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Design optimization of a hexapod vibration isolation system for electro-optical payload
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作者 Jing LI Weipeng LI +1 位作者 Xiaoyan ZHANG Hai HUANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期330-342,共13页
The electro-optical payloads on mobile platforms generally suffer undesirable vibrations generated by maneuvers and turbulence.These vibrations are in six degrees of freedom and cause line-of-sight jitters,resulting i... The electro-optical payloads on mobile platforms generally suffer undesirable vibrations generated by maneuvers and turbulence.These vibrations are in six degrees of freedom and cause line-of-sight jitters,resulting in image blurring and loss of tracking accuracy.In this paper,a Hexapod Vibration Isolation System(HVIS)is proposed and optimized to solve this problem.The optimization aims to centralize and minimize the natural frequencies of HVIS,for expanding the vibration isolation bandwidth and improving the vibration isolation in the higher frequency band.Considering that the design space for HVIS is limited and interfered with the frames of the mobile platform,a non-collision algorithm is proposed and applied in the optimization to obtain the feasible optimal design.The optimization result shows that the natural frequency bandwidth has been reduced by 42.9%,and the maximum natural frequency is reduced by 30.2%.The prototypes of initial and optimal designs are manufactured and tested.Both simulated and experimental results demonstrate the validity of the optimization,and the optimal design provides a maximum of 15 dB more isolation in rotation direction than the initial design. 展开更多
关键词 electro-optical payload Vibrations Isolation system HEXAPOD OPTIMIZATION Non-collision design
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基于Tracker软件和最小二乘法改进迈克尔逊干涉仪测激光波长实验
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作者 王诗宁 杨紫江 王震 《大学物理实验》 2025年第4期72-77,共6页
在物理实验教学中合理引入计算机编程不仅能加深学生对实验原理和数据处理的理解,同时也有助于激发学生的探索兴趣。迈克尔逊干涉仪测量激光波长是《大学物理实验》课程中的重要学习单元,也具有很高的科研和应用价值。然而,传统的实验... 在物理实验教学中合理引入计算机编程不仅能加深学生对实验原理和数据处理的理解,同时也有助于激发学生的探索兴趣。迈克尔逊干涉仪测量激光波长是《大学物理实验》课程中的重要学习单元,也具有很高的科研和应用价值。然而,传统的实验操作极易产生因记录移动条纹数量不准确所导致的误差。针对上述不足,本文创新性地结合Tracker软件优化了识别干涉条纹数目的过程,使实验精度得到了大幅度的提升;此外,利用最小二乘法代替逐差法对数据进行拟合进一步提高了数据处理的精度。本文所提出的方法对于其他物理实验的改进及实验室的数字化建设具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 迈克尔逊干涉仪 tracker 最小二乘法 数字化建设
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应用Tracker软件分析磁机械振荡器的运动规律
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作者 徐鸿泰 张敏 《物理通报》 2025年第4期151-156,共6页
将两个完全相同的弹性片下端固定在无磁基座上,弹性片上端固定两块质量和磁力均相同的磁铁,拨动其中一个弹性片使其具有一定的初始速度,在两块磁铁的磁力作用下,两片弹性片将做相互扰动的运动.通过改变磁铁磁力、间距、弹性片长度等变量... 将两个完全相同的弹性片下端固定在无磁基座上,弹性片上端固定两块质量和磁力均相同的磁铁,拨动其中一个弹性片使其具有一定的初始速度,在两块磁铁的磁力作用下,两片弹性片将做相互扰动的运动.通过改变磁铁磁力、间距、弹性片长度等变量,用摄影机拍摄弹性片运动图像,再利用Tracker软件得到弹性片运动轨迹,借助牛顿定律、周期运动公式等,结合磁机械振荡机的工作原理分析这些因素对磁机械振荡的影响规律,发现磁力等因素对弹性片最大振幅和运动波形均有影响,而弹性片间距对其运动轨迹和波形影响最大.研究证明Tracker软件有助于分析磁机械振荡器的运动轨迹. 展开更多
关键词 扰动 周期运动公式 磁机械振荡 tracker软件
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用DISLab和Tracker软件研究“绳碰钉”问题
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作者 王思尧 张敏 +1 位作者 方伟 黄声达 《物理通报》 2025年第10期131-134,共4页
