上卷小车电液位置伺服控制策略研究

1

作者 王文康 范海峰 +4 位作者 俞洪杰 吕阳阳 邵佳俊 王汉卿 王雅静 《重型机械》 2025年第5期80-87,共8页

针对钢铁行业上卷小车电液位置伺服系统的高精度控制需求,提出了一种滑模控制与线性扩张状态观测器(LESO)的复合控制策略,来解决PID控制器在非线性、多工况下控制精度不足的问题。通过建立阀控缸数学模型,设计滑模控制和线性扩张状态观... 针对钢铁行业上卷小车电液位置伺服系统的高精度控制需求,提出了一种滑模控制与线性扩张状态观测器(LESO)的复合控制策略,来解决PID控制器在非线性、多工况下控制精度不足的问题。通过建立阀控缸数学模型,设计滑模控制和线性扩张状态观测器来实时估计系统扰动及状态变量。结果表明,滑模+LESO控制策略在10~30t钢卷重量及500~1200 mm目标位移的多工况下,控制精度随负载和位移的增大而降低,但实际位移的绝对偏差低于0.003,能有效抑制抖振并适应复杂工况,控制效果显著优于PID控制,具有更强的鲁棒性。 展开更多

关键词 上卷小车 电液位置伺服系统 滑模控制 线性扩张状态观测器

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基于多源数据融合的电液车辆减速器监测系统研究 被引量：2

2

作者 胡淼 徐永新 +3 位作者 宋少鹏 刘树栋 邱战国 安家丙 《铁道通信信号》 2025年第2期6-13,共8页

为推动车辆减速器维修方式向更加高效、精准的状态修转变,设计了基于多源数据融合的电液车辆减速器监测系统。该系统集成数据采集分析和健康评估功能,通过整合压力、液位、温度、换向阀电信号、位置表示信息等多源数据,提升设备故障识... 为推动车辆减速器维修方式向更加高效、精准的状态修转变,设计了基于多源数据融合的电液车辆减速器监测系统。该系统集成数据采集分析和健康评估功能,通过整合压力、液位、温度、换向阀电信号、位置表示信息等多源数据,提升设备故障识别精度。首先通过数据清洗去除异常、跳变数据,归一化处理不同量纲数据,划分数据集并建立特征库;其次采用基于神经网络构建的Softmax回归模型进行数据融合分析,配合使用交叉熵损失函数,通过反向传播方法进行训练;最后结合双隐层结构和Relu激活函数,确保模型的收敛性和非线性处理能力,提高模型预测的准确性。试验结果表明,系统识别准确率达98.1%,为车辆减速器维修模式的转型提供了有力的技术支撑,也为电务基础设备智能化监测提供借鉴。 展开更多

关键词 电液车辆减速器 状态修 状态监测 多源数据融合 Softmax回归模型 健康评估 故障检测

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煤矿采煤工作面找直系统设计与应用

3

作者 索智文 梁占泽 +2 位作者 吴宇鹏 马艺珂 蔡东 《煤矿机械》 2025年第3期164-167,共4页

为解决当前采煤工作面找直系统存在的问题,设计了一种采煤工作面找直系统。通过巡检小车搭载LASC系统对工作面进行实时扫描,基于LASC系统和液压支架电液控制系统对工作面进行找直,解决克服了传统找直系统受采煤机作业状态影响大、找直... 为解决当前采煤工作面找直系统存在的问题,设计了一种采煤工作面找直系统。通过巡检小车搭载LASC系统对工作面进行实时扫描,基于LASC系统和液压支架电液控制系统对工作面进行找直,解决克服了传统找直系统受采煤机作业状态影响大、找直结果滞后一刀的问题,提高了找直过程的准确性、实时性和灵活性,实现了对采煤工作面“三直”的自动控制,助力煤矿实现无人化智能开采。 展开更多

