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悬挂式全电驱小区精量播种机控制系统的设计与试验 被引量：1
1
作者 东忠阁 程睿 +4 位作者 吴泽全 赵尔迪 侯云涛 李占成 蔡晓华 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期70-77,共8页
为实现小区播种机高效清种与充种,提升区块行长、区间间隔与播种株距的控制精度,并完成多作业行区块的精确对齐,设计了一套悬挂式全电驱小区播种机智能控制系统。该系统集成RTK差分定位、种盒自动传送、排种器伺服驱动、快速清充种、电... 为实现小区播种机高效清种与充种,提升区块行长、区间间隔与播种株距的控制精度,并完成多作业行区块的精确对齐,设计了一套悬挂式全电驱小区播种机智能控制系统。该系统集成RTK差分定位、种盒自动传送、排种器伺服驱动、快速清充种、电驱变量施肥和人机交互等模块,构建了一套完整的精密播种控制体系。针对地轮滑移和北斗RTK定位更新频率低的问题,提出了动态校正算法,通过RTK信号对地轮速度进行在线辨识与滑移补偿,提升了行进测速和株距、播种控制精度;通过台架试验优化清充种控制时序,提升清种与充种效率;田间试验结合打标装置对小区行长、区间间隔、不同作业方向区块对齐精度和株距一致性进行验证,结果表明:在3.0 km/h作业速度下,品种隔离成功率达到100%,播种株距合格率为93.2%,小区行长和区间道控制误差分别小于5 cm和2 cm,各行区块对齐偏差不超过6 cm。研究为提高小区育种播种的精度与作业可靠性提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 小区播种机 精准控制 动态校正 快速清充种 控制时序
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水资源空间均衡调控理论框架与平衡机制 被引量：1
2
作者 王红瑞 杜新龙 +3 位作者 王煜 杨亚锋 王祉静 郑小康 《水资源保护》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
针对水资源空间均衡的科学调控与量化分析的核心命题,从历史演进、现实需求和系统耦合的多维视角剖析了水资源空间均衡的内涵与基本特征,解构了水资源经济社会生态环境复杂系统,构建了水资源空间均衡调控理论框架,从生态安全、社会公平... 针对水资源空间均衡的科学调控与量化分析的核心命题,从历史演进、现实需求和系统耦合的多维视角剖析了水资源空间均衡的内涵与基本特征,解构了水资源经济社会生态环境复杂系统,构建了水资源空间均衡调控理论框架,从生态安全、社会公平和经济发展三位一体的视角探明了水资源对生态环境和社会经济的保障、协调、联动的多重作用机制。融合动态对称思想与统计学原理、代数几何思想,开发了时空双维水资源配置动态均衡统计模型,并量化了系统间动态适配规律并识别关键驱动因子。研究成果可为协同优化水量分配、生态保护与社会经济需求提供量化决策工具,为破解我国水资源空间错配难题提供兼具理论深度与实践可操作性的系统解决方案。 展开更多
关键词 水资源 空间均衡 多维解析 调控机制 理论框架 动态对称
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深部岩层动力灾害防控基本原理与工程学 被引量：1
3
作者 谭云亮 杨生龙 +3 位作者 刘学生 范德源 李学斌 王宇 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2026年第1期202-221,共20页
深部煤炭开采已成为必然,研究深部岩层动力灾害发生机理、防控原理及工程技术,对于保障煤矿安全生产、践行煤炭托底保供国家要求具有重要意义。首先,探讨了工作面推进方向覆岩、侧空覆岩、断层切割覆岩3种典型条件下其运动致灾动力学过... 深部煤炭开采已成为必然,研究深部岩层动力灾害发生机理、防控原理及工程技术,对于保障煤矿安全生产、践行煤炭托底保供国家要求具有重要意义。首先,探讨了工作面推进方向覆岩、侧空覆岩、断层切割覆岩3种典型条件下其运动致灾动力学过程,构建了覆岩结构力学模型,解答了覆岩运动诱发巷道动力冲击的力学机制。然后,基于深部岩层结构的复杂性、致灾特征的多样性,提出了岩层空间结构全尺度调控方法,揭示了从巷道围岩局部卸压到区域岩层改性全尺度卸压力学原理。最后,阐明了以覆岩结构改性、上行卸压开采、煤层弱化、煤柱宽度设计、高预应力支护为主要内容的灾害防控基本原理,并开展了多项防治工程实践。实践结果表明,麦垛山煤矿水压致裂后围岩变形量减小了44.61%~46.53%,枣泉煤矿大直径钻孔卸压后煤体位移降低了68.24%~77.78%,大安山煤矿高强吸能支护后两帮变形量减小了62.5%,上行卸压开采和多参量智能化监测预警平台分别在忻州窑矿和新巨龙煤矿取得了成功应用。 展开更多
