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Heat regulating strategy in numerical control end milling for hard metal machining
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作者 YingTang YoshiakiKakino 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2005年第2期187-191,共5页
The trend in die/mold manufacturing at present is towards the hard machining at high speed to replace the electron dis- charge machining. Failure forms of the AlTiN-coated micro-grain carbide endmill when used for th... The trend in die/mold manufacturing at present is towards the hard machining at high speed to replace the electron dis- charge machining. Failure forms of the AlTiN-coated micro-grain carbide endmill when used for the machining of JIS SKD61 (HRC 53), a widely used material in die/mold manufacturing, are investigated. The endmill shows a characteristic that tool life decreases greatly due to the chipping when overload occurs or the rapid increase of wear when over-heat accumulation in cutting edges. As a consequence of the investigation, a strategy to regulate heat generation in the end milling process is proposed. This is accomplished by controlling the cutting arc length, i.e. the length of each flute engaging workpiece in a cutting cycle. Case studies on the slot end milling and comer rounding are conducted. The results show that the proposed strategy suggests the optimal tool path as well as the optimal pitch between successive tool paths under the cutting time criterion. 展开更多
关键词 heat generation: end milling hard metal machining numerical control
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水下机械手研究进展
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作者 肖华平 李翰林 刘书海 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期99-116,共18页
从驱动方式的角度综述水下机械手的发展现状,讨论动力学建模、运动控制及自主智能化在水下机械手作业中的关键作用,分析末端执行器从刚性向柔性演化的趋势,总结现有水下机械手在结构设计、动力学模型、自主智能控制等方面存在的问题.动... 从驱动方式的角度综述水下机械手的发展现状,讨论动力学建模、运动控制及自主智能化在水下机械手作业中的关键作用,分析末端执行器从刚性向柔性演化的趋势,总结现有水下机械手在结构设计、动力学模型、自主智能控制等方面存在的问题.动力学建模、运动控制及自主智能技术作为实现水下机械手作业的关键技术,旨在应对作业环境的复杂性和不确定性.具有自主作业与精确运动控制能力的智能水下机械手在现代海洋工程、深海探索以及海洋资源开发中展现出广阔的应用前景. 展开更多
