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A novel adaptive lateral reentry guidance algorithm with complex distributed no-fly zones constraints 被引量:11
1
作者 Yudong HU Changsheng GAO +2 位作者 Junlong LI Wuxing JING Wenxue CHEN 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第7期128-143,共16页
Aimed at complex distributed no-fly zones avoidance problems,a novel adaptive lateral reentry guidance algorithm is proposed.Firstly,by introducing the improved attractive and repulsive potential fields,an improved ar... Aimed at complex distributed no-fly zones avoidance problems,a novel adaptive lateral reentry guidance algorithm is proposed.Firstly,by introducing the improved attractive and repulsive potential fields,an improved artificial potential field method is developed.Combined with the proposed judgment criterion for whether a no-fly zone has been avoided,the proposed improved artificial potential field method effectively solves the reference heading angle determination problem under the constraints of complex distributed no-fly zones.Then,based on the proposed no-fly zone’s threat quantitative evaluation method and the reference heading angle determined by the proposed improved artificial potential field method,the heading corridor is improved to increase its sensitivity to the threat changes of the no-fly zones.Finally,for satisfying the requirements of complex distributed no-fly zones avoidance,a novel guidance logic via improved heading corridor is proposed to update the reference heading corridor adaptively in real time according to the threat and constraint changes of the no-fly zones,and the bank reversal logic is employed to control the lateral motion.The simulation results for nominal and dispersed cases indicate that the proposed guidance algorithm has high robustness,stability,and applicability,and is feasible and effective to deal with the complex distributed no-fly zones avoidance problems. 展开更多
关键词 Guidance strategy Heading corridor Hypersonic vehicles Improved artificial potential field Lateral reentry guidance Threat quantitative evaluation
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Some Aerothermodynamic Aspects of ESA Entry Probes 被引量:3
2
作者 L.MARRAFFA F.MAZOUE +1 位作者 Ph.REYNIER C.REIMERS 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第2期126-133,共8页
