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使用改进端板连接节点的钢框架力学性能试验研究
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作者 方瑜 吴祖咸 +3 位作者 于明 段雄 罗金辉 郭小农 《结构工程师》 2026年第1期120-127,共8页
目前常见的端板节点只能在强轴方向连接H型钢柱和H型钢梁,本研究设计了一种改进的端板节点,该节点通过在H型钢柱弱轴方向设置特殊加劲肋,使得两个方向的框架梁能够通过完全相同的端板节点与框架柱进行连接。本文旨在探究特殊加劲肋对框... 目前常见的端板节点只能在强轴方向连接H型钢柱和H型钢梁,本研究设计了一种改进的端板节点,该节点通过在H型钢柱弱轴方向设置特殊加劲肋,使得两个方向的框架梁能够通过完全相同的端板节点与框架柱进行连接。本文旨在探究特殊加劲肋对框架强轴方向力学性能的影响。分别设计了一个有支撑和一个无支撑的单层单榀钢框架,两榀框架均使用改进节点进行连接。对框架进行了单调侧向荷载作用下的力学性能试验,分析了两个试件的内力和变形。研究表明,使用改进端板节点的框架节点核心区的剪切变形明显减小;支撑的存在会显著提升框架的刚度和承载力,但会使得框架的破坏模式从端板弯曲转变为支撑的净截面拉断,严重削弱了框架的延性。 展开更多
关键词 钢框架 端板节点 刚度 极限承载力 延性
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新型半刚性梁-柱节点钢框架结构承载性能数值模拟研究
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作者 方瑜 黄忠华 +3 位作者 吴祖咸 段雄 罗金辉 郭小农 《结构工程师》 2026年第1期17-24,共8页
本研究对传统的H型钢梁-柱端板连接节点进行了改进,使得框架柱在两个主轴方向均可以采用相同尺寸的端板节点与框架梁连接,然后将改进的端板节点分别应用于单层单榀的带支撑框架和不带支撑框架中,用于框架柱强轴方向与框架梁的连接。根... 本研究对传统的H型钢梁-柱端板连接节点进行了改进,使得框架柱在两个主轴方向均可以采用相同尺寸的端板节点与框架梁连接,然后将改进的端板节点分别应用于单层单榀的带支撑框架和不带支撑框架中,用于框架柱强轴方向与框架梁的连接。根据有无交叉支撑、有无支撑连接板、加劲肋形式、梁柱节点形式等参数设计了7个框架,建立了框架的有限元计算模型,对框架进行单调加载,研究框架的力学性能。研究结果表明,使用改进端板节点框架的初始刚度、屈服荷载、极限承载力、位移延性系数与普通端板节点连接的钢框架基本相同,但节点区的剪切变形明显减小;支撑的存在会显著提升框架的刚度和承载力,但会使得框架的破坏模式从端板弯曲转变为支撑的净截面拉断,有支撑框架与无支撑框架相比,初始刚度提高了144%,屈服荷载提高了123%,极限承载力提高了128%。 展开更多
关键词 端板节点 钢框架 刚度 极限承载力 延性
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模块化钢框架模块间全螺栓拼接节点力学性能分析
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作者 王杰 王燕 安琦 《建筑钢结构进展》 北大核心 2026年第1期80-91,共12页
文中提出了一种新的模块化钢框架模块间全螺栓拼接方法,通过模块间连接键、单向螺栓与对穿螺栓的协同作用实现了模块间全螺栓装配。为研究该拼接节点的力学性能,采用ABAQUS有限元软件建立了模块化钢框架模块间全螺栓拼接节点精细化数值... 文中提出了一种新的模块化钢框架模块间全螺栓拼接方法,通过模块间连接键、单向螺栓与对穿螺栓的协同作用实现了模块间全螺栓装配。为研究该拼接节点的力学性能,采用ABAQUS有限元软件建立了模块化钢框架模块间全螺栓拼接节点精细化数值模型,并对其进行了低周往复加载数值模拟,分析了该节点的滞回曲线、骨架曲线、延性、耗能及承载力性能;还建立了节点初始转动刚度计算模型,推导了节点初始转动刚度计算公式,并与数值模拟计算结果进行了对比验证,验证了初始转动刚度计算公式的准确性。结果表明:该全螺栓拼接节点的构造设计合理,梁端角键起到加强节点刚度的作用并能引导梁端塑性铰远离节点核心区的方向外移,实现节点的延性破坏;节点模型的滞回曲线均呈饱满的梭形,具有较强的耗能能力;节点模型的层间位移角和延性系数均满足规范限值要求,抗震性能良好;增加模块间连接键板厚与梁端角键板厚能有效提高节点的初始转动刚度。 展开更多
关键词 模块化钢框架 全螺栓拼接节点 梁端角键 模块间连接键 有限元分析 初始转动刚度 延性破坏
原文传递
Stability Performance of Buckling-Restrained Brace with Brace Joints
