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Heat regulating strategy in numerical control end milling for hard metal machining
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作者 YingTang YoshiakiKakino 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2005年第2期187-191,共5页
The trend in die/mold manufacturing at present is towards the hard machining at high speed to replace the electron dis- charge machining. Failure forms of the AlTiN-coated micro-grain carbide endmill when used for th... The trend in die/mold manufacturing at present is towards the hard machining at high speed to replace the electron dis- charge machining. Failure forms of the AlTiN-coated micro-grain carbide endmill when used for the machining of JIS SKD61 (HRC 53), a widely used material in die/mold manufacturing, are investigated. The endmill shows a characteristic that tool life decreases greatly due to the chipping when overload occurs or the rapid increase of wear when over-heat accumulation in cutting edges. As a consequence of the investigation, a strategy to regulate heat generation in the end milling process is proposed. This is accomplished by controlling the cutting arc length, i.e. the length of each flute engaging workpiece in a cutting cycle. Case studies on the slot end milling and comer rounding are conducted. The results show that the proposed strategy suggests the optimal tool path as well as the optimal pitch between successive tool paths under the cutting time criterion. 展开更多
关键词 heat generation: end milling hard metal machining numerical control
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中厚板平面形状控制研究发展现状及展望
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作者 李旭 董梓硕 +3 位作者 丁敬国 曹善鸿 曹剑钊 张殿华 《轧钢》 北大核心 2025年第5期15-29,51,共16页
中厚板在轧制过程中易出现多种平面形状缺陷,严重影响板材质量与成材率,进而制约产品性能与产线运行效率。作为保障成品外形质量的关键技术环节,平面形状控制长期以来受到轧钢领域的广泛关注。本文系统梳理了中厚板平面形状控制技术的... 中厚板在轧制过程中易出现多种平面形状缺陷,严重影响板材质量与成材率,进而制约产品性能与产线运行效率。作为保障成品外形质量的关键技术环节,平面形状控制长期以来受到轧钢领域的广泛关注。本文系统梳理了中厚板平面形状控制技术的发展脉络,涵盖了从基础理论、实验研究到工程应用的演进过程,并进行了简要阐述、对比和评论。在此基础上,进一步总结了近年来智能化装备与数据驱动控制技术在该领域的研究进展,并结合当前钢铁工业的智能化发展趋势,对平面形状控制的未来研究方向进行了探讨,旨在为技术优化与升级提供理论支持与思路借鉴。 展开更多