关键词 水下机械手 驱动方式 动力学模型 运动控制 自主智能化 末端执行器
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基于自适应频率控制的3D高斯溅射质量优化方法
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作者 王险峰 王忠越 +2 位作者 赵梓恒 赵峰 孔祥伟 《微电子学与计算机》 2026年第3期111-119,共9页
针对现有3D高斯溅射(3D Gaussian Splatting,3DGS)技术在复杂场景重建中存在的锯齿效应、混叠伪影及细节缺失等问题,提出了一种基于几何特征的自适应频率滤波方法,以动态优化高斯基元的频率响应,有效平衡高频细节保留与低频噪声抑制。... 针对现有3D高斯溅射(3D Gaussian Splatting,3DGS)技术在复杂场景重建中存在的锯齿效应、混叠伪影及细节缺失等问题,提出了一种基于几何特征的自适应频率滤波方法,以动态优化高斯基元的频率响应,有效平衡高频细节保留与低频噪声抑制。通过分析场景局部几何复杂度、颜色梯度及邻近基元密度等特征,设计轻量级可学习映射函数,将多模态特征动态关联至高斯核滤波强度参数,实现频率自适应的三维重建。具体实现上,首先提取每个高斯基元的法线变化强度、投影区域颜色梯度及邻域分布密度作为输入特征,通过多层感知机(Multilayer Perceptron,MLP)预测各向同性平滑系数,并将其融入协方差矩阵以调整滤波范围;其次,设计两阶段端到端优化策略,联合优化基元属性与滤波参数,结合RGB重建损失、结构相似性损失及正则化约束,确保训练稳定性。在Mip-NeRF360数据集上的实验结果证明:所提方法在建图精度与视觉质量上方面均优于现有主流方法,验证了其有效性和先进性。 展开更多
关键词 3D高斯溅射 自适应滤波 频率控制 端到端优化
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柔直送出下光伏送端电网交流送出线路的不对称故障距离保护方案
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作者 马红月 李岩 +3 位作者 张涛 曹润彬 郑涛 郝治国 《南方电网技术》 北大核心 2026年第1期119-130,共12页
柔直送出下大规模光伏送端电网的故障特征受双端电力电子设备的控制策略和系统拓扑形式影响显著,传统继电保护的适应性受到挑战。综合考虑换流器的故障控制策略、送端电网的拓扑、变压器接线方式和故障位置,从设备建模和系统建模两个方... 柔直送出下大规模光伏送端电网的故障特征受双端电力电子设备的控制策略和系统拓扑形式影响显著,传统继电保护的适应性受到挑战。综合考虑换流器的故障控制策略、送端电网的拓扑、变压器接线方式和故障位置,从设备建模和系统建模两个方面建立了光伏送端电网交流送出线路的故障等值模型。通过分析系统的复合序网,提取了不对称故障下线路的差流特征和故障距离阻抗特征。基于柔直侧的故障特征,提出了光伏送端电网的不对称故障距离保护方案:对于接地短路故障,利用序分量特征计算故障距离阻抗,在原理上不受过渡电阻影响;对于不接地短路故障,基于阻抗复平面法利用故障相差流特征计算故障距离。PSCAD/EMTDC仿真结果表明,该方案仅利用了柔直侧的单端量信息,能够准确计算故障距离阻抗,可靠地区分区内外故障,提高了双端弱馈场景中距离保护的耐受过渡电阻能力。 展开更多
关键词 光伏送端电网 控制策略 故障特征 距离保护 过渡电阻
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端壁倒圆对低展弦比超高负荷大折转动叶端区二次流损失影响
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作者 马超凡 隋秀明 +3 位作者 浦健 赵巍 裴吉 赵庆军 《航空动力学报》 北大核心 2026年第2期241-254,共14页
为控制超高负荷大折转动叶二次流损失,借助数值模拟技术分析了转子通道涡、泄漏涡间的演化干涉机制,考察了端壁倒圆对损失的影响,结果表明:动叶前缘至50%轴向弦长,马蹄涡演化形成下通道涡后迅速迁移至近叶顶区域,抑制了上通道涡发展,而... 为控制超高负荷大折转动叶二次流损失,借助数值模拟技术分析了转子通道涡、泄漏涡间的演化干涉机制,考察了端壁倒圆对损失的影响,结果表明:动叶前缘至50%轴向弦长,马蹄涡演化形成下通道涡后迅速迁移至近叶顶区域,抑制了上通道涡发展,而上通道涡则减弱了叶顶泄漏涡强度;50%轴向弦长以后,泄漏流与主流剪切效应增强,泄漏涡迅速增强,其与下通道涡共同将上通道涡推离吸力面,使其无法卷吸壁面低能流体,限制了上通道涡发展。在通道涡系卷吸作用下,低能流体在叶顶处堆积,致使叶顶区损失及气流落后角增加,因而端壁二次流诱发的损失是损失的主要来源。倒圆对动叶的影响与传统涡轮存在差别:当倒圆半径小于轮毂前缘边界层厚度,倒圆减弱马蹄涡及下通道涡强度,但增大了端区涡系影响区域,涡系卷吸作用导致吸力面叶根30%~50%弦长范围低能流体减少,径向压力梯度增大,下通道涡径向迁移受限,其对壁面低能流体卷吸量减少,强度减小,涡轮效率因而随倒圆半径增大而增加;当倒圆半径大于轮毂前缘边界层厚度,马蹄涡及下通道涡作用区域减弱,叶根近吸力面低能流体堆积增加,径向压力梯度减小,下通道涡强度及其径向迁移位置、吸力面上堆积的低能流体量增加,因而涡轮效率随倒圆半径增加而降低。 展开更多
