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A Goal-Oriented Adaptive Finite Element Method for 3D Resistivity Modeling Using Dual-Error Weighting Approach 被引量:3
1
作者 Yixin Ye Xiangyun Hu Dong Xu 《Journal of Earth Science》 SCIE CAS CSCD 2015年第6期821-826,共6页
A goal-oriented adaptive finite element(FE) method for solving 3D direct current(DC) resistivity modeling problem is presented. The model domain is subdivided into unstructured tetrahedral elements that allow for ... A goal-oriented adaptive finite element(FE) method for solving 3D direct current(DC) resistivity modeling problem is presented. The model domain is subdivided into unstructured tetrahedral elements that allow for efficient local mesh refinement and flexible description of complex models. The elements that affect the solution at each receiver location are adaptively refined according to a goal-oriented posteriori error estimator using dual-error weighting approach. The FE method with adapting mesh can easily handle such structures at almost any level of complexity. The method is demonstrated on two synthetic resistivity models with analytical solutions and available results from integral equation method, so the errors can be quantified. The applicability of the numerical method is illustrated on a resistivity model with a topographic ridge. Numerical examples show that this method is flexible and accurate for geometrically complex situations. 展开更多
关键词 adaptive finite element dual-error weighting approach unstructured mesh 3D resistivity.
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自驱动关节臂坐标测量机双关节模组误差分析与建模
2
作者 杨洪涛 李天增 +3 位作者 沈梅 柯源 梁志平 王龙 《煤矿机械》 2026年第1期88-93,共6页
双关节模组是由2个单关节模组进行集成改进得到的,其误差相互耦合并具有相关性。现有的关节模组误差模型无法直接应用于双关节模组的误差建模。因此,根据设计的双关节模组的结构组成和工作原理,并结合实际工况建立了双关节模组测量模型... 双关节模组是由2个单关节模组进行集成改进得到的,其误差相互耦合并具有相关性。现有的关节模组误差模型无法直接应用于双关节模组的误差建模。因此,根据设计的双关节模组的结构组成和工作原理,并结合实际工况建立了双关节模组测量模型。分析双关节模组的动静态误差来源及误差之间相关性影响,建立双关节模组等效杆长误差模型、转角误差模型和相关性误差模型,分别对等效杆长误差、相关性误差进行理论计算与静态仿真。理论与仿真对比结果表明,双关节模组等效杆长误差为0.88%,最大相关弯曲误差和最大相关扭转误差分别相差0.86%和2.9%。搭建了双关节模组转角误差标定实验平台,实验结果表明,转角误差的仿真与实验结果均呈周期性变化趋势,实验误差范围为[43.29″,91.86″],为后续误差补偿提供了理论依据。 展开更多
