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Coordinate registration algorithms for over-the-horizon radar 被引量:2
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作者 Kong Min Wang Cruohong Wang Yongcheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第4期725-730,共6页
Different from the other conventional radars, the over the horizon radar (OTHR) faces complicated nonlinear coordinate transform due to electromagnetic wave propagation and reflection in ionospheres. A significant p... Different from the other conventional radars, the over the horizon radar (OTHR) faces complicated nonlinear coordinate transform due to electromagnetic wave propagation and reflection in ionospheres. A significant problem is the phenomenon of multi-path propagation. Considering it, the coordinate registration algorithms of planar measurement model and spherical measurement model are respectively derived in detail. Noticeably, a new transforming expression of apparent azimuth and an integrated form of transforming expressions from measurement vector to ground state vector in coordinate registration algorithm of spherical measurement model are proposed. And then simulations are made to verify the correctness of the proposed algorithms and expression. Besides this, the transforming error rate of slant range, Doppler and apparent azimuth of the two kinds of models are given respectively. Then the quantitative analysis of error rate is also given. It can be drawn a conclusion that the coordinate registration algorithms of planar measurement model and spherical measurement model are both correct. 展开更多
关键词 over-the-horizon radar coordinate registration error rate
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An Analysis of Mutual Interference in Radar Systems Using Dual-Band (Ka / X) Antennas
2
作者 DU Shimin, Beijing Institute of Radio Measurement, P.O.Box 3923-2, Beijing 100854, China WANG Baofa, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing, China WU Yi, No.2 Radio Instrument Factory of Beijing, Beijing, China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1992年第4期84-87,共4页
An analysis of mutual interfering sources on RF systems using dual-band (Ka / X) radar is presented. The purpose of this paper is to improve operational performance of the system from the point of view of EMC design. ... An analysis of mutual interfering sources on RF systems using dual-band (Ka / X) radar is presented. The purpose of this paper is to improve operational performance of the system from the point of view of EMC design. The experimental dual-band antenna system have decreased the disturbing effects of most mutual interfering sources. 展开更多
关键词 ANTENNAS KA An Analysis of Mutual Interference in radar Systems Using dual-band
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Improved YOLOv5-based radar object detection 被引量:1
3
作者 WANG Zhicheng LI Weilin +3 位作者 SUN Xiaoyi ZHAO Hanxi CHEN Wentong WU Jing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第4期932-939,共8页
In this paper,we propose an improved YOLOv5-based object detection method for radar images,which have the characteristics of diffuse weak noise and imaging distortion.To mitigate the effects of noise without losing sp... In this paper,we propose an improved YOLOv5-based object detection method for radar images,which have the characteristics of diffuse weak noise and imaging distortion.To mitigate the effects of noise without losing spatial information,an coordinate attention(CA)has been added to pre-extract the feature of the images,which can guarantee a better feature extraction ability.A new stochastic weighted average(SWA)method is designed to refine generalization ability of the algo-rithm,where the medium mean is used instead of their average value.By introducing an deformable convolution,both regular and irregular images can be proceeded.The experimental results show that the improved algorithm performs better in object detection of radar images compared with the YOLOv5 model,which confirms the effectiveness and feasibility of our model. 展开更多
关键词 YOLOv5 coordinate attention(CA) deformable con-volution radar image.