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作者 贾明明 张素梅 吕大刚 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2010年第2期81-88,共8页
The stability and ductility of four buckling-restrained braces (BRBs) with brace joints were studied. The load-carrying element of BRB was fabricated with steel (Chinese Q235), and a layer of colloidal silica sheet (0... The stability and ductility of four buckling-restrained braces (BRBs) with brace joints were studied. The load-carrying element of BRB was fabricated with steel (Chinese Q235), and a layer of colloidal silica sheet (0.5 mm in thickness) or four layers of plastic film (0.2 mm in thickness) were used as unbonding materials to provide space to prevent the buckling of inner core in higher modes and facilitate its lateral expansion in case of compression. Based on the equation of BRBs with brace joints of different restrained stiffnesses, the buckling load is calculated considering the initial geometric imperfections and residual stress, and the theoretical values agree well with the experiment results. It is concluded that the buckling load and ductility of BRBs are influenced greatly by the restrained stiffness of brace joints. If the restrained stiffness is deficient, the unstrained segment of BRBs with less stiffness will buckle firstly. As a result, the ultimate load of BRBs decreases, and the maximum compression load is reduced to about 65% of the maximum tension load; the stiffness also degenerates, and there is a long decreasing stage on the back-bone curve in compression phase; the ductility decreases, i.e., the ultimate tension ductility and ultimate compression ductility are approximately 15 and 1.3 respectively, and the cumulative plastic ductility is only approximately 200. If the restrained stiffness of joint is large enough, the stability will be improved as follows: the yielding strength and ultimate strength of BRBs are nearly the same, and there is an obvious strain intensification in both tension and compression phases; the ductility of brace also increases obviously, i.e., the ultimate tension ductility and ultimate compression ductility are both approximately 14, and the cumulative plastic ductility reaches 782. 展开更多