关键词 双关节模组 误差源分析 等效杆长误差 综合转角误差 相关性误差
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一种新的双通道跟踪天线动态滞后误差修正方法
3
作者 吴有杏 刘四方 +3 位作者 席文君 李仁龙 龚臣 顾睿 《电讯技术》 北大核心 2025年第12期2148-2152,共5页
分析了我国现有卫星地面站跟踪天线动态滞后误差形成的机理和经典修正方法,提出了一种基于天线指向偏差的可变差斜率动态滞后修正方法。对实测天线方向图仿真计算出基于角度的灵敏度修正量,对高仰角跟踪实测角度数据通过查表映射进行动... 分析了我国现有卫星地面站跟踪天线动态滞后误差形成的机理和经典修正方法,提出了一种基于天线指向偏差的可变差斜率动态滞后修正方法。对实测天线方向图仿真计算出基于角度的灵敏度修正量,对高仰角跟踪实测角度数据通过查表映射进行动态滞后修正处理。与GPS定位数据进行残差比对验证,该方法与原有修正方法相比成倍降低了方位、俯仰测角数据残差的均方根值,可以显著降低高仰角跟踪动态滞后对外测精度带来的影响。 展开更多
关键词 卫星地面站 双通道跟踪天线 动态滞后误差修正
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一种基于特征模型的永磁同步电机协调控制策略 被引量:2
4
作者 陈瑞 吴悠 +1 位作者 杜荣华 唐宏宾 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期54-64,共11页
针对永磁同步电机应用于轨迹跟踪的协调控制问题,提出一种基于特征模型的协调控制策略。首先,通过二维坐标变换的方法对双轴运动系统进行了解耦,获得双轴运动系统的轮廓误差和切向误差。然后,利用特征模型方法,在每一轴位置环中设计一... 针对永磁同步电机应用于轨迹跟踪的协调控制问题,提出一种基于特征模型的协调控制策略。首先,通过二维坐标变换的方法对双轴运动系统进行了解耦,获得双轴运动系统的轮廓误差和切向误差。然后,利用特征模型方法,在每一轴位置环中设计一种不依赖于模型的黄金分割自适应控制器,同时采用一种逻辑微分控制器以保证系统的轮廓控制精度。针对所设计的控制方案进行了稳定性分析。最后选定两个参数差异较大的电机针对曲率变化大的螺旋线轨迹进行两种不同控制方案对比仿真,并且对结果进行数据分析。仿真结果表明,所设计的控制方案可以有效保证双轴运动系统的运行精度,该方案控制下的轮廓误差控制效果可以与基于PID控制器的轮廓误差控制效果相媲美,调试比PID控制方便、简单,可以节省大量时间成本,并为后续进一步研究永磁同步电机伺服系统在多轴协调控制中的应用奠定基础。 展开更多
关键词 永磁同步电机 特征模型 双轴运动系统 轮廓误差 协调控制
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基于扩张状态观测器的双轴摇篮转台滑模控制方法
5
作者 简艳英 刘婷婷 《现代制造工程》 北大核心 2025年第3期141-149,共9页
针对双轴摇篮转台系统中的非线性机械摩擦、外界扰动和模型误差等不确定性导致控制精度下降的问题,采用扩张状态观测器设计了改进的滑模控制律。首先,分析了双轴摇篮转台的基座、摇篮和转台的空间坐标系关系,并建立了摇篮和转台的动力... 针对双轴摇篮转台系统中的非线性机械摩擦、外界扰动和模型误差等不确定性导致控制精度下降的问题,采用扩张状态观测器设计了改进的滑模控制律。首先,分析了双轴摇篮转台的基座、摇篮和转台的空间坐标系关系,并建立了摇篮和转台的动力学模型;然后,将系统中的不确定性扩展为系统状态,并利用设计的扩张状态观测器对不确定性进行估计;最后,通过设计的改进滑模控制律动态补偿不确定性的影响,有效抑制了抖振现象,实现了对双轴摇篮转台的高精度控制。仿真结果表明,设计的扩张状态观测器能够准确估计双轴摇篮转台中的不确定性,最大估计误差仅为0.01(°)/s2,改进的滑模控制律对转台转动角速度和摇篮转动角速度的最大跟踪误差分别仅为0.02(°)/s和0.03(°)/s。测试结果表明,提出的改进滑模控制方法与自适应迭代学习控制方法和命令滤波自适应反步控制方法相比具有更强的鲁棒性和更高的准确性,转台转动角和摇篮转动角的最大定位误差分别仅为0.04°和0.05°,大幅提高了双轴摇篮转台系统的控制精度。 展开更多
