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基于命令滤波和神经网络的电液伺服系统有限时间反步控制
1
作者 牛善帅 王军政 +1 位作者 赵江波 沈伟 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第2期249-258,共10页
为提升电液伺服系统的跟踪控制性能,本文考虑系统中包括参数不确定性、未建模动态以及外部扰动在内的集总不确定性,提出一种基于命令滤波和神经网络的有限时间反步控制方法.该方法利用Levant微分器作为命令滤波器,获取虚拟输入变量与虚... 为提升电液伺服系统的跟踪控制性能,本文考虑系统中包括参数不确定性、未建模动态以及外部扰动在内的集总不确定性,提出一种基于命令滤波和神经网络的有限时间反步控制方法.该方法利用Levant微分器作为命令滤波器,获取虚拟输入变量与虚拟控制律差分信号的导数,不仅避免了标准反步控制中的“复杂性爆炸”问题,还通过重构实现了对非匹配不确定性的估计;同时,与传统基于神经网络的反步控制需要多个神经网络相比,该方法仅利用1个神经网络来逼近匹配不确定性,避免了多个神经网络所导致的控制器的复杂性和脆弱性.另外,通过引入由分数指数幂函数和多项式函数构成的分段函数反馈以加速收敛,系统实现有限时间稳定的同时避免了奇点问题.最后,搭建实验平台开展对比实验验证新方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 命令滤波 神经网络 有限时间稳定 反步控制 电液伺服系统
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汽轮机高压调节阀门液压伺服系统建模与故障影响规律分析
2
作者 贺文博 冯德虎 +2 位作者 黄祥君 马磊 王兴坚 《液压与气动》 北大核心 2026年第2期118-129,共12页
以汽轮机液压伺服系统为研究对象进行故障机理和主要故障影响规律分析,实现汽轮机液压伺服系统仿真模型与实际测试试验台数据的高度贴合,完成故障机理分析和性能影响规律分析。探究电液伺服阀与液压伺服系统的工作机理,建立数学模型,并... 以汽轮机液压伺服系统为研究对象进行故障机理和主要故障影响规律分析,实现汽轮机液压伺服系统仿真模型与实际测试试验台数据的高度贴合,完成故障机理分析和性能影响规律分析。探究电液伺服阀与液压伺服系统的工作机理,建立数学模型,并在AMESim中构建仿真模型。根据实际测量结果设置仿真模型相关参数,探索液压伺服系统主要参数对系统控制性能的影响,注入故障完成阀的典型故障机理分析,建立主要故障对电液伺服阀以及液压伺服系统的影响规律分析。同时进行试验验证,对比仿真与试验结果。结果表明,基于AMESim构建的电液伺服阀仿真结果与试验结果基本一致,以此构建的汽轮机液压伺服系统仿真模型数据与实际测试试验台数据误差小于10%。验证了模型搭建的准确性,为进一步实现汽轮机液压伺服系统国产化提供一定的参考。 展开更多
关键词 电液伺服阀 液压伺服系统 AMESIM 性能分析
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基于ESO的双通道电液伺服系统模型预测同步控制
3
作者 何正午 陈建国 《湖北理工学院学报》 2026年第1期7-14,共8页
为了提高电液伺服系统的位置控制精度,克服非线性及动态不确定等问题,提出了一种基于状态扩展观测器(ESO)的电液伺服系统模型预测控制(MPC)策略。首先根据电液伺服系统的数学模型建立状态空间表达式,对系统的状态轨迹进行线性化处理,得... 为了提高电液伺服系统的位置控制精度,克服非线性及动态不确定等问题,提出了一种基于状态扩展观测器(ESO)的电液伺服系统模型预测控制(MPC)策略。首先根据电液伺服系统的数学模型建立状态空间表达式,对系统的状态轨迹进行线性化处理,得到线性系统模型;随后设计ESO对执行器在同步举升过程中的运动状态和复合扰动信号进行在线估计;基于ESO估计后的结果,考虑压力流量非线性、控制量约束和状态约束的需求,构建目标函数,并求解最优控制序列,将其作用于线性化系统。利用Matlab/Simulink对双通道电液伺服系统举升进行仿真,并将结果与自适应反步控制进行对比。结果表明:正弦信号下模型预测控制对左右两缸的控制精度提升约为93.80%;三角波信号下模型预测控制对左右两缸的控制精度提升约为92.08%。 展开更多