关键词 buckling-restrained braces joint ends restrained stiffness buckling load stability performance DUCTILITY
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渤海西部浅水区拖缆与OBC地震资料联合多次波压制技术研究及应用
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作者 徐德奎 丁洪波 吕健飞 《海洋地质与第四纪地质》 北大核心 2026年第2期206-216,共11页
针对渤海西部极浅水区(水深<30 m)强反射海底导致的多类型多次波发育、传统单一数据源压制方法在炮点端多次波建模精度低、振幅保真性差等方面的不足,本文提出了一种拖缆与海底电缆(OBC)地震资料的联合多次波压制技术。该方法基于“... 针对渤海西部极浅水区(水深<30 m)强反射海底导致的多类型多次波发育、传统单一数据源压制方法在炮点端多次波建模精度低、振幅保真性差等方面的不足,本文提出了一种拖缆与海底电缆(OBC)地震资料的联合多次波压制技术。该方法基于“分步协同、迭代优化”的策略,综合利用拖缆数据的高信噪比特性与OBC双检数据的波场分离优势。首先在拖缆数据中采用DWD(水层相关多次波压制)与3D SRME(地表相关多次波压制)方法压制多次波,以其反射波场作为高精度的一次波模型;进而将此模型与OBC下行波场进行褶积,精准预测炮点端自由表面多次波;最终通过曲波域自适应减法实现有效压制。在渤海三维资料的实际应用表明,该联合方法有效解决了浅水区炮点端多次波建模精度低的问题,使多次波能量得到显著衰减,OBC数据一次波识别精度大幅提升。此项技术不仅为后续宽频融合与高精度成像提供了优质数据,而且对浅水复杂油气藏的勘探开发具有重要的实践价值与推广意义。 展开更多
关键词 浅水多次波 拖缆-OBC联合处理 炮点端多次波预测 渤海油田
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钢框架平齐端板节点力学性能试验研究与参数分析 被引量:1
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作者 刘卫然 周晋普 +2 位作者 方斌 于海丰 马康 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第5期274-286,共13页
为研究端板厚度小于规范构造要求的钢框架平齐端板节点力学性能,设计制作6个钢框架平齐端板节点试件并进行拟静力试验,对节点的破坏模式、极限抗弯承载力、滞回性能、耗能能力、延性系数和中和轴位置进行分析。结果表明:1)节点的主要破... 为研究端板厚度小于规范构造要求的钢框架平齐端板节点力学性能,设计制作6个钢框架平齐端板节点试件并进行拟静力试验,对节点的破坏模式、极限抗弯承载力、滞回性能、耗能能力、延性系数和中和轴位置进行分析。结果表明:1)节点的主要破坏模式为端板翘曲、柱翼缘屈曲和螺栓破坏;2)极限抗弯承载力和延性系数均随端板厚度、柱翼缘厚度和螺栓直径的增加而增加;3)滞回曲线均表现出显著的捏缩现象;4)通过合理布置,采用6个高强螺栓(M14或M16)的节点,其耗能能力大于采用4个M20高强螺栓的节点;5)节点端板中和轴位置靠近受压梁翼缘与规范具有一定差异。通过有限元分析进一步研究端板厚度、柱翼缘厚度和螺栓直径对节点极限抗弯承载力和延性系数的影响,结果表明:端板厚度小于构造要求时,其厚度每增加2 mm,节点极限抗弯承载力提高3.71%;螺栓直径小于24 mm时,其直径每增加2 mm,节点延性系数提高36.66%,并在直径为24 mm时达到最大值。 展开更多
关键词 平齐端板节点 力学性能 拟静力试验 有限元分析 端板厚度
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蜂窝梁H形柱端板连接角柱抗震性能研究 被引量:1
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作者 贾连光 刘宏泽 +1 位作者 何政馨 李秋镕 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期161-170,共10页