关键词 中厚板 平面形状控制 端部缺陷 镰刀弯 数据驱动
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基于EfficientNetV2-RetNet的端到端中文管制语音识别 被引量:1
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作者 梁海军 常瀚文 +2 位作者 何一民 赵志伟 孔建国 《电讯技术》 北大核心 2025年第2期254-260,共7页
自动语音识别(Automatic Speech Recognition, ASR)技术在空中交通管制(Air Traffic Control, ATC)领域的应用有望提高通信效率、减少人为错误、提升安全性,并促进航空交通管理系统的创新和改进。然而,由于ATC通信通常涉及敏感信息,获... 自动语音识别(Automatic Speech Recognition, ASR)技术在空中交通管制(Air Traffic Control, ATC)领域的应用有望提高通信效率、减少人为错误、提升安全性,并促进航空交通管理系统的创新和改进。然而,由于ATC通信通常涉及敏感信息,获取大量带有标签的ATC语音数据较为困难,这给构建高准确度的ASR系统带来了巨大挑战。基于Retentive Network(RetNet)和迁移学习设计了一种新的端到端ASR框架EfficientNetV2-RetNet-CTC,用于ATC系统。EfficientNetV2的多层卷积结构有助于对语音信号提取更复杂的特征表示。RetNet使用多尺度保持机制学习序列数据上的全局时间动态,可以非常高效地处理长距离依赖性。连接时序分类不用强制对齐标签且标签可变长。此外,迁移学习通过在源任务上学习的知识来改善在目标任务上的性能,解决了民航领域数据资源稀缺的问题且提高了模型的泛化能力。实验结果表明,所设计的模型优于其他基线,在Aishell语料库上预训练的最低词错误率为7.6%和8.7%,在ATC语料库上降至5.6%和6.8%。 展开更多
关键词 空中交通管制 自动语音识别 端到端深度学习 迁移学习
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高端制造模式转型之路(四):SOP文件体系建立
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作者 张根保 罗天洪 朱晓 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第11期120-133,共14页
针对传统低端制造模式普遍存在的标准作业程序缺乏,难以实现高质量、高效率、高水平设计制造的问题。首先,论述了标准作业程序(standard operation procedure,SOP)的基本概念和作用;其次,介绍了面向高端制造模式的SOP文件体系编写要求... 针对传统低端制造模式普遍存在的标准作业程序缺乏,难以实现高质量、高效率、高水平设计制造的问题。首先,论述了标准作业程序(standard operation procedure,SOP)的基本概念和作用;其次,介绍了面向高端制造模式的SOP文件体系编写要求和标准模板,包括SOP文件体系的整体策划、SOP文件体系中各规范之间的相互影响关系、SOP文件的特征和编写要求、SOP文件的标准格式和主要内容,以及SOP文件的编写模板;再次,介绍了面向高端制造模式的SOP文件体系的建立流程和方法;最后,讨论了面向高端制造模式的SOP文件体系的运行有效性控制方法。对数控机床制造企业的产品向高端化转型具有重要的指导作用。 展开更多
关键词 SOP 文件体系 有效性控制 高端制造模式 标准作业程序
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番茄采摘末端执行器控制系统设计与研究
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作者 胡晓平 赵晨 +2 位作者 李亚芹 付彦伟 李彩花 《农机使用与维修》 2025年第8期33-36,共4页