关键词 电液伺服系统 双通道 扩展状态观测器 模型预测控制
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露天煤矿采掘机械电液伺服控制问题分析及解决方法
4
作者 丁海祥 《煤矿机械》 2026年第3期165-172,共8页
露天煤矿采掘机械电液伺服系统因其液压动态特性复杂与负载时变性显著,导致传统控制方法精度不足,易引发执行机构响应滞后与超调,直接威胁设备运行安全。为解决上述问题,提出了一种联合遗传算法优化PID整定的安全控制方法。首先,通过建... 露天煤矿采掘机械电液伺服系统因其液压动态特性复杂与负载时变性显著,导致传统控制方法精度不足,易引发执行机构响应滞后与超调,直接威胁设备运行安全。为解决上述问题,提出了一种联合遗传算法优化PID整定的安全控制方法。首先,通过建立液压系统动力学模型,剖析了关键参数间的耦合机制与非线性根源;然后,以液压缸流量为核心控制量设计PID控制器,并引入遗传算法,以积分时间绝对误差为适应度函数,对比例、积分、微分参数进行全局优化整定,以实现控制偏差的动态修正。实验结果表明:经该方法优化后的控制器,其跟踪响应快速且超调量被严格控制在0.2%以内,液压缸流量控制曲线与期望值基本重合,性能显著优于对比方法。该方法能有效提升系统在复杂工况下的控制精度与鲁棒性,为实现露天煤矿采掘机械的安全、高效运行提供了可靠解决方案。 展开更多
关键词 露天煤矿 采掘机械 PID控制 遗传算法 参数整定 电液伺服
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飞控作动系统电液伺服测试平台电控系统设计
5
作者 刘威 栗丽云 《现代制造技术与装备》 2026年第1期13-15,共3页
飞控作动系统电液伺服控制测试平台为飞行器伺服系统闭环特性建模与算法验证的关键支撑架构。其设计需兼顾高速采样、非线性补偿与容错控制等多重性能约束。分析飞控作动系统电液伺服测试平台的系统需求与结构约束,论述基于多层分布式... 飞控作动系统电液伺服控制测试平台为飞行器伺服系统闭环特性建模与算法验证的关键支撑架构。其设计需兼顾高速采样、非线性补偿与容错控制等多重性能约束。分析飞控作动系统电液伺服测试平台的系统需求与结构约束,论述基于多层分布式控制的电控系统的软硬件架构,提出集成模糊自适应比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)与冗余切换的高精度伺服控制与故障诊断算法,旨在构建具备动态一致性与运行健壮性的飞控作动系统电控测试体系。 展开更多
关键词 电控系统 电液伺服测试平台 模糊自适应比例-积分-微分(PID) 飞控作动系统
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离心场中电液伺服振动系统的研制与测试
6
作者 李心耀 舒杨 +2 位作者 郭虎 温金鹏 陈文颖 《机床与液压》 北大核心 2025年第23期229-234,共6页
为了利用离心模型研究振动作用下土工结构的动力学行为,基于电液伺服驱动原理,研制一套可工作在100 g离心场环境中的电液伺服振动系统。该系统主要由机械系统、液压系统、电气系统和安全保护系统组成,可以实现离心场中大推力(800 kN)、... 为了利用离心模型研究振动作用下土工结构的动力学行为,基于电液伺服驱动原理,研制一套可工作在100 g离心场环境中的电液伺服振动系统。该系统主要由机械系统、液压系统、电气系统和安全保护系统组成,可以实现离心场中大推力(800 kN)、快加速度(30 g)、高速度(0.75 m/s)、宽频带(10~350 Hz)振动载荷的单次或多次加载。通过不同离心过载环境和不同波形的测试试验,对电液伺服振动系统开展功能和有效性验证。结果表明:该系统可以在离心模型试验中对模拟土工结构开展不同振动波形条件下的响应分析,离心场中水平电液伺服振动系统的设计合理,能够满足指标参数要求;频率为10 Hz时,系统能够快速、精确地响应正弦波;系统能够快速、精确地响应随机波和地震波,但是随着频率升高,受伺服阀响应特性的影响,波形失真度会略有增加,为土工结构的抗震设计提供可靠的理论和试验依据。 展开更多