关键词 动力灾害 岩层结构 力学模型 全尺度防控 工程实践
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基于多模态改进残差网络的输电线路绝缘子覆冰类型识别方法 被引量：1
4
作者 谢静 肖韩 +4 位作者 刘志坚 龙志宏 张德龙 韩一瑞 张帅龙 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第1期130-142,共13页
电力输电设备覆冰不仅会增加绝缘子表面的负荷,还会导致电弧击穿和绝缘失效等严重问题,威胁电力输送的可靠性与安全性。传统的人工观察、图像处理的边缘检测和基于支持向量机(support vector machine,SVM)的方法受限于复杂的环境和不稳... 电力输电设备覆冰不仅会增加绝缘子表面的负荷,还会导致电弧击穿和绝缘失效等严重问题,威胁电力输送的可靠性与安全性。传统的人工观察、图像处理的边缘检测和基于支持向量机(support vector machine,SVM)的方法受限于复杂的环境和不稳定的气象条件,难以满足实时监测和精确分类的需求。为此,提出了一种基于多模态改进残差网络的深度学习模型。该模型结合图像特征、覆冰图像的纹理特征以及气象数据3种模态,通过特征层融合提升覆冰类型分类的准确性。首先对覆冰图像进行去雾处理,利用基于暗通道先验的改进型去雾算法去除雾霾干扰,显著提升图像的清晰度和对比度。然后,通过灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)提取去雾后图像的纹理特征,并结合改进的残差网络(residual network,ResNet)对纹理特征和图像特征进行处理,以全面捕捉覆冰图像中的细微结构和表面特性。接着,构建包含温度、湿度、风速的气象信息数据集。最后,将图像特征、纹理特征与气象特征相结合,形成融合多模态特征的深度学习模型。通过现场实际工况下的绝缘子覆冰样本的训练和测试,算法对覆冰类型识别的准确率达到92.9%,验证了去雾技术与融合多模态特征的深度学习模型在提升覆冰类型识别精度方面的有效性。 展开更多
关键词 绝缘子覆冰 类型识别 纹理特征 微气象 动态赋权
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深部特殊空间探测-评价-利用技术研究进展 被引量：1
5
作者 杨科 袁亮 +8 位作者 王同 易晓峰 张乐乐 刘凯 黄艳利 熊清蓉 贾云中 王同涛 韩家章 《煤炭学报》 北大核心 2026年第1期689-720,共32页
以关闭矿井地下空间、盐穴、孔隙性含水层、深部不可采煤层为代表的深部特殊空间安全高效开发是保障国家深部资源能源安全的重要途径和重大战略需求。聚焦深部特殊空间探测-评价-利用中瓶颈背后的科技难题,系统梳理深部特殊空间探测、... 以关闭矿井地下空间、盐穴、孔隙性含水层、深部不可采煤层为代表的深部特殊空间安全高效开发是保障国家深部资源能源安全的重要途径和重大战略需求。聚焦深部特殊空间探测-评价-利用中瓶颈背后的科技难题,系统梳理深部特殊空间探测、评价、利用研究现状,凝练构建深部特殊空间探测-评价-利用亟待突破的关键技术体系。研究结果表明:高精度探测与反演建模是实现深部特殊空间利用的前提;深部空间结构形态与灾害的精准探测与智能判识技术处于从单项突破向系统集成转变的阶段,但复杂环境适应性仍是主要挑战。多场多资源动态识别并科学评价开发潜力,是深地空间开发利用的核心挑战;机器学习与智能算法在深部地下空间评价与利用中正引发技术范式变革。矿山地下空间资源化、能源化、功能化再利用已成为推动资源型城市转型、实现“双碳”目标的关键路径;评价模型、适配体系、技术体系缺失,再利用案例较少是标准制定的最大障碍。深部煤层CO_(2)地质封存、盐穴储氢、沉渣扩容与压缩空气储能、含水层储气、废弃巷硐物理储能是现阶段深部特殊空间的主要利用方式,但缺乏系统性、权威性的国家标准/行业标准,示范工程建设处于起步阶段。突破“精准探测与封存空间精细表征”“多资源多物理场动态智能识别评估”“矿山地下空间再利用全场景智能监测与安全保障”“深部煤层CO_(2)存储全生命周期安全监测与检测”“多场扰动下深部地下空间物理储能动态密封性评价”五大技术体系,可为国家深地战略实施提供科技支撑。 展开更多
