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题名遥控作战机器人编码器ASIC研究与设计
被引量：1
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作者
周松青
唐宁
梁晓琳
殷严刚
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机构
桂林电子科技大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第7期17-19,23,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60432040)
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文摘
一个可用于军事领域的多功能遥控机器人编码器芯片,含振荡及时序产生电路,解码模块电路,功能判断、地址学习码和控制功能码发送电路,及编码模块电路等模块。模块连接后,机器人向编码器发送地址学习请求信号,编码器接到该信号后马上发送地址学习码,机器人学习完后向编码器发送一个通信完成反馈信号。作战指挥中编码器又不断向机器人发送控制功能信号,机器人接到该信号后进行功能操作再向编码器发送一个通信完成反馈信号。其利用到机器人作战的指挥控制中心,控制机器人进入危险战区执行特殊任务,可提高任务执行成功率,减少不必要流血事件。
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关键词
编码
解码
无线通信
asic
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Keywords
encode, decode,wireless correspondence, asic
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分类号
TP335.4
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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