关键词 低展弦比 大折转 高负荷 端区二次流 流动控制 端壁倒圆
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高端制造模式转型之路(五-下):质量管控体系
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作者 张根保 罗天洪 朱晓 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期122-133,共12页
为构建与实施适配高端制造模式转型的质量管控体系,保障高端机床产品的质量,开展了系统性研究。首先,将国产数控机床13个质量指标划分为满足型与期望型两大类,并采用定性分析方法系统剖析了国产高档数控机床质量特性。其次,搭建适配高... 为构建与实施适配高端制造模式转型的质量管控体系,保障高端机床产品的质量,开展了系统性研究。首先,将国产数控机床13个质量指标划分为满足型与期望型两大类,并采用定性分析方法系统剖析了国产高档数控机床质量特性。其次,搭建适配高端制造模式的质量管控体系基本架构,解析质量管控体系的四大关键技术,即为客户增加价值的质量管控理念、基于全面质量管理的质量管控基础、基于ISO 9000标准的质量管控体系架构、高端制造模式质量管控的应用方法等。最后,对数控机床产品寿命周期四大阶段的性能质量需求、质量差距及提升措施展开针对性分析,并论述了质量管控体系的适应性转型流程。研究结果为高端制造模式转型提供了质量管控的理论依据与实施路径,对提升产品质量、推动制造业高质量发展具有重要的实践指导意义。 展开更多
关键词 数控机床 质量管控体系 架构 适应性转型 高端制造 ISO 9000
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永磁同步电机驱动的机械臂自抗扰控制研究
7
作者 王银 杨洁 《机械工程与自动化》 2026年第2期160-163,共4页
针对永磁同步电机驱动的三自由度机械臂系统中存在的非线性、强耦合及扰动问题,提出了一种自抗扰控制策略。通过建立机电耦合动力学模型,设计了包含跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制律的控制器,对系统内外扰动进行... 针对永磁同步电机驱动的三自由度机械臂系统中存在的非线性、强耦合及扰动问题,提出了一种自抗扰控制策略。通过建立机电耦合动力学模型,设计了包含跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制律的控制器,对系统内外扰动进行估计和补偿。仿真实验表明,基于机电耦合动力学模型设计的控制方法能够精确跟踪机械臂期望轨迹的关节角度和速度,动态响应迅速且无超调,同时电磁转矩与q轴电流响应平滑。研究为机电系统的控制提供了理论依据和实用方法,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 机械臂 动力学 永磁同步电机 机电耦合模型 末端控制
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不同通气模式对Trendelenburg体位腹腔镜手术患者PaO_2和PaCO_2的影响 被引量:16
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作者 姚静 代元大 林财珠 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期347-350,共4页