关键词 双轴摇篮转台 伺服电机 模型误差 机械摩擦 不确定性 扩张状态观测器 滑模控制律
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扫描干涉曝光系统中双频激光干涉测量误差建模与分析
6
作者 王新宇 李文昊 +4 位作者 王玮 刘兆武 姜珊 周文渊 巴音贺希格 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第2期224-236,共13页
扫描干涉场曝光技术(SBIL)是制作单体大面积高精度光栅的有效途径,采用双频激光干涉仪反馈工作台位置进行干涉条纹的精确拼接,会不可避免地引入光栅刻线误差,导致光栅衍射波前质量降低。针对工作台的位移测量误差,分析了激光干涉仪自身... 扫描干涉场曝光技术(SBIL)是制作单体大面积高精度光栅的有效途径,采用双频激光干涉仪反馈工作台位置进行干涉条纹的精确拼接,会不可避免地引入光栅刻线误差,导致光栅衍射波前质量降低。针对工作台的位移测量误差,分析了激光干涉仪自身结构因素引起的本征误差,提出了复杂环境下激光干涉仪本征误差的指标评价方法。建立了实际工况与经验公式相结合的死程误差和测量光程变化误差理论模型。通过构建平移和旋转算子,推导了工作台任意点旋转和平移之间的耦合关系,模拟了不同工作台姿态滚转角下的测量误差。进行了位移误差实验和光栅扫描曝光实验。实验结果表明,位移误差与理论计算结果一致,制作200 mm×200 mm光栅的衍射波前为0.278λ@632.8 nm。本文分析方法贯通了光栅衍射波前与测量误差的传递链路,为制作米级尺寸纳米精度全息光栅奠定了理论和实验基础。 展开更多
关键词 扫描干涉场曝光系统 衍射波前 工作台位移测量 双频激光干涉仪 误差分析
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基于双读数头的转台定位误差分离方法研究
7
作者 常仁威 朱维斌 +3 位作者 朱进 黄垚 邹伟 薛梓 《传感技术学报》 北大核心 2025年第9期1559-1563,共5页
转台是角度测量的重要部件,而误差分离是保障其精度的关键环节。针对传统定位误差分离方法中依赖读数头过多、系统成本过高等问题,在分析转台定位误差特性的基础上,提出一种利用转台自身信号,使用双读头完成定位误差分离的方法。根据传... 转台是角度测量的重要部件,而误差分离是保障其精度的关键环节。针对传统定位误差分离方法中依赖读数头过多、系统成本过高等问题,在分析转台定位误差特性的基础上,提出一种利用转台自身信号,使用双读头完成定位误差分离的方法。根据传递函数的性质,重点说明了读数头安装角间隔与可有效分离谐波阶次间的关系,建立了一套读数头角间隔的选取原则。搭建实验平台,验证了双读数头误差分离方法的准确性,证明了读数头角间隔选取优化的有效性。 展开更多
关键词 转台 双读数头 定位误差 误差分离
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一种基于线程束级分支发散度的GPGPU自适应检错架构
8
作者 李圣龙 卫宇坤 +1 位作者 刘波 王明羽 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第3期89-99,共11页
航天器智能化已经成为空间技术发展的重要趋势,智能算力是承载空间智能算法和数据的基础设施.通用图形处理器(general purpose graphics processing unit,GPGPU)是构建星载智能计算平台最主流的算力芯片,然而GPGPU芯片要在空间辐射环境... 航天器智能化已经成为空间技术发展的重要趋势,智能算力是承载空间智能算法和数据的基础设施.通用图形处理器(general purpose graphics processing unit,GPGPU)是构建星载智能计算平台最主流的算力芯片,然而GPGPU芯片要在空间辐射环境中稳定运行,必须增加可靠性加固措施.本文拟通过对GPGPU体系结构的研究、GPGPU可靠性加固设计的可行性评估,探索可靠GPGPU芯片研发的可行性,为航天器的自主化、智能化和可靠性提供支撑,提出基于线程束(又称为Warp)级分支发散度的GPGPU自适应检错架构,该架构充分探索了GPGPU中未充分利用的并行性,确保了全面的错误检测和较低的性能损失,且保证检错即时性和超低开销.通过实时捕捉Warp分支发散等级信息,在针对不同维度提出的两种检错架构之间自适应切换.试验评估表明,与先前的研究相比,所提出的自适应检错架构性能损失为3.67%,分别实现了超过90%和16.5%的平均性能提升.此外,检错覆盖率平均提高16%,确保了100%的错误检测,并在付出4.3%额外开销的前提下,检错延迟实现了平均28.27倍的加速优化.本文提出的自适应冗余检错架构显著提高了GPGPU检错的准确性和可靠性,作为增强GPGPU可靠性的重要解决方案,具有巨大的潜力. 展开更多
