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Norms of Dual Complex Vectors and Dual Complex Matrices
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作者 Xin-He Miao Zheng-Hai Huang 《Communications on Applied Mathematics and Computation》 EI 2023年第4期1484-1508,共25页
In this paper,we investigate some properties of dual complex numbers,dual complex vectors,and dual complex matrices.First,based on the magnitude of the dual complex number,we study the Young inequality,the Hölder... In this paper,we investigate some properties of dual complex numbers,dual complex vectors,and dual complex matrices.First,based on the magnitude of the dual complex number,we study the Young inequality,the Hölder inequality,and the Minkowski inequality in the setting of dual complex numbers.Second,we define the p-norm of a dual complex vector,which is a nonnegative dual number,and show some related properties.Third,we study the properties of eigenvalues of unitary matrices and unitary triangulation of arbitrary dual complex matrices.In particular,we introduce the operator norm of dual complex matrices induced by the p-norm of dual complex vectors,and give expressions of three important operator norms of dual complex matrices. 展开更多
关键词 dual complex number dual complex vector dual complex matrix p-norm Operator norm
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Construction and Validation of a Dual-Transgene Vector System for Stable Transformation in Plants
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作者 Zhimin He Bin Liu +6 位作者 Xu Wang Mingdi Bian Reqing He Jindong Yan Ming Zhong Xiaoying Zhao Xuanming Liu 《Journal of Genetics and Genomics》 SCIE CAS CSCD 2016年第4期207-215,共9页
In this study,we constructed dual-transgene vectors(pDT1,pDT7,and pDT7G) that simultaneously co-expressed two genes in plants.ACTIN2 and UBQ10 promoters were used to control the expression of these two genes.The 4&#... In this study,we constructed dual-transgene vectors(pDT1,pDT7,and pDT7G) that simultaneously co-expressed two genes in plants.ACTIN2 and UBQ10 promoters were used to control the expression of these two genes.The 4×Myc.3×HA,and 3×Flag reporter genes allowed for the convenient identification of a tunable co-expression system in plants,whereas the dexamethasone(Dex) inducible reporter gene C-terminus of the glucocorticoid receptor(cGR) provided Dex-dependent translocation of the fusion gene between the nucleus and cytoplasm.The function of pDT vectors was validated using four pairwise genes in Nicotiana benthamiana or Anihidopsis thaliana.The co-expression efficiency of two genes from the pDT1 and pDT7 G vectors was 35%and 42%,respectively,which ensured the generation of sufficient transgenic materials.These pDT vectors are simple,reliable,efficient,and time-saving tools for the co-expression of two genes through a single transformation event and can be used in the study of protein-protein interactions or multi-component complexes. 展开更多