关键词 离心场 振动系统 电液伺服驱动原理 土工结构
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电液伺服系统线性自抗扰控制参数频域整定方法
7
作者 杨钢 潘越 +2 位作者 王照卓 徐越 李宝仁 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第10期2034-2044,共11页
针对电液伺服系统线性自抗扰控制(LADRC)参数难以整定的问题,推导并分析LADRC的频域等效模型;从频域角度分析LADRC的系统矫正机理,研究各参数对电液伺服系统闭环性能的影响;讨论在不同液压固有频率工况下LADRC的系统校正能力和阶数选取... 针对电液伺服系统线性自抗扰控制(LADRC)参数难以整定的问题,推导并分析LADRC的频域等效模型;从频域角度分析LADRC的系统矫正机理,研究各参数对电液伺服系统闭环性能的影响;讨论在不同液压固有频率工况下LADRC的系统校正能力和阶数选取,基于伯德稳定判据提出LADRC的参数匹配设计方法.仿真与实验结果表明,所提参数匹配设计方法能够使闭环系统稳定.对于液压固有频率较低的系统,三阶LADRC控制器能够有效增大响应带宽,提高响应速度;对于液压固有频率较高的系统,一阶LADRC较三阶LADRC具有更好的控制效果.在实验条件下,一阶LADRC的阶跃响应超调、调节时间以及动态跟踪均方根误差较三阶LADRC分别减少了71.25%、61.79%和71.29%. 展开更多
关键词 电液伺服系统 线性自抗扰控制(LADRC) 参数整定 频域分析 稳定性分析
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基于改进的LuGre摩擦模型的电液伺服系统自适应控制策略
8
作者 张兵 石飞虎 +4 位作者 饶俊森 陆泓宇 蒋嘉柠 钟毓 郑天帅 《机床与液压》 北大核心 2025年第16期123-130,共8页
电液伺服系统的摩擦力/驱动力之比较大,摩擦模型较复杂、受影响因素较多且存在参数的不确定性,影响电液伺服系统位置跟踪性能。因此,针对电液伺服系统中摩擦非线性以及模型振荡的问题,设计一种改进的LuGre(I-LuGre)摩擦模型,并结合零速... 电液伺服系统的摩擦力/驱动力之比较大,摩擦模型较复杂、受影响因素较多且存在参数的不确定性,影响电液伺服系统位置跟踪性能。因此,针对电液伺服系统中摩擦非线性以及模型振荡的问题,设计一种改进的LuGre(I-LuGre)摩擦模型,并结合零速穿越窗口函数抑制零速附近的振荡。基于改进的LuGre摩擦模型提出电液伺服系统自适应摩擦补偿控制策略,以补偿系统的动态摩擦行为,提高系统的位置跟踪性能。结合自适应律和双摩擦观测器,在线调整不确定的自适应摩擦参数,以适应外部环境变化对摩擦的影响。最后,通过试验验证该控制器在低负载电液伺服系统中位置跟踪性能的有效性。结果表明:相比PID-V和RISE控制器,基于I-LuGre摩擦模型的自适应摩擦补偿控制器(AFCC-I)始终保持较好的跟踪性能,验证了所提控制器的有效性;当跟踪频率为幅值30 mm、频率0.5 Hz的正弦参考轨迹时,AFCC-I最大轨迹跟踪误差为0.362 mm,平均稳态精度为0.531%。 展开更多
关键词 电液伺服系统 位置控制 摩擦补偿 自适应控制 LuGre摩擦模型
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三级阀控液压台伺服控制参数整定方法研究
9
作者 侯京锋 窦雪川 +1 位作者 王家乐 王丽娟 《液压气动与密封》 2025年第9期71-77,共7页
