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多电机同步驱动的大口径望远镜主轴伺服性能分析
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作者 王帅 邓永停 +3 位作者 刘洋 杨晓霞 李洪文 王建立 《光学精密工程》 北大核心 2025年第21期3403-3418,共16页
针对下一代超大口径地基望远镜的主轴伺服控制系统需求,提出了一种基于多电机同步驱动的控制方法。基于4 m量级望远镜介绍了控制系统的硬件组成,并设计了基于EtherCAT总线的多电机同步控制架构。给出了方位分段弧形永磁同步电机(Segment... 针对下一代超大口径地基望远镜的主轴伺服控制系统需求,提出了一种基于多电机同步驱动的控制方法。基于4 m量级望远镜介绍了控制系统的硬件组成,并设计了基于EtherCAT总线的多电机同步控制架构。给出了方位分段弧形永磁同步电机(Segmented Arc Permanent Magnet Synchronous Motors,SAPMSM)和俯仰整装电机的参数标定方法和测试结果。将速度环设计为最佳二阶系统,通过引入结构滤波器和抗饱和控制算法,实现了速度输出快速且无超调。进一步针对力矩波动测量问题,提出基于转矩电流的定量分析方法,并通过电机电角度相位匹配来降低力矩波动,同时引入扩张状态观测器,实现力矩波动前馈补偿。实验结果表明,望远镜采用直接驱动方式,跟踪架一阶谐振频率不低于20 Hz,俯仰轴双驱动架构具有更好的频率特性,伺服系统速度环带宽不低于6 Hz,望远镜在线性区的小速度输出和非线性区的大速度输出均可以实现快速无超调,引入力矩波动前馈补偿算法后,俯仰轴速度波动由0.000868(°)/s降至0.000341(°)/s,速度平稳性得到明显提升。该主轴多电机同步驱动伺服控制系统能够满足大口径望远镜高精度控制要求,可为后续更大口径望远镜控制系统的设计提供了参考。 展开更多
关键词 地基望远镜 永磁同步电机 同步驱动 EtherCAT总线 抗饱和 扩张状态观测器 力矩波动
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考虑电机磁饱和特性的车用永磁同步电机多参数辨识方法
2
作者 邱建琪 林俊鹏 +3 位作者 王剑 林治臣 王志强 阎彦 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第8期1-9,共9页
为了对新能源汽车车用永磁同步电机进行精确的在线参数辨识,提出采用d轴电流注入的多步估计法以解决多参数在线辨识中的欠秩问题。为了提高电感辨识的精度,在辨识模型中考虑了磁饱和与交叉耦合现象。针对考虑磁饱和时电机的电压方程中... 为了对新能源汽车车用永磁同步电机进行精确的在线参数辨识,提出采用d轴电流注入的多步估计法以解决多参数在线辨识中的欠秩问题。为了提高电感辨识的精度,在辨识模型中考虑了磁饱和与交叉耦合现象。针对考虑磁饱和时电机的电压方程中待辨识参数增多的问题,通过先后注入两次电流,将测量得到的3组数据利用两步最小二乘法进行参数辨识,实现定子电阻、永磁磁链、交直轴视在自感和互感共5个参数的在线辨识。通过仿真验证方法的可行性,并分析研究d轴注入电流的幅值和时长的选取方法。搭建实验平台,针对不同的负载和运行温度进行多工况参数辨识实验,证明所提方法在不同工况下的可行性和有效性。在所提校验方式下,辨识误差不超过±5%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 新能源汽车 在线参数辨识 欠秩问题 磁饱和 交叉耦合
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Java语言中的多线程和双缓冲技术 被引量:10
3
作者 宋维维 陈淑珍 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1998年第12期30-31,68,共3页
详细阐述了Java语言中的多线程与双缓冲技术的原理及实现机制,对Java多线程的数据共享与并发控制技术进行了深入的分析。并通过一个实例,分析说明了将多线程与双缓冲技术相结合,共同运用于Java动画制作的实现技术。
关键词 多线程 双缓冲 JAVA语言 程序设计语言 WWW