提出一种蜂窝梁H形柱端板连接角柱节点形式,并研究节点强弱轴向塑性铰耗能机制的影响因素及受力性能,为实际工程应用提供参考。在校核ABAQUS模拟方法精确的前提下,对36个不同参数的角柱节点进行等值反向循环荷载作用下的数值模拟分析,... 提出一种蜂窝梁H形柱端板连接角柱节点形式,并研究节点强弱轴向塑性铰耗能机制的影响因素及受力性能,为实际工程应用提供参考。在校核ABAQUS模拟方法精确的前提下,对36个不同参数的角柱节点进行等值反向循环荷载作用下的数值模拟分析,研究端板厚度、开孔率和首孔距离对节点破坏形态、骨架曲线、延性、承载与耗能能力的影响。强轴向端板厚度、强弱轴向开孔率及强轴向首孔距离分别对节点的破坏形态、极限荷载及延性影响很大;在合理参数取值范围内,能够有效控制节点塑性铰外移,实现“单铰—蜂窝梁首孔”耗能机制,限制H形柱翼缘及腹板产生明显塑性应变。建议强弱轴向端板厚度t_(ep)分别控制在1.0 b_(f)~1.25 b_(f)与0.75 b_(f)~1.25 b_(f)(b_(f)为柱翼缘厚度);强弱轴向蜂窝梁开孔率r_(op)取值“60%~65%”;强弱轴向首孔距离d_(bh)分别取值“1.0 H~1.25 H”与0.75 H~1.25 H(H为蜂窝梁高)。 展开更多
关键词 蜂窝梁 端板连接 角柱节点 数值模拟 抗震性能 塑性铰
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基于PID的机器人关节末端残余振动控制系统
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作者 范巧艳 《自动化与仪器仪表》 2025年第12期100-104,共5页
为了精确控制机器人关节末端残余振动,设计基于PID的机器人关节末端残余振动控制系统。该系统实时采集机器人关节末端的状态数据,在此基础上构建起关节动力学模型。系统运用PID控制器单元与主动减振单元,对关节末端可能出现的残余振动... 为了精确控制机器人关节末端残余振动,设计基于PID的机器人关节末端残余振动控制系统。该系统实时采集机器人关节末端的状态数据,在此基础上构建起关节动力学模型。系统运用PID控制器单元与主动减振单元,对关节末端可能出现的残余振动实施抑制处理。系统配备的自适应增广调节单元,能够依据动力学模型所反馈的关节末端实时状态信息,自适应地对PID控制器的增益进行动态调整。通过上述协同运作,实现关节末端残余振动的自适应增广控制。实验结果表明,该系统可有效抑制机器人双臂关节末端的残余振动,保证其操作的稳定性。 展开更多
关键词 机器人 关节末端 残余振动 增广自适应控制 动力学模型 增益调整
原文传递
棒棒糖铣刀在模具弯管接头5轴加工中的应用
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作者 朱晓东 肖轶 《模具制造》 2025年第11期25-28,共4页
以模具弯管接头为加工对象,详细剖析了零件加工工艺与难点,尤其是中间4个弯管复杂曲面的加工难题。借助ESPRIT EDGE软件,首次将棒棒糖铣刀应用于模具弯管接头5轴加工中。通过建立加工模型、合理设置刀具参数与加工工序,对切削路径、刀... 以模具弯管接头为加工对象,详细剖析了零件加工工艺与难点,尤其是中间4个弯管复杂曲面的加工难题。借助ESPRIT EDGE软件,首次将棒棒糖铣刀应用于模具弯管接头5轴加工中。通过建立加工模型、合理设置刀具参数与加工工序,对切削路径、刀轴控制、碰撞检测等关键参数进行了模拟分析,并针对粗加工中出现的刀具干涉问题进行了优化处理。经模拟验证后,在VMU63 5轴机床上进行加工实验,实验结果表明,加工后的模具弯管接头表面质量达到预期,粗糙度控制在1.6μm以内,加工效率显著提高。 展开更多
关键词 棒棒糖铣刀 模具弯管接头 复杂曲面 ESPRIT EDGE软件 5轴加工
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带U形件的方钢管混凝土柱-钢梁端板连接节点抗震性能研究 被引量:1
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作者 胡佳堤 聂少锋 +3 位作者 蒋鑫 姚欣梅 张犇 王俊凯 《建筑科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期68-79,共12页
对带U形件的方钢管混凝土柱-钢梁端板连接节点的抗震性能进行了数值研究;在验证有限元模型正确性的基础上,研究了U形件翼缘高度、腹板宽度、中部断开长度和梁柱线刚度比对该节点破坏模式、滞回性能、骨架曲线等的影响。结果表明:该节点... 对带U形件的方钢管混凝土柱-钢梁端板连接节点的抗震性能进行了数值研究;在验证有限元模型正确性的基础上,研究了U形件翼缘高度、腹板宽度、中部断开长度和梁柱线刚度比对该节点破坏模式、滞回性能、骨架曲线等的影响。结果表明:该节点滞回曲线饱满,具有良好的抗震性能;U形件嵌入柱内混凝土并在U形件中部设置加劲肋起到了保护核心区混凝土和塑性铰外移远离节点域的作用,满足“强节点,弱构件”的抗震设计原则;U形件腹板宽度由0.58a增大至a(a为柱边长)时,节点初始转动刚度降低26.37%,延性系数降低62.86%,建议U形件腹板宽度取0.58a~0.75a;U形件中部断开长度由0增加到0.3h(h为梁高)时,节点的承载力降低不超过1%,建议断开长度不超过0.3h;梁柱线刚度比对节点抗震性能影响较大,梁柱线刚度比由0.255增加到0.549时,试件的最大弯矩增大了72%,节点初始转动刚度增加了40%;轴压比由0.30增大到0.90时,试件最大弯矩减小4.1%,节点延性系数降低4.7%,建议轴压比限值为0.7。 展开更多
