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3-P(RR-RRR)SR运动冗余并联机器人动力学系统分解建模与控制: 1; 作者张海峰何其臻 +1 位作者陈巧红叶伟《机械工程学报》北大核心 2025年第17期66-79,共14页; 相较于常规并联机构,运动学冗余并联机器人具备更多的自由度与刚体数目,因此其动力学建模更加复杂与困难。针对3-P(RR-RRR)SR运动学冗余并联运动整体动力学模型复杂且计算量大的缺陷,提出了一种动力学系统分解建模策略。首先求解了驱动... 展开更多; 关键词运动学冗余并联机构子系统动力学建模拉格朗日法虚功原理计算力矩控制; 原文传递

动力学仿真中的子系统建模技术研究被引量：4: 2; 作者王波兴胡臻 +1 位作者夏鸿建陈立平《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期478-483,489,共7页; 针对目前复杂机械系统动力学仿真软件建模效率偏低、模型无法重用、用户起点高等缺点,对复杂机械系统动力学仿真中的子系统建模技术进行了研究。提出了多级子系统的坐标切换方法,设计了子系统模型的接口方案,并提出了子系统的装配算法... 展开更多; 关键词复杂机械系统虚拟样机多体动力学子系统建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂动荷载作用下全级配混凝土损伤机理细观数值试验被引量：18: 3; 作者马怀发陈厚群阳昌陆《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期175-182,共8页; 提出了一种适用于复杂应力状态下的双折线弹性损伤模型,对混凝土试件进行了轴向拉压细观数值模拟试验,同时探讨了复杂应力状态下混凝土损伤破坏机理。然后基于实际工程采用的混凝土细观动态参数试验实测值,利用细观数值模型对循环荷载... 展开更多; 关键词全级配混凝土细观数值试验界面特性复杂动荷载损伤本构模型受拉破坏机制; 原文传递

复杂机械系统的多体动力学参数化建模技术研究被引量：5: 4; 作者王波兴堵云竹 +1 位作者张卫国夏鸿建《机床与液压》北大核心 2007年第4期201-202,235,共3页; 在开发复杂机械动力学仿真分析软件InteDyna的过程中,将参数化驱动技术引入复杂机械动力学系统的建模中。使用面向对象的分析方法,建立了复杂机械动力学系统的基本参数化模型,并引入工程参数,支持多体动力学系统的快速建模和模型重用。; 关键词复杂机械系统多体动力学参数化建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂机械系统动力学建模技术研究与应用被引量：1: 5; 作者张云清周凡利 +1 位作者王波陈立平《动力学与控制学报》 2004年第2期15-22,共8页; 采用面向对象技术对复杂机械系统动力模型元素进行了分析,根据其特点提出了支持动力学仿真建模平台的模型元素类体系结构,并对该平台关键技术——关联关系管理和子系统建模进行了探讨,最后应用上述技术开发出了仿真建模平台InteDyn,并... 展开更多; 关键词复杂机械系统动力学建模模型元素面向对象; 在线阅读下载PDF 职称材料

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