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少自由度并联机构约束方程表达通用方法及运动学分析电算化
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作者 单彦霞 张建伟 +2 位作者 高雪原 董家希 李仕华 《机械设计》 北大核心 2025年第11期53-62,共10页
为实现并联机构运动学分析的电算化,采用对偶四元数形式的D-H参数描述连杆坐标系间的坐标变换,并将并联机构拆分为多个包含虚拟支链的闭环单链,将对偶四元数的D-H参数法和虚拟支链法相结合,提出了一种少自由度并联机构运动学约束方程建... 为实现并联机构运动学分析的电算化,采用对偶四元数形式的D-H参数描述连杆坐标系间的坐标变换,并将并联机构拆分为多个包含虚拟支链的闭环单链,将对偶四元数的D-H参数法和虚拟支链法相结合,提出了一种少自由度并联机构运动学约束方程建立的通用方法。采用半角正切法将约束方程(超越方程)转化为多项式方程,在转化过程中对约束方程进行简化。采用多项式代数理论,制订对称3自由度并联机构的运动学分析流程;采用Maple和MATLAB GUI开发出对称3自由度并联机构的运动学自动分析系统,并以3-CPR并联机构为例,进行运动学自动分析。只需输入机构的几何参数和动平台自由度约束,该运动学自动分析系统便可自动生成机构的位置正反解、速度及加速度表达式,而无需建立常规的约束方程,减少研究的工作量和时间。 展开更多
关键词 并联机构 运动学 对偶四元数 虚拟支链 电算化
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双低剂量对比剂和最佳单能谱成像在头颈部CTA中的应用价值 被引量:27
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作者 王帅 石磊 +5 位作者 郑敏文 李剑 姜文龙 刘从伟 王栋 石明国 《中国医疗设备》 2016年第7期9-11,15,共4页
目的评估采用低对比剂用量和最佳单能谱成像进行头颈部双能量CTA的可行性。方法将60例行头颈部双能量CTA的患者随机分为两组,常规剂组30例行0.7 m L/kg对比剂,流率5.0 m L/s,低剂量组30例行0.5 m L/kg对比剂,流率3.0 m L/s。两组其余扫... 目的评估采用低对比剂用量和最佳单能谱成像进行头颈部双能量CTA的可行性。方法将60例行头颈部双能量CTA的患者随机分为两组,常规剂组30例行0.7 m L/kg对比剂,流率5.0 m L/s,低剂量组30例行0.5 m L/kg对比剂,流率3.0 m L/s。两组其余扫描参数一致。扫描后重建图像并将数据传到工作站进行分析,进行最佳单能量重建图像。分别测量两组主动脉弓,两侧颈总动脉分叉处,双侧大脑中动脉3个层面动脉血管的强化CT值和图像噪声,并比较两组间的统计差异性。结果在55 ke V重建图像中,低剂量组重建图像在主动脉弓层面,双侧颈总动脉分叉层面,大脑中动脉层面,强化CT值,对比噪声均无显著性差异。结论双源CT头颈部双能量血管成像,采用30m L在对比剂并重建最佳单能量60±5 ke V图像,其强化CT值,图像噪声都已达到影像诊断标准,可以满足临床要求,比常规扫描对比剂用量减少近40%,降低了患者发生心脑血管系统相关副作用和对比剂肾病的风险。 展开更多
关键词 体层摄影术 双源CT 头颈部CTA 单能谱成像 造影剂
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双路进线电脑袜机成圈机构的建模研究与运动仿真 被引量:7
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作者 方园 刘建邦 +1 位作者 王国庆 伍仲 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期115-122,共8页
针对国内现有双路进线电脑袜机结构设计方法较传统,缺乏机构动力学分析和仿真研究,存在运动平稳性不高的问题,在对双路进线电脑袜机成圈机制和关键工艺点研究的基础上,分析了织针和三角瞬时受力状况,采用Solid Works三维建模技术创建了... 针对国内现有双路进线电脑袜机结构设计方法较传统,缺乏机构动力学分析和仿真研究,存在运动平稳性不高的问题,在对双路进线电脑袜机成圈机制和关键工艺点研究的基础上,分析了织针和三角瞬时受力状况,采用Solid Works三维建模技术创建了双路进线袜机成圈机构的三维模型,进行了机构动力学研究。运用ANSYS有限元分析技术,对主要成圈机件进行了运动模拟仿真,得到了织针位移、速度、加速度曲线,并根据仿真结果对成圈机件进行了设计优化。结果表明,在成圈编织0.19 s(转速为300 r/min)时,加速度最大值为0.75×102m/s2,此值比优化设计前有明显减小,提高了双路进线电脑袜机的运动平稳性。 展开更多