关键词 方钢管混凝土柱 U形件 端板连接 抗震性能 数值分析
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基于图像匹配的钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测 被引量:1
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作者 李现国 郭宽宽 苗长云 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第2期78-83,共6页
针对钢丝绳芯输送带接头抽动检测有效性和准确性差的问题,提出一种基于图像匹配的钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测方法。首先进行图像预处理,提高图像质量;然后使用自动阈值提取钢丝绳端头点;再利用改进的ORB算法进行图像匹配,将待检测... 针对钢丝绳芯输送带接头抽动检测有效性和准确性差的问题,提出一种基于图像匹配的钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测方法。首先进行图像预处理,提高图像质量;然后使用自动阈值提取钢丝绳端头点;再利用改进的ORB算法进行图像匹配,将待检测图像和基准图像中的钢丝绳端头点一一对应;最后采用基于钢丝绳端头基准点集的接头抽动测量方法计算接头抽动量并进行故障定位。实验结果表明:本文方法能够自动检测并标识出钢丝绳芯输送带接头处的钢丝绳端头点,准确得到钢丝绳端头点的匹配点对,计算出单个钢丝绳端头抽动量、钢丝绳上(下)端头平均抽动量和接头整体抽动量,检测并标识出异常钢丝绳端头的位置和变化量,实现了对接头抽动的自动检测和综合判断。 展开更多
关键词 钢丝绳芯输送带 接头抽动 图像匹配 钢丝绳端头点提取 ORB算法
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末端位置表达下机器人执行器抓取力控制 被引量:1
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作者 褚含冰 张娴静 贾更新 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期302-307,共6页
机器人的末端执行器通常由多个关节和连杆组成,其位置和姿态涉及复杂的运动学。由于机器人工作空间的非线性特性、关节间的耦合效应等因素,精确计算末端执行器的位置变得非常复杂,导致机器人在动态环境中执行抓取动作时抓取力控制难度... 机器人的末端执行器通常由多个关节和连杆组成,其位置和姿态涉及复杂的运动学。由于机器人工作空间的非线性特性、关节间的耦合效应等因素,精确计算末端执行器的位置变得非常复杂,导致机器人在动态环境中执行抓取动作时抓取力控制难度极大。为此,提出了机器人末端执行器抓取力控制。确定驱动关节参数,引入机器人的D-H参数,建立相邻关节坐标系的齐次变换矩阵,获得末端执行器位置,清晰描述机器人连杆和关节之间的相对几何关系;基于此,建立相机、图像、像素和末端执行器位置坐标系映射关系,得到内、外参数矩阵,提取虚拟位姿。通过阻抗算法与PD控制算法求解虚拟位姿期望的机器人末端执行器加速度,结合逆动力学获取各关节的驱动力,并将接触力与关节角度、关节角速度等数据输入到控制器内,完成机器人末端执行器抓取力控制。通过实验结果可知,研究方法控制下,机器人末端执行器关节的角度在(-0.10~0.09)rad之间波动,波动范围非常小,证明所提方法能够有效控制机器人末端执行器抓取力,实现稳定且准确地抓取物体,避免了滑落或损坏。 展开更多
关键词 虚拟位姿提取 抓取力控制 机器人末端执行器 接触力矩 关节响应
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新型跨座式单轨三/五开关节型道岔活动端装置工程应用研究
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作者 徐尧军 石杰红 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第S2期304-311,共8页