针对番茄采摘末端执行器自动化需求,设计了一种基于气-电协同控制的末端执行器系统。该装置采用模块化架构构建气动控制系统,集成空气压缩机、电磁阀、真空吸附装置及柔性薄膜压力传感器,通过STM32微控制器实现闭环控制。系统融合Wi-Fi... 针对番茄采摘末端执行器自动化需求,设计了一种基于气-电协同控制的末端执行器系统。该装置采用模块化架构构建气动控制系统,集成空气压缩机、电磁阀、真空吸附装置及柔性薄膜压力传感器,通过STM32微控制器实现闭环控制。系统融合Wi-Fi/蓝牙双模通信协议,在采摘阶段通过真空吸盘与气动夹爪协同作用,配合压力传感器实时监测接触力,当压力值进入预设阈值范围时触发稳压锁定机制,可以有效降低采摘过程中的果实损伤率。硬件电路采用四路光耦隔离继电器实现电磁阀精准控制,定制的多功能工控板有集成信号调理模块和双阈值检测系统,试验通过三色LED状态指示模拟采摘过程中随着输入气压压力的变化,系统的预警反馈状态。为后续实现系统控制比例压力阀达到自适应调节系统压力的功能奠定基础。 展开更多
关键词 末端执行器 气动系统设计 控制系统设计 模拟试验
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基于火焰特征提取和PSO-ELM算法的转炉碳温预测 被引量:1
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作者 张强 杨勇 +2 位作者 戴雨翔 赵博 林路 《钢铁研究学报》 北大核心 2025年第2期141-150,共10页
转炉炉口火焰的颜色和纹理与转炉碳含量及温度存在密切的联系,通过火焰特征提取和神经网络模型预测转炉碳温为转炉终点控制提供了新的思路。基于转炉炉口火焰光谱数据集以及PSO-ELM神经网络建立了转炉碳含量及温度预测模型。针对原始光... 转炉炉口火焰的颜色和纹理与转炉碳含量及温度存在密切的联系,通过火焰特征提取和神经网络模型预测转炉碳温为转炉终点控制提供了新的思路。基于转炉炉口火焰光谱数据集以及PSO-ELM神经网络建立了转炉碳含量及温度预测模型。针对原始光谱中含有较多的噪声、杂散光等问题,采用小波算法对光谱数据集进行降噪处理。由于炉口火焰光谱数据量大,冗余信息较多,采用Skowron差别矩阵的属性约简算法从给定的2048维波长数据中找到对决策结果具有显著影响的8个特征指标。通过计算8个特征指标的MIC系数,证明所选指标具有独立性与非共线性,避免了因为指标之间高度相关导致建模不稳定以及过拟合的风险。基于PSO-ELM算法建立了预测模型,针对ELM在初始化时随机产生输入权值和隐含层阈值的缺陷,采用粒子群算法进行了优化。通过将PSO-ELM模型应用到转炉碳温的预测中,实例验证表明该模型在碳温预测上的精度较高,预测效果良好,适用于转炉碳温预测,有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 转炉冶炼 终点控制 机理模型 炉口火焰识别 ELM神经网络
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生态自控光肩星天牛灾害的研究基础与展望 被引量:2
7
作者 李呈澄 任利利 +3 位作者 王立祥 裴佳禾 宗世祥 骆有庆 《应用昆虫学报》 北大核心 2025年第1期31-41,共11页
光肩星天牛Anoplophoraglabripennis是危害多种阔叶树的国际重大蛀干害虫,原产东北亚,现已入侵欧美多个国家,危害严重,控制难度大。在我国,21世纪初传入甘肃西部、新疆等西北地区。沙枣Elaeagnus angustifolia是我国西北地区的本土树种... 光肩星天牛Anoplophoraglabripennis是危害多种阔叶树的国际重大蛀干害虫,原产东北亚,现已入侵欧美多个国家,危害严重,控制难度大。在我国,21世纪初传入甘肃西部、新疆等西北地区。沙枣Elaeagnus angustifolia是我国西北地区的本土树种,具有对光肩星天牛成虫的高效诱引、对天牛子代卵和初孵幼虫的强力杀灭作用,即光肩星天牛在沙枣上刻槽产卵,受到刺激的沙枣在刻槽处分泌大量树胶并可将99%以上的天牛卵和初孵幼虫包裹致死。在文献综述的基础上,本文系统梳理了沙枣作为诱杀树生态自控光肩星天牛灾害的相关研究进展:(1)国内外应用诱杀植物生态防控植食性害虫的研究进展;(2)沙枣高效诱杀光肩星天牛的功能描述;(3)将沙枣作为诱杀树生态自控光肩星天牛的研究进展;(4)利用沙枣生态自控光肩星天牛灾害的防控策略、技术路径和应用前景。 展开更多
关键词 光肩星天牛 诱杀树 沙枣 生态自控 诱杀植物
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铝合金焊缝恒力磨抛末端执行器控制系统研究