目的探讨压力控制通气(PCV)联合呼气末正压(PEEP)在Trendelenburg体位腹腔镜手术中对PaO_2和PaCO_2的影响。方法腹腔镜直肠癌根治术患者40例,年龄35~55岁,随机分为两组,每组20例。A组采用容量控制通气模式(VCV)通气[VT=体重(kg)... 目的探讨压力控制通气(PCV)联合呼气末正压(PEEP)在Trendelenburg体位腹腔镜手术中对PaO_2和PaCO_2的影响。方法腹腔镜直肠癌根治术患者40例,年龄35~55岁,随机分为两组,每组20例。A组采用容量控制通气模式(VCV)通气[VT=体重(kg)×10ml]20min后,改用PCV模式通气20min,返回VCV模式继续通气20min后,采用PCV+低PEEP(5cm H_2O)模式通气20min。B组则将PCV与PCV+PEEP的顺序调换。在切换通气模式时行动脉血气分析。结果两组VCV模式时PaO_2均明显低于PCV模式及PCV+PEEP模式(P〈0.05)。PCV模式时PaO_2明显低于PCV+PEEP模式(P〈0.05);VCV模式时PaCO_2明显高于PCV模式和PCV+PEEP模式(P〈0.05),而PCV模式和PCV+PEEP模式时PaCO_2差异无统计学意义。VCV模式时动脉血pH值明显低于PCV和PCV+PEEP模式(P〈0.05),PCV和PCV+PEEP模式时动脉血pH值差异无统计学意义。结论 Trendelenburg体位腹腔镜手术时采用PCV+PEEP通气模式,与单纯VCV或单纯PCV模式比较,在提高PaO_2以及降低PaCO_2方面更具优势。 展开更多
关键词 压力控制通气 呼气末正压 CO2气腹 动脉血气分析
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送受一体特高压交直流混联电网主要稳定问题及关键技术
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作者 衣立东 陈云辉 +1 位作者 李旻 叶希 《电网技术》 北大核心 2026年第2期699-708,I0090-I0092,共13页
随着特高压交直流输电技术迅速发展,电网结构日趋复杂,组网方式向混合直流、柔性直流、特高压交流等多元化并存方向发展,送受一体特高压交直流混联成为新的省域电网形态之一。相比纯送端或纯受端特高压交直流混联电网,送受一体的特高压... 随着特高压交直流输电技术迅速发展,电网结构日趋复杂,组网方式向混合直流、柔性直流、特高压交流等多元化并存方向发展,送受一体特高压交直流混联成为新的省域电网形态之一。相比纯送端或纯受端特高压交直流混联电网,送受一体的特高压交直流混联电网具有送受端稳定特性并存、多类型稳定问题复杂耦合、交直流系统动态交互加强等显著特征。上述特征使得送受一体特高压交直流混联电网的稳定特性更复杂、运行控制更多变、故障防御更困难,电网安全稳定风险愈发突出。为此,首先深入分析了送受一体特高压交直流混联电网的特点及主要挑战。然后,从特性认知、运行控制、故障防御三方面进行技术路径的总结和归纳,并以具有典型“送受一体”特征的四川电网为例,阐述四川电网的相关工程实践。最后,进一步面向系统稳定性提升需要,提出先进电力装备、全景数据感知、超高精度仿真、智能辅助决策等关键技术方向,为支撑特高压交直流混联电网构建和相关研究提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 交直流混联电网 送受一体 耦合特性 运行控制 故障防御 稳定问题
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面向变电站二次接线任务的双臂机器人系统设计
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作者 宋晓帆 高润超 +4 位作者 方宝忠 李奇敏 张金凤 薛文杰 张冉 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第3期60-66,共7页
为解决变电站二次接线任务中人工操作效率低、一致性差和安全风险高等问题,开展双臂机器人系统设计及控制研究。首先,构建了集成机械结构、传感系统和控制单元的双臂机器人系统模型,采用双六轴协作机械臂与多模态感知系统,实现环境感知... 为解决变电站二次接线任务中人工操作效率低、一致性差和安全风险高等问题,开展双臂机器人系统设计及控制研究。首先,构建了集成机械结构、传感系统和控制单元的双臂机器人系统模型,采用双六轴协作机械臂与多模态感知系统,实现环境感知与精准操作。其次,设计了具备线芯夹持和端子排螺丝拧紧功能的专用末端执行器,以及集成剪线、剥线、折弯及套号码管的线芯预处理工具库,提升了作业适应性与连续性。最后,提出了基于视觉伺服与自适应阻抗控制的机器人协同控制策略,通过分层控制架构实现高精度柔顺操作。试验验证表明,该系统在端子对接与线芯处理环节表现出较高的成功率与合格率,能够适应变电站复杂工况,有效提升二次接线作业的自动化水平与可靠性。 展开更多
关键词 双臂机器人 变电站二次接线 末端执行器 视觉伺服 协同控制
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贯穿式教学情境的创设原则与应用案例——复用火箭的燃烧调控
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作者 胡媛媛 刘冬生 《化学教育(中英文)》 北大核心 2026年第5期74-81,共8页