为了解决液压振动系统伺服控制参数整定问题,提高多维振动系统的工作带宽,分析三级阀控液压系统的模型特点,提出了一种基于相频特性的控制参数整定思路。利用一台六自由度液压台,依次单缸调试拓宽了内环相位滞后80°频率点,外环相... 为了解决液压振动系统伺服控制参数整定问题,提高多维振动系统的工作带宽,分析三级阀控液压系统的模型特点,提出了一种基于相频特性的控制参数整定思路。利用一台六自由度液压台,依次单缸调试拓宽了内环相位滞后80°频率点,外环相位滞后180°频率点,并进行三自由度扫频和随机振动测试,证明了利用相频特性整定伺服控制参数并提升全系统的响应带宽具有可行性。 展开更多
关键词 参数整定 三级电液伺服阀 相频特性 伺服控制
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旋转式电液伺服阀流场动态特性研究
10
作者 姜志宏 张晓阳 +1 位作者 余志坚 郭河舟 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期128-134,共7页
基于对典型阀口形状的流场动态特性的研究,提出一种旋转式电液伺服阀,为分析伺服阀旋转过程中阀口流场的分布特性,设计三种不同几何形状的典型阀口。首先阐述电液伺服阀的机理,分别建立三种阀口过流面积数学模型;借助Fluent流体仿真软件... 基于对典型阀口形状的流场动态特性的研究,提出一种旋转式电液伺服阀,为分析伺服阀旋转过程中阀口流场的分布特性,设计三种不同几何形状的典型阀口。首先阐述电液伺服阀的机理,分别建立三种阀口过流面积数学模型;借助Fluent流体仿真软件,通过滑移网格方法(MRF)对电液伺服阀进行流场动态特性模拟分析,得出不同压差和阀口开度下的压力、压力波动、流量、流量系数、射流角的动态曲线;通过流量系数和压力波动来衡量伺服阀的动态特性和阀芯的稳定性,得出B型伺服阀的动态特性优于其他两种;最后对电液伺服阀的流量动态特性进行实验研究,实验证明伺服阀阀流量曲线近似为正弦波,流量的最大仿真值与实验值误差小于6.73%,表明理论结果和实验结果具有较好的一致性。 展开更多
关键词 阀芯旋转式电液伺服阀 典型阀口 动态特性 滑移网格 流场分析
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融合TD3智能优化与自适应分数阶的电液伺服滑模控制
11
作者 孙春耕 孙泽宇 刘建强 《机床与液压》 北大核心 2025年第23期108-117,共10页
针对传统控制算法难以解决电液伺服系统强非线性、参数摄动和位置干扰带来的跟踪精度下降与稳定性劣化问题,提出一种融合TD3深度强化学习算法与自适应分数阶滑模控制(AFOSMC)的智能复合控制策略——TD3AFOSMC。设计分数阶滑模面,并根据... 针对传统控制算法难以解决电液伺服系统强非线性、参数摄动和位置干扰带来的跟踪精度下降与稳定性劣化问题,提出一种融合TD3深度强化学习算法与自适应分数阶滑模控制(AFOSMC)的智能复合控制策略——TD3AFOSMC。设计分数阶滑模面,并根据滑模面设计系统控制律。依据Lyapunov稳定性理论设计自适应律,并使用TD3深度强化学习算法在线优化滑模切换增益参数。最后,建立仿真环境来验证此控制器的有效性:先在两种参考信号中加入轻微干扰,验证控制器的追踪能力和稳定性,再建立恶劣突变负载和时变参数模型,评估其在复杂工况下的鲁棒性和抗干扰能力。仿真结果表明:在参考信号1、2下,所提TD3AFOSMC控制器较自适应分数阶滑模控制器的误差标准差(SDE)和均方根误差(RMSE)都降低了0.3%~31%,峰值误差(PE)降低1.5%~84%;在恶劣突变干扰和时变参数下,所提TD3AFOSMC控制器较AFOSMC的SDE和RMSE均降低78%,PE降低81%。因此,所提控制器能够有效提升跟踪性能,降低抖振,提高系统的稳定性与安全性。 展开更多
关键词 电液伺服系统 分数阶滑模控制 TD3深度强化学习算法 自适应律
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电液伺服作动器静压支承的动态性能分析 被引量：2
12
作者 黄文哲 陈新元 《液压与气动》 北大核心 2025年第2期79-86,共8页