为提高道岔长期运营安全性、可维护性与可靠性,围绕重庆轨道交通2号线关节型三/五开道岔活动端接缝板装置存在的设计缺陷和结构薄弱短板,基于既有维护条件和运行特性,采用道岔轨道梁侧面接缝板长圆孔设计,增设304不锈钢防倾覆机构,以及... 为提高道岔长期运营安全性、可维护性与可靠性,围绕重庆轨道交通2号线关节型三/五开道岔活动端接缝板装置存在的设计缺陷和结构薄弱短板,基于既有维护条件和运行特性,采用道岔轨道梁侧面接缝板长圆孔设计,增设304不锈钢防倾覆机构,以及采用锌镍渗层防腐等工艺和创新设计,对其构型进行系统性优化。研究结果表明:优化后接缝板装置有效提升道岔梁与轨道梁在走行面、导向面和稳定面的过渡平稳性,增强整体结构稳定性与耐久性。研究结果可为同类道岔设备升级改造提供技术依据,对保障列车安全平稳通行具有重要工程价值,为既有线路道岔改造提供实践参考。 展开更多
关键词 关节型三/五开道岔 活动端接缝板 转辙 防倾覆机构
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面向暗光条件下行人识别的生成检测一体化方法
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作者 沈羽翔 郭鑫 +2 位作者 王昊 胡柯彦 陶超 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第10期3319-3334,共16页
目的 暗光环境下的行人检测是计算机视觉领域的一项重大挑战,其难点在于光照不充分会导致行人特征模糊不可辨识。传统方法一般通过图像增强或生成红外图像提供补充信息解决这一问题。但由于其增强过程与下游检测任务存在分离,限制其应... 目的 暗光环境下的行人检测是计算机视觉领域的一项重大挑战,其难点在于光照不充分会导致行人特征模糊不可辨识。传统方法一般通过图像增强或生成红外图像提供补充信息解决这一问题。但由于其增强过程与下游检测任务存在分离,限制其应用性能。针对这一问题,提出一种面向暗光条件下行人识别的生成检测一体化方法,旨在解决传统范式中暗光图像数据增强和下游检测任务间的割裂问题。方法 提出一种端到端生成检测一体化架构,利用条件扩散模型从暗光图像生成辅助红外模态图像,并通过生成的多尺度特征提升目标检测性能。此外,为了避免梯度无法经过VAE(variational autoencoder)解码器传递的问题,进一步提出生成检测端到端联合优化策略。结果 在LLVIP(low-light visible-infrared paired dataset)和VTMOT(visible-thermal multiple object tracking dataset)数据集上的实验结果表明,本文方法在总体精度指标上显著优于传统方法和其他先进方法。在LLVIP数据集上,本文方法的F1值为85.75%,平均精度均值(mAP)为75.35%,优于传统方法中结果最佳的SCI(self-calibrated illumination)方法(F1值82.05%,mAP值72.30%)和其他先进方法中结果最佳的Faster_RCNN_hrnet(F1值82.91%,mAP值70.02%)。在VTMOT数据集上,本文方法同样表现优异,F1值为90.01%,mAP为73.44%,优于SCI方法(F1值85.91%,mAP值72.19%)和Faster_RCNN_hrnet(F1值84.48%,mAP值71.16%)。此外,消融实验验证了生成模块和联合优化策略在整体框架中的有效性。结论 本文证明了生成检测一体化框架在复杂低光环境下的优越性,有效解决了生成过程与检测任务割裂的问题。未来研究将进一步优化生成效率,并扩展该方法至更多多模态应用领域。 展开更多
关键词 暗光行人识别 生成检测一体化 条件扩散模型 目标检测 红外图像生成 端到端联合优化 多模态融合
原文传递
新型装配式地铁车站侧墙连接节点抗震性能研究 被引量:2
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作者 来家可 宋丹 +1 位作者 李玉花 滕琳 《低温建筑技术》 2025年第1期46-51,共6页
为提高地铁车站侧墙的力学性能和施工效率,文中提出了一种榫式连接与型钢连接结合的预制干式墙端节点。通过有限元软件ABAQUS建立了型钢榫式墙端节点模型以及采用此节点的土-地铁车站静-动力耦合三维数值模型,对它进行拟静力推覆和动力... 为提高地铁车站侧墙的力学性能和施工效率,文中提出了一种榫式连接与型钢连接结合的预制干式墙端节点。通过有限元软件ABAQUS建立了型钢榫式墙端节点模型以及采用此节点的土-地铁车站静-动力耦合三维数值模型,对它进行拟静力推覆和动力时程模拟分析,并设置现浇墙端节点和现浇地铁车站做对照组。研究结果表明,预制墙端节点的破坏形态与现浇节点相似。预制墙端节点承载力显著增大,刚度退化速率明显减小,延性二者相差不大。此研究成果可为其他同类型装配式地铁车站侧墙的研究提供案例参考。 展开更多
关键词 装配式地铁车站 预制侧墙 干式墙端节点 型钢榫式墙