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作者 朱延松 刘存宇 +2 位作者 汪鑫 汤超弘 杨香 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第6期10-13,共4页
针对机器人恒力磨抛末端执行器控制算法存在精度较低,适应性较差等问题,提出了一种基于模糊比例-积分-微分(PID)算法的新型恒力磨抛控制算法,并采用该算法对铝合金焊缝进行了恒力磨抛加工实验研究,重点分析了磨抛加工参数对焊缝磨抛质... 针对机器人恒力磨抛末端执行器控制算法存在精度较低,适应性较差等问题,提出了一种基于模糊比例-积分-微分(PID)算法的新型恒力磨抛控制算法,并采用该算法对铝合金焊缝进行了恒力磨抛加工实验研究,重点分析了磨抛加工参数对焊缝磨抛质量的影响。研究结果表明,相对于模糊控制算法和自适应控制算法,模糊PID控制算法的铝合金焊接件磨抛表面质量最优,且发现在磨抛压力为30 N、砂纸目数为80目、进给速度为15 mm/s的参数条件下的磨抛表面粗糙度Ra值最小(Ra=1.794μm)。在此基础上,对不同算法的磨抛铝合金焊件的拉伸力学性能进行研究后发现:相比模糊控制算法(σb=173.86 MPa)和自适应控制算法(σb=179.05 MPa),模糊PID控制算法不仅可提高焊缝磨抛表面质量还可提高焊缝的抗拉强度σb(σb=182.15 MPa),提高约1.7%~4.7%。 展开更多
关键词 机器人磨抛 末端执行器 恒力控制 模糊PID控制
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相邻露天矿端帮断层带地质灾害隐患体治理方案 被引量:1
9
作者 刘光伟 涂俊雄 +3 位作者 马显帅 姚勇 王亮 赵美玲 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第2期314-328,共15页
在我国大型露天煤田开发中,常常有多家煤炭企业进入同一煤田,各煤炭企业均是一个开发主体,对国家划拨条区煤炭资源进行开采,同时或先后建设几个露天矿。相邻露天矿在开采作业过程中所形成相邻端帮因受两矿采动影响较大,易发生滑坡灾害,... 在我国大型露天煤田开发中,常常有多家煤炭企业进入同一煤田,各煤炭企业均是一个开发主体,对国家划拨条区煤炭资源进行开采,同时或先后建设几个露天矿。相邻露天矿在开采作业过程中所形成相邻端帮因受两矿采动影响较大,易发生滑坡灾害,尤其是相邻端帮到界边坡。胜利西二号露天煤矿和乌兰图嘎锗煤露天矿为同一煤田相邻露天矿,两矿采矿权在相邻端帮处不重合,致使西二露天矿西帮和锗煤露天矿东帮之间形成一个梯形台体,受下覆断层破碎带及两矿作业影响,台体内出现底臌、裂缝、断层垮塌等地质灾害迹象。随着两矿剥采工程发展及对相邻端帮进行靠帮作业,相邻端帮到界边坡间将产生一个更为高陡的不规则台体,为避免灾害性滑坡发生,对该高陡台体稳定性分析基础上,提出“整体挖除回填”的治理方式并确定具体的治理方案。该治理方案明确“整体挖除回填”治理方式作业范围,设计了治理完成时清理工作帮及内排土场边坡形态,可彻底消除地质灾害隐患,并释放西二露天矿内排空间931.83万m~3,锗煤露天矿内排空间764.69万m~3,两矿可继续实现完全内排。本研究成果为西二、锗煤露天矿相邻端帮断层带地质灾害隐患体治理提供必要的理论依据和技术支撑,同时为类似同一煤田相邻露天矿实施地质灾害治理提供了相关经验。 展开更多
关键词 露天煤矿 相邻端帮 断层破碎带 地质灾害防治 边坡稳定性分析
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4 MV静电高压型离子加速器高压端控制系统的研制
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作者 何娟 李中平 +6 位作者 曹树春 周有为 南爱强 马俊杰 袁肖肖 宗阳 杨阳 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第9期1311-1319,共9页