关键词 CO-EXPRESSION dual-transgene vector pDT1 pDT7 pDT7G
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Inhibition of HBV Replication by Delivering the Dual-gene Expression Vector pHsa-miR16-siRNA in HepG2.2.15 Cells
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作者 魏巍 汪速飞 +1 位作者 余冰 倪明 《Journal of Huazhong University of Science and Technology(Medical Sciences)》 SCIE CAS 2017年第6期828-832,共5页
This study aimed to construct the dual-gene expression vector p Hsa-miR16-siRNA which can express human miR-16 and HBV X siRNA, and examine its regulatory effect on HBV gene expression in the HepG2.2.15 cell line. The... This study aimed to construct the dual-gene expression vector p Hsa-miR16-siRNA which can express human miR-16 and HBV X siRNA, and examine its regulatory effect on HBV gene expression in the HepG2.2.15 cell line. The expression vectors siR-1583 and pHsa-miR16-siRNA were designed and constructed. Hep G2.2.15 cells were transfected with the empty vector, siR-1583, pmiR-16 and pHsa-miR16-siRNA, respectively. ELISA was performed to measure the expression of HBsAg and HBeAg in the culture supernatant 48 and72 h post transfection. Fluorescence quantitative PCR was used to measure the HBV mRNA degradation efficiency and HBV DNA copy number. The results showed that the expression of HBV genes was significantly inhibited in Hep G2.2.15 cells transfected with siR-1583, pmiR-16 and pHsa-miR16-siRNA, respectively, when compared with that in cells transfected with the empty vectors, with the inhibitory effect of pHsa-miR16-siRNA being the most significant. ELISA showed that the inhibitory rates of HBs Ag and HBeAg in pHsa-miR16-siRNA transfected cells were correspondingly 87.3% and 85.0% at 48 h, and 88.6% and 86.5% at 72 h post transfection(P〈0.01 vs. control group). RT-PCR showed that the level of HBV mRNA decreased by 80.2%(t=–99.22, P〈0.01), the genomic HBV DNA by 92.8%(t=–73.06, P〈0.01), and the supernatant of HBV DNA copy number by 89.8%(t=–47.13, P〈0.01) in pHsa-miR16-siRNA transfected group. It was suggested that the dual-gene expression vector pHsa-miR16-siRNA can inhibit the replication of HBV more efficiently than a single-gene expression vector. 展开更多
关键词 dual expression vector HBV DNA HBV mRNA gene expression
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Comparison of strapdown inertial navigation algorithm based on rotation vector and dual quaternion 被引量:9
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作者 Wang Zhenhuan Chen Xijun Zeng Qingshuang 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第2期442-448,共7页