关键词 双路进线 电脑袜机 成圈机件 Solid WORKS ANSYS
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基于4D-CT和变形图像配准获取肺通气功能的三维分布 被引量:5
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作者 张书旭 余辉 +3 位作者 林生趣 张国前 王锐 濠齐斌 《中国医疗设备》 2013年第11期19-22,共4页
目的获取基于4D-CT和变形图像配准方法,建立肺通气功能的三维分布图像。方法在患者自由呼吸状态下进行肺部4D-CT图像采集和重建;用B样条三维变形配准算法,对4D-CT中不同相位的两个CT图像系列进行配准,获得三维变形场文件,再将该文件转... 目的获取基于4D-CT和变形图像配准方法,建立肺通气功能的三维分布图像。方法在患者自由呼吸状态下进行肺部4D-CT图像采集和重建;用B样条三维变形配准算法,对4D-CT中不同相位的两个CT图像系列进行配准,获得三维变形场文件,再将该文件转换为雅可比行列式矩阵,根据其物理含义进行量化分析,得到任意横断面的通气分布图像。将此图像伪彩化后与CT图像融合,再进行任意冠状面、矢状面重建,从而得到直观的横断面、冠状面、矢状面三维方向的通气功能分布。将自动勾画并计算出的不同功能肺的体积,与吸气末和呼气末肺体积之差进行相关分析。结果实现了快速获得直观的肺通气功能的三维分布。结果表明,不同功能肺体积与呼吸过程中肺体积的最大变化显著相关(P<0.05)。结论基于4D-CT和变形图像配准来获取肺通气功能的三维分布图像简便、快捷,具有可行性。 展开更多
关键词 双源CT 肺通气 变形图像配准 4D—CT 肺功能仪
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降低mAs方法对下肢双能CTA辐射剂量和图像质量影响的探讨 被引量:2
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作者 郝永 宋云龙 +3 位作者 王东 李相生 孟利民 方红 《中国医疗设备》 2013年第9期149-152,167,共5页
目的在双能CT血管成像(CTA)下肢动脉检查中,根据患者体重指数(BMI)值变换mAs值,探讨降低mAs值能否达到既降低患者接受的辐射剂量又能保证图像质量,满足诊断要求的目的。方法对60例疑患有下肢动脉阻塞性疾病患者进行了了下肢双能CTA检查... 目的在双能CT血管成像(CTA)下肢动脉检查中,根据患者体重指数(BMI)值变换mAs值,探讨降低mAs值能否达到既降低患者接受的辐射剂量又能保证图像质量,满足诊断要求的目的。方法对60例疑患有下肢动脉阻塞性疾病患者进行了了下肢双能CTA检查,所有患者按照BMI相近原则分为A、B组,每组30例。A组皆不考虑身高、体重等因素,一律按照厂家提供的原始扫描数据进行扫描;B组依据BMI不同适当降低球管的mAs值进行扫描。分别记录两组患者选定的腹主动脉、一侧髂动脉及一侧股动脉处的噪声指数值并评价两组患者的图像质量,记录其得分值,记录机器自动生成的每名患者的容积CT剂量指数(CTDIvol)。结果 A、B两组患者图像质量的优良率分别为96.7%及93.3%;图像质量评分分别为3.833±0.461及3.733±0.583;P>0.05,两者没有统计学意义。两组患者噪声指数分别为18.183±3.058(腹主动脉)、14.633±3.212(髂动脉)、13.907±3.037(股动脉)及22.713±3.566(腹主动脉)、18.863±3.801(髂动脉)、18±3.757(股动脉),P<0.01,B组皆高于A组,有统计学意义。两组患者的BMI值分别为22.14±2.61及22.33±2.61,P>0.05,两者没有统计学意义。两组患者的CTDIvol值分别为8.461±0.332及4.823±1.197,P<0.01,有统计学意义,B组患者接受的辐射剂量明显低于A组,降低约40%,结论在双能CTA下肢动脉检查中,根据患者体重指数的不同采用不同的mAs值,即采用个性化扫描方式,可以在不影响图像质量、满足诊断要求的前提下,明显降低患者的辐射剂量,减少对患者的辐射损害,建议在临床工作中使用。 展开更多
关键词 下肢动脉 双能CT 体重指数 噪声 X线剂量
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CT肺血管造影和双能量肺灌注成像对肺栓塞的诊断价值 被引量:2
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作者 班允清 李媛媛 +1 位作者 惠婷 刘艳 《中国医疗设备》 2016年第8期54-57,共4页