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认知过程中的捆绑问题——认知神经科学的研究 被引量:5
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作者 陈彩琦 付桂芳 +1 位作者 金志成 李坚 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2004年第3期590-594,共5页
捆绑问题是当前脑科学研究中的主要问题之一,近来已成为意识争论的焦点。该文结合国外对捆绑问题研究的最新成果,在概括介绍关于捆绑机制的主要理论的基础上,综述了捆绑问题与主要认知功能关系的研究,并指出不同认知过程中捆绑脑机制的... 捆绑问题是当前脑科学研究中的主要问题之一,近来已成为意识争论的焦点。该文结合国外对捆绑问题研究的最新成果,在概括介绍关于捆绑机制的主要理论的基础上,综述了捆绑问题与主要认知功能关系的研究,并指出不同认知过程中捆绑脑机制的精细化研究和一般性捆绑脑机制的系统化研究可能是今后这方面研究的重点。 展开更多
关键词 认知神经科学 脑科学 捆绑机制 神经同步激活理论 感知信息
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基于模糊自整定PI控制的SSSC潮流控制器研究 被引量:22
5
作者 王辉 王耀南 许维东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期65-69,共5页
在介绍静止同步串联补偿器(SSSC)的模型及控制结构的基础上,提出了一种模糊自整定PI控制的SSSC潮流控制器,设计了控制器的结构,建立了模糊控制规则表,进行了数字仿真。该控制器在动态过程中,利用模糊逻辑对SSSC的有功控制器和无功控制器... 在介绍静止同步串联补偿器(SSSC)的模型及控制结构的基础上,提出了一种模糊自整定PI控制的SSSC潮流控制器,设计了控制器的结构,建立了模糊控制规则表,进行了数字仿真。该控制器在动态过程中,利用模糊逻辑对SSSC的有功控制器和无功控制器的PI调节参数进行在线调整,提高了控制器的自适应能力和鲁棒性。仿真结果表明,该控制器具有比常规PI控制器更快的潮流调节速度。 展开更多
关键词 静止同步串联补偿器 潮流控制器 PI控制 模糊逻辑
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地区弱电磁环网合环潮流探讨 被引量:7
6
作者 夏翔 周昱甬 邱伟成 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第23期28-31,共4页
浙江220kV电网分区运行之后,各供电路径上阻抗与潮流的不同导致110kV及以下电网合环开关两侧存在较大的相角差,合环潮流有可能引起设备过载甚至开关跳闸。目前杭州电网不同分区间合环操作普遍采用"先断后通"方式,操作过程中... 浙江220kV电网分区运行之后,各供电路径上阻抗与潮流的不同导致110kV及以下电网合环开关两侧存在较大的相角差,合环潮流有可能引起设备过载甚至开关跳闸。目前杭州电网不同分区间合环操作普遍采用"先断后通"方式,操作过程中需短时停电,降低了供电连续性。根据地区电网环网规划,辐射运行的特点,经过分析计算给出了合环潮流经验公式,该公式通过系统等值阻抗建立起合环潮流与相角差之间的联系。据此原理设定的同期闭锁装置可以确保合环过程不致设备超载。该方法已在现场运用,效果良好,合环操作不再短时停电,并且对地区电网不同分区间的合环操作和降低地区电网合环潮流都有较强的指导意义。 展开更多
关键词 电磁环网 地区电网 潮流 角差 停电 220KV电网 开关 浙江 路径 规划
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Lorenz和Rossler混沌系统的两驱动一响应同步研究 被引量:4
7
作者 王胜远 刘玉怀 +3 位作者 路轶群 马军 张玉春 高闽光 《量子电子学报》 CAS CSCD 1998年第5期460-464,共5页
本文对Lorenz吸引子和Rossler吸引子的两变量驱动一变量同步现象进行了深入研究.结果表明,Lorenz吸引子可任意实现两变量驱动一变量同步,而Rossler吸引子只能有选择地实现两变量驱动一变量同步.本文由Rossler吸引子发展了同步概念.