关键词 GPGPU 可靠性 错误检测 分支发散 双模冗余
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惯性稳定平台中的双观测器宽频扰动抑制技术
9
作者 边启慧 苗青青 +1 位作者 唐涛 马浩统 《光电工程》 北大核心 2025年第3期125-134,共10页
如何增强光学载荷与运动平台间的主动隔振能力一直是光电跟踪系统面临的难题。提出一种双观测器方法实现惯性稳定平台中的宽频扰动抑制。双观测器方法包含两方面:其一,经典误差观测器通过低通滤波器的设计而具有较强的低频抑制能力;其二... 如何增强光学载荷与运动平台间的主动隔振能力一直是光电跟踪系统面临的难题。提出一种双观测器方法实现惯性稳定平台中的宽频扰动抑制。双观测器方法包含两方面:其一,经典误差观测器通过低通滤波器的设计而具有较强的低频抑制能力;其二,饱和加速度扰动观测器根据自身稳定性条件调整饱和阈值与滤波器带宽,改善其扰动抑制特性并完成对中高频扰动的抑制。双观测器综合了二者的优势,同时分析了两种观测器间的相互作用以更好地参数化。所提方法在惯性稳定装置中进行了闭环验证,实验结果表明,双观测器可在单频及混频扰动下提升系统闭环性能。 展开更多
关键词 惯性稳定平台 扰动抑制 误差观测器 饱和限制 双观测器
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面向天线变形补偿的分区可动副反射面设计
10
作者 雷震 赵亚博 任毅行 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第2期166-173,共8页
机械外载对大口径反射面天线的结构造成变形,进而影响天线的电性能。为了有效改善天线恶化的电性能,解决副反射面位姿调整技术仅能补偿主面大尺度机械误差的问题,提出了一种分区可动的副反射面补偿方案及其形状设计方法。首先,通过刚性... 机械外载对大口径反射面天线的结构造成变形,进而影响天线的电性能。为了有效改善天线恶化的电性能,解决副反射面位姿调整技术仅能补偿主面大尺度机械误差的问题,提出了一种分区可动的副反射面补偿方案及其形状设计方法。首先,通过刚性调整标准副反射面的位姿校正主面的大尺度低阶变形;其次,将调整后的副反射面分割为若干面板,计算每个面板的位置参数并完成位姿调整,以消除主反射面的残余表面误差,而副反射面的面形由确定位置和姿态的面板组成,完成面形设计。数值理论模型和仿真模型案例结果表明,该文提出的方法能够快速实现副反射面的形状设计,设计的分区可动的副反射面可以补偿因结构变形引起的主面误差,有效提升天线的性能。 展开更多
关键词 双反射面天线 机械误差 耦合分析 副反射面 电磁计算
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基于重叠相加法优化的有源噪声控制方法
11
作者 郇站丞 周邵萍 《机电工程技术》 2025年第23期26-33,共8页
针对有源噪声控制系统在采用时域算法时因线性卷积导致的自适应滤波器参数计算量过大以及降噪效果受限的问题,提出了一种基于重叠相加法(Overlap-Add,OLA)优化的双通道频域滤波最小均方误差(FDFxLMS)控制方法。该方法通过将滤波器分块处... 针对有源噪声控制系统在采用时域算法时因线性卷积导致的自适应滤波器参数计算量过大以及降噪效果受限的问题,提出了一种基于重叠相加法(Overlap-Add,OLA)优化的双通道频域滤波最小均方误差(FDFxLMS)控制方法。该方法通过将滤波器分块处理,并利用OLA方法实现频域滤波系数的快速迭代,从而显著降低计算量,同时保证了降噪性能。研究中使用最小均方算法对次级通道进行精确建模,并搭建了基于OLA优化的双通道频域有源噪声控制模型,以TMS320C5509A型数字信号处理器为平台,将优化算法与传统时域双通道滤波最小均方误差算法(FxLMS)进行对比分析。实验结果表明,该优化方法在特定频率噪声控制中表现出显著优势,分别实现了平均13 dB和15 dB的降噪效果,同时系统计算量降低至传统方法的1/28.5,提升了计算效率与降噪性能。 展开更多
关键词 有源噪声控制 最小均方误差 重叠相加 双通道系统
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谐振式光学微腔陀螺锁频及误差反馈技术研究