综述教学情境创设的研究现状,界定贯穿式教学情境创设的概念、特征、教学功能和价值。提出贯穿式教学情境的创设原则,并以“复用火箭的燃烧调控”教学为例,阐述贯穿式教学情境创设的具体流程,总结贯穿式教学情境创设在教学应用中的实践... 综述教学情境创设的研究现状,界定贯穿式教学情境创设的概念、特征、教学功能和价值。提出贯穿式教学情境的创设原则,并以“复用火箭的燃烧调控”教学为例,阐述贯穿式教学情境创设的具体流程,总结贯穿式教学情境创设在教学应用中的实践价值和关注要点。 展开更多
关键词 一镜到底 贯穿式情境 复用火箭 燃烧调控
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农业面源氮磷污染重点控制技术及发展方向
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作者 高紫轩 徐一申 荆肇乾 《应用化工》 北大核心 2026年第2期449-453,共5页
以氮磷为主的农业面源污染已成为制约我国生态环境治理的重要因素,农业面源氮磷污染会导致水体污染和土壤性质变化,污染控制难度较高。针对氮磷污染来源将农业面源氮磷污染控制技术分为农田面源污染控制技术、畜禽养殖业面源污染控制技... 以氮磷为主的农业面源污染已成为制约我国生态环境治理的重要因素,农业面源氮磷污染会导致水体污染和土壤性质变化,污染控制难度较高。针对氮磷污染来源将农业面源氮磷污染控制技术分为农田面源污染控制技术、畜禽养殖业面源污染控制技术和农村生活污水治理技术3类,分析了不同种技术措施在实际应用中的优缺点,探究以源头控制为主、过程阻断和末端净化为辅的氮磷污染控制体系,提出应重视氮磷生态拦截技术、土壤改良和氮磷固持技术、新材料固定氮磷技术以及化学过程强化去除氮磷技术等的应用,进一步加强农业面源氮磷污染控制,为农业面源氮磷污染控制提供技术支撑。 展开更多
关键词 农业面源 氮磷污染 源头控制 生态拦截 末端净化
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船舶推进系统中基于有源前端的谐波抑制研究
13
作者 武允建 吕红宾 +2 位作者 李志刚 寇忠祥 张家铭 《船电技术》 2026年第4期13-15,21,共4页
本文分析了谐波对电网的危害,并对二极管整流变频器和有源前端变频器的特性及谐波抑制方式进行研究,重点介绍了有源前端电路拓扑和控制策略,分析了有源前端变频器谐波抑制的方法和原理,并在仿真软件中搭建了仿真模型,对有源前端整流电... 本文分析了谐波对电网的危害,并对二极管整流变频器和有源前端变频器的特性及谐波抑制方式进行研究,重点介绍了有源前端电路拓扑和控制策略,分析了有源前端变频器谐波抑制的方法和原理,并在仿真软件中搭建了仿真模型,对有源前端整流电路的输入电流、输出电压进行仿真,仿真结果显示采用有源前端整流可以有效的稳定直流母线电压,维持输入侧的功率因数为1,同时还可以降低谐波含量,对谐波的抑制效果明显,使输入侧电流近似于正弦波。 展开更多
关键词 有源前端 控制策略 谐波抑制
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基于自抗扰和模型预测的苹果采摘器柔性控制
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作者 张宇鑫 郭玥 +2 位作者 高亚鹏 王琬婷 李海芳 《农业工程学报》 北大核心 2026年第1期37-47,共11页
针对苹果采摘任务中末端执行器主动柔性不足、控制精度较差的问题,该研究提出了一种采摘器力位混合控制方法。首先,基于3D打印技术设计了一款夹爪结构可调的柔性采摘器,以微型伺服电缸作为驱动机构,将连杆的平移运动转换为柔性夹爪的开... 针对苹果采摘任务中末端执行器主动柔性不足、控制精度较差的问题,该研究提出了一种采摘器力位混合控制方法。首先,基于3D打印技术设计了一款夹爪结构可调的柔性采摘器,以微型伺服电缸作为驱动机构,将连杆的平移运动转换为柔性夹爪的开合运动,为采摘器力/位混合控制提供了硬件支持;其次,将融合了位置速度解算模块和线性状态误差反馈模块的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)与模型预测控制(model predictive control,MPC)结合作为采摘器的控制器,其中ADRC算法用于精准估计采摘器运行中存在的摩擦扰动并进行实时补偿,MPC算法通过多步预测机制优化ADRC控制策略,两者协同作用形成动态互补的控制架构;最后在现实场景中对控制策略进行验证,结果表明:该系统力跟踪响应时间达到0.85 s,接触力稳态建立时间为3.08 s,且动态力控误差能够稳定控制在±0.1 N的精度范围内。该研究成果为苹果采摘机器人柔性采摘提供了一种可行的技术方案。 展开更多