Two different entry vehicles are presented here: the Inflatable Reentry and Descent Demonstrator (IRDT), and Huygens. Both missions involve (re)entries at conditions close to orbital, and have been performed in 2... Two different entry vehicles are presented here: the Inflatable Reentry and Descent Demonstrator (IRDT), and Huygens. Both missions involve (re)entries at conditions close to orbital, and have been performed in 2005. Specific aspects of the design and the mission of IRDT are briefly outlined. The preliminary results of the recent flight of IRDT and the methodology followed at ESTEC for the assessment of radiative fluxes for Huygens are summarised. 展开更多
关键词 reentry radiation AEROTHERMODYNAMICS heat shield CFD non-equilibrium flow entry probe
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Rapid Generation of Safe Entry Trajectories Based on Safe Flight Corridor Considering Uncertainties
3
作者 Yu Xie Yuanlong Zhang Jianwen Zhu 《Guidance, Navigation and Control》 2025年第2期271-283,共13页
Uncertain factors such as atmospheric density,aerodynamic coefficients,and aircraft mass can have a catastrophic impact on the flight safety of entry vehicles(EVs).It is crucial for EVs to quickly generate safe entry ... Uncertain factors such as atmospheric density,aerodynamic coefficients,and aircraft mass can have a catastrophic impact on the flight safety of entry vehicles(EVs).It is crucial for EVs to quickly generate safe entry trajectories that consider the impact of uncertainties to execute complex flight tasks such as online target changing.Given this challenge,a rapid generation method of safe entry trajectories is proposed,which is based on the drag-acceleration-profile method employed during space shuttle entry flights.This method can efficiently generate a safe,feasible trajectory while accounting for the influence of uncertain factors.Compared to traditional drag-acceleration-profile methods,the proposed method incorporates the influence of uncertain factors on the boundaries of the flight corridor.It establishes an uncertain flight corridor model,thereby ensuring the safety of the reference flight profile designed within this corridor under actual uncertain flight conditions.Additionally,a simplified design approach for the reference flight profile enables the rapid generation of satisfactory profiles through straightforward parameter iteration or optimization.Simulations demonstrate that this method can efficiently plan gliding flight trajectories that meet safety requirements,exhibiting potential for online trajectory generation and maneuverability assessment. 展开更多