关键词 深部特殊空间 高精度探测与建模 动态精准耦合评价 矿山地下空间再利用 大规模储能
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建筑业高质量发展与生态韧性耦合协调度的时空分布格局与动态演进 被引量：1
6
作者 王静 白文超 蔚筱偲 《环境科学》 北大核心 2026年第2期972-986,共15页
随着建筑业在高质量发展和生态韧性提升方面的持续推进,建筑业与生态韧性之间的耦合协调已成为实现可持续发展的关键问题.基于2014~2023年中国30个省域的面板数据,运用组合赋权-TOPSIS法、耦合协调度模型、核密度估计、Daugm基尼系数和... 随着建筑业在高质量发展和生态韧性提升方面的持续推进,建筑业与生态韧性之间的耦合协调已成为实现可持续发展的关键问题.基于2014~2023年中国30个省域的面板数据,运用组合赋权-TOPSIS法、耦合协调度模型、核密度估计、Daugm基尼系数和马尔可夫链模型,系统分析了建筑业高质量发展与生态韧性之间的时空耦合特征及区域差异.结果表明:①研究期内,建筑业高质量发展与生态韧性耦合协调度总体呈上升趋势,但区域间存在显著差异.②东部地区耦合协调度最高且增速领先,东北地区增速波动大,中西部地区增速低于全国平均水平.③区域内差异逐渐缩小,区域间差距是两系统耦合协调的关键挑战.④耦合协调度更倾向于保持原有状态,空间临近效应对耦合协调度的提升有显著作用.研究深化了建筑业高质量发展与生态韧性耦合协调机制的理论认知,可为实现区域协调发展与可持续转型提供战略性理论依据与政策建议. 展开更多
关键词 建筑业高质量发展 生态韧性 耦合协调度 时空演变特征 区域差异 动态演变趋势
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考虑转动副与球面副混合间隙的并联机构动力学分析
7
作者 陈国强 楚子鑫 +2 位作者 康件丽 张登攀 李田 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期110-117,共8页
目的 为了研究多种间隙对并联机构动态特性的影响,以3-PRS并联机构为研究对象,建立含转动副和球面副混合间隙的动力学模型,进行动力学分析。方法 首先,对3-PRS并联机构的位置、速度和加速度进行运动学分析,建立基于“接触-分离”二状态... 目的 为了研究多种间隙对并联机构动态特性的影响,以3-PRS并联机构为研究对象,建立含转动副和球面副混合间隙的动力学模型,进行动力学分析。方法 首先,对3-PRS并联机构的位置、速度和加速度进行运动学分析,建立基于“接触-分离”二状态模型的含间隙转动副运动学模型和含间隙球面副运动学模型;其次,采用Flores接触模型和修正的库仑摩擦模型,建立接触力模型;然后,利用牛顿-欧拉法建立含混合间隙的3-PRS并联机构的动力学模型;最后,通过仿真实验对比分析混合间隙、不同间隙值、不同驱动对并联机构动态特性的影响。结果 结果表明,机构含有混合间隙时与不含间隙的理想状态的运动轨迹整体趋于一致,但是混合间隙使机构在运动时偏离理想位置,速度产生波动,加速度产生较为频繁的突变。对比不同间隙值,当间隙增大时,机构达到稳定运行时间越晚,位置偏移量增大,速度波动更大,机构运行更不稳定。对比不同驱动,当驱动幅值减小时,机构达到稳定运行时间更早,位置、速度曲线更为平滑,机构运行更稳定。结论 研究结果表明,混合间隙对并联机构的速度、加速度等动态特性影响较为严重。该研究可为分析3-PRS并联机构的实际运动情况以及间隙误差控制等提供方法和理论基础。 展开更多
关键词 并联机构 间隙 接触力 动力学 动态特性
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TBT组合式球轴承组内载荷分布及动刚度特性对比分析
8