“绳碰钉”问题是圆周运动中一个比较典型的瞬时变化问题,因其复杂性和抽象性,对高中生来说较难理解.实验利用简单改制后的DIS机械能守恒实验器和视频分析软件Tracker研究“绳碰钉”问题中的变量和不变量,帮助学生更清晰直观地理解这类... “绳碰钉”问题是圆周运动中一个比较典型的瞬时变化问题,因其复杂性和抽象性,对高中生来说较难理解.实验利用简单改制后的DIS机械能守恒实验器和视频分析软件Tracker研究“绳碰钉”问题中的变量和不变量,帮助学生更清晰直观地理解这类问题.同时基于实验进行题目创新,打破传统出题思路,深入考查学生对这类问题的理解. 展开更多
关键词 DIS 圆周运动 绳碰钉 tracker软件
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Tracker软件赋能平抛运动实验的精准探究与教学革新 被引量:1
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作者 丁焕平 王锕 朱静 《中小学信息技术教育》 2025年第5期85-86,共2页
本文聚焦平抛运动实验教学领域,深入剖析传统实验受环境、器材等因素制约而成效欠佳的现状;详细阐述Tracker软件在其中的创新应用,涵盖通过规范录制与精细处理视频,精准探究平抛运动水平和竖直方向的运动规律,展示运动分解的多元可能,... 本文聚焦平抛运动实验教学领域,深入剖析传统实验受环境、器材等因素制约而成效欠佳的现状;详细阐述Tracker软件在其中的创新应用,涵盖通过规范录制与精细处理视频,精准探究平抛运动水平和竖直方向的运动规律,展示运动分解的多元可能,切实增强课堂互动性。该软件具备操作便捷的特性,能有效助力学生深刻理解物理规律。 展开更多
关键词 tracker软件 平抛运动 实验教学 运动分解
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Performance analysis of electro-optic sampling detection technique with thin GaSe crystal in mid-infrared band
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作者 DU Hai-Wei WANG Jing-Yi +1 位作者 SUN Chang-Ming LI Qiang-Shuang 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第3期358-364,共7页
Electro-Optic Sampling(EOS)detection technique has been widely used in terahertz science and tech⁃nology,and it also can measure the field time waveform of the few-cycle laser pulse.Its frequency response and band lim... Electro-Optic Sampling(EOS)detection technique has been widely used in terahertz science and tech⁃nology,and it also can measure the field time waveform of the few-cycle laser pulse.Its frequency response and band limitation are determined directly by the electro-optic crystal and duration of the probe laser pulse.Here,we investigate the performance of the EOS with thin GaSe crystal in the measurement of the mid-infrared few-cycle la⁃ser pulse.The shift of the central frequency and change of the bandwidth induced by the EOS detection are calcu⁃lated,and then the pulse distortions induced in this detection process are discussed.It is found that this technique produces a red-shift of the central frequency and narrowing of the bandwidth.These changings decrease when the laser wavelength increases from 2μm to 10μm.This work can help to estimate the performance of the EOS de⁃tection technique in the mid-infrared band and offer a reference for the related experiment as well. 展开更多
关键词 electro-optic sampling GASE MID-INFRARED few-cycle laser pulse
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利用Tracker软件改进落球法测黏滞系数实验
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作者 徐鸿泰 程雪佳 +1 位作者 张梓漠 杨紫江 《大学物理实验》 2025年第1期75-80,共6页
落球法测黏滞系数是大学物理实验中的一项基本内容,本文针对传统实验存在的弊端进行了改进:采用电磁铁控制小球下坠以减少手动操作引起的误差;采用智能温度控制器以消除温度变化带来的误差;采用手机拍摄并导入Tracker软件的数据处理方法... 落球法测黏滞系数是大学物理实验中的一项基本内容,本文针对传统实验存在的弊端进行了改进:采用电磁铁控制小球下坠以减少手动操作引起的误差;采用智能温度控制器以消除温度变化带来的误差;采用手机拍摄并导入Tracker软件的数据处理方法,避免了人眼观察导致的计时不准问题。在此基础上,进行了三种方法的对比实验,三种方法的精度由高到低依次是:Tracker法、光电门法、计时法,且改良后的方法对实验结果的相对误差仅为0.44%、标准差为0.001273。表明本文的实验方法具有较高的测量精度与可靠性,可加深学生对相关知识的理解。 展开更多
关键词 落球法 黏滞系数 tracker软件 电磁铁 温控器
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数字化赋能物理实验教学——Tracker软件的应用探索
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作者 成立贤 李明洋 +1 位作者 王佳 杨紫江* 《大学物理》 2025年第5期92-98,共7页
