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基于CUDA的多波束测深数据海底地形模型并行构建算法 被引量：1
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作者 李展鹏 崔晓东 +3 位作者 云天宇 李晓勇 亓超 阳凡林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期55-64,共10页
多波束测深系统(MBES)具有探测范围广、测量效率高的特点,面向海量多波束测深数据的高效快速地形建模与表达成为亟待解决的技术难点。为此,本研究提出一种基于通用并行计算架构(CUDA)的自适应分辨率规则格网并行构建算法,首先对区域进... 多波束测深系统(MBES)具有探测范围广、测量效率高的特点,面向海量多波束测深数据的高效快速地形建模与表达成为亟待解决的技术难点。为此,本研究提出一种基于通用并行计算架构(CUDA)的自适应分辨率规则格网并行构建算法,首先对区域进行四叉树的构建,然后针对分割后的点云计算自适应最优分辨率,利用图形处理器(GPU)并行加速构建格网,最后通过光照阴影计算和高程渲染,构建海底地形模型。本研究以水下大规模多波束测深点云数据为研究对象,进行了GPU加速与中央处理单元(CPU)环境下构网任务的测试和对比分析。结果显示,基于CPU构网耗时22.753 s,本算法构网耗时缩短至9.023 s,加速2.52倍,实现了海底地形模型的快速构建。 展开更多
关键词 多波束测深系统 四叉树 图形处理器 规则格网 自适应分辨率
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基于无人船的多波束系统水下地形测量应用 被引量：19
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作者 赵保成 徐健 +1 位作者 徐坚 肖潇 《地理空间信息》 2023年第9期65-68,共4页
为解决多波束测深过程中测区水域租用船只难、水下测深单元安装校准步骤繁琐、测量船难以严格按照预设航线航行等问题,开展了基于多波束测深技术和无人船技术的水下地形测量研究。简要介绍了多波束系统的主要组成部分、工作原理,分析了... 为解决多波束测深过程中测区水域租用船只难、水下测深单元安装校准步骤繁琐、测量船难以严格按照预设航线航行等问题,开展了基于多波束测深技术和无人船技术的水下地形测量研究。简要介绍了多波束系统的主要组成部分、工作原理,分析了将多波束系统与无人船技术相结合并应用在水下地形测量中的诸多优势及其关键技术,在湖北省巴东县链子溪进行了将多波束测深系统搭载于无人船上的工程实践。结果表明,多波束测深技术与无人船技术的结合应用,简化了测深设备安装校准流程,提高了作业效率。 展开更多
关键词 多波束测深 水下地形测量 测深单元 安装校准 无人船
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