关键词 混沌 Lorenz吸引子 Rossler吸引子 同步条件
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参麦注射液对胸腹呼吸运动影响 被引量:46
8
作者 王为 牛汝楫 孙建平 《中国中西医结合杂志》 CAS CSCD 北大核心 1993年第2期91-93,共3页
30例慢阻肺患者,因隔肌疲劳电阻抗呼吸图显示胸腹反常矛盾呼吸运动,分为A、B两组,分别先后静脉注射参麦注射液和10%葡萄糖注射液,观察其电阻抗呼吸图所示胸壁腹壁运动曲线的变化。使用参麦注射液后有26例在2h内转为同步呼吸运动,有效率... 30例慢阻肺患者,因隔肌疲劳电阻抗呼吸图显示胸腹反常矛盾呼吸运动,分为A、B两组,分别先后静脉注射参麦注射液和10%葡萄糖注射液,观察其电阻抗呼吸图所示胸壁腹壁运动曲线的变化。使用参麦注射液后有26例在2h内转为同步呼吸运动,有效率显著高于葡萄糖治疗组(P<0.01)。本结果显示参麦液对疲劳膈肌有正性肌力作用。 展开更多
关键词 参麦注射液 阻塞性 肺疾病 针剂
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水轮发电机组的智能同期控制 被引量:9
9
作者 陈捷 王宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期33-37,共5页
本文介绍了一个基于自适应神经元的同期智能控制器,探讨了使用两个神经元进行频率相角复合同期控制的设计方法,并提出一种神经元权系数的初值选取算法,最后给出了实验室内动态实时仿真的结果。可以看出这种新颖的同期控制器具有良好... 本文介绍了一个基于自适应神经元的同期智能控制器,探讨了使用两个神经元进行频率相角复合同期控制的设计方法,并提出一种神经元权系数的初值选取算法,最后给出了实验室内动态实时仿真的结果。可以看出这种新颖的同期控制器具有良好的控制品质,可使水轮发电机组启动后快速进入同期点,提供每分钟8次左右的并网机会,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 智能控制 水轮发电机 同期控制
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稀土永磁同步发电机分析计算 被引量:5
10
作者 刘景林 李钟明 《微特电机》 北大核心 1997年第4期8-10,共3页
从径向激磁结构的稀土永磁同步发电机的特点出发,分析研究了其磁路和电枢反应计算方法,并运用矢量图进行设计求解。样机实测结果表明,本文所提出的分析设计方法收到了良好的效果。
关键词 永磁式电机 稀土永磁 同步发电机 计算 磁路
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多涡卷超混沌系统自适应滑模同步控制 被引量:4
11
作者 孙美美 胡云安 韦建明 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2015年第6期45-51,64,共8页
研究了一类多涡卷超混沌系统的同步控制问题,同时考虑了不确定项和未知扰动的情况,提出了一种自适应滑模控制方案。综合利用滑模控制技术和自适应控制技术,消除了系统不确定性和未知扰动的影响,对于不确定性和未知扰动具有较好的鲁棒性... 研究了一类多涡卷超混沌系统的同步控制问题,同时考虑了不确定项和未知扰动的情况,提出了一种自适应滑模控制方案。综合利用滑模控制技术和自适应控制技术,消除了系统不确定性和未知扰动的影响,对于不确定性和未知扰动具有较好的鲁棒性。利用Lyapunov稳定性理论证明了系统同步误差渐近收敛到一个原点的小邻域内,系统渐近稳定。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多涡卷 超混沌 混沌同步 自适应控制 滑模控制 PI滑模面
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基于模糊逻辑控制的永磁同步电动机SVM-DTC系统仿真 被引量:4
12
作者 严卫生 林海 +1 位作者 丁明 张金锁 《微特电机》 北大核心 2008年第11期35-38,共4页
针对传统的永磁同步电动机SVM-DTC系统中采用的PI调节器对电机参数变化及外加干扰时鲁棒差等问题,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,提出了一种基于模糊控制的永磁同步电动机SVM-DTC系统方案,设计了一种带分离积分项的自适应模糊... 针对传统的永磁同步电动机SVM-DTC系统中采用的PI调节器对电机参数变化及外加干扰时鲁棒差等问题,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,提出了一种基于模糊控制的永磁同步电动机SVM-DTC系统方案,设计了一种带分离积分项的自适应模糊控制器,并替换了传统的SVM-DTC系统中的转速PI控制器、转矩PI控制器和磁链PI控制器,用MATLAB仿真软件建立了系统模型。仿真结果表明该系统设计正确,所设计的模糊控制器优于常规控制器,能有效减小系统磁链和转矩脉动,系统性能明显改善。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 模糊逻辑控制 直接转矩控制 空间矢量调制
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基于听觉模型的自适应音频数字水印盲检算法 被引量:2
13
作者 王让定 柴佩琪 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1516-1520,共5页