12
作者 李溢凡 白禹 +2 位作者 张仕泽 卜韩 刘文耀 《电子测量技术》 北大核心 2025年第16期142-149,共8页
针对谐振式光学微腔陀螺(RMOG)因环境温度与振动等因素导致的谐振频率漂移问题,本文提出了一种基于FPGA的高精度数字锁频及误差反馈技术研究方案。系统通过FPGA实现双相位调制与频差信号处理,结合20位数模转换器AD5791生成高精度反馈信... 针对谐振式光学微腔陀螺(RMOG)因环境温度与振动等因素导致的谐振频率漂移问题,本文提出了一种基于FPGA的高精度数字锁频及误差反馈技术研究方案。系统通过FPGA实现双相位调制与频差信号处理,结合20位数模转换器AD5791生成高精度反馈信号,利用PI控制器完成激光器频率对光波导谐振腔的实时追踪锁定,并引入基于误差反馈的实时输出补偿算法动态修正输出环路偏差。实验结果表明,该锁频系统响应时间为17.50 ms,锁频精度达48.51 Hz,显著提升了陀螺系统的动态性能与稳定性。相较于传统16位DAC方案,新系统在响应速度与锁频精度上分别提升了49.28%与72.10%,验证了数字化架构与双相位调制技术在抑制噪声和优化频谱分离中的有效性,为谐振式光学微腔陀螺的实用化提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 谐振式光学陀螺 FPGA 数字锁频 双相位调制 AD5791 PI控制器 误差反馈
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基于双频法的蜂群柔性阵列位置、相位与通信时延误差联合校正算法
13
作者 曹关皓 杨吉斌 +2 位作者 申海霞 汪涛 涂宇 《南京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期987-998,共12页
无人蜂群可以形成柔性阵列,实现灵巧的波束形成,但其性能受蜂群节点定位精度的影响较大.传统蜂群阵列位置估计受到GPS定位精度影响,精度通常在0.1~1 m.当阵列校正载波的半波长小于定位误差时,传统阵列误差校正算法会因相位混叠难以实施... 无人蜂群可以形成柔性阵列,实现灵巧的波束形成,但其性能受蜂群节点定位精度的影响较大.传统蜂群阵列位置估计受到GPS定位精度影响,精度通常在0.1~1 m.当阵列校正载波的半波长小于定位误差时,传统阵列误差校正算法会因相位混叠难以实施.当阵列同时存在通信时延误差和相位误差时,阵列误差更加难以校正.为此,提出一种基于双频法的阵列误差联合校正算法.该算法基于双频差异构建等效低频测量,优选了频差设计方案,突破定位误差建模的半波长限制,可以得到高精度的校正性能.仿真实验结果表明,当位置误差与通信时延误差同时存在时,该算法在不同信噪比条件下均能实现高效的误差联合校正. 展开更多
关键词 蜂群柔性阵列 误差校正 双频法 等效频率法
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空间应用双频测长系统设计及误差补偿技术
14
作者 殷子淇 张大庆 +2 位作者 赵晨昱 李婧 杨宏兴 《制导与引信》 2025年第4期35-42,共8页
为提高双天线干涉星载合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)的对地观测精度,实现超高精度的雷达基线测量,设计了小型化、轻量化的双频激光干涉测长系统,建立了系统误差模型,分析各误差影响机理,确定由信号幅度变化引入的相位漂... 为提高双天线干涉星载合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)的对地观测精度,实现超高精度的雷达基线测量,设计了小型化、轻量化的双频激光干涉测长系统,建立了系统误差模型,分析各误差影响机理,确定由信号幅度变化引入的相位漂移误差为系统主要误差。针对该误差设计了幅相检测电路,结合数字测相方法进行实时补偿,并对系统测距性能进行了实验验证。实验结果表明,在10 m测量范围内,系统的相对位移分辨力可达0.1μm,位移测量误差峰值优于0.2μm。该双频激光干涉测长系统体积为120 mm×20 mm×80 mm,满足小型化、轻量化设计需求。 展开更多
关键词 双频激光干涉 测长系统 误差补偿 幅度变化 小型化
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基于双频激光干涉仪的数控机床几何误差高效辨识方法
15
作者 王卉军 刘虎 黄晶 《激光杂志》 北大核心 2025年第5期217-222,共6页