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面向扩展目标检测的雷达收发联合优化方法
4
作者 张子杰 程旭 +1 位作者 姚誉 吴云韬 《空天预警研究学报》 2026年第1期15-21,共7页
针对基于数字射频存储器(DRFM)的间歇采样转发干扰(ISRJ)对现代雷达探测性能的破坏性影响,提出一种面向扩展目标检测的雷达发射波形与接收滤波器联合优化方法.首先构建包含ISRJ的宽带雷达信号收发联合优化问题模型;然后针对该非凸优化问... 针对基于数字射频存储器(DRFM)的间歇采样转发干扰(ISRJ)对现代雷达探测性能的破坏性影响,提出一种面向扩展目标检测的雷达发射波形与接收滤波器联合优化方法.首先构建包含ISRJ的宽带雷达信号收发联合优化问题模型;然后针对该非凸优化问题,提出交替方向乘子法(ADMM)和坐标下降(CD)算法两种求解策略,并进一步分析两种方法的计算复杂度.仿真结果表明,所提方法均能够有效提升输出信干噪比(SINR),验证了所提联合优化方法在ISRJ环境下进行扩展目标检测时的有效性和适用性;与其他方法相比,ADMM法在干扰抑制深度和输出波形纯净度方面表现突出,而CD法在收敛速度和计算成本方面具有显著优势. 展开更多
关键词 雷达抗干扰 间歇采样转发干扰 扩展目标检测 ADMM CD算法
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综合噪声干扰条件下防空雷达协同配置优化模型
5
作者 雷中原 刘永兰 李凌鹏 《兵工自动化》 北大核心 2025年第10期50-55,共6页
针对防空预警面临的综合噪声干扰威胁,建立防空雷达协同配置优化模型。在分析传统的防空雷达抗干扰探测距离模型的基础上,针对性给出远程压制干扰、伴随支援干扰和自卫干扰条件下的探测距离解析模型,归纳建立综合噪声干扰条件下的雷达... 针对防空预警面临的综合噪声干扰威胁,建立防空雷达协同配置优化模型。在分析传统的防空雷达抗干扰探测距离模型的基础上,针对性给出远程压制干扰、伴随支援干扰和自卫干扰条件下的探测距离解析模型,归纳建立综合噪声干扰条件下的雷达通用探测距离模型;提出遍历搜索和黄金分割法相结合的求解方法,运用典型实例进行验证。实例分析结果表明:所建模型和方法有效可行,能够明显提高防空雷达网的抗综合噪声干扰能力,对防空雷达组网布站的研究与实践具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 综合噪声干扰 防空雷达 空域协同 配置优化
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多分支轻量化SAR船舶目标检测算法
6
作者 曹洁 韩鹏辉 梁浩鹏 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第10期2978-2985,共8页
为解决合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)船舶检测算法中模型复杂和船舶识别率低的问题,提出一种基于YOLOv7的多分支轻量化SAR船舶目标检测算法。设计多分支坐标注意力和可变形坐标卷积,降低模型复杂度。通过使用多个可变形... 为解决合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)船舶检测算法中模型复杂和船舶识别率低的问题,提出一种基于YOLOv7的多分支轻量化SAR船舶目标检测算法。设计多分支坐标注意力和可变形坐标卷积,降低模型复杂度。通过使用多个可变形坐标卷积构建多分支船舶特征提取模块,提升对多尺度船舶的检测性能。通过引入DyHead动态检测头和MPDIoU损失函数,提升模型对复杂船舶背景的适应能力。实验结果表明,所提方法在HRSID和SSDD数据集上分别提升到84.8%和74.7%,检测速度提升为72.3帧/s。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 目标检测 YOLOv7 深度学习 多分支坐标注意力 可变形坐标卷积 MPDIoU
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多平台主被动雷达协同目标定位算法研究
7
作者 冯国彬 郭汶晟 +2 位作者 王鹏 曾利凯 薛冰 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期129-138,共10页