关键词 机器人 苹果 采摘 末端执行器 力位混合控制 自抗扰控制 模型预测控制
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混凝土试块智能抗压检测机器人系统设计与试验
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作者 沈鹏程 周阳 +4 位作者 白建飞 陈雨闲 张世瑜 楚永焱 周树斌 《石河子大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期9-17,共9页
混凝土试件抗压性能检测是工程质量关键指标,针对当前人工检测存在劳动强度大、安全风险高、效率低、难适配大规模检测等问题。研究团队构建混凝土试块搬运、抗压检测及废料收集全流程自动化体系,设计智能抗压检测机器人系统:研发夹取-... 混凝土试件抗压性能检测是工程质量关键指标,针对当前人工检测存在劳动强度大、安全风险高、效率低、难适配大规模检测等问题。研究团队构建混凝土试块搬运、抗压检测及废料收集全流程自动化体系,设计智能抗压检测机器人系统:研发夹取-搬运与防护-清理一体式执行器,实现试块稳定抓取与台面清理;设计废料辅助清理装置收集废弃试块;基于Delphi软件开发工具开发专属控制系统及人机交互界面。在实验室试验,设置机械臂20%、50%、80%三种试验运行速率梯度,结果显示系统相应速率下运行稳定性分别达到97.0%、95.0%、91.0%,机器人系统能稳定抓取试块、自动清理废料,同时对比人工操作效率提升了41.9%,验证了系统控制精度、运行稳定性和高效性,为混凝土试块抗压智能化检测提供技术支撑,助力建筑检测行业智能化发展。 展开更多
关键词 混凝土抗压试验 机器人 末端执行器 防护-清理一体式执行器 控制系统
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恢刺肌肉起止点治疗脑卒中后上肢痉挛性瘫痪:随机对照试验
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作者 尚凯 李洪艳 +3 位作者 郭和东 攸泰然 郭航天 顿华帅 《中国针灸》 北大核心 2026年第1期9-15,共7页
目的:观察恢刺肌肉起止点治疗脑卒中后上肢痉挛性瘫痪的临床疗效。方法:将62例脑卒中后上肢痉挛性瘫痪患者随机分为观察组和对照组,每组31例。两组均予基础治疗,观察组予针刺健侧顶颞前斜线、百会、印堂、双侧风池,恢刺选取患侧上肢肱... 目的:观察恢刺肌肉起止点治疗脑卒中后上肢痉挛性瘫痪的临床疗效。方法:将62例脑卒中后上肢痉挛性瘫痪患者随机分为观察组和对照组,每组31例。两组均予基础治疗,观察组予针刺健侧顶颞前斜线、百会、印堂、双侧风池,恢刺选取患侧上肢肱二头肌起止点、尺侧腕屈肌起止点和桡侧腕屈肌起止点;对照组予常规针刺,穴取健侧顶颞前斜线、百会、印堂、水沟、双侧风池和患侧极泉、尺泽等。两组针刺均每日1次,每周5次,连续治疗4周。分别于治疗前后观察两组患者患侧上肢改良Ashworth痉挛评定量表(MAS)评级、Fugl-Meyer上肢运动功能评定(FMA-UE)评分和改良Barthel指数(MBI)评分,并于治疗后评定两组临床疗效。结果:治疗后,两组患者患侧上肢MAS评级均较治疗前降低(P<0.001,P<0.05),患侧FMA-UE、上肢MBI评分均较治疗前升高(P<0.001);观察组患者患侧FMA-UE、上肢MBI评分高于对照组(P<0.01)。观察组临床疗效优于对照组(P<0.05)。结论:恢刺肌肉起止点可有效改善脑卒中后上肢痉挛性瘫痪,降低肌张力,改善运动功能,提高生活质量。 展开更多
关键词 脑卒中 上肢痉挛性瘫痪 针刺 恢刺 肌肉起止点 随机对照试验
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双冷源循环冷却水系统设计及节能分析
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作者 李辉 尹方东 姚月姣 《山西建筑》 2026年第1期142-146,151,共6页
双冷源循环冷却水系统在国内机械工厂鲜有应用案例,系统具有智能、节能、高效、柔性等诸多特点,在大型联合厂房中优势明显。以某汽车工厂的焊接车间为实例,探讨该系统构成、设计要点,分析系统的智能控制和节能效果,以期为适用的项目提... 双冷源循环冷却水系统在国内机械工厂鲜有应用案例,系统具有智能、节能、高效、柔性等诸多特点,在大型联合厂房中优势明显。以某汽车工厂的焊接车间为实例,探讨该系统构成、设计要点,分析系统的智能控制和节能效果,以期为适用的项目提供系统性解决方案。 展开更多
关键词 双冷源循环冷却水 网状管网 工艺用冷末端 智能控制
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数字电网先进控制技术综述与展望