关键词 entry vehicle rapid trajectory planning uncertainty safe flight corridor drag acceleration flight profile
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综合管廊市政排水管线入廊设计
4
作者 郭猛 《价值工程》 2025年第8期119-121,共3页
积极开展城市综合管廊施工建设任务,合理化利用城市地下空间,将道路重复挖掘施工的情况高效避免掉,使得城市真正实现文明建设和现代化发展,是适应当前社会发展的必然需求。基于此,文章结合具体工程案例,简要介绍了入廊管线的特征、管道... 积极开展城市综合管廊施工建设任务,合理化利用城市地下空间,将道路重复挖掘施工的情况高效避免掉,使得城市真正实现文明建设和现代化发展,是适应当前社会发展的必然需求。基于此,文章结合具体工程案例,简要介绍了入廊管线的特征、管道入廊方式、现状及可行性。在此基础上,分析了综合管廊市政排水管线入廊设计及实施情况,包括总体设计方案、设计要求,并对供水及排水量进行了分析,为城市排水系统的优化升级提供理论参考和实践指导。 展开更多
关键词 综合管理 排水管线 入廊设计
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一种基于解析规划的多约束再入制导算法 被引量:5
5
作者 李强 夏群利 +1 位作者 郭涛 温求遒 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期1-4,9,共5页
提出了一种基于H-V剖面的亚轨道飞行器再入制导方法。将再入轨迹分为初始下降段和过渡段分别进行规划,初始下降段采用常值倾侧角飞行,过渡段则采用四次解析多项式进行描述,满足再入走廊约束和能量管理(TAEM)初始条件的同时提高再入轨迹... 提出了一种基于H-V剖面的亚轨道飞行器再入制导方法。将再入轨迹分为初始下降段和过渡段分别进行规划,初始下降段采用常值倾侧角飞行,过渡段则采用四次解析多项式进行描述,满足再入走廊约束和能量管理(TAEM)初始条件的同时提高再入轨迹在线规划速度;通过反馈线性化方法设计自适应控制律跟踪标准剖面,同时根据航向误差走廊确定滚转方向,从而完成纵向和侧向的联合设计。仿真结果表明,该制导方法对初始状态偏差和参数不确定性具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 亚轨道飞行器 再入走廊 再入制导 H-V剖面 解析规划 反馈线性化
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非常规再入/进入问题探讨 被引量:7
6
作者 唐小伟 张顺玉 +2 位作者 党雷宁 石卫波 李志辉 《航天返回与遥感》 北大核心 2015年第6期11-21,共11页
文章讨论了非常规再入/进入问题。相对于航天器完成着陆回收或弹道导弹攻击等既定功能的情况,非常规再入/进入特指结束工作后的各级助推器或运载器残骸、失效卫星或其它在轨运行人造飞行物坠落等非功能性的再入/进入。当再入/进入稠密... 文章讨论了非常规再入/进入问题。相对于航天器完成着陆回收或弹道导弹攻击等既定功能的情况,非常规再入/进入特指结束工作后的各级助推器或运载器残骸、失效卫星或其它在轨运行人造飞行物坠落等非功能性的再入/进入。当再入/进入稠密大气环境时,对非常规再入/进入问题的分析涉及飞行动力学和气动力、气动热的综合应用;考虑到这些非常规再入/进入飞行体的复杂外形一般不是设计用于在大气中飞行的,故当其以极高速度穿越大气层时,对其损毁及飞行情况的研究将带来技术分析上的复杂性。文章针对非常规再入/进入问题,给出了一种弹道—气动力—气动热综合计算分析的技术途径,并用算例说明了方法的有效性。最后,提出了解决该类问题的思路和方向。 展开更多
关键词 飞行弹道 气动力 气动热 非常规再入/进入飞行器
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一种适用于月球跳跃返回的改进解析预测校正制导律 被引量:5
7
作者 周军 水尊师 葛致磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1210-1216,共7页