目的探讨CT肺血管造影(CTPA)和肺血管灌注成像(DEPI)对肺栓塞的诊断价值。方法回顾性分析31例经临床确诊为肺动脉栓塞患者的临床资料。所有患者均在双能量模式下行肺动脉造影检查,同时获得两组数据,即CTPA图像数据和DEPI图像数据。将CTP... 目的探讨CT肺血管造影(CTPA)和肺血管灌注成像(DEPI)对肺栓塞的诊断价值。方法回顾性分析31例经临床确诊为肺动脉栓塞患者的临床资料。所有患者均在双能量模式下行肺动脉造影检查,同时获得两组数据,即CTPA图像数据和DEPI图像数据。将CTPA图像数据设为A1组,DEPI图像数据设为A2组,分析A1组图像显示的肺动脉内有无血栓及栓塞程度;分析A2组图像显示的肺灌注缺损及缺损程度,并分析CTPA和DEPI结果的相关性。结果 A1组、A2组图像在显示肺动脉干(Ⅰ级)、肺叶肺动脉(Ⅱ级)的血栓及栓塞程度方面,差异无统计学意义(P>0.05);在显示肺段肺动脉(Ⅲ级)及亚段肺动脉(Ⅳ级)方面有显著差异(P<0.05)。结论 CTPA和DEPI关于肺栓塞的诊断指标有一定差异性,结合两种检查手段可提高肺栓塞的诊断准确性。 展开更多
关键词 肺栓塞 双能量技术 肺血管CT造影 肺血管灌注成像
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双系统电脑横机V型真领编织类型比较与效率分析
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作者 张伍连 李华 罗琴 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2021年第12期26-30,共5页
为了理解和优化在双系统电脑横机上进行V型真领的编织,针对4种编织类型,包括2行拆行、4行拆行、阶梯式嵌花与单行式嵌花,通过1个给定的V领样片,以机头横移次数为编织顺序,将样片按照不同编织类型分别展开,用以反映4种编织方法的编织原理... 为了理解和优化在双系统电脑横机上进行V型真领的编织,针对4种编织类型,包括2行拆行、4行拆行、阶梯式嵌花与单行式嵌花,通过1个给定的V领样片,以机头横移次数为编织顺序,将样片按照不同编织类型分别展开,用以反映4种编织方法的编织原理,同时,依据展开后各类样片,分别给出机头横移的次数与V领样片的线圈横列个数、收针次数之间的函数关系,再依据机头横移的次数来比较各类编织类型之间效率的高低,结果显示编织效率顺序为:阶梯式嵌花编织与单行式嵌花编织最优,4行拆行编织次之,2行拆行编织最差。 展开更多
关键词 电脑横机 V领 双系统 拆行编织 嵌花编织
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双系统电脑横机上芝麻点提花的编织效率优化
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作者 李华 张伍连 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2021年第1期11-15,共5页
为节省芝麻点提花的编织用时,根据织物特点,将导纱器由低号到高号按顺序进行排列,并对各颜色纱线进行相应编号,阐述了芝麻点提花反面各色纱线的编织规则,即在满足1个颜色纱线只使用1把导纱器、2个正面提花横列为1个提花编织循环的条件下... 为节省芝麻点提花的编织用时,根据织物特点,将导纱器由低号到高号按顺序进行排列,并对各颜色纱线进行相应编号,阐述了芝麻点提花反面各色纱线的编织规则,即在满足1个颜色纱线只使用1把导纱器、2个正面提花横列为1个提花编织循环的条件下,通过将导纱器合理放置在针床两侧,使横机机头左、右移动时,尽可能多地带动导纱器进行编织,避免了机头空行移动,最大限度地减少半空行移动,以提高各色提花的编织效率;说明了双系统电脑横机2~6色芝麻点提花的具体编织工艺。结果表明:编织2、4、6色提花的系统使用率均可达到100%,3色提花的系统使用率为75%,5色提花的系统使用率为83.3%。 展开更多
关键词 电脑横机 芝麻点提花 效率优化 双系统 编织工艺
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能谱CT低灌注在急性肺动脉栓塞风险分层中的应用 被引量:1
9
作者 陈宏志 朱林 郭飞 《蚌埠医学院学报》 CAS 2024年第1期103-105,109,共4页
目的:探讨双能量CT(DECT)测量的低灌注区碘基值对急性肺动脉栓塞(APE)临床风险分层的评估价值。方法:回顾性分析57例APE病人的临床及影像学资料,测量DECT图像上低灌注区碘基值及其他相关参数,根据血流动力学状态将APE病人分为高危组20... 目的:探讨双能量CT(DECT)测量的低灌注区碘基值对急性肺动脉栓塞(APE)临床风险分层的评估价值。方法:回顾性分析57例APE病人的临床及影像学资料,测量DECT图像上低灌注区碘基值及其他相关参数,根据血流动力学状态将APE病人分为高危组20例和非高危组37例,比较2组低灌注区碘基值等影像学指标及临床指标的差异性。结果:2组病人年龄、深静脉血栓和右心室直径/左心室直径、主肺动脉干直径/升主动脉直径、肺动脉阻塞指数及低灌注区碘基值差异均有统计学意义(P<0.05~P<0.01);logistic回归分析显示,年龄、深静脉血栓、主肺动脉干直径/升主动脉直径、肺动脉阻塞指数及低灌注区碘基值均为高危APE的独立危险因素(P<0.05~P<0.01)。结论:DECT低灌注区碘基值有助于评估APE病人病情严重程度,指导临床治疗。 展开更多