针对信息级融合检测定位精度差的问题,提出一种基于最小二乘原理的多平台主被动雷达信息级和信号级数据融合定位方法,并针对现有信号级融合算法空时配准需要目标先验信息的问题,提出了一种基于平台自身位置信息和平台间位置关系的时间... 针对信息级融合检测定位精度差的问题,提出一种基于最小二乘原理的多平台主被动雷达信息级和信号级数据融合定位方法,并针对现有信号级融合算法空时配准需要目标先验信息的问题,提出了一种基于平台自身位置信息和平台间位置关系的时间配准方法。仿真结果表明,所提方法可以有效实现目标定位,且多平台主被动雷达信号级协同相对于信息级协同、单纯主动雷达协同和单纯被动雷达协同可以得到更小的均方根误差,提高了目标的定位精度。 展开更多
关键词 多平台 主被动雷达协同 信息级融合 信号级融合 最小二乘 目标定位
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基于双视角协同聚类和特征谱的雷达辐射源分类 被引量:1
8
作者 吴小丹 黄朝围 +2 位作者 王剑 狄慧 谷晓鹰 《上海航天(中英文)》 2025年第1期186-196,共11页
针对现代认知电子侦察方法中雷达系统部署多个信号源和雷达对抗措施而产生的复杂电磁环境,严重限制了获取有效目标识别所需的先验信息程度问题。本文提出了一种基于雷达信号的双视角协同聚类方法对辐射源进行分类,特别应用于双视角的场... 针对现代认知电子侦察方法中雷达系统部署多个信号源和雷达对抗措施而产生的复杂电磁环境,严重限制了获取有效目标识别所需的先验信息程度问题。本文提出了一种基于雷达信号的双视角协同聚类方法对辐射源进行分类,特别应用于双视角的场景下。所提方法也是从双视角的场景下,让两个信号视角获得的聚类结果之间差异,通过线性判别分析迭代地执行无监督聚类、聚类标签转移和降维,使得辐射信号排序可以在非协同环境中进行。实验验证:所提方法可以充分利用基本信号特征与脉内特征之间的差异信息,提高基于聚类的辐射源分选的精度。因此,所提方法的排序能力具有较高的实际价值。 展开更多
关键词 雷达特征谱 双视角协调聚类 雷达信号 双光谱特性 核主成分分析(KPCA)
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基于改进YOLOv8的SAR图像船舰小目标检测算法
9
作者 张上 张潇棒 +1 位作者 冉秀康 王恒涛 《现代雷达》 北大核心 2025年第9期49-57,共9页
船舰作为海上战斗的主导力量之一,已成为军事作战的重要检测目标。针对复杂海洋大场景下合成孔径雷达(SAR)图像船舰小尺度目标识别能力低下的问题,提出一种基于改进YOLOv8的SAR图像船舰小目标检测算法。首先,将网络卷积模块Conv替换成... 船舰作为海上战斗的主导力量之一,已成为军事作战的重要检测目标。针对复杂海洋大场景下合成孔径雷达(SAR)图像船舰小尺度目标识别能力低下的问题,提出一种基于改进YOLOv8的SAR图像船舰小目标检测算法。首先,将网络卷积模块Conv替换成空间深度非步进卷积,保留判别特征信息,从而提高小目标检测精度;然后,以协调注意力机制为基础,设计出并行协调注意力机制,加强空间中的相互作用,在背景复杂的SAR图像中对特征信息进行针对性提取并运算;最后,将中心点对角线距离度量和端点距离度量分别融入到SIoU距离损失函数和形状损失函数中,重新定义损失函数DSIoU,以提高网络的收敛速度和检测精度。在高分辨率SAR图像数据集上进行了大量实验,结果表明,相较于YOLOv8算法,改进后算法精度提高了2.9%,参数量降低了10.6%,帧率提升了13.3%,能够满足船舰目标实时监测的需求。 展开更多
关键词 合成孔径雷达图像 小目标检测 改进YOLOv8 损失函数 并行协调注意力机制
原文传递
分布式波形分集阵雷达目标检测与参数估计一体化
10
作者 朱嘉运 马润龙 +3 位作者 李坤坤 魏法 张翔 兰岚 《太赫兹科学与电子信息学报》 2025年第8期772-783,792,共13页