在数控机床的生产、组装和使用过程中,几何误差的存在是不可避免的。传统的几何误差辨识方法不仅时效性差,而且误差较大,这严重影响了机床操作台器件的生产加工质量和效率。为了解决这一问题,提出了一种基于双频激光干涉仪的数控机床几... 在数控机床的生产、组装和使用过程中,几何误差的存在是不可避免的。传统的几何误差辨识方法不仅时效性差,而且误差较大,这严重影响了机床操作台器件的生产加工质量和效率。为了解决这一问题,提出了一种基于双频激光干涉仪的数控机床几何误差高效辨识方法。该方法首先应用双频激光干涉仪采集机床表面信息,并借助多普勒效应和积分函数对加工器件表面进行精确测量。然后,根据数控机床的结构和工作原理,分析其在运动过程中产生的几何误差分量。最后,通过应用九线法和齐次变换法对采集到的数据进行分析,从而精准地辨识出机床的几何误差。实验结果表明,该方法在辨识数控机床几何误差方面具有高精度和良好的稳定性。 展开更多
关键词 双频激光干涉仪 线性度误差 垂直度误差 数控机床 九线法
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基于观测系统模拟试验的双雷达风场反演算法评估
16
作者 罗锐莹 唐晓文 郑艳 《气象科学》 2025年第4期560-571,共12页
本文利用新一代中尺度数值模式(Weather Research and Forecasting model,WRF)模拟了一次强对流天气过程,开展了基于观测系统模拟试验(Observation System Simulation Experiment,OSSE)的双雷达风场反演效果试验研究。基于WRF模式输出... 本文利用新一代中尺度数值模式(Weather Research and Forecasting model,WRF)模拟了一次强对流天气过程,开展了基于观测系统模拟试验(Observation System Simulation Experiment,OSSE)的双雷达风场反演效果试验研究。基于WRF模式输出的三维风场,模拟两部多普勒雷达的体扫数据,再利用迭代法和变分法进行三维风场反演,将模式输出场作为真实风场,定量计算反演风场的风速误差,结合典型强对流个例的发生、发展过程,分析不同算法反演风场的散度、涡度和垂直速度等特征。结果表明,两种算法反演获得的风场结构与强对流天气过程的基本特征一致,变分法能更准确地反演出强对流天气过程的垂直速度、散度和涡度场,而迭代法反演的结构特征不明显,且强度明显偏弱。 展开更多
关键词 双多普勒雷达风场反演 误差分析 超级单体 飑线
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双中心放疗计划图像引导治疗的摆位误差分析
17
作者 张乔 宋孟孟 杨平 《影像研究与医学应用》 2025年第20期36-39,共4页
目的:通过对联影直线加速器uRT-linac 506c双中心放疗计划不同频次图像引导放射治疗(IGRT)摆位误差对比分析,探讨分次IGRT对双中心放疗患者的重要性。方法:回顾性分析2023年10月—2025年3月复旦大学附属中山医院厦门医院采用联影直线加... 目的:通过对联影直线加速器uRT-linac 506c双中心放疗计划不同频次图像引导放射治疗(IGRT)摆位误差对比分析,探讨分次IGRT对双中心放疗患者的重要性。方法:回顾性分析2023年10月—2025年3月复旦大学附属中山医院厦门医院采用联影直线加速器进行双中心放射治疗计划(同一个计划2个治疗中心)的20例患者的临床资料,其中肺癌患者10例(A组),骨转移患者10例(B组)。治疗前均对患者的每个治疗中心进行千伏级扇形束CT(FBCT)扫描,扫描总计206次,其中A组108次,B组98次。另对20例患者的FBCT图像进行单次离线配准103次,可同时应用于两个治疗中心。对比同一个双中心计划分次配准与单次配准结果,记录左右(X)、头脚(Y)、腹背(Z)方向的摆位误差,分别计算A、B组双中心配准与单次配准的偏差值。结果:A组分次配准与单次配准在Y方向均有较大差异,B组分次配准与单次配准时第1个等中心(ISO)配准结果在X和Z方向有差异,第2个等中心在Z方向有差异(P<0.05)。A组单次摆位误差明显大于B组,且A组分次配准与单次配准的偏差值>3 mm的占比30%,B组偏差值>3 mm的占比9.8%(P<0.05)。结论:对于双中心治疗计划的患者,分次IGRT相对单次IGRT可有效提高各靶区治疗精度。肺癌患者相对骨转移患者更要优先采用分次IGRT。 展开更多
关键词 联影直线加速器 双中心放疗计划 摆位误差 图像引导放疗 肺癌
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“试错”驱动的具身智能学习及进化