本文基于EPICS控制架构,研制一套4 MV单端静电高压型离子加速器高压端控制系统。系统硬件以PLC为基础,应用模拟量、数字量高压隔离模块配合浪涌吸收保护电路的设计方法,提高了系统稳定性,解决了高压端放电对控制系统的损坏问题。基于上... 本文基于EPICS控制架构,研制一套4 MV单端静电高压型离子加速器高压端控制系统。系统硬件以PLC为基础,应用模拟量、数字量高压隔离模块配合浪涌吸收保护电路的设计方法,提高了系统稳定性,解决了高压端放电对控制系统的损坏问题。基于上位机软件CSS开发了友好的操作界面,实现了对所有被控对象的有效控制。采用STEP7下位机软件开发了独立的高压端PLC程序,在保障被控设备有序运行的同时,可实现通讯中断后的可控停机,防止被控对象失控。应用Linux系统构建实验物理及工业控制系统输入输出控制器(Experimental Physics and Industrial Control System Input/Output Controller,EPICS IOC),完成过程变量(Process Variable,PV)的发布,实现上下位机数据的交互。经测试,该系统工作稳定,抗干扰能力强,可为单端高压型离子加速器高压端控制系统研制提供参考。 展开更多
关键词 离子加速器 高压端控制 EPICS
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无人驾驶深度强化学习决策模型性能评测方法综述
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作者 顾同成 徐东伟 孙成巨 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第19期12-42,共31页
目前,以深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)为主要决策方法的端到端无人驾驶技术在典型交通驾驶任务中的表现取得显著进展。但是,由于DRL“试错”交互的独特学习方式,使其在应用到真实驾驶环境之前,必须经过严格的多维评测... 目前,以深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)为主要决策方法的端到端无人驾驶技术在典型交通驾驶任务中的表现取得显著进展。但是,由于DRL“试错”交互的独特学习方式,使其在应用到真实驾驶环境之前,必须经过严格的多维评测过程。因此,性能评测成为DRL无人驾驶决策模型向真实世界迁移的一个关键且不可或缺的步骤。梳理分析当前无人驾驶领域主流的技术实现方法;聚焦DRL方法,综述其在无人驾驶决策中的研究模式与最新成果,探讨其在处理无人驾驶任务时所面临的问题与瓶颈;面向端到端DRL无人驾驶决策模型,从安全性、鲁棒性、舒适性、效率、可靠性五个方面全面综述性能评测方法,分析影响因素并梳理性能评测流程;对比总结目前常用且开源的无人驾驶虚拟仿真平台的特点及适用场景;概述性能评测存在的开放性问题及对未来评测方法的研究展望,为相关研究和模型应用部署提供理论支持和参考依据。 展开更多
关键词 智能交通 无人驾驶 深度强化学习 评测方法 决策性能 端到端控制
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过江通道工作井深基坑施工对周边建(构)筑物变形影响分析 被引量:1
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作者 李波 陈飞飞 《路基工程》 2025年第2期189-195,共7页
以某过江通道工作井为依托,建立数值模型,分析工作井端头加固、地连墙施工、基坑开挖及盾构施工对周边建(构)筑物的影响,确定设计方案的合理性,确保周边建(构)筑物变形在允许范围内。通过与监测数据进行对比分析,实际监测值变化与计算... 以某过江通道工作井为依托,建立数值模型,分析工作井端头加固、地连墙施工、基坑开挖及盾构施工对周边建(构)筑物的影响,确定设计方案的合理性,确保周边建(构)筑物变形在允许范围内。通过与监测数据进行对比分析,实际监测值变化与计算值基本保持一致,可为类似条件下合理的设计方案选择提供参考。 展开更多
关键词 复杂地质 盾构工作井 深基坑 端头加固 地连墙 监控量测 沉降控制 安全性
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末端位置表达下机器人执行器抓取力控制 被引量:1
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作者 褚含冰 张娴静 贾更新 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期302-307,共6页