作者 孙凤 胡玉卓 +5 位作者 刘祥 赵川 杨文华 李博 徐方超 赵海宁 《西南交通大学学报》 北大核心 2026年第1期207-221,共15页
支承轴承的动态载荷分布及刚度特性是引起机床振动和切削稳定性的重要因素,为对比分析TBT(backto-back)组合式球轴承左列和右列在不同工况下的动态载荷分布与动刚度特性,本文基于非线性弹性Hertz接触理论及Jones-Harris模型,结合滚动体... 支承轴承的动态载荷分布及刚度特性是引起机床振动和切削稳定性的重要因素,为对比分析TBT(backto-back)组合式球轴承左列和右列在不同工况下的动态载荷分布与动刚度特性,本文基于非线性弹性Hertz接触理论及Jones-Harris模型,结合滚动体-滚道接触状态判定准则,提出多列组合球轴承五自由度分析模型;采用改进的迭代算法求解,大大提高迭代计算在不同外界条件波动下的求解收敛性,得到恒定预紧力作用下TBT组合式轴承组内轴承动态载荷分布和动刚度特性.研究结果表明:转速、径向载荷、轴向载荷均会改变组合轴承的载荷分布及动刚度特性,且对左列和右列轴承影响效果不同;转速增加会导致组内轴承内部产生非完全接触区域,使轴承载荷分布发生振荡;相较于单个轴承在等效外界载荷条件下,组合轴承的径向动刚度较轴向动刚度提升效果更明显. 展开更多
关键词 球轴承 接触状态分析 动态载荷分布 动刚度 接触角
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基于LSTM-Transformer模型的突水条件下矿井涌水量预测 被引量：1
9
作者 李振华 姜雨菲 +1 位作者 杜锋 王文强 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期77-85,共9页
目的矿井涌水量精准预测对预防矿井水害和保障矿井安全生产具有重要意义,为精准预测矿井涌水量,构建适用于华北型煤田受底板L_(1-4)灰岩含水层和奥陶系灰岩含水层水害威胁的矿井涌水量预测模型。方法以河南某典型矿井的水文监测数据为基... 目的矿井涌水量精准预测对预防矿井水害和保障矿井安全生产具有重要意义,为精准预测矿井涌水量,构建适用于华北型煤田受底板L_(1-4)灰岩含水层和奥陶系灰岩含水层水害威胁的矿井涌水量预测模型。方法以河南某典型矿井的水文监测数据为基础,提出LSTMTransformer模型。利用LSTM捕捉矿井涌水量的动态时序特征,通过Transformer的多头注意力机制分析含水层水位变化和矿井涌水量之间的复杂时序关联,构建水位动态变化驱动下的矿井涌水量精准预测框架。结果结果表明,LSTM-Transformer模型预测精度显著优于LSTM,CNN,Transformer和CNN-LSTM模型的,其均方根误差为20.91 m^(3)/h,平均绝对误差为16.08 m^(3)/h,平均绝对百分比误差为1.12%,且和单因素涌水量预测模型相比,水位-涌水量双因素预测模型预测结果更加稳定。结论LSTM-Transformer模型成功克服传统方法在捕捉复杂水文地质系统中水位-涌水量动态关联上的局限,为矿井涌水量动态预测提供可解释性强、鲁棒性好的解决方案,也为类似地质条件下矿井涌水量预测提供了新方法。 展开更多
关键词 涌水量预测 水位动态响应 LSTM-Transformer耦合模型 时间序列预测 注意力机制 矿井安全生产
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人形机器人发展应用中的复合风险与有效监管 被引量：1
10
作者 陈水生 江沛霖 《探索》 北大核心 2026年第1期112-124,共13页
随着具身智能技术的突破性发展,人形机器人已从实验室走向工业制造、特种作业、公共安全和民生服务等领域,催生了技术异化、社会失序与伦理道德失范等复合风险,这些风险呈现出负向涌现性、跨域耦合性、时空溢散性和自反性特征。为有效... 随着具身智能技术的突破性发展,人形机器人已从实验室走向工业制造、特种作业、公共安全和民生服务等领域,催生了技术异化、社会失序与伦理道德失范等复合风险,这些风险呈现出负向涌现性、跨域耦合性、时空溢散性和自反性特征。为有效应对人形机器人发展应用中的复合风险,可从以下方面加强监管:以动态适应性为监管理念,构建兼具全面性与系统性、灵活性与韧性的新型监管模式;以“技术训练-原型开发-规模应用”全生命周期监管制度为支撑,明确各环节风险防控标准与权责边界;以多元利益主体协同参与的监管机制为保障,整合政府、企业与社会等多方治理力量。以上规制路径可为人形机器人的创新发展、规模应用与风险规制提供有效监管方案,为推动人形机器人和人工智能技术的安全可控与跨越式发展提供理论启发与实践指引。 展开更多