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作者 徐全 马溪原 +2 位作者 张子昊 杨铎烔 李士杰 《电网技术》 北大核心 2026年第3期1184-1210,I0101,共28页
随着“双碳”战略深入推进,新能源高比例接入引发电网惯量支撑弱化、动态特性复杂化、源荷双侧强随机性等系统性挑战,传统控制方法在应对这些新挑战时,逐渐显现出响应速度、适应性与协同能力等方面的不足。数字电网作为新型电力系统的... 随着“双碳”战略深入推进,新能源高比例接入引发电网惯量支撑弱化、动态特性复杂化、源荷双侧强随机性等系统性挑战,传统控制方法在应对这些新挑战时,逐渐显现出响应速度、适应性与协同能力等方面的不足。数字电网作为新型电力系统的核心支撑,其多层级协同控制架构为破解上述难题提供了关键路径,而先进控制技术作为其核心中枢,其理论创新已成为保障新型电力系统安全稳定运行的刚性需求。聚焦数字电网中新能源充分消纳和电网安全稳定运行两大核心挑战,系统综述先进控制技术研究进展与应用:针对新型电力系统强非线性动态特性与海量异构设备协同难题,先进控制技术在突破传统控制响应迟滞与适应性瓶颈方面展现出核心价值,其通过模型驱动或数据驱动范式,可有效提升系统控制精度,但仍面临复杂场景泛化性不足、多目标优化冲突等共性问题。为满足全域资源协同响应与毫秒级决策需求,研究提出了“云-边-端-芯”分层控制架构,云侧稳控依托全局态势感知实现毫秒级安全边界决策;边侧群控通过分布式资源动态聚合显著提升响应效率;端侧数控保障分布式能源的精准电压频率支撑;芯侧智控则以微型化AI芯片突破嵌入式设备的算力瓶颈。最后结合技术瓶颈与发展趋势,提出分级协同控制的未来发展路径,着力构建数字电网“云-边-端-芯”四层级闭环控制,构建支撑高韧性、低碳化数字电网的分层优化体系。 展开更多
关键词 控制方法 数字电网 先进控制技术 云边端芯 分层优化
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八高炉矿槽环保升级改造实践
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作者 丁文胤 徐伟 +2 位作者 胡金伟 余星见 李西 《武汉工程职业技术学院学报》 2026年第1期7-12,25,共7页
为系统解决八高炉矿槽区域无组织排放问题,采用“源头密闭、过程优化、末端治理”的综合方案,重点推进矿槽卸料小车全密封改造、环保筛设备整体更新及皮带输送系统清洁化升级,同步优化除尘系统风量配置,实现精准匹配与动态平衡,消除风... 为系统解决八高炉矿槽区域无组织排放问题,采用“源头密闭、过程优化、末端治理”的综合方案,重点推进矿槽卸料小车全密封改造、环保筛设备整体更新及皮带输送系统清洁化升级,同步优化除尘系统风量配置,实现精准匹配与动态平衡,消除风量失衡问题。同时构建融合视频智能识别、TSP在线监测与微站预警功能的智慧环保管控平台,实现无组织排放实时监测、智能诊断与自适应调控能力。改造后矿槽区域无组织排放得到有效控制,岗位环境改善显著,年减排颗粒物约194吨,成为矿槽环保综合治理的成功案例。 展开更多
关键词 超低排放 高炉矿槽 智慧环保管控平台 无组织排放管控 源头管控 末端治理
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农林采摘机器人末端执行器研究现状与发展趋势
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作者 怀宝宇 熊晨焜 +1 位作者 雷永杰 周建波 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期140-146,159,共8页
我国林果、蔬菜产量居世界前列,为实现果蔬采收降本增效,推动机械化、自动化采收作业是必然趋势。末端执行器作为采摘功能的直接执行单元,其性能水平对果蔬收获效率和质量有直接影响。通过介绍国内外农林采摘机器人末端执行器的结构形... 我国林果、蔬菜产量居世界前列,为实现果蔬采收降本增效,推动机械化、自动化采收作业是必然趋势。末端执行器作为采摘功能的直接执行单元,其性能水平对果蔬收获效率和质量有直接影响。通过介绍国内外农林采摘机器人末端执行器的结构形式以及智能控制方法在末端执行器中的应用,分析当前末端执行器的研究现状。指出末端执行器存在缺乏针对非结构化环境下的设计与试验,采摘过程易损伤果蔬表面,采摘成本高等问题。针对当前问题,从机艺融合、深化智能控制技术应用、多体协同采摘作业、提高设备通用性和实用性等方面提出建议,以期为农林采摘机器人末端执行器的发展提供参考。 展开更多
关键词 末端执行器 采摘机器人 智能控制 机械化 自动化
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