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端板连接中柱节点静力性能研究与参数化分析
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作者 孙轶良 吴海亮 +3 位作者 成浩伟 张戊晨 王亚敏 荣彬 《建筑结构》 北大核心 2025年第23期113-120,共8页
基于欧洲规范EC3的节点分类方法设计了一个端板连接半刚性节点和一个端板连接刚性节点,并对这两个中柱节点开展了单调静力加载试验研究,得到了节点的破坏模式、荷载-位移曲线、弯矩-转角曲线和应变分布。试验结果表明,半刚性节点的破坏... 基于欧洲规范EC3的节点分类方法设计了一个端板连接半刚性节点和一个端板连接刚性节点,并对这两个中柱节点开展了单调静力加载试验研究,得到了节点的破坏模式、荷载-位移曲线、弯矩-转角曲线和应变分布。试验结果表明,半刚性节点的破坏模式是节点域的剪切破坏,刚性节点的破坏模式是梁翼缘塑性铰破坏。为研究不同参数对半刚性节点和刚性节点的初始刚度、抗弯承载力、转角的影响,利用有限元软件ABAQUS对端板连接中柱节点进行参数化分析,分析结果表明:增加柱腹板厚度对提高半刚性节点初始刚度的效果比刚性节点更显著;增加端板厚度可以提高半刚性节点的抗弯承载力及刚性节点的初始刚度;增加螺栓直径能有效提高半刚性节点和刚性节点的抗弯承载力。最后提出了端板连接刚性节点的设计建议。 展开更多
关键词 端板连接节点 力学性能 单调静力加载试验 刚性节点 半刚性节点 参数化分析
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钢结构端板连接刚性节点力学性能影响因素研究
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作者 辛宁宁 王国辉 +3 位作者 彭晓晨 李振宇 刘超 荣彬 《天津建设科技》 2025年第5期50-55,共6页
为了研究钢结构端板连接刚性节点的力学性能,建立了考虑复杂接触作用的非线性有限元模型,并利用已有试验数据进行验证。通过参数化分析,研究了5种对端板连接节点强度和初始转动刚度有影响的参数。数值分析表明,高强螺栓直径、螺栓预紧... 为了研究钢结构端板连接刚性节点的力学性能,建立了考虑复杂接触作用的非线性有限元模型,并利用已有试验数据进行验证。通过参数化分析,研究了5种对端板连接节点强度和初始转动刚度有影响的参数。数值分析表明,高强螺栓直径、螺栓预紧力和端板加劲肋厚度对节点的初始转动刚度和极限承载力有显著影响,柱加劲肋厚度对初始转动刚度影响较大,对极限承载力的影响有限,柱轴压比对节点的力学性能几乎没有影响。在设计刚性节点时,需注意柱加劲肋最低要与梁翼缘厚度相等,高强螺栓直径不能过小,端板加劲肋的厚度要大于梁腹板的厚度,高强螺栓预紧力需按规范规定值施加。 展开更多
关键词 端板 刚性节点 钢结构 力学性能
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基于深度特征融合的小尺寸杆端关节轴承检测方法 被引量:1
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作者 叶瑞峰 彭晋民 +1 位作者 宋衍聪 赵文婷 《制造业自动化》 2025年第1期45-52,共8页
运用机器视觉检测密集、小尺寸杆端关节轴承存在特征信息少以及滑动球面的高可变性,导致识别不精确进而影响生产效率的问题;由此,提出一种深度学习目标检测算法模型,首先为了使网络携带更多语义信息,引入Space-to-depth Convolution(SPD... 运用机器视觉检测密集、小尺寸杆端关节轴承存在特征信息少以及滑动球面的高可变性,导致识别不精确进而影响生产效率的问题;由此,提出一种深度学习目标检测算法模型,首先为了使网络携带更多语义信息,引入Space-to-depth Convolution(SPD-Conv)无步长卷积模块改进Backbone网络;提出Multilevel Feature Fused SPD(MFSPD)深度特征融合模块重新设计Neck网络,提升对小尺寸目标的特征信息提取能力与检测精度;在Head网络增加一个P4小尺寸检测头,使用加权K-means算法在数据集上获取先验框,增大先验框与特征图层匹配度,加快模型收敛速度;接着引入置信度传播聚类分析算法Confidence Propagation Cluster(CP-Cluster)做后处理,优化预测框置信度与检测速度;然后最后在自制数据集、TLESS数据集以及COCO数据集上评估算法性能,该目标检测算法在自制数据集与T-LESS数据集上mAP@.5达到96.8%与93.6%,在COCO数据集上mAP为55.7%,实验结果表明算法检测精度与特征信息提取能力效果显著。 展开更多
关键词 小尺寸 杆端关节轴承 MFSPD CP-Cluster 加权K-means