关键词 人形机器人 具身智能 风险社会 复合风险 动态适应性监管
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虚拟在场、赛博情境与交往共生:数字地方感的生成机制及审美逻辑 被引量：1
11
作者 裴萱 《云南社会科学》 北大核心 2026年第1期177-188,共12页
全球化语境展现了空间与地方的二元辩证关联,凸显地方、地方性与地方感的研究方案。地方感凝聚了主体对特定地方的感知、依恋和认同,给整体化空间赋予诗性审美意义。数字地方感在主体与地方之间融入数字技术元素,促使传统地方感从“人... 全球化语境展现了空间与地方的二元辩证关联,凸显地方、地方性与地方感的研究方案。地方感凝聚了主体对特定地方的感知、依恋和认同,给整体化空间赋予诗性审美意义。数字地方感在主体与地方之间融入数字技术元素,促使传统地方感从“人—地”关系的营构转换为“人—数字媒介—地方”的互动。从主体的审美体验而言,具身沉浸与在场感知凝聚地方感生成的逻辑基础。主体的具身化沉浸确立了以身体为核心的审美体验,通过“失神”效应拓展数字空间的视知觉感知,重构主体虚拟在场效应。从数字技术的情境塑造而言,技术叠加的拓扑结构与符号介质的动态展演构成数字地方感的文本表征形式。数字符号成为“机器美学”与“欲望主体”汇聚的显性表达,也以意向性意义交往的方式勾连情感与形式,借助“动态展演”和“情境共在”双重维度展现地方景观。而主体与情境的融合凸显数字地方感的审美结构,最终塑造了充满文本叙事色彩的交往共鸣机制,展现“此在地方”与“认知图绘”的审美意识形态功能。 展开更多
关键词 数字地方感 具身体验 技术叠加 动态展演 认知图绘
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高原铁路施工人员心理灵活性对不安全行为的影响研究 被引量：1
12
作者 莫俊文 贾秀 +1 位作者 崔利兵 姜政伟 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2026年第1期175-182,共8页
为降低高原铁路施工人员的不安全行为水平,探究心理灵活性对不安全行为的影响机理,基于关系框架理论、社会认知理论、拓展—建构理论和资源保存理论,引入心理弹性和高原技术冲击意识分别作为中介变量和调节变量,构建心理灵活性与不安全... 为降低高原铁路施工人员的不安全行为水平,探究心理灵活性对不安全行为的影响机理,基于关系框架理论、社会认知理论、拓展—建构理论和资源保存理论,引入心理弹性和高原技术冲击意识分别作为中介变量和调节变量,构建心理灵活性与不安全行为关系的假设模型。采用结构方程模型验证假设并计算路径系数,运用系统动力学模拟心理灵活性和不安全行为的动态变化过程。研究结果表明:心理灵活性显著负向影响不安全行为;心理弹性具有显著的中介效应;高原技术冲击意识具有显著的负向调节效应;仿真结果表明,在心理弹性和高原技术冲击意识的干预作用下,随着心理灵活性水平升高,不安全行为水平呈现先升高后降低的趋势。研究结果可为高原铁路施工人员不安全行为的研究提供思路,为完善企业安全管理制度提供参考。 展开更多
关键词 心理灵活性 高原铁路施工 不安全行为 结构方程模型 系统动力学
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排涝泵站优化调度决策支持系统的开发及应用 被引量：1
13
作者 周龙才 朱一松 +4 位作者 李水兵 刘婉春 贺继华 李盛禹 石诚彬 《中国农村水利水电》 北大核心 2026年第1期147-151,共5页