For the navigation algorithm of the strapdown inertial navigation system, by comparing to the equations of the dual quaternion and quaternion, the superiority of the attitude algorithm based on dual quaternion over th... For the navigation algorithm of the strapdown inertial navigation system, by comparing to the equations of the dual quaternion and quaternion, the superiority of the attitude algorithm based on dual quaternion over the ones based on rotation vector in accuracy is analyzed in the case of the rotation of navigation frame. By comparing the update algorithm of the gravitational velocity in dual quaternion solution with the compensation algorithm of the harmful acceleration in traditional velocity solution, the accuracy advantage of the gravitational velocity based on dual quaternion is addressed. In view of the idea of the attitude and velocity algorithm based on dual quaternion, an improved navigation algorithm is proposed, which is as much as the rotation vector algorithm in computational complexity. According to this method, the attitude quaternion does not require compensating as the navigation frame rotates. In order to verify the correctness of the theoretical analysis, simulations are carried out utilizing the software, and the simulation results show that the accuracy of the improved algorithm is approximately equal to the dual quaternion algorithm. 展开更多
关键词 dual quaternion Inertial navigation system Navigation algorithm QUATERNION Rotation vector
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The Dual of the Two-Variable Exponent Amalgam Spaces (Lq(),lp())(Ω)
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作者 Sambourou Massinanke Sékou Coulibaly Mamadou Traore 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第2期383-431,共49页
Wiener amalgam spaces are a class of function spaces where the function’s local and global behavior can be easily distinguished. These spaces are ex-tensively used in Harmonic analysis that originated in the work of ... Wiener amalgam spaces are a class of function spaces where the function’s local and global behavior can be easily distinguished. These spaces are ex-tensively used in Harmonic analysis that originated in the work of Wiener. In this paper: we first introduce a two-variable exponent amalgam space (L<sup>q</sup><sup>()</sup>,l<sup>p</sup><sup>()</sup>)(Ω). Secondly, we investigate some basic properties of these spaces, and finally, we study their dual. 展开更多
关键词 Amalgam Spaces Variable Exponent Lebesgue Spaces dual of a vector Space
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标准模型下效率更高的身份基匹配加密 被引量:1