机器人的末端执行器通常由多个关节和连杆组成,其位置和姿态涉及复杂的运动学。由于机器人工作空间的非线性特性、关节间的耦合效应等因素,精确计算末端执行器的位置变得非常复杂,导致机器人在动态环境中执行抓取动作时抓取力控制难度... 机器人的末端执行器通常由多个关节和连杆组成,其位置和姿态涉及复杂的运动学。由于机器人工作空间的非线性特性、关节间的耦合效应等因素,精确计算末端执行器的位置变得非常复杂,导致机器人在动态环境中执行抓取动作时抓取力控制难度极大。为此,提出了机器人末端执行器抓取力控制。确定驱动关节参数,引入机器人的D-H参数,建立相邻关节坐标系的齐次变换矩阵,获得末端执行器位置,清晰描述机器人连杆和关节之间的相对几何关系;基于此,建立相机、图像、像素和末端执行器位置坐标系映射关系,得到内、外参数矩阵,提取虚拟位姿。通过阻抗算法与PD控制算法求解虚拟位姿期望的机器人末端执行器加速度,结合逆动力学获取各关节的驱动力,并将接触力与关节角度、关节角速度等数据输入到控制器内,完成机器人末端执行器抓取力控制。通过实验结果可知,研究方法控制下,机器人末端执行器关节的角度在(-0.10~0.09)rad之间波动,波动范围非常小,证明所提方法能够有效控制机器人末端执行器抓取力,实现稳定且准确地抓取物体,避免了滑落或损坏。 展开更多
关键词 虚拟位姿提取 抓取力控制 机器人末端执行器 接触力矩 关节响应
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基于多智能体强化学习的交叉道路车辆协同控制
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作者 申元霞 谢悦 +2 位作者 张学锋 汤亚玲 储岳中 《西华大学学报(自然科学版)》 2025年第4期40-48,共9页
为提升自动驾驶车辆在城市交叉道路的快速反应和安全通行能力,提出一种基于MAPPO-RCNN算法的多智能体强化学习车辆协同控制策略。利用车辆传感器采集的未加工原始RGB图像作为输入,使用MAPPO算法实现车辆间的协同控制,直接输出车辆动作;... 为提升自动驾驶车辆在城市交叉道路的快速反应和安全通行能力,提出一种基于MAPPO-RCNN算法的多智能体强化学习车辆协同控制策略。利用车辆传感器采集的未加工原始RGB图像作为输入,使用MAPPO算法实现车辆间的协同控制,直接输出车辆动作;考虑车辆间相互位置对通行任务的影响,优化车辆通行时间和安全性,同时设计策略生成算法和优化目标函数;为防止策略陷入局部最优,使用纳什均衡判断策略收敛。在CARLA仿真平台上的实验仿真结果表明,该车辆协同控制策略能在一定程度上提高交叉路口自动驾驶车辆的通行效果,并保证控制系统的稳定性。 展开更多
关键词 车辆协同控制 MAPPO-RCNN算法 端到端 多智能体系统 策略生成算法 交通流优化 CARLA仿真
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基于压电陶瓷的机械密封端面变形可控研究 被引量:1
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作者 尹佳乐 赵文静 +2 位作者 孟祥铠 江锦波 彭旭东 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第2期180-190,共11页
针对机械密封运行过程中液膜失稳不可控的问题,本文提出一种基于压电陶瓷的可控机械密封结构,通过调节端面的间隙分布,使机械密封能更好地适应工况条件的变化,以保持稳定的运行状态。首先,基于有限元软件建立了密封静环组件的压电-结构... 针对机械密封运行过程中液膜失稳不可控的问题,本文提出一种基于压电陶瓷的可控机械密封结构,通过调节端面的间隙分布,使机械密封能更好地适应工况条件的变化,以保持稳定的运行状态。首先,基于有限元软件建立了密封静环组件的压电-结构多场耦合仿真模型,分析了压电陶瓷电压和周向分布数量对机械密封静环端面变形的影响规律;其次,设计并搭建了静环端面变形测量装置,研究了压电陶瓷作用下静环端面的变形规律;最后,基于机械密封动静环的多场耦合分析模型,研究了可控机械密封在不同密封工况下的性能调控能力。结果表明:在压电陶瓷作用下,静环端面产生周向波度和径向锥度变形,并且变形量随施加电压的增加而增大,这有利于密封端面快速形成收敛锥形,进而提高液膜动静压效应,提升液膜承载力;随着静环背部周向压电陶瓷个数的增加,静环端面周向波度变形减小,径向锥度变形增大,端面变形趋于周向均匀化,使得密封端面动压效应减弱,静压效应增强,可以更好地维持密封运行的稳定性。多场耦合分析结果表明,通过增大压电陶瓷的电压,机械密封可由接触式逐渐转变为非接触式,这有利于降低密封端面磨损和端面温升,但会导致密封泄漏量增大。研究结果可为可控机械密封的设计提供理论指导。 展开更多
关键词 可控机械密封 压电陶瓷 端面变形 密封性能