关键词 急性肺栓塞 双能量CT 低灌注区碘基值 风险分层
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计算机双PID控制技术在福建三钢水分控制上的应用 被引量:1
10
作者 陈晓钟 《矿业工程》 CAS 2023年第1期66-69,共4页
烧结过程中的水分稳定对生产有着关键作用,作为一个大滞后系统,三钢本部200 m^(2)烧结机混合料配水系统通过应用激光水分检测仪和流量测量的应用,采用计算机双PID控制技术,实现了由传统人工配水向自动配水的转变,经过最终调试和验证达... 烧结过程中的水分稳定对生产有着关键作用,作为一个大滞后系统,三钢本部200 m^(2)烧结机混合料配水系统通过应用激光水分检测仪和流量测量的应用,采用计算机双PID控制技术,实现了由传统人工配水向自动配水的转变,经过最终调试和验证达到预期效果,自动控制在生产应用上起到了自动调节水分,稳定水分的作用。 展开更多
关键词 计算机双PID控制技术 自动配水系统 稳定生产
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电脑横机双系统编织优势及其存在问题 被引量:2
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作者 王新泉 董瑞兰 +1 位作者 丁慧 乔建成 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2019年第4期75-78,共4页
针对电脑横机双系统编织针织物的优势和存在的问题2个方面进行分析。在分析双系统编织的工作机制和特点的基础上,得出双系统编织针织物的优势包括:生产效率高、改善织物歪斜、避免织物边缘破损、规避因纱线粗细不匀造成衣坯薄厚裆;双系... 针对电脑横机双系统编织针织物的优势和存在的问题2个方面进行分析。在分析双系统编织的工作机制和特点的基础上,得出双系统编织针织物的优势包括:生产效率高、改善织物歪斜、避免织物边缘破损、规避因纱线粗细不匀造成衣坯薄厚裆;双系统编织存在的问题包括:纱线浪费严重、下机织物疵点增加、打纱设备及人员增加、设备调试频繁、对导纱器数量及卷速的要求高、织物组织受到限制,针对此提出了相应的解决办法。结果表明:双系统编织针织物存在着诸多的利与弊,生产管理人员可根据企业实际情况,参考成本核算,最终决定大货生产是否选用双系统编织。文章可为电脑横机针织品加工企业的生产管理人员和设备调试人员提供技术帮助和参考。 展开更多
关键词 电脑横机 双系统编织 编织优势 生产问题 生产效率
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人体骨骼肌含量测定方法综述 被引量:4
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作者 王自勉 《体育科研》 CSSCI 2009年第3期1-9,共9页
骨骼肌是组织-器官层次上最大的身体组分,也是一切体力活动的物质基础。现在已有若干基于性质或基于组分的方法,能够在活体测定身体的骨骼肌含量。计算机体层摄影(CT)与磁共振(MRI)这两种技术可以作为校验新方法的标准。最新发展的基于... 骨骼肌是组织-器官层次上最大的身体组分,也是一切体力活动的物质基础。现在已有若干基于性质或基于组分的方法,能够在活体测定身体的骨骼肌含量。计算机体层摄影(CT)与磁共振(MRI)这两种技术可以作为校验新方法的标准。最新发展的基于双能量X-射线吸收技术(DXA)的方法,可以替代CT及MRI,准确地测定活体的全身骨骼肌含量。 展开更多
关键词 骨骼肌含量 活体测定 计算机体层摄影 磁共振技术 双能量X-射线吸收技术
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采用集散型微机控制系统的全纤维燃气双向运动退火炉
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作者 侯森 底建勇 《冶金能源》 1996年第6期21-25,共5页
本文介绍了采用集散型微机控制系统的全纤维燃气双向运动退火炉具有炉型结构合理,热工性能先进,操作运行简单可靠的特点。
关键词 退火炉 双向运行 计算机控制
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