关键词 工作面找直 LASC系统 巡检小车 电液控制

原文传递

CATIA V5在汽车数字化工程中的应用 被引量：5

4

作者 于英华 郎国军 《制造业自动化》 北大核心 2007年第10期97-100,共4页

本文从汽车整个开发周期的角度阐述了CATIA V5在汽车数字化工程中的应用,包括数字样机、形状虚拟样机、虚拟装配等,提出了一个基于CATIA V5的汽车数字化工程开发流程。

关键词 电子样车 虚拟装配 汽车数字化工程 CATIA V5

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超声强化电絮凝处理洗车废水的试验研究 被引量：4

5

作者 储金宇 李玉蓉 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期1-3,8,共4页

针对洗车行业对水资源的浪费及污染现状,采用超声强化电絮凝处理洗车废水。考察了电流密度、初始pH、极板间距、处理时间等因素对洗车废水处理效果的影响,并讨论了超声强化电絮凝机制。结果表明,超声强化电絮凝处理洗车废水的最佳条件... 针对洗车行业对水资源的浪费及污染现状,采用超声强化电絮凝处理洗车废水。考察了电流密度、初始pH、极板间距、处理时间等因素对洗车废水处理效果的影响,并讨论了超声强化电絮凝机制。结果表明,超声强化电絮凝处理洗车废水的最佳条件是电流密度1.500mA/cm2、初始pH无需调节、极板间距为1.5cm、处理20min,COD与浊度去除率分别为68.77%、96.89%,出水达到《城市污水再生利用城市杂用水水质》(GB/T 18920—2002)要求。可见,超声能改变电絮凝反应动力学过程,强化电絮凝去除污染物效果。 展开更多

关键词 洗车废水 电絮凝 超声 回用

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基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计 被引量：16

6

作者 刘燕 刘志 《自动化与仪器仪表》 2007年第3期9-11,共3页

针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物... 针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。 展开更多

关键词 自主寻迹 单片机 电动小车 传感器

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纯电动汽车电液复合制动能量回收策略研究 被引量：6

7

作者 陈勇 李聪聪 +3 位作者 郭立书 魏长银 邱子桢 李光鑫 《河北工业大学学报》 CAS 2022年第1期7-14,20,共9页

为了进一步提升纯电动汽车的能量回收效率,提出一种电液复合制动能量管理策略。为解决低速时电机效率较小且存在转矩波动的问题,设置制动能量回收车速门限值为20 km/h。比较电机回收力矩最大值与法规规定的界限,取两者中最大为电机回收... 为了进一步提升纯电动汽车的能量回收效率,提出一种电液复合制动能量管理策略。为解决低速时电机效率较小且存在转矩波动的问题,设置制动能量回收车速门限值为20 km/h。比较电机回收力矩最大值与法规规定的界限,取两者中最大为电机回收力矩。为了验证能量回收效果,搭建了SIMULINK逆向仿真模型,将该策略与无制动能量回收策略和理想制动能量回收策略在NYCC、CATC、FTP 3种循环工况下进行对比仿真,采用制动能量回收效率和整车有效能量回收效率2个指标来评价该策略制动能量回收的效果。仿真结果表明在NYCC循环工况下电液复合制动系统的整车有效制动能量回收效率平均提高了21.61%,动力电池SOC值提高了1.85%,增加了电池电量,提高了汽车的续驶里程。 展开更多

关键词 纯电动汽车 电液复合 制动能量回收 SIMULINK

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钳夹车并联起升机构分析与电液称重实验研究 被引量：1

8

作者 赵延治 王向南 +3 位作者 任玉波 白学刚 付勇 魏鸿亮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期449-454,共6页