Tracker是一款开源的视频分析和建模软件,在具体的物理实验教学中合理引入Tracker软件对实验进行优化设计,不仅可以加强实验课程的数字化建设,还能激发学生对实验的探索兴趣.本研究结合杨氏双缝干涉实验测激光波长、单摆测量重力加速度... Tracker是一款开源的视频分析和建模软件,在具体的物理实验教学中合理引入Tracker软件对实验进行优化设计,不仅可以加强实验课程的数字化建设,还能激发学生对实验的探索兴趣.本研究结合杨氏双缝干涉实验测激光波长、单摆测量重力加速度、探究单摆测量重力加速度实验中摆角θ对测量结果的影响这三个实验,探究了Tracker软件在物理实验中距离测定、轨迹追踪、角度测量三个方面的应用.实验结果表明:Tracker软件能够提高杨氏双缝干涉实验中相邻亮条纹间距Δx的测量精度、更精准地测出单摆测量重力加速度实验中单摆的周期,对于探究单摆测量重力加速度实验中摆角θ对测量结果的影响的实验中难以直接测量的摆角θ也有较好的测量结果.因此,将Tracker软件引入实验可以有效降低人眼观察所造成的视差以及实验中的测量误差,并且能精准测量角度等在实际场景中难以精确测得的物理量. 展开更多
关键词 tracker软件 数字化建设 物理实验教学 优化设计
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基于Tracker实验的高中物理深度教学实践——以单摆运动的探索实验为例
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作者 陈志刚 《中小学实验与装备》 2025年第5期22-25,共4页
本教学设计是利用Tracker采集单摆位移x和时间t数据并绘制x-t图像,在x-t图像基础上探究单摆运动性质和周期特点,从而突破本节内容的重难点知识。在实验过程中笔者采用控制变量法探究单摆周期T与摆球质量m、单摆振幅A、单摆摆长l、摆角... 本教学设计是利用Tracker采集单摆位移x和时间t数据并绘制x-t图像,在x-t图像基础上探究单摆运动性质和周期特点,从而突破本节内容的重难点知识。在实验过程中笔者采用控制变量法探究单摆周期T与摆球质量m、单摆振幅A、单摆摆长l、摆角θ间的关系,通过逐层提问方式引导同学们对问题展开探究并得出结论。课堂上学生沿着“发现单摆运动周期性—提出影响单摆周期因素猜想—Tracker证实或证伪猜想—总结单摆周期公式—探究单摆周期公式适用条件”的思路完成本节课学习任务,在这个过程中同学们认识了单摆模型、研究了单摆运动特点并得出单摆简谐运动规律结论和单摆周期公式,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 tracker实验 深度教学 单摆运动
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Logically integrating exo/endogenous gated DNA trackers for precise micro RNA imaging via synergistic manipulation
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作者 Fanghua Zhang Yuyan Li +6 位作者 Hongyan Zhang Wendong Liu Zhe Hao Mingzheng Shao Ruizhong Zhang Xiyan Li Libing Zhang 《Chinese Chemical Letters》 2025年第1期478-483,共6页
Nanomaterials provide an ideal platform for biomolecular display due to their dimensions approach the molecular scale,facilitating binding behavior akin to that observed in solution-based processes.DNA nanoprobes hold... Nanomaterials provide an ideal platform for biomolecular display due to their dimensions approach the molecular scale,facilitating binding behavior akin to that observed in solution-based processes.DNA nanoprobes hold great promise as miniature detectives capable of detecting mi RNAs within cells.However,current nanoprobes face a challenge in achieving the required precision for accurate miRNA detection,particularly within the intricate confines of the cellular microenvironment,due to interference with biological autofluorescence,off-target effects,and a lack of spatiotemporal control.Here,we have designed a dual-stimuli responsive DNA tracker,synergistically utilizing specific intracellular cues and external triggers,which enables spatiotemporal-controlled and precise detection and imaging of miRNAs"on demand".The tracker,which combines zeolitic imidazolate framework-67(ZIF-67)and unique hairpin DNA structures,effectively anchored onto the ZIF-67 through electrostatic interactions,remains in a dormant state until activated by abundant cellular ATP,resulting in the release of the hairpin structures that include a PC linker incorporated into the loop region.Subsequent irradiation triggers specific recognition of the target miRNA.The newly developed HP-PC-BT@ZIF-67 tracker demonstrates precise spatiotemporal mi RNA detection and exhibits excellent biocompatibility,enabling specific mi RNA recognition"on demand"within cancer cells.This research presents a reliable mi RNA imaging platform in the intricate cellular environment,opening up the possibilities for precise biomedical analysis and disease diagnosis. 展开更多