解析落点预测-校正制导律具有计算量小的特点,适用于月球返回舱机载计算机的在线计算,针对其对远航程适应性差的问题,提出了一种改进的解析预测制导律。通过调整上升段的控制增益,减小返回舱飞离大气层时刻实际状态与标准状态的偏差,对... 解析落点预测-校正制导律具有计算量小的特点,适用于月球返回舱机载计算机的在线计算,针对其对远航程适应性差的问题,提出了一种改进的解析预测制导律。通过调整上升段的控制增益,减小返回舱飞离大气层时刻实际状态与标准状态的偏差,对飞出大气层的速度进行修正以补偿弹道段空气阻力引起的航程减小。二次再入段采用数值预测-校正制导,利用逐步校正的方法,解决了收敛问题,避免了复杂的基准弹道设计过程。数值仿真表明,所设计的制导律能够适用于远航程情况,在具有初始位置偏差、质量偏差、气动偏差、大气偏差的情况下,终端位置精度在5km以内,表明该制导律具有良好的鲁棒性,该制导律具有在线实施的潜力。 展开更多
关键词 再入制导 跳跃再入 预测校正 月球返回
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航天飞机的最优再入轨迹与制导 被引量:8
8
作者 李小龙 陈士橹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期7-13,共7页
本文研究航天飞机受过载、动压及加热约束情况下,总加热量最小的最优再入轨迹与制导问题。文中给出了确定阻力参考型、再入飞行走廊的方法与模型,建立了相应的制导律,以总加热量最小为性能指标,通过适当选取阻力参考型的变化,将再入轨... 本文研究航天飞机受过载、动压及加热约束情况下,总加热量最小的最优再入轨迹与制导问题。文中给出了确定阻力参考型、再入飞行走廊的方法与模型,建立了相应的制导律,以总加热量最小为性能指标,通过适当选取阻力参考型的变化,将再入轨迹的优化转换成参数的优化问题。并以美国航天飞机数据为例进行了模拟计算,得到了满意的结果。 展开更多
关键词 航天飞机 再入制导 再入轨迹
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RLV再入标准轨道制导与设计 被引量:3
9
作者 胡建学 陈克俊 +1 位作者 赵汉元 余梦伦 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期13-16,共4页
将可重复使用运载器(RLV)再入轨道设计分为纵向轨道和侧向轨道设计两个过程:首先引入形状约束因子,在不进行轨道积分的情况下,在再入走廊内快速优化设计RLV再入飞行剖面;然后结合轨道跟踪控制,设计侧向方位误差走廊,快速生成满足末端能... 将可重复使用运载器(RLV)再入轨道设计分为纵向轨道和侧向轨道设计两个过程:首先引入形状约束因子,在不进行轨道积分的情况下,在再入走廊内快速优化设计RLV再入飞行剖面;然后结合轨道跟踪控制,设计侧向方位误差走廊,快速生成满足末端能量管理(TAEM)接口和航程等要求的再入轨道。进一步提出修正标准飞行剖面参数的航程更新及制导方法,并采用RLV概念模型进行仿真分析。仿真结果表明这种RLV再入轨道设计方法能够快速生成再入标准轨道,相应的RLV再入制导方法可行,且具有较高的制导精度和可靠性,鲁棒性好。 展开更多
关键词 RLV 再入走廊 再入轨道设计 再入制导
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充气式进入减速技术的发展 被引量:14
10
作者 黄伟 曹旭 张章 《航天返回与遥感》 CSCD 2019年第2期14-24,共11页
充气式进入减速系统适用于高超声速下飞行器的进入减速、可折叠展开,集成了气动热防护、气动减速和着陆缓冲等多项功能于一体,将成为航天器进入或再入返回的主要技术途径。文章首先归纳了数十年来充气式进入减速系统发展出的主要构型,... 充气式进入减速系统适用于高超声速下飞行器的进入减速、可折叠展开,集成了气动热防护、气动减速和着陆缓冲等多项功能于一体,将成为航天器进入或再入返回的主要技术途径。文章首先归纳了数十年来充气式进入减速系统发展出的主要构型,简述了其主要性能特点;之后以几个典型项目为例,介绍了国际上充气式进入减速系统的发展情况。文章针对充气式进入减速系统最为重要的组成部分——充气展开柔性结构归纳了多场耦合及气动优化设计、轻质柔性耐高温材料、折叠包装与充气展开等关键技术。最后,对充气式进入减速系统的发展情况进行了小结,提出了应用展望。 展开更多
关键词 充气展开结构 进入 再入 气动减速 回收着陆
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高超声速再入滑翔飞行器多约束轨迹快速优化 被引量:4
11
作者 王俊波 宋勋 +1 位作者 宋剑爽 任章 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期777-781,共5页
为适应高超声速再入滑翔飞行器高动态、多约束的特点,提出了一种快速轨迹优化方法.轨迹优化时将倾侧角控制曲线表示为飞行器能量参数的分段线性函数,从而使纵向轨迹优化问题转化为多维非线性规划问题,并采用序列二次规划(SQP,Sequential... 为适应高超声速再入滑翔飞行器高动态、多约束的特点,提出了一种快速轨迹优化方法.轨迹优化时将倾侧角控制曲线表示为飞行器能量参数的分段线性函数,从而使纵向轨迹优化问题转化为多维非线性规划问题,并采用序列二次规划(SQP,Sequential Quadratic Programming)方法进行优化求解.横侧向轨迹控制采用偏航角跟踪视线角的方法,设计了视线角误差走廊边界随速度变化的取值,研究了倾侧角反转策略,避免了传统优化中求解倾侧角反转时刻所需的迭代运算.仿真结果表明:该轨迹优化方法在一般高性能微机上生成一条约10 000 km左右的飞行轨迹耗时约5 s,具有较快的优化速度,且精度较高,有一定的工程应用价值. 展开更多