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作者 陈洁 楚乔涵 +1 位作者 杜秋妍 高莹 《软件学报》 北大核心 2025年第2期698-714,共17页
身份基匹配加密是一种新型的密码学原语,允许接收者与发送者双方都可以指定对方的身份,只有身份匹配时才可与之通信.这项加密技术提供了一种非交互式的秘密握手协议以摆脱实时互动,进一步提高参与者的隐私性.在标准模型下基于SXDH假设,... 身份基匹配加密是一种新型的密码学原语,允许接收者与发送者双方都可以指定对方的身份,只有身份匹配时才可与之通信.这项加密技术提供了一种非交互式的秘密握手协议以摆脱实时互动,进一步提高参与者的隐私性.在标准模型下基于SXDH假设,提出素数阶群上的身份基匹配加密方案,实现短参数,降低解密时的配对次数,是目前效率最高的身份基匹配加密方案.此外,还提出第1个标准模型下基于SXDH假设的等值策略的内积匹配加密方案.技术路线如下,首先构造合数阶群上的方案,然后通过DPVS技术将方案模拟到素数阶群中,并降低所需的对偶基维数,进一步减小参数大小.最后,替换身份基匹配加密的第1层策略,构造出等值策略的内积匹配加密方案. 展开更多
关键词 身份基匹配加密 内积匹配加密 对偶配对向量空间 SXDH假设
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气动推力矢量喷管研究近况和发展趋势
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作者 徐惊雷 黄帅 +1 位作者 潘睿丰 张玉琪 《航空学报》 北大核心 2025年第8期1-20,共20页
推力矢量技术是未来飞行器特别是高机动飞行器的关键技术,其核心部件是推力矢量喷管。气动推力矢量喷管通过流动控制实现喷管出口气流偏转,具有革命性优势,并可进一步衍生出短距/垂直起降、反推等多种功能以适应更丰富的应用场景。通过... 推力矢量技术是未来飞行器特别是高机动飞行器的关键技术,其核心部件是推力矢量喷管。气动推力矢量喷管通过流动控制实现喷管出口气流偏转,具有革命性优势,并可进一步衍生出短距/垂直起降、反推等多种功能以适应更丰富的应用场景。通过数十年的研究,气动推力矢量喷管逐步经历了概念设想、初步探索、机理研究和工程实验等阶段,其技术成熟度不断提高,正朝着初步工程应用发展。着重介绍了近年来具有代表性的国内外研究人员在多种气动推力矢量喷管上的研究成果,探讨了气动推力矢量喷管的发展趋势和未来研究重点,指出需要进一步加强内部流场的机理研究,攻克包含多目标、多学科综合优化和飞行器、发动机与气动推力矢量喷管的整机匹配等在内的关键技术,推进工程应用,以期为气动推力矢量喷管技术的应用提供参考。 展开更多
关键词 排气系统 推力矢量 气动推力矢量喷管 流动控制 双喉道
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基于HBF神经网络观测器的PMSM无模型预测电流控制
8
作者 马炳图 杜钦君 +2 位作者 张婷 李伟强 刘家合 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第8期376-386,共11页
针对风电机组变桨系统永磁同步电机(PMSM)在复杂运行环境中参数时变引发的模型失配难题,提出了一种融合超局部建模、HBF神经网络观测器以及改进双矢量调制的PMSM无模型预测电流控制(HBF-MFPCC)方案。根据一阶超局部模型原理构建了PMSM... 针对风电机组变桨系统永磁同步电机(PMSM)在复杂运行环境中参数时变引发的模型失配难题,提出了一种融合超局部建模、HBF神经网络观测器以及改进双矢量调制的PMSM无模型预测电流控制(HBF-MFPCC)方案。根据一阶超局部模型原理构建了PMSM无模型预测电流控制的预测模型,仅需使用电机的电流和电压等历史信息即可预测未来时刻的电流值,彻底摆脱对电机电阻、电感和磁链等参数的依赖,解决了传统模型预测电流控制(MPCC)依赖于精确电机参数的问题;设计了一种HBF神经网络观测器来对预测模型的集总误差进行快速辨识,采用决策树优化基函数中心与宽度,该观测器具有较高的辨识速度和适应性,能够有效提高预测模型的准确度;采用一种改进的双矢量最优占空比调制策略,从19组电压矢量组合中选择最优矢量作用于逆变器,并通过自适应时长分配抑制电流纹波,提高电流的跟踪性能。仿真和实验结果表明,在模拟极端参数失配的工况下,提出的HBF-MFPCC策略相比MPCC策略能够使电流跟踪误差降低50%,谐波失真率降低28%;设计的HBF神经网络观测器能够使电流跟踪误差降低53%,谐波失真率降低55%;改进双矢量调制方法能够使电流跟踪误差降低24%,谐波失真率降低11%;该方案能够显著提高系统的鲁棒性且保证良好的电流跟踪性能。 展开更多
关键词 风力发电机 永磁同步电机 无模型预测电流控制 一阶超局部模型 神经网络观测器 双矢量控制
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永磁同步电动机的新型双矢量模型预测电流控制
9
作者 徐梓皓 戴肖肖 +3 位作者 张汉章 蒋连杰 吴元柱 马莉 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期452-457,共6页
针对传统单矢量控制输出的电压矢量精度低和传统双矢量控制开关频率高的问题,提出了一种能够选择输出电压矢量顺序的双矢量模型预测控制算法.通过计算占空比和对比前后电压矢量选择输出电压顺序,对输出电压的开关信号进行重新排序,降低... 针对传统单矢量控制输出的电压矢量精度低和传统双矢量控制开关频率高的问题,提出了一种能够选择输出电压矢量顺序的双矢量模型预测控制算法.通过计算占空比和对比前后电压矢量选择输出电压顺序,对输出电压的开关信号进行重新排序,降低双矢量算法的开关频率.采用MATLAB/Simulink搭建仿真模型,验证提出策略的有效性.在基于RTU-BOX204控制器搭建的平台上完成试验.结果表明:新算法与传统单矢量控制相比具有更好的稳态响应,而与双矢量控制相比则具有更低的平均开关频率,同时减小了开关损耗. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 模型预测控制 双矢量控制 开关频率 单矢量控制 延时补偿
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永磁同步电机优化双矢量无模型预测电流控制
