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基于DE-EL的城市快速路合流区危险驾驶行为识别方法 被引量：1
1
作者 谢厅 刘星良 +1 位作者 刘唐志 徐进 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第6期23-30,共8页
为提高快速路合流区行车安全水平,实现合流区危险驾驶行为准确识别与交通事故预防,基于车辆轨迹数据提出了1种合流区驾驶人危险驾驶操作行为辨识方法。依托合流区交通航拍视频轨迹数据,运用风险度量法与四分位差法确定4类合流区驾驶人... 为提高快速路合流区行车安全水平,实现合流区危险驾驶行为准确识别与交通事故预防,基于车辆轨迹数据提出了1种合流区驾驶人危险驾驶操作行为辨识方法。依托合流区交通航拍视频轨迹数据,运用风险度量法与四分位差法确定4类合流区驾驶人危险驾驶操作行为特征指标阈值。通过前期建立的合流区危险驾驶行为谱,计算驾驶人危险操作得分G,标记危险驾驶人,实现驾驶人分类。选用ROS、SMOTE、ADASYN数据均衡算法(data equalization,DE)对不平衡数据集中的危险驾驶人样本进行扩充,降低轨迹数据集的不平衡度。联合XGBoost、LGBM、AdaBoost集成学习分类算法(ensemble learning,EL)建立DE-EL模型,以车速、变速、横向操作、位置特征以及时间占比5类特征参数变量作为输入,对合流区驾驶人危险驾驶操作行为进行识别。通过Spearman相关性分析对DE-EL识别模型输入特征参数进行优化,提升合流区危险驾驶操作行为识别模型的性能,最终从模型的精确率、召回率、F1值和AUC值确定最优合流区危险驾驶行为识别模型。研究表明:合流区驾驶人行车风险水平与横向操作关联度最高,与车辆速度关联度较低;不平衡的轨迹数据集通过单一的EL算法难以有效识别危险驾驶操作行为,DE算法可显著提升分类算法的性能;特征优化工程后,DE-EL识别模型的性能得到了提升,结果表明SMOTE-LGBM模型对合流区危险驾驶行为的识别效果最好,精确率为93.4%,召回率为92.1%,F1值为0.927,AUC值为0.933,模型可用于合流区危险驾驶行为识别、预警以及干预。 展开更多
关键词 交通安全 合流区驾驶行为 危险驾驶行为谱 集成学习 数据均衡算法
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三轴磁罗盘标定位置分布的研究 被引量：14
2
作者 刘艳霞 李希胜 +1 位作者 冯毅博 张晓娟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期684-690,共7页
针对符合椭球假设的误差模型,分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响,在此基础上提出了等夹角均匀取点算法。仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法,通过等夹角均匀取点,并结合夹角恒定假设条... 针对符合椭球假设的误差模型,分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响,在此基础上提出了等夹角均匀取点算法。仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法,通过等夹角均匀取点,并结合夹角恒定假设条件进一步修正航向角,可以在信噪比100∶1的情况下使航向角误差控制在±0.1°。实测实验进一步证实了等夹角均匀取点算法的可行性,航向角误差小于±0.15°。等夹角均匀取点算法提高了三轴磁罗盘误差补偿精度,满足地磁导航的要求。 展开更多
关键词 椭球假设 等面积均匀取点算法 等夹角均匀取点算法 夹角恒定假设 三轴磁罗盘
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网络性能管理中一种数据采集算法的研究 被引量：17
3
作者 王亚沙 王光兴 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期1031-1037,共7页
根据大量的网络管理实践 ,研究了网络性能数据变化的规律和现在被大量采用的等时间间隔数据采集算法的弊端 ,提出了一种自适应时间间隔数据采集算法 .该算法根据网络性能数据变化的缓急自动调整采样时间间隔 ,更合理地使用网络带宽 .理... 根据大量的网络管理实践 ,研究了网络性能数据变化的规律和现在被大量采用的等时间间隔数据采集算法的弊端 ,提出了一种自适应时间间隔数据采集算法 .该算法根据网络性能数据变化的缓急自动调整采样时间间隔 ,更合理地使用网络带宽 .理论分析和仿真实验结果证明 ,该算法克服了等时间间隔数据采集算法没有考虑所采样数据的变化、采用统一采样时间间隔从而浪费网络带宽的缺点 .在消耗相同网络带宽的情况下 ,自适应时间间隔数据采集算法的数据拟和曲线与等时间间隔数据采集算法的拟和曲线相比 ,失真度明显偏小 . 展开更多
关键词 网络性能管理 数据采集算法 等时间间隔数据采集算法 自适应时间间隔数据采集算法 数据变化平滑区 数据变化显著区 计算机网络
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尺度变化下飞机着降区自适应分割算法
4
作者 马旭 程咏梅 郝帅 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期328-332,共5页
无人机利用视觉在未知区域寻找着降区时,获取的航拍图像易受光照影响并存在尺度变化,对航拍图像进行分割的主要目的是找出满足无人机着降区域大小且地物类型(如土地、湖泊等)相同的区域,所以要求其分割算法既要有聚类的能力,又具有将不... 无人机利用视觉在未知区域寻找着降区时,获取的航拍图像易受光照影响并存在尺度变化,对航拍图像进行分割的主要目的是找出满足无人机着降区域大小且地物类型(如土地、湖泊等)相同的区域,所以要求其分割算法既要有聚类的能力,又具有将不同类的地物进行有效分割的能力。针对上述航拍图像的特点和分割任务需求,提出了一种尺度变化下飞机着降区自适应分割算法。首先根据无人机当前的高度信息和对着降区几何大小的要求,计算当前时刻图像的地面分辨率及满足无人机着陆时所需的最小像素数;然后提出一种自适应mean shift分割算法对航拍图像进行粗分割,其中核函数的带宽参数根据计算出的最小像素数结合最大类间方差法的阈值进行选取;接着对粗分割的图像利用Canny算子进行边缘提取实现图像的精细分割,得到最终分割结果;最后利用Google Earth在不同场景和尺度下的图像进行分割实验,实验结果表明该算法可以满足分割的任务需求实现准确分割,并对光照和尺度变化较为鲁棒。 展开更多
关键词 航拍图像 未知区域 多特征融合 图像分割
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探测器阵列数据实时采集算法设计
5
作者 刘洁群 何枫 +1 位作者 吴毅 侯再红 《微计算机信息》 2009年第16期96-97,300,共3页
在探测器阵列(Detector Arrays)测量系统中,一般存在PC104总线与计算机之间的传输速率受限、系统采样数据信息量大、不便于实时传输等问题。针对上述问题,在数据采集软件设计中提出了缓冲区半满存储算法,同时使用实时多任务控制方式,有... 在探测器阵列(Detector Arrays)测量系统中,一般存在PC104总线与计算机之间的传输速率受限、系统采样数据信息量大、不便于实时传输等问题。针对上述问题,在数据采集软件设计中提出了缓冲区半满存储算法,同时使用实时多任务控制方式,有效地解决了总线与计算机之间高速传输的矛盾,使数据采集具有可靠性、完整性、实时性与高效性。该算法编程简单、计算量小、易于硬件实现,并已成功应用于激光大气传输测量实验。 展开更多
关键词 缓冲区半满存储法 多线程 数据采集
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