提出了分段同步的音频数字水印盲检新算法 .利用伪随机序列PN(pseudo randomnoise)扩频和二相相移键控BPSK(Bi phaseshiftkeying)技术调制水印 ,并基于听觉模型生成不可听觉的水印 .水印在频域嵌入 ,提取时不需要原始音频 ,仅需与嵌入... 提出了分段同步的音频数字水印盲检新算法 .利用伪随机序列PN(pseudo randomnoise)扩频和二相相移键控BPSK(Bi phaseshiftkeying)技术调制水印 ,并基于听觉模型生成不可听觉的水印 .水印在频域嵌入 ,提取时不需要原始音频 ,仅需与嵌入时相同的PN序列密钥即可 .提出的抵制去同步攻击的分段同步音频水印检测方法 ,可有效提取和恢复嵌入的有意义二值水印图像 .实验结果表明 ,该算法对一般信号处理类操作都具鲁棒性 ,并可有效抵制随机裁剪、MP3(MPEGaudiolayer3)压缩、替换等去同步的攻击 . 展开更多
关键词 音频水印 听觉模型 盲检 分段同步
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永磁同步电动机直接转矩控制策略研究 被引量:2
14
作者 林海 李宏 +1 位作者 李小川 王明 《微特电机》 北大核心 2007年第10期28-31,34,共5页
分析了永磁同步电动机的数学模型、常规直接转矩控制(DTC)算法,引入磁链误差进行电压矢量预测对常规DTC策略改进,并在此基础上提出基于磁链误差矢量调制(FESVM)的直接转矩控制系统仿真建模方法,建立基于常规直接转矩和改进的直接转矩两... 分析了永磁同步电动机的数学模型、常规直接转矩控制(DTC)算法,引入磁链误差进行电压矢量预测对常规DTC策略改进,并在此基础上提出基于磁链误差矢量调制(FESVM)的直接转矩控制系统仿真建模方法,建立基于常规直接转矩和改进的直接转矩两种策略的控制系统仿真模型,并对仿真结果进行分析比较。仿真实验结果表明,改进的DTC策略能有效地减小永磁同步电动机转矩脉动和磁链脉动,为实际控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 磁链误差矢量调制
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一类混沌系统的函数矩阵投影同步 被引量:5
15
作者 毛北行 董建伟 《经济数学》 2015年第1期103-105,共3页
研究了一类混沌系统的函数矩阵投影同步问题,基于函数矩阵方法,利用Lyapunov稳定性理论和极点配置理论,设计了两个连续混沌系统之间的同步方案,同时设计了两个离散混沌系统之间的同步方案,实现了驱动系统与动态系统按给定的函数矩阵投... 研究了一类混沌系统的函数矩阵投影同步问题,基于函数矩阵方法,利用Lyapunov稳定性理论和极点配置理论,设计了两个连续混沌系统之间的同步方案,同时设计了两个离散混沌系统之间的同步方案,实现了驱动系统与动态系统按给定的函数矩阵投影同步,并给出了证明,通过对Lorenz混沌系统,和Henon系统的数值模拟,表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 函数矩阵 混沌同步 投影同步
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基于扇区过渡的永磁同步电动机直接转矩控制 被引量:1
16
作者 林海 严卫生 +1 位作者 李铭峰 吴涛 《微特电机》 北大核心 2008年第5期36-39,共4页
分析了直接转矩控制(DTC)基本原理,针对永磁同步电动机直接转矩控制系统中定子磁链经过相邻近扇区边界时系统转矩脉动较大的问题,提出两种在相邻扇区过渡时抑制转矩脉动的方法:平衡扇区过渡法和过扇区过渡法,并对所提出的两种方法进行... 分析了直接转矩控制(DTC)基本原理,针对永磁同步电动机直接转矩控制系统中定子磁链经过相邻近扇区边界时系统转矩脉动较大的问题,提出两种在相邻扇区过渡时抑制转矩脉动的方法:平衡扇区过渡法和过扇区过渡法,并对所提出的两种方法进行了仿真研究。仿真实验结果表明两种方法都能有效减小系统中定子磁链处于扇区边界时的转矩脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 扇区过渡 转矩脉动
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基于TMS320F2812的UPS并机控制技术 被引量:1
17
作者 廖慧 涂用军 +1 位作者 丘水生 李振强 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第4期43-45,48,共4页
为实现30kVA三相UPS并联运行,提出了一种基于TMS320F2812的并机控制方案。它采用了一种通过两级锁相实现相位同步的方法,通过计算无功功率差,实现对输出电压幅值的调节,从而实现并机系统中较高精度的同步和均流。试制了并机控制系统样机... 为实现30kVA三相UPS并联运行,提出了一种基于TMS320F2812的并机控制方案。它采用了一种通过两级锁相实现相位同步的方法,通过计算无功功率差,实现对输出电压幅值的调节,从而实现并机系统中较高精度的同步和均流。试制了并机控制系统样机,实验结果验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 不间断电源 锁相环控制 同步/均流
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永磁同步电动机控制系统的FPGA设计实现 被引量:1
18
作者 谷爱昱 徐茂盛 《微特电机》 北大核心 2014年第10期52-54,66,共4页