为提升电液伺服作动器中恒压式静压支承的抗偏载动态性能,构建支承抗偏载的动力学模型,分析了阻尼孔、环形间隙及支承腔尺寸对支承动态性能的影响。结果表明:支承腔初始压力为供应压力的50%时,支承能力最大,得到固定阻尼孔与可变间隙阻... 为提升电液伺服作动器中恒压式静压支承的抗偏载动态性能,构建支承抗偏载的动力学模型,分析了阻尼孔、环形间隙及支承腔尺寸对支承动态性能的影响。结果表明:支承腔初始压力为供应压力的50%时,支承能力最大,得到固定阻尼孔与可变间隙阻尼的匹配关系。在活塞杆直径40 mm、径向偏载力2000 N条件下,采用直径0.3 mm、长度10 mm的阻尼孔和43μm单边间隙的封油面,可将15 L/min的作动器静压系统流量损耗控制在12%。活塞杆偏心超调量与支承腔体积和无偏心流量的比值呈正相关。当该比值超过11%时,活塞杆与缸壁接触,带来密封失效及运动卡滞的风险。研究结果为电液伺服作动器静压支承的优化设计提供了理论参考与设计依据。 展开更多
关键词 静压支承 电液伺服 作动器 抗偏载
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考虑二次射流速度分布的偏转板电液伺服阀前置级压力特性研究 被引量：2
13
作者 程文豪 葛声宏 +2 位作者 杨瀚浩 林文 朱玉川 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第4期724-729,共6页
针对偏转板电液伺服阀前置级传统数学建模认为二次射流出口速度服从均匀分布的不足,提出二次射流出口速度满足高斯分布。基于平面自由紊动射流理论与液体活塞模型,建立了偏转板电液伺服阀前置级压力特性数学模型。通过有限元仿真和断载... 针对偏转板电液伺服阀前置级传统数学建模认为二次射流出口速度服从均匀分布的不足,提出二次射流出口速度满足高斯分布。基于平面自由紊动射流理论与液体活塞模型,建立了偏转板电液伺服阀前置级压力特性数学模型。通过有限元仿真和断载压力特性试验表明:相较于传统模型,偏转板位移越大,该模型求解精度越高;当偏转板位移0.05 mm,求解精度相较传统模型提高了约17%,为偏转板电液伺服阀精确建模与性能分析奠定了基础。 展开更多
关键词 偏转板电液伺服阀 前置级 二次射流 压力特性
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泵控液压系统RBF滑模控制器设计及性能优化 被引量：1
14
作者 罗来曦 朱渔 +1 位作者 李晓明 张建国 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期194-197,共4页
为了提高液压系统滑模控制能力,采用RBF网络对系统中的未知干扰因素进行评价,再结合滑模控制原理进行控制器结构设计,并针对抗干扰性能评价开展了仿真分析。研究结果表明:滑模控制器具有优秀的跟踪精度和鲁棒性。在RBF滑模控制器相对PI... 为了提高液压系统滑模控制能力,采用RBF网络对系统中的未知干扰因素进行评价,再结合滑模控制原理进行控制器结构设计,并针对抗干扰性能评价开展了仿真分析。研究结果表明:滑模控制器具有优秀的跟踪精度和鲁棒性。在RBF滑模控制器相对PID控制器的IMSC指标更小时,IAPE和IMSE指标也更小。RBF控制器具备更低稳态误差,可以对阶跃位置进行更精确跟踪的效果。通过不同方法控制结果对比发现,选择RBF网络进行滑模控制时则能够在短时间内恢复至之前误差,可以更高效适应外部外部干扰的影响。本研究对提高电液伺服系统具备快速响应以及抗干扰性能具有和好的实践价值。 展开更多
关键词 电液系统 RBF网络 滑模控制 跟踪精度 鲁棒性
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阀控缸电液伺服系统的反步分数阶滑模控制 被引量：1
15
作者 刘靖 孙春耕 程丰浩 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期278-285,共8页