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作者 谭文龙 张金亮 +2 位作者 彭国生 简炜 陈凯 《湖北汽车工业学院学报》 2025年第3期39-45,共7页
双矢量模型预测电流控制中,通过遍历选出最优电压矢量导致算法耗时,控制性能易受模型参数摄动的影响。为解决这些问题,提出一种优化双矢量无模型预测电流控制方法,采用超局部模型进行电流预测,使用系统的输入和输出,同时设计滑模观测器... 双矢量模型预测电流控制中,通过遍历选出最优电压矢量导致算法耗时,控制性能易受模型参数摄动的影响。为解决这些问题,提出一种优化双矢量无模型预测电流控制方法,采用超局部模型进行电流预测,使用系统的输入和输出,同时设计滑模观测器来估计超局部模型中的参数。文中方法仅需进行3次比较可选出2个最优电压矢量,并基于交轴电流差得到占空比,不需要任何电机参数,仿真结果证明了文中方法的有效性。 展开更多
关键词 无模型 永磁同步电机 超局部模型 优化双矢量 预测电流控制
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Response simulation and theoretical calibration of a dual- induction resistivity LWD tool 被引量:8
11
作者 许巍 柯式镇 +3 位作者 李安宗 陈鹏 朱军 张维 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2014年第1期31-40,116,共11页
In this paper, responses of a new dual-induction resistivity logging-while-drilling (LWD) tool in 3D inhomogeneous formation models are simulated by the vectorfinite element method (VFEM), the influences of the bo... In this paper, responses of a new dual-induction resistivity logging-while-drilling (LWD) tool in 3D inhomogeneous formation models are simulated by the vectorfinite element method (VFEM), the influences of the borehole, invaded zone, surroundingstrata, and tool eccentricity are analyzed, and calibration loop parameters and calibrationcoefficients of the LWD tool are discussed. The results show that the tool has a greater depthof investigation than that of the existing electromagnetic propagation LWD tools and is moresensitive to azimuthal conductivity. Both deep and medium induction responses have linearrelationships with the formation conductivity, considering optimal calibration loop parametersand calibration coefficients. Due to the different depths of investigation and resolution, deepinduction and medium induction are affected differently by the formation model parameters,thereby having different correction factors. The simulation results can provide theoreticalreferences for the research and interpretation of the dual-induction resistivity LWD tools. 展开更多
关键词 dual-induction RESISTIVITY LWD tool vector finite element method toolcalibration
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弹性层界面刚度传递法
12
作者 王超 刘天云 《计算力学学报》 北大核心 2025年第5期819-824,共6页
针对弹性层状结构问题,本文提出一种界面刚度传递求解新方法。基于弹性层的Love通解,引入状态向量间刚度矩阵,得到弹性层界面刚度传递矩阵方程,即一种Riccati矩阵方程,以及半无限弹性层解析的界面刚度矩阵。界面刚度传递矩阵法通过分解... 针对弹性层状结构问题,本文提出一种界面刚度传递求解新方法。基于弹性层的Love通解,引入状态向量间刚度矩阵,得到弹性层界面刚度传递矩阵方程,即一种Riccati矩阵方程,以及半无限弹性层解析的界面刚度矩阵。界面刚度传递矩阵法通过分解传递矩阵将半无限底层界面刚度自下而上传递至顶层,再根据顶层表面边界条件建立与求解边界面对称的刚度平衡方程。本文方法保留了经典传递矩阵方法的优点,自然克服了指数增长计算问题,特别还为最优控制问题的Riccati方程提供了一种新解法。数值算例验证了界面刚度传递法。 展开更多
关键词 弹性层状体系 对偶状态向量 界面刚度传递法 边界平衡方程 Riccati矩阵方程
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η-Ricci-Bourguignon孤立子的刚性结果
13