关键词 再入飞行器 轨迹优化 序列二次规划法 误差走廊
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航天器的再入走廊及其计算方法 被引量:6
12
作者 南英 吕学富 陈士橹 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1993年第2期34-43,共10页
首先定义了航天器的再入走廊,根据提出的一种新的Loh模型与再入走廊的定义,详细地推导出了再入走廊各边界的计算公式,并证明了两种侧向走廊的数学描述是等价的。计算了以美国航天飞机为模型的再入走廊。最后还对影响再入走廊宽度的因素... 首先定义了航天器的再入走廊,根据提出的一种新的Loh模型与再入走廊的定义,详细地推导出了再入走廊各边界的计算公式,并证明了两种侧向走廊的数学描述是等价的。计算了以美国航天飞机为模型的再入走廊。最后还对影响再入走廊宽度的因素(如再入初始参数、飞行器升阻比、飞行器表面的耐热材料,所能忍耐的动力学环境等)作了分析。 展开更多
关键词 航天器 再入走廊 计算
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飞行器可达性问题的统一求解方法研究 被引量:3
13
作者 乔浩 李曾浩 +1 位作者 李新国 孙鹏 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期9-14,共6页
针对飞行器的可达性问题,研究了可达域与可返回窗口2个子问题。前者着眼于飞行器在现有条件下对地面目标的覆盖范围,后者则更关注于飞行器在返回过程中的空间上界。对描述飞行器可达性问题的2种方法进行深入研究,提出一种统一框架下的... 针对飞行器的可达性问题,研究了可达域与可返回窗口2个子问题。前者着眼于飞行器在现有条件下对地面目标的覆盖范围,后者则更关注于飞行器在返回过程中的空间上界。对描述飞行器可达性问题的2种方法进行深入研究,提出一种统一框架下的飞行器可达性数值求解方法。通过研究与可达域相对应的终端优化问题以及与可返回窗口相对应的初值优化问题,形成了一套完整的求解流程。仿真结果表明,利用所提求解方法能够快速获得飞行器完整的可达性信息,为飞行器的总体设计、任务规划等提供设计参考。 展开更多
关键词 可达性 可返回窗口 逆向优化 再入返回
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航天器再入制导方法综述 被引量:11
14
作者 赵汉元 《航天控制》 CSCD 北大核心 1994年第1期26-33,共8页
航天器再入制导方法国内外已有不少的学者进行了研究。本文对国内学者这方面的工作作一综述。目前国内研究的大多为有标准轨道的再入制导方法,且从最优原理出发对再入标准轨道进行了优化。对纵向再入制导规律也找出了最佳增益系数。侧... 航天器再入制导方法国内外已有不少的学者进行了研究。本文对国内学者这方面的工作作一综述。目前国内研究的大多为有标准轨道的再入制导方法,且从最优原理出发对再入标准轨道进行了优化。对纵向再入制导规律也找出了最佳增益系数。侧向制导采用漏斗型开关曲线其效果良好。预测制导方法也开始了研究工作。 展开更多
关键词 再入制导 再入轨道 航天器
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动态调整航向角误差走廊的侧向制导策略 被引量:2
15
作者 朱凯 齐乃明 秦昌茂 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期31-35,共5页
针对传统的侧向制导方法在气动参数存在不确定性时,因气动力和倾侧角剖面的变化而造成较大的制导误差,提出了一种基于动态航向角误差走廊的侧向制导方法.根据参考航向角误差走廊和实际升阻比的估计值在线调整航向角误差门限.在飞行轨迹... 针对传统的侧向制导方法在气动参数存在不确定性时,因气动力和倾侧角剖面的变化而造成较大的制导误差,提出了一种基于动态航向角误差走廊的侧向制导方法.根据参考航向角误差走廊和实际升阻比的估计值在线调整航向角误差门限.在飞行轨迹末端根据当前速度和航向角误差的导数对反转点进行预测.该制导方法对气动参数摄动具有较强的鲁棒性,并避免了不必要的反转.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 再入 侧向制导 气动参数不确定性 动态航向角误差走廊 预测制导
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航天飞机的再入飞行走廊及再入飞行轨迹 被引量:5
16
作者 汪朝群 《航天控制》 CSCD 北大核心 1990年第1期1-10,共10页
在研究航天飞机再入返回问题时,确定再入飞行走廊和再入飞行轨迹是基础的研究问题之一。对于这方面的工作,参考文献[1]作了较详细的介绍。国内的一些作者在航天飞机方案论证时开始注意考虑这类重要的问题[2、3、4]。然而,他们所讨论的... 在研究航天飞机再入返回问题时,确定再入飞行走廊和再入飞行轨迹是基础的研究问题之一。对于这方面的工作,参考文献[1]作了较详细的介绍。国内的一些作者在航天飞机方案论证时开始注意考虑这类重要的问题[2、3、4]。然而,他们所讨论的基本模型没有考虑地球自转对再入运动的影响。这种近似模型,对深入一步的方案论证就显得不能满足了。本文建立了一个精确的模型,给出与方案论证有关的仿真结果。 展开更多