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固定污染源监测数智化转型技术路径探索 被引量:2
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作者 刘常永 王勇 +4 位作者 杜谨宏 王成 齐硕 刘通浩 王军霞 《中国环境监测》 北大核心 2025年第3期1-6,共6页
固定污染源监测是生态环境精准化管控的基础,亟须进行数智化转型,以更好满足环境管理需求。当前,固定污染源监测面临着监测技术与需求不匹配、造假问题突出而技术防控能力薄弱、监测数据应用不足等问题。针对这些问题,提出以“感知-监管... 固定污染源监测是生态环境精准化管控的基础,亟须进行数智化转型,以更好满足环境管理需求。当前,固定污染源监测面临着监测技术与需求不匹配、造假问题突出而技术防控能力薄弱、监测数据应用不足等问题。针对这些问题,提出以“感知-监管-应用”为核心的固定污染源监测数智化转型技术路径。在感知方面,形成“天-空-地-厂-口”立体感知技术体系;在监管方面,建设覆盖监测点位、设备、样品、数据传输、管理平台等的穿透式监管技术体系;在应用方面,推动企业、区域、行业三级协同应用。通过固定污染源监测数智化转型,获取更加满足管理需求的监测感知数据,并保证监测数据的可信度,加强数据应用以提升监测效能。 展开更多
关键词 固定污染源 数智化转型 技术防控 立体监测 穿透式监管
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借助多模态大模型的烧结终点优化模型
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作者 刘颂 金焕 +5 位作者 刘然 刘小杰 赵军 李宝生 郝建海 吕庆 《钢铁》 北大核心 2025年第9期34-47,共14页
中国钢铁产业在国际竞争中正面临提升智能制造水平的重大挑战,其中烧结终点智能控制是提升钢铁产量、优化产品质量及实现智能制造的关键工艺环节。总结了国内外关于烧结终点监测的研究进展,包括过程监测、产品质量监测及过程优化控制,... 中国钢铁产业在国际竞争中正面临提升智能制造水平的重大挑战,其中烧结终点智能控制是提升钢铁产量、优化产品质量及实现智能制造的关键工艺环节。总结了国内外关于烧结终点监测的研究进展,包括过程监测、产品质量监测及过程优化控制,并分析了基于多模态大模型的烧结终点优化研究的发展动态和关键问题。基于多模态大模型(DeepSeek)架构,融合终点位置、风箱负压、机尾图像等多元异构参数,构建了一种高精度、强鲁棒性的烧结终点状态软测量模型,并结合烧结过程仿真模拟技术,实现了复杂工况下烧结台车底部温度和压力等数据的精确计算,有效预测了烧结终点的状态。针对烧结过程中少标签、时滞数据的特征,设计一种基于迁移学习和案例推理的烧结矿质量在线监测模型,以实现对烧结矿化学成分、粒度分布等关键质量指标的实时预测和监控。在此基础上,又提出一种多参数协同调控的烧结终点优化控制模型,并结合改进的多目标遗传算法(AMOGA)与滚动时域优化策略,实现不同工况条件下的烧结终点动态优化控制。从冶金行业需求出发,该研究为烧结过程的智能化和精细化控制提供了重要的理论和方法支撑,对于提升钢铁行业智能制造水平和提高生产效率具有重要的科学价值和应用前景。 展开更多
关键词 烧结终点控制 多模态大模型 多元异构 软测量模型 仿真模拟技术 在线监测模型 多目标遗传算法 滚动时域优化策略
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基于可信计算的电力系统软件供应链安全防护解决方案 被引量:1
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作者 张富川 吴金宇 +1 位作者 陈树廷 王杨 《中国科技产业》 2025年第1期60-64,共5页
随着信息技术和物联网的快速发展,电力行业的信息化水平逐渐提高,电力供应链的数字化、智能化程度日益加深。然而,随之而来的安全问题也日益突出,尤其在电力系统软件供应链中,涉及供应商管理、研发生产、安全检测等多个环节,任何安全漏... 随着信息技术和物联网的快速发展,电力行业的信息化水平逐渐提高,电力供应链的数字化、智能化程度日益加深。然而,随之而来的安全问题也日益突出,尤其在电力系统软件供应链中,涉及供应商管理、研发生产、安全检测等多个环节,任何安全漏洞都可能导致严重的安全事故。为了提高电力系统软件供应链的安全性,本文先对电力系统供应链的业务特征进行了分析,并针对供应链管控缺失、终端接入安全风险增加和关键控制业务缺乏安全认证等问题,提出了基于可信计算的电力系统软件供应链安全防护解决方案,设计了从供应链源头到设备终端的全链条认证与安全防护架构,保障了关键业务数据的完整性、机密性和合规性,为电力系统的安全运行提供了强有力的保障。 展开更多