针对传统单站雷达微弱目标探测难问题,提出一种基于分布式波形分集阵雷达的目标检测和参数估计一体化算法。分布式波形分集阵雷达系统由频率分集阵(FDA)-多输入多输出(MIMO)雷达和阵元脉冲编码(EPC)-MIMO雷达构成。在白噪声背景下,对每... 针对传统单站雷达微弱目标探测难问题,提出一种基于分布式波形分集阵雷达的目标检测和参数估计一体化算法。分布式波形分集阵雷达系统由频率分集阵(FDA)-多输入多输出(MIMO)雷达和阵元脉冲编码(EPC)-MIMO雷达构成。在白噪声背景下,对每个局部雷达站构建二元假设问题,其中,目标角度和距离信息未知。基于上述模型,在广义似然比检测(GLRT)准则下设计自适应检测器。通过坐标下降(CD)法和梯度投影算法(GPM)求解目标角度和距离信息的估计值并得到局部检测统计量;随后在融合中心通过计算多组局部检测统计量的对数和,构建用于最终检测判断的全局检测统计量。仿真实验验证,相比于单站波形分集阵雷达,分布式波形分集阵雷达提升了目标检测概率;相比于分布式相控阵雷达,分布式波形分集阵雷达显著提升了目标检测概率和参数估计性能。 展开更多
关键词 分布式波形分集阵雷达 广义似然比检测(GLRT) 角度与距离估计 坐标下降法 梯度投影法(GPM)
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基于坐标变换的大斜视SAR波数域成像算法
11
作者 徐鹤临 李凌宇 毕辉 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期852-860,共9页
波数域成像算法(Wavenumber domain algorithm,WDA)采用了精确的信号形式和距离徙动校正方法,在合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)斜视数据处理中具有精度高等优势。然而,在大斜视情况下,传统WDA不能充分利用倾斜的二维频谱... 波数域成像算法(Wavenumber domain algorithm,WDA)采用了精确的信号形式和距离徙动校正方法,在合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)斜视数据处理中具有精度高等优势。然而,在大斜视情况下,传统WDA不能充分利用倾斜的二维频谱支撑域,导致目标聚焦效果差。本文提出了一种全新基于坐标变换的大斜视SAR波数域成像算法。该算法首先将SAR回波数据变换到二维频域,通过参考函数相乘(Reference function multiply,RFM)完成对数据的一致压缩;然后,基于坐标变换原理将倾斜的频谱转化为正侧视频谱实现频谱的高利用;最后构建改进的Stolt插值因子,完成补余压缩。与传统波数域算法相比,所提方法不仅有效校正了倾斜的频谱支撑域,保证了成像质量,且其重构的点目标脉冲响应函数(Impulse response function,IRF)的距离向和方位向剖面正交,便于分辨率的计算与剖面的精确提取。通过对多组仿真和实测实验结果分析,证明了本文方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 波数域算法 坐标变换 Stolt插值
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一种船舶雷达波束实时稳定补偿方法及实现
12
作者 李建洪 黄镠 +1 位作者 张志武 陈文攀 《雷达与对抗》 2025年第2期33-40,共8页
提出一种实时船舶雷达波束补偿方法,通过高效的坐标变换与姿态补偿算法,实时补偿船舶姿态变化对雷达波束指向的影响,从而提升雷达对目标的角度测量精度。采用查表法计算三角函数,并结合优化的矩阵乘法器流水线设计,有效降低硬件资源消耗... 提出一种实时船舶雷达波束补偿方法,通过高效的坐标变换与姿态补偿算法,实时补偿船舶姿态变化对雷达波束指向的影响,从而提升雷达对目标的角度测量精度。采用查表法计算三角函数,并结合优化的矩阵乘法器流水线设计,有效降低硬件资源消耗,实现高效的实时计算。实验结果表明,姿态补偿后雷达的方位和俯仰精度大幅提高,系统性能得到显著提升。 展开更多
关键词 船舶雷达 坐标变换 姿态补偿
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机电扫描雷达波束指向控制方法
13
作者 张祺 《电子信息对抗技术》 2025年第1期90-94,共5页