作者 杨瑞瑞 刘建成 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第6期1622-1628,共7页
首先,用散度定理和几何分析的方法研究紧致η-Ricci-Bourguignon孤立子的刚性问题,得到了关于孤立子的势向量场和η的对偶向量场的两个关键积分公式.其次,在不同的积分条件下得到了该孤立子的刚性结果,即证明了该孤立子或是η-Einstein... 首先,用散度定理和几何分析的方法研究紧致η-Ricci-Bourguignon孤立子的刚性问题,得到了关于孤立子的势向量场和η的对偶向量场的两个关键积分公式.其次,在不同的积分条件下得到了该孤立子的刚性结果,即证明了该孤立子或是η-Einstein流形或是Einstein流形. 展开更多
关键词 η-Ricci-Bourguignon孤立子 EINSTEIN流形 KILLING向量场 对偶向量场
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计及内环控制差异的构网型风电机组电压动态特性研究
14
作者 王润兴 李莉 江炳蔚 《风机技术》 2025年第4期54-62,共9页
构网型控制具备主动支撑电网电压的能力,已广泛应用于风电机组的并网控制。电压幅值单环和矢量电压电流双闭环作为两种主流的构网型控制内环结构,其动态性能的差异直接影响并网系统在电网故障期间的暂态行为,因此对二者进行深入的对比... 构网型控制具备主动支撑电网电压的能力,已广泛应用于风电机组的并网控制。电压幅值单环和矢量电压电流双闭环作为两种主流的构网型控制内环结构,其动态性能的差异直接影响并网系统在电网故障期间的暂态行为,因此对二者进行深入的对比研究具有重要的工程指导价值。本文详细研究了两类控制的电压动态特性,推导了电网电压跌落情况下端电压幅值时域响应的解析表达式,系统分析了端电压在跌落和恢复两个阶段的动态响应过程,并对比探讨了控制参数和电网参数对动态过程的影响机理。结果表明,在电压跌落阶段,通过减小电压幅值单环控制的虚拟电阻或提升矢量双环控制中电流环的响应速度,均可有效抑制电压的跌落深度并减缓跌落速率;在电压恢复阶段,电网电感对电压幅值单环控制的恢复速度有显著影响,而对矢量电压双环控制的影响相对较小。最终,基于Matlab/Simulink平台的电磁暂态仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 构网型控制 电压幅值单环控制 矢量电压电流双闭环控制 电压动态
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一类具有双垂直传播和媒介呈Logistic增长的媒介传染病模型
15
作者 李璐 张瑞霞 《山东大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第4期93-103,共11页
媒介传染病是通过生物媒介传播的传染性疾病,蚊媒传染病最为常见。本文考虑宿主和媒介的双垂直传播以及媒介Logistic增长,建立媒介传染病传播模型,求出基本再生数R_(0),分析模型平衡点的存在性与全局稳定性。结果显示,当R_(0)<1时,... 媒介传染病是通过生物媒介传播的传染性疾病,蚊媒传染病最为常见。本文考虑宿主和媒介的双垂直传播以及媒介Logistic增长,建立媒介传染病传播模型,求出基本再生数R_(0),分析模型平衡点的存在性与全局稳定性。结果显示,当R_(0)<1时,无病平衡点全局渐近稳定;当R_(0)>1时,正平衡点全局渐近稳定。最后通过数值模拟验证结论,同时揭示媒介呈Logistic增长时,如果不捕杀蚊虫,媒介传染病始终流行,当蚊虫灭杀率达到一定比例时,媒介传染病逐渐消亡,提高对蚊子的灭杀率会对传染病防治产生积极影响。 展开更多
关键词 媒介传染病 稳定性 双垂直传播 LOGISTIC增长 生物防治
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基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量关节模组双环控制算法研究
16
作者 吴国安 陈继文 +2 位作者 姚向国 李大勇 王会彬 《机电工程技术》 2025年第18期29-34,共6页
针对自研关节模组中GD32FFPRTGU6芯片现有控制算法解决关节系统惯量不匹配、效率低,快速跟踪性差、稳态精度差以及抗干扰的鲁棒性差的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量双环控制算法。该算法在传统FOC矢量控制中加入卡尔曼滤波算法... 针对自研关节模组中GD32FFPRTGU6芯片现有控制算法解决关节系统惯量不匹配、效率低,快速跟踪性差、稳态精度差以及抗干扰的鲁棒性差的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量双环控制算法。该算法在传统FOC矢量控制中加入卡尔曼滤波算法,通过卡尔曼滤波器滤波作用,减少外界噪声干扰和自身干扰,使输出相电流更为稳定,能较大程度提高稳态精度及系统的抗干扰性,且能够保证在干扰环境下的鲁棒性及稳定性。先采用Simulink仿真验证的方法,证实了该理论算法的可行性,后将该算法应用到GD32FFPRTGU6芯片的关节模组控制模块,验证了该理论算法的有效性。该算法提高了关节系统的快速跟踪性,稳态精度以及抗干扰鲁棒性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 矢量控制 双环控制算法 关节模组
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杭锦旗致密气层测井智能识别方法研究
17
作者 张军 《测井技术》 2025年第5期696-703,共8页