为解决长大货物铁路运输钳夹车自身精确称重问题,基于空间闭环机构自由度计算公式,对钳夹车并联起升机构进行了机构自由度分析,基于坐标变换法对钳夹车并联起升机构进行了运动学分析,建立了货物起升位置与压柱油缸输入映射模型,得到了... 为解决长大货物铁路运输钳夹车自身精确称重问题,基于空间闭环机构自由度计算公式,对钳夹车并联起升机构进行了机构自由度分析,基于坐标变换法对钳夹车并联起升机构进行了运动学分析,建立了货物起升位置与压柱油缸输入映射模型,得到了起升机构速度传递雅可比矩阵,结合系统静力平衡方程,建立了压柱油缸起升力与货物质量间力映射模型。分别针对钳形梁结构变形和压柱油缸摩擦对并联起升机构称重精度的影响进行了分析计算,在此基础上,设计并研制了钳夹车并联起升机构样机及其电液称重实验系统,开展了基于摩擦补偿的钳夹车电液称重实验研究,提高了钳夹车电液称重精度。 展开更多

关键词 长大货物 钳夹车 并联起升机构 电液称重

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微机控制直通电空制动系统研究与试验 被引量：8

9

作者 吴萌岭 陈龙安 胡波 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期99-103,共5页

结合我国 2 0 0 km/ h电动车组制动系统的研制 ,阐述了微机控制直通电空制动系统的特点与设计方案 ,通过对系统及主要部件的试验研究 。

关键词 电动车组 电空制动系统 微机控制

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电动轮汽车电液复合ESP的协调控制研究

10

作者 张厚忠 苏健 张田 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期441-451,共11页

传统车辆的车身电子稳定系统(Electronic Stability Program,简称ESP)通常采用液压系统进行控制,液压控制虽有承载能力大的优点,但其在动态响应性能上存在局限性。针对纯液压ESP在动态控制上的不足,鉴于轮毂电机具有优秀的动态控制性能... 传统车辆的车身电子稳定系统(Electronic Stability Program,简称ESP)通常采用液压系统进行控制,液压控制虽有承载能力大的优点,但其在动态响应性能上存在局限性。针对纯液压ESP在动态控制上的不足,鉴于轮毂电机具有优秀的动态控制性能,从提升车辆ESP性能这角度出发,在电动轮汽车上开展电液复合ESP的协调控制方法研究。应用Matlab/Simulink和Car Sim两软件分别建立了电动轮汽车的理想二自由度参考模型、Car Sim整车模型、轮毂电机模型、失稳状态判断模型、双层控制器模型,在双移线行驶工况下,分别对无ESP、纯液压ESP、电液复合ESP这三类情况进行联合仿真。仿真结果对比后表明:在电动轮汽车上,电液复合ESP比无ESP及纯液压ESP具有更佳控制效果,如横摆角速度响应精度提升15%以上,响应速度缩短27%,车轮滑移率保持在比较合理的范围内(低于20%),防滑性与行驶安全性更好。此项研究将为电动轮汽车电液复合ESP的协调控制进一步研究提供理论依据。 展开更多

关键词 车身电子稳定系统(ESP) 电动轮汽车 电液复合 协调控制

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推焦车取门机构液压控制系统分析与设计 被引量：1

11

作者 张岩军 范科锋 赵鹏伟 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第1期312-313,共2页

推焦车是炼焦工艺中重要的组成设备之一。而推焦车取门机构的正常运行对炼焦质量及高效化生产有着重要的影响,提出了一种利用液压控制系统实现取门机构远程操作的实现方法。该方法能够实现取门机构在开闭炉门过程中速度的控制和位置的... 推焦车是炼焦工艺中重要的组成设备之一。而推焦车取门机构的正常运行对炼焦质量及高效化生产有着重要的影响,提出了一种利用液压控制系统实现取门机构远程操作的实现方法。该方法能够实现取门机构在开闭炉门过程中速度的控制和位置的精确定位。 展开更多