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关节端微骨折处理配合关节镜提高踝关节融合术长期效果的评价及其对围手术期氧化应激和并发症的影响 被引量:2
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作者 钱毅 庾佳佳 周志康 《中国内镜杂志》 2025年第3期53-63,共11页
目的探讨关节端微骨折处理配合关节镜提高踝关节融合术长期效果的作用,及其对围手术期氧化应激和并发症的影响。方法选取2021年2月-2023年4月该院收治的伴≤20°的内外翻畸形终末期踝关节炎患者108例,采用关节镜踝关节融合术的54例... 目的探讨关节端微骨折处理配合关节镜提高踝关节融合术长期效果的作用,及其对围手术期氧化应激和并发症的影响。方法选取2021年2月-2023年4月该院收治的伴≤20°的内外翻畸形终末期踝关节炎患者108例,采用关节镜踝关节融合术的54例患者为关节镜组,采用关节端微骨折处理配合关节镜踝关节融合术的54例患者为改良组。比较两组患者手术指标、围手术期氧化指标[术前、术后1 d和术后3 d的丙二醛(MDA)、总氧化态(TOS)和氧化应激指数(OSI)]和抗氧化指标[术前、术后1 d和术后3 d的谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、超氧化物歧化酶(SOD)和总抗氧化能力(TAC)],比较术前、术后6个月和术后1年的视觉模拟评分法(VAS)评分和美国足踝外科医师学会(AOFAS)评分,比较优良率、并发症,以及内外翻不同角度患者的融合时间和术后1年AOFAS评分。结果改良组术中出血量少于关节镜组,术后住院时间短于关节镜组,差异均有统计学意义(P<0.05);改良组术后1和3 d的MDA、TOS和OSI明显低于关节镜组,差异均有统计学意义(P<0.05);改良组术后1和3 d的GSH-Px、SOD和TAC明显高于关节镜组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组患者术后6个月和1年的VAS评分和AOFAS评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);两组患者优良率比较,差异无统计学意义(P>0.05);改良组并发症总发生率明显低于关节镜组,差异有统计学意义(P<0.05);内外翻角度10°~20°的患者术后1年AOFAS评分与内外翻角度<10°的患者比较,差异无统计学意义(P>0.05);内外翻角度10°~20°的患者融合时间明显长于内外翻角度<10°的患者,差异有统计学意义(P<0.05)。结论关节端微骨折处理配合关节镜踝关节融合术治疗伴≤20°的内外翻畸形终末期踝关节炎,可避免植骨和截骨,疗效满意,且在减少术中出血、减少并发症、减轻围手术期氧化应激反应和加快术后恢复方面具有优势,但内外翻畸形明显时,会延长骨性融合时间。 展开更多
关键词 关节端微骨折 关节镜 踝关节融合术 氧化应激 并发症 内外翻角度
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改进型钢管混凝土柱-H型钢梁槽形端板节点抗震性能研究 被引量:1
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作者 高春彦 王延彬 +1 位作者 孙凯琦 王净杰 《建筑钢结构进展》 北大核心 2025年第8期1-12,共12页
为研究方钢管混凝土柱与H型钢梁槽形端板连接节点的抗震性能,对3个槽形端板连接节点和1个普通端板连接节点进行了低周往复加载试验,研究了节点的破坏机理与特征、承载能力、节点区应力分布以及抗震性能等,分析了节点构造参数不同对其抗... 为研究方钢管混凝土柱与H型钢梁槽形端板连接节点的抗震性能,对3个槽形端板连接节点和1个普通端板连接节点进行了低周往复加载试验,研究了节点的破坏机理与特征、承载能力、节点区应力分布以及抗震性能等,分析了节点构造参数不同对其抗震性能的影响。在试验研究基础上,采用ABAQUS有限元软件进行了有限元适应性验证和参数分析,对比了槽形端板连接节点和普通端板连接节点承载力、延性和初始转动刚度的差异性。试验研究表明:试件均在端板和梁翼缘连接处出现对接焊缝撕裂以及焊缝附近母材断裂现象,普通端板发生了明显翘曲,与柱翼缘之间出现明显缝隙;试件滞回曲线均呈现梭形,没有明显的捏缩现象,说明具有良好的耗能能力;相较于普通端板连接节点,槽形端板连接节点的极限承载力和初始转动刚度分别平均提高了6.5%和29.7%、延性和耗能能力分别平均下降了16.7%和14.5%,表明采用槽形端板对节点初始转动刚度的影响最显著。建议设计中槽形端板侧面伸出长度取柱宽的一半即可满足要求。 展开更多
关键词 槽形端板 普通端板 连接节点 抗震性能 有限元分析
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