为提升排涝泵站运行调度水平,降低运行能耗,以武汉市经济技术开发区泵站群为研究对象,开发了排涝泵站优化调度决策支持系统。系统包含数据管理、模型管理、调度管理及运行统计等四大功能模块,支持实时监测、调度预案生成与多方案比选,... 为提升排涝泵站运行调度水平,降低运行能耗,以武汉市经济技术开发区泵站群为研究对象,开发了排涝泵站优化调度决策支持系统。系统包含数据管理、模型管理、调度管理及运行统计等四大功能模块,支持实时监测、调度预案生成与多方案比选,并依托AI水管家平台实现远程访问与智能化管理。基于动态规划模型,集成多源数据与优化算法,考虑水泵机组的变速、变角双调节功能,对非抢排涝水期以平均装置效率最高为目标生成最优调度方案。在2024年汛期调度中成功应用该系统优化了机组的运行方案,其中东湖低排泵站在非抢排涝水期间装置效率提升17.17%,在满足流量需求的同时降低了能耗。成果可为排涝泵站精细化调度提供技术支撑。 展开更多
关键词 排涝泵站 优化调度 决策支持系统 动态规划 智慧水利
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冗余机械臂逆运动学的自适应进化粒子群求解 被引量：1
14
作者 刘欣 侯加文 +1 位作者 汪冬冬 赵鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第3期368-372,共5页
为了提高冗余机械臂逆运动学的求解精度,同时降低机械臂转动的能耗,提出了基于自适应进化粒子群算法的逆运动学求解方法。介绍了7自由度冗余机械臂构型,使用D-H法建立了机械臂的正运动学模型。以逆解的位置误差、姿态误差、能量消耗最... 为了提高冗余机械臂逆运动学的求解精度,同时降低机械臂转动的能耗,提出了基于自适应进化粒子群算法的逆运动学求解方法。介绍了7自由度冗余机械臂构型,使用D-H法建立了机械臂的正运动学模型。以逆解的位置误差、姿态误差、能量消耗最小为目标,建立了综合优化模型。使用动态划分策略将粒子群划分为远亲群、近亲群和杂交群,根据各子群特征设定了各自的粒子自适应进化和更新策略,从而提出了自适应进化粒子群算法。在单峰和多峰函数测试中,自适应进化粒子群算法优化能力强于标准算法和共生多种群算法;在冗余机械臂逆运动学求解中,自适应进化粒子群算法所求逆解的位姿误差最小、能耗也最小。结果表明,自适应粒子群算法在冗余机械臂逆运动学求解中是有效的,且具有优越性。 展开更多
关键词 冗余机械臂 运动学逆解 自适应进化 粒子群算法 种群动态划分
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粳高粱微波干燥特性与动力学模型研究
15
作者 张吉军 衣淑娟 +3 位作者 车刚 万霖 李夺 李衣菲 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期286-294,共9页
为探究不同微波干燥条件对粳高粱干燥特性及品质的影响,在不同单位质量干燥功率、单次微波作用时间、排湿风速和间歇比条件下对粳高粱进行微波间歇干燥试验。分析主要干燥条件下的含水率、干燥速率、总蛋白含量、总淀粉含量的变化;计算... 为探究不同微波干燥条件对粳高粱干燥特性及品质的影响,在不同单位质量干燥功率、单次微波作用时间、排湿风速和间歇比条件下对粳高粱进行微波间歇干燥试验。分析主要干燥条件下的含水率、干燥速率、总蛋白含量、总淀粉含量的变化;计算有效水分扩散系数变化范围,并建立微波干燥动力学模型。结果表明:改变单位质量干燥功率或单次微波作用时间对高粱含水率、干燥速率变化影响显著。当单位质量干燥功率取值为2 W/g、3 W/g或单次微波作用时间取值为30 s、40 s时,干燥速率变化过程包含快速上升、恒速和降速3个干燥阶段;当单位质量干燥功率取值为4 W/g、5 W/g、6 W/g或单次微波作用时间取值为50 s、60 s、70 s时,干燥速率变化过程包含快速上升和降速2个干燥阶段。改变单位质量干燥功率或单次微波作用时间对高粱总淀粉含量和总蛋白含量影响不显著。对3个典型干燥动力学模型进行拟合和试验验证,水分比的理论预测值与试验值最大误差不超过3%,确定Page模型适合用于预测粳高粱微波干燥过程中含水率的变化。 展开更多
关键词 粳高粱 微波干燥 干燥特性 动力学模型
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典型螺栓连接结合面法向动刚度研究
16
作者 陈学前 沈展鹏 +1 位作者 杜强 范宣华 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期42-45,共4页