介绍一种利用FPGA实现的高性能永磁同步电动机矢量控制系统。在分析了永磁同步电动机的数学模型和空间矢量控制方案的基础上,采用分模块化设计思想设计了基于FPGA的永磁同步电动机控制系统。使用VHDL硬件描述语言构建了永磁同步电动机... 介绍一种利用FPGA实现的高性能永磁同步电动机矢量控制系统。在分析了永磁同步电动机的数学模型和空间矢量控制方案的基础上,采用分模块化设计思想设计了基于FPGA的永磁同步电动机控制系统。使用VHDL硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的空间矢量脉宽调制(SVPWM)、编码器解码模块、PI调节器模块、角度计算模块等硬件逻辑电路。最后在Altera cyclone 4CE115 FPGA中,结合电机功率驱动板和永磁同步电动机对系统整体进行了实验验证。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 FPGA 矢量控制
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基于矢量控制的PMSM高性能伺服系统设计 被引量:4
19
作者 林益平 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期15-16,24,共3页
在TMS320F2812 DSP硬件平台上,采用C语言Q格式编程技术,实现了基于矢量控制和空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)技术的永磁交流同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)双环速度控制或... 在TMS320F2812 DSP硬件平台上,采用C语言Q格式编程技术,实现了基于矢量控制和空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)技术的永磁交流同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)双环速度控制或三环位置控制,通过串行接口设置系统4种工作方式中的一种。由实验结果可以看出,系统具有良好的动态响应特性,可广泛应用于数控系统、自动生产线等需要高精度伺服控制的场合。 展开更多
关键词 伺服系统 矢量控制 编译程序/永磁同步电机 数字信号处理器
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Spectral entropy analysis of different alpha band rhythms in relation to hand motor imagery
20
作者 裴晓梅 郑崇勋 李人厚 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2008年第3期202-205,共4页
The event-related desynchronization/synchronization(ERD/ERS) time courses of lower and upper alpha band rhythms during hand motor imagery are investigated respectively by Fourier Sectral Entropy (FSE) in this paper. B... The event-related desynchronization/synchronization(ERD/ERS) time courses of lower and upper alpha band rhythms during hand motor imagery are investigated respectively by Fourier Sectral Entropy (FSE) in this paper. By analyzing one group of BCI competition data, it was found that FSE within upper alpha band displays a pronounced increase and decrease over contralateral and ipsilateral brain areas respectively at the onset of hand motor imagery, which is corresponding to the antagonistic ERD/ERS patterns in previous studies. Different from the upper alpha activity pattern, FSE within lower alpha band displays a consistent increase over both two hemispheres hand representative areas. The preliminary results show that FSE could disclose the different behaviors of the upper and lower alpha band rhythms so that a new idea with the complexity measure is provided to characterize functional dissociation of lower and upper frequency alpha rhythms in relation to hand motor imagery. 展开更多
关键词 Fourier Spectral Entropy (FSE) event-related EEG dsychronization/sychronization (ERD/ERS) complexity measure hand motor imagery
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