为进一步提高阀控缸电液伺服系统的位置跟踪精度,基于分数阶微积分理论提出了一种反步分数阶滑模控制方法。首先考虑到阀控缸电液伺服系统的压力流量非线性以及未建模动态等非线性特性,建立了阀控缸电液伺服系统的非线性数学模型。其次... 为进一步提高阀控缸电液伺服系统的位置跟踪精度,基于分数阶微积分理论提出了一种反步分数阶滑模控制方法。首先考虑到阀控缸电液伺服系统的压力流量非线性以及未建模动态等非线性特性,建立了阀控缸电液伺服系统的非线性数学模型。其次,将分数阶微积分理论与反步滑模控制方法相结合,提出了一种反步分数阶滑模控制器。然后通过Lyapunov理论验证了在反步分数阶滑模控制器下系统的稳定性。最后,在Matlab/Simulimk环境中搭建了阀控缸电液伺服系统的非线性数学模型以及反步分数阶滑模控制器并进行仿真。通过与PID控制器和反步控制器相比较,仿真结果表明:反步分数阶滑模控制器不仅可以提高系统的跟踪精度,还具有较好的响应性能。通过跟踪误差平均值计算,与PID控制器和反步控制器相比,反步分数阶滑模控制器的跟踪精度分别提高了96.57%和84.53%。 展开更多
关键词 阀控缸 电液伺服系统 分数阶 滑模控制 位置跟踪
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电液位置伺服系统分数阶自抗扰控制建模分析 被引量：2
16
作者 孟隆 李跃松 +2 位作者 张贻哲 王棒 史孬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期115-120,共6页
电液位置伺服系统被广泛应用在大功率、快速、精确反应的控制系统中,但是由于其具有参数不确定性、非线性、时变性、负载扰动和负载突变等问题,造成电液位置伺服系统高精度控制较难。为了提高电液位置伺服系统的控制性能,提出了其分数... 电液位置伺服系统被广泛应用在大功率、快速、精确反应的控制系统中,但是由于其具有参数不确定性、非线性、时变性、负载扰动和负载突变等问题,造成电液位置伺服系统高精度控制较难。为了提高电液位置伺服系统的控制性能,提出了其分数阶自抗扰(FOADRC)控制。由于分数阶ADRC增加了有效的可调参数,参数的整定范围变大,能够更有效地控制非线性时变受扰动的系统。为验证效果,通过对分数阶ADRC、ADRC、分数阶PID三种控制器控制的电液位置伺服系统仿真对比,结果显示:与ADRC和FOPID相比,分数阶ADRC响应速度更快,抗扰动能力更强,性能指数ISE和ITSE更好。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 ADRC 分数阶ADRC 时变非线性
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输送机电液伺服装置分布式远程故障诊断专家系统优化设计 被引量：1
17
作者 韩影 高传磊 +2 位作者 王宇璐 贾芳云 周晚 《环境技术》 2025年第4期127-132,137,共7页
输送机电液伺服装置作为液压控制系统的反馈子系统,针对其在高负荷大功率可变工况下,对整个控制系统进行远程故障监测,确保输送机稳定高效地输出功率。为此,在输送机电液伺服控制系统集成化结构基础上,分析电液伺服部件之间的关系,利用... 输送机电液伺服装置作为液压控制系统的反馈子系统,针对其在高负荷大功率可变工况下,对整个控制系统进行远程故障监测,确保输送机稳定高效地输出功率。为此,在输送机电液伺服控制系统集成化结构基础上,分析电液伺服部件之间的关系,利用分布式故障诊断拓扑结构来实现部件故障监测的解耦,采用故障阈值边界自适应诊断算法实现不同类型故障检测,在服务器构建分布式远程故障诊断专家系统,实现本地故障诊断云端智能化,最后在远程故障注入实验环境中对不同工况进行故障模拟,试验结果可以看出设计的分布式远程故障诊断专家系统能够快速检测故障,高效地实现故障响应。 展开更多
关键词 输送机 电液伺服 拓扑结构 远程故障诊断 专家系统 故障响应
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电液伺服加载系统改进自抗扰控制方法 被引量：1
18