18
作者 孙长银 《计算》 2025年第5期43-48,63,共7页
一个刚出生的婴儿如何学会走路?跌跌撞撞、反复摔倒,却通过每一次“试错”积累经验,最终掌握平衡与协调。这种人类与生俱来的学习机制,正在被具身智能(Embodied Intelligence)赋予机器。本文提出ABCDE融合框架——AI(认知引擎)、Body(... 一个刚出生的婴儿如何学会走路?跌跌撞撞、反复摔倒,却通过每一次“试错”积累经验,最终掌握平衡与协调。这种人类与生俱来的学习机制,正在被具身智能(Embodied Intelligence)赋予机器。本文提出ABCDE融合框架——AI(认知引擎)、Body(物理载体)、Control(控制枢纽)、Decision(决策协同)驱动Embodied Intelligence(具身智能),使机器通过“虚拟一物理双轨试错”实现认知进化。这一框架不仅让机器拥有“大脑”,更赋予其“身体”和“具身感知”,使其像生命体一样通过“试错”进化认知能力。试错学习是打破“算法黑箱”的关键机制,如同婴儿拍打玩具时建立的因果链,智能体通过主动探索建立环境反馈的预测模型。这种动态认知进化机制,使得系统能在未知场景中自主进化智力边界。这不仅推动机器智能从离身计算向具身实践的范式跃迁,更揭示智慧的本质:源于跌倒时的预测误差修正,成于爬起时的行动策略优化。 展开更多
关键词 具身智能 ABCDE框架 学习与进化 因果认知 虚拟-物理双轨试错 预测误差修正 行动策略优化 时空参数校准
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协同相干两点源比幅测角性能分析
19
作者 汪兵 杨益川 +3 位作者 丁怀 夏碧君 朱磊 邓明龙 《电子学报》 北大核心 2025年第5期1379-1389,共11页
针对协同相干多/两点源场景下比幅单脉冲测角的性能分析问题,本文在两点源比幅测角一般模型基础上给出了相干两点源的比幅测角表达式,并分析了3种典型情况;然后,推导了比幅测角误差与同步相位差误差和系统误差的理论关系,并给出了测角... 针对协同相干多/两点源场景下比幅单脉冲测角的性能分析问题,本文在两点源比幅测角一般模型基础上给出了相干两点源的比幅测角表达式,并分析了3种典型情况;然后,推导了比幅测角误差与同步相位差误差和系统误差的理论关系,并给出了测角误差的准确度模型;最后,通过数字仿真实验给出了两点源信号的同步相位差、功率比、信号角度等因素对比幅测角结果、测角误差及其准确度的影响.结果表明:比幅测角结果受相干两点源同步相位、功率比等因素的影响较大,测角结果可能位于两信号角度之间也可能位于两信号角度之外;系统和信号的误差越小,测角误差模型越准确;信号工作频率越高,对时间同步要求越高.本文完善了两点源场景下比幅测角理论,为测角性能分析、测角系统方案优化等提供理论依据. 展开更多
关键词 相干两点源 单脉冲雷达 比幅测角 性能分析 误差准确度
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计及边缘效应的双差动电容式加速度传感器的输出特性
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作者 王福谦 《计量学报》 北大核心 2025年第5期709-715,共7页
为了实现对二维加速度的准确测量,在计及边缘效应的变极距及变夹角的平板电容器电容的基础上,运用计算机数值模拟,研究计及边缘效应的双差动平板电容式加速度传感器和双差动电容角位移传感器的输出特性。数值模拟结果表明,输出特性优化... 为了实现对二维加速度的准确测量,在计及边缘效应的变极距及变夹角的平板电容器电容的基础上,运用计算机数值模拟,研究计及边缘效应的双差动平板电容式加速度传感器和双差动电容角位移传感器的输出特性。数值模拟结果表明,输出特性优化后的双差动平板电容式加速度传感器和电容角位移传感器,其灵敏度不低于1.4 pF/(m·s^(-2))和7.5 pF/rad,且均具有良好的线性度;在计边缘效时,可减小这2种传感器的测量误差,对于文中给定的传感器的几何尺寸和测量范围,减小的绝对误差最大值可达约1 m/s2和0.012 5 rad。将双差动平板电容式加速度传感器和双差动电容角位移传感器组合,构成二维双差动电容式加速度传感器,该加速度传感器具有结构简单、测量准确度高等优点,可用于测量线运动和轴向翻滚。 展开更多
关键词 力学计量 加速度传感器 双差动电容 边缘效应 二维加速度 测量误差 输出特性
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