关键词 推焦车 取门机构 速度控制 电液系统 控制系统

原文传递

电液伺服系统在铁路可倾车体中的应用 被引量：1

12

作者 黄志辉 胡伟 《测控技术》 CSCD 北大核心 1996年第4期39-41,共3页

就电液伺服系统在可倾车体结构中的应用进行了讨论。

关键词 电液伺服系统 离心力 可倾车体 铁路车辆

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高速探伤车超声波探头自动对中系统研究 被引量：2

13

作者 王新海 《铁道机车车辆》 2005年第2期18-21,共4页

介绍了高速探伤试验车的超声波探头自动对中系统,该系统采用了基于差动变压器原理的对中传感器和电液伺服对中作动器。

关键词 探伤车 自动对中 差动变压器 电液伺服

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利用机电类比法进行轨道车辆线性动力学分析方法研究 被引量：1

14

作者 聂丽青 《铁道技术监督》 2009年第11期29-32,共4页

介绍导纳型机电类比的原理、参数对应关系,以及对应的类比电路图的绘制方法。通过该类比方法绘制出了轨道车辆垂向振动的类比电路图,应用相应电路分析理论,定量分析车辆一系垂向振动速度传递特性,得出减振所需要满足的条件。分析结果表... 介绍导纳型机电类比的原理、参数对应关系,以及对应的类比电路图的绘制方法。通过该类比方法绘制出了轨道车辆垂向振动的类比电路图,应用相应电路分析理论,定量分析车辆一系垂向振动速度传递特性,得出减振所需要满足的条件。分析结果表明,应用机电类比法分析轨道车辆振动特性可以极大地简化分析过程。 展开更多

关键词 机电类比法 轨道车辆 车辆动力学 振动特性

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出口伊朗UIC标准铁路客车电空制动系统设计研究 被引量：1

15

作者 孟繁辉 《铁道车辆》 2015年第3期29-31,共3页

介绍了出口伊朗UIC标准铁路客车电空制动系统的原理、功能、结构及试验。

关键词 铁路客车 UIC标准 电空制动 设计

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基于离散布置光电传感器的智能汽车控制系统

16

作者 韩致信 宋养鸼 周民凤 《新技术新工艺》 2009年第3期58-60,共3页

基于光电传感器的离散布置形式,介绍了一种智能汽车控制系统。该系统的控制器是MC9S12DG128型单片机,路径识别由红外线光电传感器实现,舵机方向和车速采用PID调节。试验证明,该系统环境识别能力和抗干扰能力强,速度调节响应时间快,稳态... 基于光电传感器的离散布置形式,介绍了一种智能汽车控制系统。该系统的控制器是MC9S12DG128型单片机,路径识别由红外线光电传感器实现,舵机方向和车速采用PID调节。试验证明,该系统环境识别能力和抗干扰能力强,速度调节响应时间快,稳态误差小。 展开更多

关键词 智能汽车 单片机 红外线传感器 PID

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浅谈模拟式电空制动技术在我国轨道车辆上的应用 被引量：2

17

作者 吕晓晖 李培曙 《铁道车辆》 2003年第4期36-38,共3页

介绍了微机控制模拟式直通电空制动的特点 ,着重论述了在我国轨道车辆上采用微机控制模拟式直通电空制动应解决的几个问题 ,提出了相应的解决方案。

关键词 模拟 电空制动 微机控制 高速列车 城市客运轨道车辆

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克诺尔、法维莱机车制动系统与既有客车电空制动系统接口分析 被引量：1

18

作者 周光德 王坪 《铁道车辆》 北大核心 2013年第3期27-30,46,共4页

简要介绍了克诺尔、法维莱的机车制动系统,JZ—7型、104型和F8型电空制动系统的现状及组成,探讨了克诺尔、法维莱的机车制动系统与既有客车电空制动系统的接口参数及匹配问题,提出了接口的匹配参数。

关键词 HXD型机车 车辆 电空制动机 制动系统 牵引

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上海明珠线地铁车辆空气制动系统 被引量：7

19

作者 黄文杰 《铁道车辆》 2004年第7期7-11,15,共6页

介绍了上海明珠线地铁车辆空气制动系统的主要技术特征和参数 ,阐明了空气制动系统的控制原理、制动力分配原则。

关键词 地铁车辆 空气制动系统 制动方式 电空制动

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