相控阵雷达配备伺服机构,可显著扩大雷达的作用空域范围。当伺服机构带动天线阵面在全空域工作时,需要电扫系统配合完成波束指向控制。在机扫、电扫相结合阵面的波束控制、跟踪算法中,为了避免复杂坐标变换,提出了一种由伺服转角、阵面... 相控阵雷达配备伺服机构,可显著扩大雷达的作用空域范围。当伺服机构带动天线阵面在全空域工作时,需要电扫系统配合完成波束指向控制。在机扫、电扫相结合阵面的波束控制、跟踪算法中,为了避免复杂坐标变换,提出了一种由伺服转角、阵面倾斜角、目标方位角和俯仰角计算波束控制码的方法。由该计算方法得出的波束控制码,通过一种快速分布式控制方法,经济高效地控制阵面波束指向。和已有方法对比,该计算方法可以通过机扫参数和目标的雷达站心坐标,直接计算出电扫波束控制码,无需再进行繁琐的坐标变换。另外,快速分布式波束控制方法可以减少控制总线数量和降低阵面复杂度,缩短电扫流水节拍时间。因此,在更短的机扫驻留时间内,可以覆盖该驻留空域中更多的目标,提高雷达系统的效率。 展开更多
关键词 相控阵 机电扫描雷达 波束指向控制 雷达坐标系
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三坐标机动目标航路模拟
14
作者 张晨 刘晨 《信息与电脑》 2025年第15期31-33,共3页
文章的研究目标是大批次空海机动目标航路模拟。综合考虑目标的运动特性,通过构建合理的数学模型,对目标在三维空间中的位置、速度和加速度等动态参数进行详细分析,并运用模拟算法实现对目标复杂机动行为的模拟。文章取得的研究成果为... 文章的研究目标是大批次空海机动目标航路模拟。综合考虑目标的运动特性,通过构建合理的数学模型,对目标在三维空间中的位置、速度和加速度等动态参数进行详细分析,并运用模拟算法实现对目标复杂机动行为的模拟。文章取得的研究成果为三坐标雷达处理机动目标问题提供了有效、精确的分析和支撑手段。 展开更多
关键词 机动目标 三坐标雷达 航路模拟
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双频段雷达短基线协同工作互扰分析及改进策略
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作者 孔阁 袁洲 +2 位作者 张强 张振标 刘兆鹏 《火控雷达技术》 2025年第3期54-58,共5页
针对双频段相控阵雷达在短基线协同工作过程中发生的互相干扰问题,通过仿真分析和试验验证给出了双频段雷达阵面电磁场分布特性,据此提出双频段雷达协同工作的布站策略和工作模式等防护策略,经过多次实战验证,该策略能够有效解决双频段... 针对双频段相控阵雷达在短基线协同工作过程中发生的互相干扰问题,通过仿真分析和试验验证给出了双频段雷达阵面电磁场分布特性,据此提出双频段雷达协同工作的布站策略和工作模式等防护策略,经过多次实战验证,该策略能够有效解决双频段雷达短基线协同工作时出现的互相干扰问题,为雷达稳定工作提供了有力保证。 展开更多
关键词 双频段协同 互扰 辐射功率
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消防救援系统受限空间火灾点雷达测距技术
16
作者 王蕴玉 王明月 +2 位作者 石智伟 穆民 周美波 《国外电子测量技术》 2025年第6期29-35,共7页
传统消防救援受限空间火灾点测距方法,通常采用机器视觉技术获取火灾点视点雷达轨迹,但此类方法受到激光束在空间障碍物上反射的影响,视点与火灾点的平移量增加,导致测距值与实际值不符,降低了火灾点测距精度,所以研发了一种适用于消防... 传统消防救援受限空间火灾点测距方法,通常采用机器视觉技术获取火灾点视点雷达轨迹,但此类方法受到激光束在空间障碍物上反射的影响,视点与火灾点的平移量增加,导致测距值与实际值不符,降低了火灾点测距精度,所以研发了一种适用于消防救援系统中受限空间火灾点的雷达测距技术。在能量守恒条件下计算烟气重力流速率,模拟救援受限空间火灾点辐射对流参考视窗。获取火灾点在参考视窗中的雷达轨迹,建立火灾区域的中心点坐标,根据火灾点测距边界区域与中心坐标的距离求解救援系统火灾点参考视窗雷达测距区域半径。将受限空间中障碍物环境考虑在内,计算视点到火灾点的平移量,测量火灾点区域三维坐标雷达径向距离,从而实现火灾点雷达的精准测距。结果显示,该方法可精确计算火灾点的距离,对不同场景的测距值与实际值趋近于一致,火灾点测距精度较高,对提升消防救援的安全性具有重要作用。 展开更多
关键词 消防救援 受限空间 火灾点 雷达测距技术 三维坐标
原文传递
基于毫米波雷达的室内人群坐标融合研究
17
作者 杜泽明 吴宇盛 《自动化应用》 2025年第12期168-172,共5页