杭锦旗致密气田气层、水层测井响应差异小。为解决该区流体识别问题,深入分析气层测井识别难点,选取35口井51个测试层的911个深度点数据制作样本集,以测井曲线为基础建立支持向量机流体识别智能模型;为进一步提高模型识别精度,结合测井... 杭锦旗致密气田气层、水层测井响应差异小。为解决该区流体识别问题,深入分析气层测井识别难点,选取35口井51个测试层的911个深度点数据制作样本集,以测井曲线为基础建立支持向量机流体识别智能模型;为进一步提高模型识别精度,结合测井解释理论以及测井曲线对流体性质的响应特征,构建复合敏感识别指标,增加智能模型输入特征,建立“知识+数据”双驱动的测井智能流体识别模型,对比不同输入特征时智能模型识别精度。结果表明:①通过数据治理筛选出有效样本,划分23口井531个样本为训练集、12口井380个样本为测试集,训练集、测试集来源于不同井以保障模型泛化能力;②以测井曲线为输入的支持向量机模型,在惩罚因子为900、核函数参数为0.001时测试集预测精度为81.1%;③增加复合敏感特征后构建的“知识+数据”双驱动模型(含7个测井曲线特征与5个复合特征),在惩罚因子为57、核函数参数为0.0001时测试集预测精度提升至86.3%,气层识别准确率从87.0%提高到90.2%,干层识别准确率从74.5%提高到92.7%;④将该智能模型应用于研究区60口实际井,流体识别符合率达89.4%,取得良好应用效果。研究形成的数据建设、敏感特征构建、模型优化与评估流程,对其他复杂储层测井评价具有借鉴意义。 展开更多
关键词 致密气层 测井解释 支持向量机 流体识别 “知识+数据”双驱动 智能模型
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基于双分支特征增强和多级轨迹关联的多目标跟踪算法
18
作者 马素刚 段帅鹏 +3 位作者 侯志强 余旺盛 蒲磊 杨小宝 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第7期2282-2289,共8页
在多目标跟踪(MOT)算法中,经常出现目标特征提取不足、身份切换及轨迹缺失问题,降低跟踪性能。为解决以上问题,提出一种基于双分支特征增强和多级轨迹关联(MTA)的MOT算法。采用双分支特征学习网络对检测和跟踪2种任务的特殊性和相关性... 在多目标跟踪(MOT)算法中,经常出现目标特征提取不足、身份切换及轨迹缺失问题,降低跟踪性能。为解决以上问题,提出一种基于双分支特征增强和多级轨迹关联(MTA)的MOT算法。采用双分支特征学习网络对检测和跟踪2种任务的特殊性和相关性进行学习,缓解了两任务之间的过度竞争,提取到充足的目标特征信息;引入关联矩阵(AM),利用更多的时序信息预测偏移向量,减少身份切换次数;采用多级轨迹关联策略,保留一部分低分检测框,并将检测框重新划分为高分框和低分框,采用不同的匹配方式与轨迹进行关联,减少轨迹缺失次数。在典型多目标跟踪数据集MOT17和MOT20上,对JDE、CenterTrack等6种相关算法进行对比实验。实验结果表明:所提算法在MOT17数据集上的多目标跟踪准确度(MOTA)和身份F_(1)分数(IDF1)值分别达到68.2%和68.5%,与基准算法CenterTrack相比,分别提升了2.1%、4.3%;在MOT20数据集上,MOTA和IDF1值分别达到52.7%和48.2%,分别提升了1.4%、7.9%。所提算法在复杂场景下取得了优异的跟踪性能。 展开更多
关键词 多目标跟踪 双分支特征增强 关联矩阵 偏移向量 多级轨迹关联
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计及参数失配的电励磁双凸极电机改进型双矢量模型预测电流控制策略
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作者 狄伟 赵凯诺 +3 位作者 张李娜 吴冬福 谭强 周兴伟 《电机与控制应用》 2025年第10期1063-1074,共12页
【目的】针对电励磁双凸极电机传统模型预测电流控制(MPCC)存在的电流谐波大、参数依赖性强的缺陷,提出一种改进双矢量模型预测电流控制(IDV-MPCC)策略,并结合在线参数辨识以提高控制鲁棒性。【方法】该策略通过矢量扇区的快速定位,将... 【目的】针对电励磁双凸极电机传统模型预测电流控制(MPCC)存在的电流谐波大、参数依赖性强的缺陷,提出一种改进双矢量模型预测电流控制(IDV-MPCC)策略,并结合在线参数辨识以提高控制鲁棒性。【方法】该策略通过矢量扇区的快速定位,将传统遍历算法中的寻优次数从18次减少为仅需4次,同时重新划分扇区并给出了新的矢量组合选取表,有效降低电流预测误差及纹波;针对参数敏感性问题,采用模型参考自适应系统(MRAS)对电枢绕组自感与互感进行在线辨识,并且将辨识结果实时输入到预测模型中实现在线修正,以提高系统鲁棒性。【结果】IDV-MPCC方法显著降低了电流谐波与转矩脉动,同时基于MRAS的在线辨识有效抑制了参数失配引起的预测误差。【结论】试验结果验证了本文所提MRAS-IDV-MPCC方法能够有效提升控制性能,同时降低系统的计算负担。 展开更多
关键词 电励磁双凸极电机 模型预测电流控制 双矢量 参数敏感性 模型参考自适应系统
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应用于AC/AC变换的M3C系统控制策略
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作者 李佳宇 韩源 +1 位作者 王建军 潘玥 《电气传动》 2025年第5期13-19,共7页
模块化多电平矩阵变换器(M3C)是一种可以直接实现AC-AC变换的多电平拓扑结构,在高压输电系统及直流配电系统中有良好的应用前景,但M3C内部存在的桥臂环流通道导致其控制结构十分复杂。为此,提出一种分层式系统控制策略。首先,基于常规... 模块化多电平矩阵变换器(M3C)是一种可以直接实现AC-AC变换的多电平拓扑结构,在高压输电系统及直流配电系统中有良好的应用前景,但M3C内部存在的桥臂环流通道导致其控制结构十分复杂。为此,提出一种分层式系统控制策略。首先,基于常规的双αβ0坐标变换,推导出M3C的数学模型。然后,将电压源变换器中常用的外环和内环控制器的双环控制结构应用到M3C中。此外,为了抑制系统内部的环流分量,提出了一种基于双αβ0变换解耦的桥臂能量均衡控制策略,通过该控制和载波移相调制实现桥臂和桥臂间的电容电压控制。最后,搭建仿真模型和实验样机,仿真及实验结果验证了所提M3C系统控制策略的可行性。 展开更多
关键词 模块化多电平矩阵变换器 双αβ0坐标变换 双闭环矢量控制 桥臂能量均衡
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