螺栓连接是工程结构使用最广的一种连接,由于直接测量及计算结合面动刚度存在较大困难,为此,开展了以典型螺栓连接结构为研究对象的螺栓连接结合面动刚度识别研究。第一步,通过正弦振动实验识别得到螺栓连接整体法向刚度;接着,利用相关... 螺栓连接是工程结构使用最广的一种连接,由于直接测量及计算结合面动刚度存在较大困难,为此,开展了以典型螺栓连接结构为研究对象的螺栓连接结合面动刚度识别研究。第一步,通过正弦振动实验识别得到螺栓连接整体法向刚度;接着,利用相关公式计算被连接件法向刚度;最后,利用被连接件法向刚度、结合面法向刚度以及螺栓连接整体法向刚度的串联关系,将螺栓连接结合面动刚度从整体刚度中进行分离,识别得到结合面的法向动刚度。针对典型螺栓连接结构,在正常预紧力矩下螺栓结合面法向动刚度的识别结果约为被连接件法向刚度的1/5。研究结果为螺栓连接结合面法向动刚度确定及螺栓连接动力学建模深入研究提供了新方法。 展开更多
关键词 螺栓连接 结合面 法向 动刚度
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冲击地压的煤岩动力学物理模拟相似原理
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作者 窦林名 阚梓豪 +14 位作者 曹安业 鞠明和 王桂峰 何江 康建宏 黄传甫 马衍坤 王恩元 王汉鹏 张志镇 闫晨龙 李浩丙 南天琦 彭程阳 简磊磊 《煤炭学报》 北大核心 2026年第1期274-292,共19页
冲击地压是一种在动、静载荷叠加作用下发生的突发性动力灾害,具有破坏过程剧烈、能量释放集中、发生机制复杂等特点,对矿井安全生产构成严重威胁。为在实验室中真实再现冲击地压的破坏过程并揭示其动力学本质,仅依赖现有静力学相似原... 冲击地压是一种在动、静载荷叠加作用下发生的突发性动力灾害,具有破坏过程剧烈、能量释放集中、发生机制复杂等特点,对矿井安全生产构成严重威胁。为在实验室中真实再现冲击地压的破坏过程并揭示其动力学本质,仅依赖现有静力学相似原理的物理模拟方法难以全面揭示冲击地压的动力学特征。为此,以冲击地压的动力致灾机理为研究对象,提出了一种以加速度相似比为核心的煤岩动力学相似准则体系,旨在构建可真实反映冲击地压动力学响应特征的物理模拟理论框架。通过量纲分析的方法,对冲击地压过程中的关键指标进行了系统分析。以加速度相似比作为核心控制参数,推导建立了冲击地压动力学相似准则的理论方程组,构建了包含应力相似比、弹性模量相似比、时间相似比及应变率相似比在内的动力学相似准则系数体系。通过引入动力学相似准则系数,分析了其与各相似比之间的耦合关系与约束条件,形成了物理模型的冲击倾向性相似判据体系。结合相似理论推导结果,对不同几何相似比条件下的模型强度曲线演化规律进行了归纳分析,明确了动力学相似准则的适用范围与参数取值区间。研究表明:动力学相似准则系数是控制动力学相似关系的关键参数,其取值直接决定模型惯性响应与能量传递的相似性,确定了动力学相似准则适用的最优几何相似比与物理模型的波速相似比。提出的冲击地压煤岩动力学相似原理突破了传统静力学相似理论的局限,实现了对惯性效应和能量释放行为的量化描述,为冲击地压动力学物理模拟试验提供了理论依据。 展开更多
关键词 冲击地压 相似准则 物理模型 动力学 相似模拟
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基于倾角测量的堆垛机立柱动态挠曲变形反演分析
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作者 曾凯 杨存琪 +2 位作者 张洪申 邢保英 窦炜 《机电工程》 北大核心 2026年第2期401-409,共9页
在堆垛机结构动态性能检测中,立柱的动态挠曲变形检测对提升堆垛机运行的稳定性具有关键作用。针对立柱挠曲变形检测问题,提出了一种基于倾角测量的立柱挠曲变形反演方法,采用理论分析与试验验证相结合的方式开展了研究。首先,建立了悬... 在堆垛机结构动态性能检测中,立柱的动态挠曲变形检测对提升堆垛机运行的稳定性具有关键作用。针对立柱挠曲变形检测问题,提出了一种基于倾角测量的立柱挠曲变形反演方法,采用理论分析与试验验证相结合的方式开展了研究。首先,建立了悬臂梁等效力学模型,推导了立柱顶端的动态挠度方程,并进行了仿真;然后,开展了堆垛机立柱不同高度倾角测量试验研究,反演得到了不同运行速度下立柱的挠曲变形值及规律;最后,通过试验结果与理论结果的对比,验证了立柱倾角测量方法的准确性。研究结果表明:堆垛机运行过程中立柱不同标高处的变形规律相似,在加速阶段,立柱的变形值逐渐增大;在匀速阶段,立柱的变形值处于区间波动;在减速阶段,立柱先向反方向倾斜变形到最大值后逐渐减小为零;立柱顶部与底部最大摆动幅差达0.51 m,且理论计算值与实测数据较吻合,验证了立柱挠曲变形反演方法的有效性。由此可见,基于倾角测量的堆垛机立柱动态挠曲变形反演方法是可行的。 展开更多