随着智能建筑与公共安全管理需求的日益增长,室内人群监测技术已成为关键技术之一。提出了一种基于多毫米波雷达的室内人群监测方法,旨在克服单一雷达探测范围的局限性,实现对中型会议室等空间的全面覆盖。该方法通过将雷达获取的相对... 随着智能建筑与公共安全管理需求的日益增长,室内人群监测技术已成为关键技术之一。提出了一种基于多毫米波雷达的室内人群监测方法,旨在克服单一雷达探测范围的局限性,实现对中型会议室等空间的全面覆盖。该方法通过将雷达获取的相对坐标转换为绝对坐标,依托坐标融合技术,实现了室内人群分布的精确监测。通过传统的信号处理和数据融合技术,实现了室内人群位置信息的高精度获取与可视化展示。此外,有效解决了毫米波雷达组信息上报中的重叠区域坐标去重问题,提升了坐标精度。实验结果验证了该方法在准确性与实时性方面的卓越性能,为室内导航、人流控制、紧急疏散及HVAC控制等应用提供了强有力的技术支持。该方法不仅提高了室内人群监测的精度,也为智能建筑的能源管理和环境控制提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 毫米波雷达 坐标融合 KD树 室内人群监测 热力图
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低空监视雷达与光电系统协同探测优化策略研究
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作者 黄煜捷 《中国高新科技》 2025年第15期32-33,45,共3页
随着低空飞行器数量的快速增长,低空监视领域对多传感器协同探测的需求日益迫切。为解决低空复杂环境中雷达与光电系统的协同探测问题,文章提出一种基于多源信息融合与任务动态分配的优化策略。通过分析雷达的全天候探测能力与光电系统... 随着低空飞行器数量的快速增长,低空监视领域对多传感器协同探测的需求日益迫切。为解决低空复杂环境中雷达与光电系统的协同探测问题,文章提出一种基于多源信息融合与任务动态分配的优化策略。通过分析雷达的全天候探测能力与光电系统的高精度成像特性,构建分层协同架构,引入自适应权重分配算法优化目标跟踪精度。仿真结果表明,所提策略能够有效提升低空目标的探测概率与识别效率,同时降低虚警率,为异构传感器协同探测提供理论支持。 展开更多
关键词 低空监视 雷达光电协同 多源信息融合 动态任务分配
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基于倾斜传感器的野外固定布署雷达姿态角补偿方法
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作者 陈宇祺 周心河 《今日自动化》 2025年第8期38-40,共3页
测角精度是雷达系统的核心性能指标,直接影响其工作效能,而姿态角误差则是导致测角误差的关键因素。针对野外固定布署雷达,文章提出了一种基于倾斜传感器的姿态角补偿方法。试验结果表明,该方法精度高、成本低、展开迅速,能有效提升雷... 测角精度是雷达系统的核心性能指标,直接影响其工作效能,而姿态角误差则是导致测角误差的关键因素。针对野外固定布署雷达,文章提出了一种基于倾斜传感器的姿态角补偿方法。试验结果表明,该方法精度高、成本低、展开迅速,能有效提升雷达测角精度,满足系统指标要求。 展开更多
关键词 测角精度 姿态角补偿 倾斜传感器 野外固定布署雷达 坐标系旋转变换 天线阵面
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多元智能感知平台在长江采砂监管中的应用
20
作者 黄翔 《长江技术经济》 2025年第5期132-136,154,共6页
为深入贯彻长江大保护战略,强化流域生态安全屏障,基于多元智能感知平台,探讨了雷达光电监控技术在长江采砂执法中的智能化应用。通过实地调研与数据分析,系统梳理了多元智能感知平台中雷达与光电协同感知、边缘计算、智能识别等关键技... 为深入贯彻长江大保护战略,强化流域生态安全屏障,基于多元智能感知平台,探讨了雷达光电监控技术在长江采砂执法中的智能化应用。通过实地调研与数据分析,系统梳理了多元智能感知平台中雷达与光电协同感知、边缘计算、智能识别等关键技术原理,并对其在非法采砂行为监测、执法证据收集和实时监控等方面的应用效果进行了评估。结果表明:该平台可实现全天候、全时段、全流域动态感知非法采砂活动,显著降低非法采砂案件发生率,缩短执法响应时间,大幅提升执法效率和精准度。研究成果可为提升长江采砂监管智能化水平、落实长江大保护战略提供重要技术支撑。 展开更多
关键词 多元智能感知平台 雷达光电协同 非法采砂监管 智能化执法
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