关键词 STIMULI-RESPONSIVE DNA tracker Synergistic manipulation Spatiotemporal imaging microRNAs
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创新教学实验 重走经典之路——用Tracker软件引导学生探究自由落体运动
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作者 倪峰 陆海东 《物理通报》 2025年第9期103-106,共4页
伽利略对自由落体运动的研究在物理学史上留下了浓墨重彩的一笔.由于当时测量手段的局限性,该研究只能在小角度斜面下开展,以确保数据的精确性.利用视频分析软件Tracker,引导学生开展课外拓展实验,旨在实现物理现象呈现与实验数据分析... 伽利略对自由落体运动的研究在物理学史上留下了浓墨重彩的一笔.由于当时测量手段的局限性,该研究只能在小角度斜面下开展,以确保数据的精确性.利用视频分析软件Tracker,引导学生开展课外拓展实验,旨在实现物理现象呈现与实验数据分析的同步.通过这种方式,让学生体会伽利略的科学研究方法,领略物理与科技结合的魅力,提升学生对物理的学习兴趣. 展开更多
关键词 伽利略 tracker软件 斜面 自由落体
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虚拟实验软件与高中物理实验融合的设计——以Tracker软件在“振动的描述”中的应用为例
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作者 涂梅清 《中学理科园地》 2025年第2期80-83,96,共5页
在智慧教育的推动下,各类虚拟实验软件与物理实验的融合是物理教学的内在需求,在提升教学效果和激发学生学习内驱力方面有显著成效。以Tracker软件辅助“振动的描述”教学为例,开展了融合必要性评估、融合软件选取、融合目标设计、融合... 在智慧教育的推动下,各类虚拟实验软件与物理实验的融合是物理教学的内在需求,在提升教学效果和激发学生学习内驱力方面有显著成效。以Tracker软件辅助“振动的描述”教学为例,开展了融合必要性评估、融合软件选取、融合目标设计、融合过程设计、融合效果评价,为教师在设计融合课时提供参考。 展开更多
关键词 虚拟实验软件 物理实验 tracker软件 简谐运动
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Tracker软件辅助“5E”教学模式的设计与实施——以“圆周运动”教学为例
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作者 陈美娜 孙雨心 《数理化解题研究》 2025年第30期63-65,共3页
Tracker软件辅助“5E”教学模式是一种将教育技术与现代教学理念、现代教学方法、学科知识相融合的教学.Tracker软件可以帮助学生定量分析物体的运动过程,将抽象的物理概念直观、清晰地展示出来.“5E”教学模式尊重学生的主体地位,有助... Tracker软件辅助“5E”教学模式是一种将教育技术与现代教学理念、现代教学方法、学科知识相融合的教学.Tracker软件可以帮助学生定量分析物体的运动过程,将抽象的物理概念直观、清晰地展示出来.“5E”教学模式尊重学生的主体地位,有助于学生的全面发展.文章以高中物理“圆周运动”教学为例,展示Tracker软件与“5E”教学模式相融合的具体实施过程,帮助学生构建科学概念,促进学生核心素养的发展. 展开更多
关键词 tracker软件 “5E”教学模式 高中物理
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Rail displacement measurement in shaking table tests via a method integrating KLT feature tracker and extended Kalman filter
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作者 WANG Huan CHEN Ruoxi +2 位作者 YE Shanshan CHEN Zeqi ZHAO Fei 《Journal of Southeast University(English Edition)》 2025年第2期207-214,共8页
Shaking table tests are widely used to evaluate seismic effects on railway structures,but accurately measuring rail displacement remains a significant challenge owing to the nonlinear characteristics of large displace... Shaking table tests are widely used to evaluate seismic effects on railway structures,but accurately measuring rail displacement remains a significant challenge owing to the nonlinear characteristics of large displacements,ambient noise interference,and limitations in displacement meter installation.In this paper,a novel method that integrates the Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)feature tracker with an extended Kalman filter(EKF)is presented for measuring rail displacement during shaking table tests.The method employs KLT feature tracker and a random sample consensus algorithm to extract and track key feature points,while EKF optimally estimates dynamic states by accounting for system noise and observation errors.Shaking table test results demonstrate that the proposed method achieves an acceleration root mean square error of 0.300 m/s^(2)and a correlation with accelerometer data exceeding 99.7%,significantly outper-forming the original KLT approach.This innovative method provides a more efficient and reliable solution for measuring rail displacement under large nonlinear vibrations. 展开更多