关键词 双立柱堆垛机 结构动态性能 立柱摆动 倾角测量 反演方法 动态挠曲变形检测
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半挂汽车列车挂车转向控制方法
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作者 王硕 王文军 成波 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期54-63,共10页
为解决半挂汽车列车低速转向轨迹偏差和高速移线稳定性问题,采用半挂车转向控制方法,根据车间夹角推导出半挂车车轮转角,通过半挂车转向解决其低速转向时的轨迹偏差问题。同时,参考半挂车横摆角速度反馈计算半挂车车轮转角,通过半挂车... 为解决半挂汽车列车低速转向轨迹偏差和高速移线稳定性问题,采用半挂车转向控制方法,根据车间夹角推导出半挂车车轮转角,通过半挂车转向解决其低速转向时的轨迹偏差问题。同时,参考半挂车横摆角速度反馈计算半挂车车轮转角,通过半挂车转向控制解决其高速移线工况下的横向稳定性问题。最后,采用TruckSim中的半挂汽车列车动力学模型,分别在低速圆形转弯工况和高速单移线工况下进行仿真。仿真结果表明:本文提出的半挂车转向方法可将轨迹跟随偏差减小92.3%,将半挂车的横摆角速度降低33.4%。本研究为半挂汽车列车的轨迹偏差和稳定性控制提出了一种解决方案,并为进一步发展大型、长编组汽车列车提供参考。 展开更多
关键词 动力学模型 半挂车 控制 轨迹偏差 稳定性
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超深井气举管柱力学动态响应及失效风险评价
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作者 邓宽海 王俊杰 +6 位作者 叶富铭 杨刘 姚明远 Sinan Ihsan AL-Shaibani 曾德智 张敬逸 刘乔平 《天然气工业》 北大核心 2026年第2期113-123,共11页
超深井通常伴随高温、高压及高含硫化氢、二氧化碳等腐蚀性介质的环境,套管在长期服役过程中有可能受到不同程度的腐蚀损伤,其气举过程因温度、压力波动与腐蚀损伤耦合作用易导致油套管柱失效,需要建立一套综合考虑多相流瞬态压力、腐... 超深井通常伴随高温、高压及高含硫化氢、二氧化碳等腐蚀性介质的环境,套管在长期服役过程中有可能受到不同程度的腐蚀损伤,其气举过程因温度、压力波动与腐蚀损伤耦合作用易导致油套管柱失效,需要建立一套综合考虑多相流瞬态压力、腐蚀缺陷及非线性力学行为的管柱安全评价方法。为此,采用有限体积法建立包含气举流态、井筒结构、流体参数及封隔器泄漏的气举瞬态多相流模型,结合非线性有限元法构建了基于风险点压力分布的腐蚀套管三维力学模型,进而形成了气举过程中腐蚀套管安全评价图版,并结合环空动态压力建立了系统性的风险评价方法。研究结果表明:①开始注气及气举过程中环空最大压力位于封隔器上方(井深6213.78 m),达86.5 MPa;停止注气后环空最大压力转移至油管鞋处(井深6401.9 m),分别为83.4 MPa(积液未排完)与60.9 MPa(积液排完)。②在温度为156℃,腐蚀半径为0.5~4.5 mm,环空压力为55~110 MPa的条件下,腐蚀半径与环空压力增大均会增加H140套管安全风险,其中环空压力的影响更为突出,实际作业中应重点监测其波动情况。③所构建的安全评价图版与风险评价方法可有效评估不同气举阶段及地层压力衰减程度下在役腐蚀套管的安全系数。结论认为,该项研究成果为超深井气举过程工艺参数优化及管柱风险评价提供了依据。 展开更多
关键词 超深井 气举 管柱力学 动态响应 多相流模拟 动态压力 安全评价 评价方法
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