关键词 航天飞机 再入飞行走廊 再入轨迹
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考虑多种约束的探月飞船跳跃式再入走廊优化设计 被引量:2
17
作者 杜昕 李海阳 沈红新 《载人航天》 CSCD 2014年第5期443-448,共6页
探月飞船升阻比较低,再入时为达到长的飞行纵程,必须采用跳跃式再入方式。考虑多种约束条件,对跳跃式再入走廊进行了优化设计。首先,对路径约束进行分析,根据跳跃式再入轨迹的动力学特性对轨迹进行分段,推导了关键段中路径约束间的解析... 探月飞船升阻比较低,再入时为达到长的飞行纵程,必须采用跳跃式再入方式。考虑多种约束条件,对跳跃式再入走廊进行了优化设计。首先,对路径约束进行分析,根据跳跃式再入轨迹的动力学特性对轨迹进行分段,推导了关键段中路径约束间的解析关系式,并在此基础上对优化问题进行了简化;其次,对滚转角速度约束进行分析,通过选择合理的离散点个数来保证角速度约束的满足;最后,为保证结果的高精度与全局最优性,采用两层优化策略进行求解,先利用高斯伪谱法得到控制变量初值,再将初值代入直接打靶法中计算得到最终结果。仿真结果表明:路径约束分析结果与优化结果保持一致,可在一定程度上简化优化问题;对滚转角速度约束的处理简单有效;两层优化策略能使问题快速收敛到满足约束的高精度解。 展开更多
关键词 跳跃式再入走廊 路径约束 滚转角约束 两层优化策略
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一种基于模糊控制的平稳滑翔再入制导律 被引量:5
18
作者 周锐 张宇航 +1 位作者 熊伟 史智广 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期197-206,共10页
针对升力式高超声速飞行器(LHV)再入滑翔过程中的周期性振荡现象,提出了一种基于模糊推理与控制的反馈调节方法以抑制振荡实现平稳滑翔。纵向制导在落点误差预测及指令校正的基础上,在倾侧角外环控制回路增加以高度变化率及空速作为输... 针对升力式高超声速飞行器(LHV)再入滑翔过程中的周期性振荡现象,提出了一种基于模糊推理与控制的反馈调节方法以抑制振荡实现平稳滑翔。纵向制导在落点误差预测及指令校正的基础上,在倾侧角外环控制回路增加以高度变化率及空速作为输入的模糊控制器对倾侧角指令进行调节,横侧向制导通过航向角误差走廊约束及倾侧角反转逻辑实现大横程条件下的侧向控制。所提方法不依赖于准平衡滑翔条件(QEGC),同时避免了参数化反馈控制律中的反馈项参数设计问题,具有较强的自适应能力。LHV制导实例仿真表明,所提方法可有效抑制振荡现象,满足终端约束及再入走廊约束,方法的鲁棒性也通过Monte Carlo仿真得到了验证。 展开更多
关键词 升力式高超声速飞行器(LHV) 平稳滑翔 预测校正 模糊控制器 再入走廊
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受多种约束时航天器再入走廊的计算分析 被引量:1
19
作者 南英 陈士橹 吕学富 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1995年第1期18-25,共8页
给出了一种求解同时受升力、气动加热(率)和动压约束时,航天器再入走廊的近似计算方法。文中采用格林函数法,导出了再入过程中三种典型约束(气动加热率、升力和动压)条件之间关系的近似定量描述,在该三种约束取极限的条件下求得... 给出了一种求解同时受升力、气动加热(率)和动压约束时,航天器再入走廊的近似计算方法。文中采用格林函数法,导出了再入过程中三种典型约束(气动加热率、升力和动压)条件之间关系的近似定量描述,在该三种约束取极限的条件下求得了再入走廊的上下边界。文中还分析了上下边界近似解及相应控制规律的结构。 展开更多
关键词 航天器 再入走廊 格林函数 极值
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载人飞船返回舱的再入气动环境 被引量:2
20
作者 赵梦熊 《气动实验与测量控制》 CSCD 1995年第4期1-7,共7页
本文介绍了载人飞船返回舱的再入走廊和气动环境。为了确定返回舱的自由流条件和驻点区条件,其再入轨迹和再入走廊是十分重要的。返回舱在再入大气层时会发生很高的马赫数和驻点温度,此时空气不再呈完全气体状态,而会发生分子振动、... 本文介绍了载人飞船返回舱的再入走廊和气动环境。为了确定返回舱的自由流条件和驻点区条件,其再入轨迹和再入走廊是十分重要的。返回舱在再入大气层时会发生很高的马赫数和驻点温度,此时空气不再呈完全气体状态,而会发生分子振动、离解和电离等现象。返回舱再入时的马赫数、雷诺数、克努曾数、驻点压力和驻点温度等参数的变化范围很大,由于这些参数的变化,在返回舱的再入流场中会发生真实气体效应、粘性效应和低密度等效应。在估计这些效应对返回舱气动特性的影响时,必须先弄清返回舱的再入气动力和气动热环境。 展开更多
关键词 载人飞船 返回舱 再入走廊 气动环境
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