作者 张均利 陈传俊 +1 位作者 李正洋 陆宝春 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期58-63,共6页
为了提升电液伺服加载系统的控制精度并解决自抗扰控制器参数调节的难题,提出一种基于新型的fal函数的改进自抗扰控制器,并利用遗传粒子群优化算法解决自抗扰控制器参数难以调节的问题。为了验证改进自抗扰控制器的性能,建立电液伺服加... 为了提升电液伺服加载系统的控制精度并解决自抗扰控制器参数调节的难题,提出一种基于新型的fal函数的改进自抗扰控制器,并利用遗传粒子群优化算法解决自抗扰控制器参数难以调节的问题。为了验证改进自抗扰控制器的性能,建立电液伺服加载系统的AMESim/Simulink联合仿真模型,并采用遗传粒子群算法调节改进自抗扰控制器的参数,通过对目标信号进行性能仿真,验证改进自抗扰控制器的性能。仿真结果表明:改进自抗扰控制器相较于自抗扰控制器、PID控制器具有响应速度快、加载精度高、抗干扰能力强等优势。 展开更多
关键词 电液伺服加载系统(EHSLS) 自抗扰控制(ADRC) 遗传粒子群优化算法 非线性控制
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阀控非对称缸电液位置伺服系统的模糊自抗扰控制 被引量：2
19
作者 史孬 李跃松 +2 位作者 张贻哲 王棒 孟隆 《机床与液压》 北大核心 2025年第6期57-63,共7页
由于结构紧凑等优点,阀控非对称电液位置伺服系统被广泛应用,但是其非线性、时变性、参数多变和不确定性等特点造成外部扰动、负载突变、参数变化等工况,很难通过传统控制有效处理。针对此问题,提出阀控非对称电液位置伺服系统的模糊自... 由于结构紧凑等优点,阀控非对称电液位置伺服系统被广泛应用,但是其非线性、时变性、参数多变和不确定性等特点造成外部扰动、负载突变、参数变化等工况,很难通过传统控制有效处理。针对此问题,提出阀控非对称电液位置伺服系统的模糊自抗扰控制(Fuzzy-ADRC),通过对外部扰动、负载突变、参数变化等内外扰动进行观测和补偿,来实现整个系统的高精度控制;通过模糊自整定来解决ADRC参数较多、相互耦合、整定困难的难题。最后对Fuzzy-PID、ADRC、Fuzzy-ADRC 3种算法控制的阀控非对称电液位置伺服系统进行对比。结果表明:Fuzzy-ADRC控制器相比ADRC控制器,当输入加载带扰动的阶跃信号时,调整时间缩短29.7%、误差减小50%,当输入加载的正弦信号时,相位滞后降低56%,精度提高41.3%,Fuzzy-ADRC具有参数调整简单、动态响应快、鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 模糊自抗扰控制(Fuzzy-ADRC) 阀控非对称缸
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一种电液位置伺服系统线性自抗扰控制策略 被引量：1
20
作者 黄碧媛 张兴兰 +2 位作者 欧阳奇 谢鹏 李美琪 《计算机测量与控制》 2025年第10期119-126,143,共9页
针对电液伺服系统中存在的压力油泄露、参数摄动、滞后、振荡等问题,提出一种线性自抗扰控制方法,该方法利用二阶线性扩张状态观测器实时主动估计系统的内外扰动,并利用带加速度前馈的比例积分控制控制律抑制系统的内外扰动;针对线性自... 针对电液伺服系统中存在的压力油泄露、参数摄动、滞后、振荡等问题,提出一种线性自抗扰控制方法,该方法利用二阶线性扩张状态观测器实时主动估计系统的内外扰动,并利用带加速度前馈的比例积分控制控制律抑制系统的内外扰动;针对线性自抗扰参数难以整定的问题,提出一种改进遗传算法对线性自抗扰控制器参数进行优化,搜索最佳参数组合,提高系统控制性能及抗扰能力;通过仿真与实验分析,系统在受扰状态下扰动抑制能力提升了66.8%,位置跟踪精度提高了60.2%,验证了所提方法的稳定性,揭示了线性自抗扰参数对控制性能的影响规律。 展开更多
关键词 电液伺服系统 线性自抗扰 线性扩张状态观测器 改进遗传算法 参数整定
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