关键词 可信计算 电力系统软件供应链 全生命周期管控 端到端认证
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灌溉量对干旱区沙枣树泌胶及诱杀光肩星天牛能力的影响
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作者 郝柯宇 周权 +5 位作者 李呈澄 齐若涵 田伊 裴佳禾 任利利 骆有庆 《应用昆虫学报》 北大核心 2025年第1期53-64,共12页
【目的】沙枣Elaeagnus angustifolia是一种中国西北地区的常见树种,能够引诱光肩星天牛Anoplophora glabripennis成虫补充营养和刻槽产卵,并通过在刻槽内泌胶抑制光肩星天牛卵孵化。本研究旨在探究不同灌溉策略下沙枣树势变化对诱杀光... 【目的】沙枣Elaeagnus angustifolia是一种中国西北地区的常见树种,能够引诱光肩星天牛Anoplophora glabripennis成虫补充营养和刻槽产卵,并通过在刻槽内泌胶抑制光肩星天牛卵孵化。本研究旨在探究不同灌溉策略下沙枣树势变化对诱杀光肩星天牛能力的影响,从而确定科学的灌溉制度,为推广合理配植沙枣以诱杀光肩星天牛提供理论基础。【方法】在试验地设置6种灌溉梯度,测定不同灌溉条件下(分别为25、50、100、150、200和400L/株)沙枣的10项生理指标,并统计沙枣上光肩星天牛当年刻槽数量、沙枣泌胶量和泌胶率,分析各生理指标和泌胶量的关系。【结果】(1)随着灌溉量的减少,沙枣的7项生理指标(叶面积指数、叶片大小、叶片鲜重、叶片含水率、叶绿素含量、木质部和树胶含水率)呈现出下降的趋势,2项指标(单位反应中心吸收的光能ABS/RC与单位反应中心捕获的光能TRO/RC)上升,1项指标(PSⅡ最大光化学量子产量Fv/Fm值)先升高后降低;(2)随灌溉量减少,沙枣树势减弱,光肩星天牛当年刻槽数量先增加后减少,200 L/株时达到最多,沙枣的泌胶能力也呈现出下降趋势;(3)叶面积指数和泌胶量的拟合优度最高,R2值达到0.9232。【结论】沙枣树势影响诱杀光肩星天牛的能力,树势良好时诱杀的效果更好;叶面积指数为判断沙枣泌胶能力的最佳指标;在每40d进行一次灌溉的条件下,为了确保沙枣树能够维持其生理活性,有效地吸引并泌胶杀灭光肩星天牛,同时考虑到水资源的节约,每株沙枣树的灌溉量控制在150-200 L是最优选择。 展开更多
关键词 沙枣 光肩星天牛 树势 灌溉控制 诱杀能力
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海上风电经柔直送出系统受端扰动自适应控制策略 被引量:2
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作者 赵静波 李文博 +2 位作者 朱鑫要 孙庆斌 郝全睿 《中国电力》 北大核心 2025年第1期26-38,共13页
针对海上风电经柔直送出系统受端侧出现扰动的场景,提出了一种保证受端换流站自主运行在安全范围内并实现有功功率在多个送端换流站间合理分配的自适应控制策略,具体包括受端换流站运行限幅控制策略与送端换流站直流电压-频率自适应下... 针对海上风电经柔直送出系统受端侧出现扰动的场景,提出了一种保证受端换流站自主运行在安全范围内并实现有功功率在多个送端换流站间合理分配的自适应控制策略,具体包括受端换流站运行限幅控制策略与送端换流站直流电压-频率自适应下垂控制。当受端电网出现扰动导致受端换流站内部电气量越限时,受端换流站运行限幅控制输出用于降低虚拟电势参考值的缩减系数,约束越限电气量回归至限值之内;自适应下垂控制策略考虑送端有功功率裕度和直流电压偏差的约束,自适应调整下垂系数,进而在多个送端换流站间合理分配因受端扰动而使得风场调整的扰动功率,并减小直流电压偏差;送受端侧控制策略共同维持整个系统稳定运行。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建3端海上风电经柔直送出系统仿真模型,验证了该方法的有效性与准确性。 展开更多
关键词 海上风场 柔性直流输电 受端扰动 约束条件 自适应控制 自适应下垂控制 运行限幅控制
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