE非线性滤波器取得了满意的滤波效果,用CNN实现PDE非线性滤波器的方法是有效可行的. 展开更多
关键词 偏微分方程 细胞神经网 非线性滤波器 图像处理
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基于自适应耦合PDE模型的车牌图像去噪研究 被引量:2
17
作者 程东旭 杨艳 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第8期2592-2594,共3页
针对车牌识别预处理中的图像去噪问题,提出一种自适应耦合偏微分方程(PDE)去噪模型;该模型在各项异性扩散模型的基础上,构造一种新的去除椒盐噪声的扩散项,能够根据噪声图像特点自适应控制扩散速度,有效抑制椒盐噪声,并将新的扩散项与... 针对车牌识别预处理中的图像去噪问题,提出一种自适应耦合偏微分方程(PDE)去噪模型;该模型在各项异性扩散模型的基础上,构造一种新的去除椒盐噪声的扩散项,能够根据噪声图像特点自适应控制扩散速度,有效抑制椒盐噪声,并将新的扩散项与各向异性扩散模型进行耦合,并提出一种新的耦合系数计算方法,根据图像信息自适应计算耦合系数,使得新模型能够在新的扩散项和各项异性扩散模型间自适应转换,有效去除车牌图像中的混合噪声;为了抑制去噪引起的图像边缘模糊问题,引入振动滤波进行逆滤波,增强图像的边缘信息;实验结果表明,自适应耦合PDE模型能更有效去除车牌图像中的混合噪声,保护图像的边缘信息,提高图像的峰值信噪比(PSNR);去噪后的图像更有利于后续的字符分割与识别,有效提高车牌图像的识别准确率。 展开更多
关键词 偏微分方程(pde) 车牌识别 各向异性扩散 自适应耦合 振动滤波
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组合NNSC收缩技术和改进四阶PDE的MMW图像恢复 被引量:2
18
作者 尚丽 苏品刚 +1 位作者 颜廷秦 淮文军 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期28-30,共3页
毫米波(MMW)图像含有大量未知噪声,仅用一种方法恢复的效果较差,因此结合非负稀疏编码(NNSC)收缩技术和改进四阶偏微分方程(PDE)模型的优点,提出了一种基于组合处理的MMW图像恢复方法。NNSC收缩法具有自适应消噪图像的特性,和数据的属... 毫米波(MMW)图像含有大量未知噪声,仅用一种方法恢复的效果较差,因此结合非负稀疏编码(NNSC)收缩技术和改进四阶偏微分方程(PDE)模型的优点,提出了一种基于组合处理的MMW图像恢复方法。NNSC收缩法具有自适应消噪图像的特性,和数据的属性无关;而改进四阶PDE能够消除二阶PDE产生的阶梯效应,同时避免光滑区域不平整的现象,具有较好的图像恢复效果。分别采用模拟的和真实的MMW图像进行测试,并用相对信噪比(RSNR)进行评判,实验表明,与NNSC收缩、基于四阶的PDE模型以及小波收缩等方法相比,所提出的方法能够有效地用于MMW图像的恢复。 展开更多
关键词 毫米波(MMW)图像 非负稀疏编码(NNSC) 偏微分方程(pde) 收缩技术 图像恢复 相对信噪比(RSNR)
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基于PDE算法的指静脉图像预处理 被引量:1
19
作者 张凤春 于思瑶 郭树旭 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期552-556,共5页
为了更好地去除手指静脉图片中的噪声,提出一种基于偏微分方程算法(PDE)的去噪新模型.该模型在P-M模型的基础上,采用新的扩散函数,并结合四阶PDE模型对原模型结构进行变换.用合成图像和真实指静脉图像分别对新模型进行实验验证,结果表明... 为了更好地去除手指静脉图片中的噪声,提出一种基于偏微分方程算法(PDE)的去噪新模型.该模型在P-M模型的基础上,采用新的扩散函数,并结合四阶PDE模型对原模型结构进行变换.用合成图像和真实指静脉图像分别对新模型进行实验验证,结果表明,相对于P-M模型,新模型使信噪比(SNR)值提高了约5 dB,且能在去除噪声的同时很好地保持指静脉特征. 展开更多
关键词 偏微分方程(pde) 图像去噪 P-M模型 信噪比(SNR)
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基于Matlab7.0 PDE工具箱求解数学物理方程 被引量:7
20
作者 李好 杨天春 王齐仁 《电脑开发与应用》 2009年第1期26-27,48,共3页
在工程领域以及相关的教学中经常涉及到数学物理方程的问题,以前要自己去推导算法、设计程序、编制软件等做一些繁重的工作,或要花巨大的资金购买相关的专业求解软件,教学中也只能讲解方程的解析解的求解过程和数值解的求解方法,没有相... 在工程领域以及相关的教学中经常涉及到数学物理方程的问题,以前要自己去推导算法、设计程序、编制软件等做一些繁重的工作,或要花巨大的资金购买相关的专业求解软件,教学中也只能讲解方程的解析解的求解过程和数值解的求解方法,没有相应的形象的图形解。于是提出直接应用Matlab7.0的偏微分方程工具箱求解数学物理方程的方法,并用该法给出了在数学物理方程中两类重要的方程的求解实例,同时将方程的色彩解与实际物理规律、物理现象相结合进行了解释性的论证,充分说明了该法计算速度快,计算方便,求解稳定可靠、节省人力物力等优点。该方法在科研和教学中值得大力推广应用。 展开更多
关键词 求解 MATLAB pde工具箱 数学物理方程
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