关键词 shaking table test rail displacement computer vision Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)feature tracker extended Kalman filter(EKF)
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PASCO-Tracker实验系统的搭建及其对热机效率的测量 被引量:3
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作者 林雪松 刘晟楠 +5 位作者 刘瑜 刘艳丽 赵龙 白静 陈跃辉 王忠宝 《大学物理实验》 2024年第2期49-55,共7页
为使热机p-V图线的测量和由图线计算热机效率的整体过程可成为大学物理实验中易于操作的一部分,笔者首先搭建了PASCO-Tracker实验系统,然后在两种高温热源温度下,通过该系统分别实践了热机工作中p-t、V-t关系图线的测量,并在此基础上得... 为使热机p-V图线的测量和由图线计算热机效率的整体过程可成为大学物理实验中易于操作的一部分,笔者首先搭建了PASCO-Tracker实验系统,然后在两种高温热源温度下,通过该系统分别实践了热机工作中p-t、V-t关系图线的测量,并在此基础上得到了p-V图线,在拟合出p-V关系函数后,通过原理公式的计算得到了热机效率与高温热源温度及气缸内装入的钢丝质量间的关系。测量结果表明,压强、体积的周期均随钢丝质量的增加而减小,效率随钢丝质量的增加而增加,二者具有非线性关系。热机效率随高温热源温度的增加而增加。本实验系统可用于演示热机工作过程的实时监控和热机效率的测量与计算。 展开更多
关键词 大学物理 热机效率 PASCO tracker 函数拟合
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Electro-Optical Effect Measurement of Thin-Film Material Using PM Fiber Mach-Zehnder Interferometer 被引量:1
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作者 屠晓光 赵雷 +4 位作者 陈平 陈少武 左玉华 余金中 王启明 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1012-1016,共5页
A polarization-maintaining (PM) fiber Mach-Zehnder (MZ) interferometer has been established to measure the EO effect of very thin film materials with optical anisotropy. Unlike a common MZ interferometer, all the ... A polarization-maintaining (PM) fiber Mach-Zehnder (MZ) interferometer has been established to measure the EO effect of very thin film materials with optical anisotropy. Unlike a common MZ interferometer, all the components are connected via polarization-maintaining fibers. At the same time, a polarized DFB laser with a maximum power output of 10mW is adopted as the light source to induce a large extinction ratio. Here,we take it to determine the electro-optical coefficients of a very thin superlattice structure with GaAs, KTP, and GaN as comparative samples. The measured EO coefficients show good comparability with the others. 展开更多
关键词 electro-optic effect polarization-maintaining fiber Mach-Zehnder interferometer
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Electro-optical properties cholesteric liquid of polymer stabilized crystal film* 被引量:2
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作者 Ma Ji Zheng Zhi-Gang +1 位作者 Liu Yong-Gang Xuan Li 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第2期295-301,共7页
Liquid crystals (LCs) and polymers are extensively used in various electro-optical applications. In this paper, normal mode polymer stabilized cholesteric LC film is prepared and studied. The effects of chiral dopan... Liquid crystals (LCs) and polymers are extensively used in various electro-optical applications. In this paper, normal mode polymer stabilized cholesteric LC film is prepared and studied. The effects of chiral dopant and monomer concentrations on the electro-optical properties, such as contrast ratio, driving voltage, hysteresis width and response time, are investigated. The reasons of electro-optical properties influenced by the concentrations of the materials are discussed. Through the proper material recipe, the electro-optical properties of polymer stabilized cholesteric LC film can be optimized. 展开更多
关键词 liquid crystal POLYMER electro-optical property cholesteric liquid crystal
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对比三种单摆实验测量工具并利用Tracker软件探究锥摆运动 被引量:1
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作者 成立贤 周正凯 +1 位作者 李明洋 王玉新 《大学物理实验》 2024年第4期115-120,共6页
单摆测量重力加速度是大学物理实验中的一项基本内容,也是测量重力加速度的一种常规方法,实验中通常使用智能手机、多功能计时器、Tracker软件三种测量工具进行周期测量,利用固定单摆摆长直接计算和改变单摆摆长使用最小二乘法间接计算... 单摆测量重力加速度是大学物理实验中的一项基本内容,也是测量重力加速度的一种常规方法,实验中通常使用智能手机、多功能计时器、Tracker软件三种测量工具进行周期测量,利用固定单摆摆长直接计算和改变单摆摆长使用最小二乘法间接计算两种测量方法,对三种测量工具的精度进行了对比。实验结果表明,三种测量工具的精度由高到低依次是:Tracker软件、多功能计时器、智能手机。实验中,单摆周期往往受圆锥摆运动的影响而产生误差,使用Tracker软件分析得出:单摆做圆锥摆运动将导致所测重力加速度偏小。 展开更多
关键词 单摆实验 重力加速度 测量工具 tracker软件 圆锥摆
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Electro-optical dual modulation on resistive switching behavior in BaTiO3/BiFeO3/TiO2 heterojunction 被引量:1
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作者 Jia-Jia Zhao Jin-Shuai Zhang +4 位作者 Feng Zhang Wei Wang Hai-Rong He Wang-Yang Cai Jin Wang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第12期292-297,共6页
The novel BaTiO3/BiFeO3/TiO2 multilayer heterojunction is prepared on a fluorine-doped tinoxide(FTO) substrate by the sol–gel method. The results indicate that the Pt/Ba TiO3/BiFeO3/TiO2/FTO heterojunction exhibits s... The novel BaTiO3/BiFeO3/TiO2 multilayer heterojunction is prepared on a fluorine-doped tinoxide(FTO) substrate by the sol–gel method. The results indicate that the Pt/Ba TiO3/BiFeO3/TiO2/FTO heterojunction exhibits stable bipolar resistive switching characteristic, good retention performance, and reversal characteristic. Under different pulse voltages and light fields, four stable resistance states can also be realized. The analysis shows that the main conduction mechanism of the resistive switching characteristic of the heterojunction is space charge limited current(SCLC) effect. After the comprehensive analysis of the band diagram and the P–E ferroelectric property of the multilayer heterojunction, we can deduce that the SCLC is formed by the effect of the oxygen vacancy which is controlled by ferroelectric polarizationmodulated change of interfacial barrier. And the effective photo-generated carrier also plays a regulatory role in resistance state(RS), which is formed by the double ferroelectric layer Ba TiO3/BiFeO3 under different light fields. This research is of potential application values for developing the multi-state non-volatile resistance random access memory(RRAM) devices based on ferroelectric materials. 展开更多
关键词 ferroelectric multilayer heterojunction resistive switching characteristic electro-optical dual modulation multi-state resistance
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基于Tracker软件的传统物理实验教学优化——以“自由落体运动”实验为例 被引量:1
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作者 刘彤 张研研(指导) +3 位作者 王昱博 孙林 刘丽 程琳 《物理通报》 CAS 2024年第5期125-129,共5页
以“自由落体运动”实验教学设计为例,将打点计时器与Tracker软件进行对比,在传统物理实验的基础上,运用Tracker软件对物理实验教学的不足之处进行优化,以提高物理实验教学质量.
关键词 tracker软件 物理实验 自由落体运动
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